RU67483U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF SPEED OF ROTATION OF ROLLS OF CELLS OF CONTINUOUS ROLLING MILL - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF SPEED OF ROTATION OF ROLLS OF CELLS OF CONTINUOUS ROLLING MILL Download PDFInfo
- Publication number
- RU67483U1 RU67483U1 RU2007122110/22U RU2007122110U RU67483U1 RU 67483 U1 RU67483 U1 RU 67483U1 RU 2007122110/22 U RU2007122110/22 U RU 2007122110/22U RU 2007122110 U RU2007122110 U RU 2007122110U RU 67483 U1 RU67483 U1 RU 67483U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- input
- output
- unit
- rolling
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к области автоматического управления прокатными станами и может быть использована при непрерывной прокатке. Техническая задача - повышение точности и быстродействия процесса регулирования скорости вращения прокатных валков непрерывного прокатного стана. Техническая задача решается тем, что в устройство для автоматического управления скоростью вращения валков клетей непрерывного прокатного стана, содержащее датчики скорости 1 по количеству клетей, блок вычисления скорости прокатываемой полосы 4, соединенный с блоком вычисления критического угла 5, блок задания 6, соединенный с одним из входов сумматора 7, усилитель 10 и каналы управления скоростью приводных валков клетей, состоящие из двигателей 8, подключенных к соответствующим регулируемым преобразователям 9, введены блок ограничения 11 и датчик натяжения 12. При этом выход датчика скорости 1 неприводной клети 3 соединен с блоком вычисления скорости прокатываемой полосы 4, выход датчика скорости 1 первой по ходу прокатки приводной клети 2 соединен с соответствующим ему регулируемым преобразователем 9 и с блоком вычисления критического угла 5, выход датчика скорости 1 последней по ходу прокатки приводной клети 2 соединен с соответствующим регулируемым преобразователем 9, блок ограничения 11 соединен усилителем 10, датчик натяжения 12 соединен с регулируемым преобразователем 9 последней по ходу прокатки приводной клети 2, а выход блока вычисления критического угла 5 соединен с другим входом сумматора 5. 1 ил.The utility model relates to the field of automatic control of rolling mills and can be used for continuous rolling. The technical task is to increase the accuracy and speed of the process of regulating the rotation speed of the rolling rolls of a continuous rolling mill. The technical problem is solved in that in a device for automatically controlling the speed of rotation of the rolls of stands of a continuous rolling mill, comprising speed sensors 1 by the number of stands, a unit for calculating the speed of the rolled strip 4 connected to a unit for calculating the critical angle 5, a task unit 6 connected to one of the inputs of the adder 7, the amplifier 10 and the channels for controlling the speed of the drive rolls of the stands, consisting of motors 8 connected to the respective adjustable converters 9, a restriction block 11 is introduced tension sensor 12. In this case, the output of the speed sensor 1 of the non-driven stand 3 is connected to the unit for calculating the speed of the rolled strip 4, the output of the speed sensor 1 of the first along the drive stand 2 is connected to its corresponding adjustable transducer 9 and to the critical angle calculation unit 5, the sensor output speed 1 of the last along the rolling drive stand 2 is connected to the corresponding adjustable transducer 9, the restriction unit 11 is connected to an amplifier 10, the tension sensor 12 is connected to the adjustable transducer 9 by the last along the rolling drive stand 2, and the output of the critical angle calculation unit 5 is connected to the other input of the adder 5. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к области автоматического управления прокатными станами и может быть использована при непрерывной прокатке.The utility model relates to the field of automatic control of rolling mills and can be used for continuous rolling.
Известно устройство для автономного управления скоростями вращения валков клетей прокатного стана и автономного регулирования межклетевых натяжений проката в непрерывном прокатном стане, содержащее каналы управления скоростью валков клетей, включающие двигатели, питаемые от регулируемых преобразователей, соединенных с системами управления приводами, входы которых подключены к выходам блоков умножения, сумматоры, одни входы которых соединены с выходами датчиков натяжения, другие - с выходами задатчиков уставки натяжения, выходы сумматоров соединены через интегральные усилители с первыми входами других сумматоров, второй вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего ему задатчика вытяжки, выходы этих сумматоров соединены с первыми входами блоков умножения, вторые входы которых подключены к выходам таких же блоков умножения следующей клети через усилитель (см. авт.св. СССР №396136, В21В 37/00).A device is known for autonomously controlling the speeds of rotation of rolls of stands of a rolling mill and autonomously regulating interstand tension of rolled products in a continuous rolling mill, comprising channels for controlling the speed of rolls of stands, including motors powered by variable speed drives connected to drive control systems whose inputs are connected to the outputs of the multiplication units , adders, some of whose inputs are connected to the outputs of the tension sensors, others - with the outputs of the setpoints of the tension setting, outputs of the sum mators are connected via integrated amplifiers to the first inputs of other adders, the second input of each of which is connected to the output of the extractor drive corresponding to it, the outputs of these adders are connected to the first inputs of the multiplication units, the second inputs of which are connected to the outputs of the same multiplication units of the next stand through the amplifier (see Aut. St. USSR No. 396136, B21B 37/00).
Недостатком данного устройства является низкая точность регулирования скорости прокатных клетей, вследствие того, что скорость прокатки в каждом межклетевом промежутке рассчитывается по сигналу с датчика натяжения косвенным методом, при котором возникает значительная величина погрешности. Кроме того, данное устройство обладает низким быстродействием процесса регулирования скорости прокатки, из-за наличия значительного числа последовательно расположенных вычислительных блоков.The disadvantage of this device is the low accuracy of regulation of the speed of the rolling stands, due to the fact that the rolling speed in each interstand space is calculated by the signal from the tension sensor by an indirect method, in which a significant error occurs. In addition, this device has a low speed process of regulating the rolling speed, due to the presence of a significant number of consecutively located computing units.
Наиболее близким аналогом является устройство для автоматического управления скоростью вращения валков клетей непрерывного прокатного The closest analogue is a device for automatically controlling the speed of rotation of the rolls of stands of continuous rolling
стана, содержащее датчики скорости по количеству клетей, блок вычисления скорости прокатываемой полосы, выход которого соединен с первым входом блока вычисления критического угла, блок задания, выход которого соединен с первым входом сумматора, усилитель и каналы управления скоростью валков приводных клетей, каждый из которых состоит из двигателя, подключенного к соответствующему регулируемому преобразователю, причем выход датчика скорости неприводной клети соединен со входом блока вычисления скорости прокатываемой полосы, выход датчика скорости первой по ходу прокатки приводной клети соединен с входом соответствующего ему регулируемого преобразователя и со вторым входом блока вычисления критического угла, выход датчика скорости последней по ходу прокатки приводной клети соединен с первым входом соответствующего ему регулируемого преобразователя, второй вход которого соединен с усилителем (см. патент РФ №58396, В21В 37/00).a mill containing speed sensors by the number of stands, a unit for calculating the speed of the rolled strip, the output of which is connected to the first input of the critical angle calculation unit, a task unit, the output of which is connected to the first input of the adder, an amplifier and speed control channels for the rolls of the drive stands, each of which consists from the engine connected to the corresponding adjustable converter, and the output of the non-drive stand speed sensor is connected to the input of the strip speed calculation unit, output yes the speed sensor of the first drive stand during rolling is connected to the input of the adjustable transducer corresponding to it and to the second input of the critical angle calculation unit, the output of the speed sensor of the last drive stand during rolling of the drive stand is connected to the first input of the adjustable transducer corresponding to it, the second input of which is connected to the amplifier (see RF patent No. 58396, B21B 37/00).
Недостатком данного устройства является невысокая точность регулирования скорости вращения прокатных валков, в результате того, что скорость прокатываемой полосы во втором межклетевом промежутке рассчитывается по критическим углам без учета величины натяжения в этом межклетевом промежутке, что приводит к снижению точности геометрических размеров проката. Кроме того, данное устройство обладает невысоким быстродействием процесса регулирования скорости прокатки, из-за наличия двух параллельных интегральных цепей, состоящих из блоков вычисления скорости прокатываемой полосы и блоков вычисления критического угла и создающих значительную временную задержку.The disadvantage of this device is the low accuracy of controlling the speed of rotation of the rolling rolls, as a result of the fact that the speed of the rolled strip in the second interstand space is calculated at critical angles without taking into account the magnitude of the tension in this interstand space, which leads to a decrease in the accuracy of the geometric dimensions of the rental. In addition, this device has a low speed process of regulating the rolling speed, due to the presence of two parallel integrated circuits consisting of blocks for calculating the speed of the rolled strip and blocks for calculating the critical angle and creating a significant time delay.
Техническая задача, решаемая полезной моделью, заключается в повышении точности и быстродействия процесса регулирования скорости вращения прокатных валков.The technical problem solved by the utility model is to increase the accuracy and speed of the process of controlling the speed of rotation of the rolling rolls.
Техническая задача решается тем, что известное устройство для автоматического управления скоростью вращения валков клетей непрерывного прокатного стана, содержащее датчики скорости по The technical problem is solved in that the known device for automatically controlling the speed of rotation of the rolls of stands of a continuous rolling mill, containing speed sensors
количеству клетей, блок вычисления скорости прокатываемой полосы, выход которого соединен с первым входом блока вычисления критического угла, блок задания, выход которого соединен с первым входом сумматора, усилитель и каналы управления скоростью валков клетей, каждый из которых состоит из двигателя, подключенного к соответствующему регулируемому преобразователю, причем выход датчика скорости неприводной клети соединен с входом блока вычисления скорости прокатываемой полосы, выход датчика скорости первой по ходу прокатки приводной клети соединен с входом соответствующего ему регулируемого преобразователя и со вторым входом блока вычисления критического угла, а выход датчика скорости последней по ходу прокатки приводной клети соединен с первым входом соответствующего ему регулируемого преобразователя, второй вход которого соединен с усилителем, согласно изменению, оно снабжено блоком ограничения и датчиком натяжения, при этом вход блока ограничения соединен с выходом сумматора, а его выход - с входом усилителя, выход датчика натяжения коммутирован с третьим входом регулируемого преобразователя последней по ходу прокатки приводной клети, а выход блока вычисления критического угла соединен со вторым входом сумматора.the number of stands, the unit for calculating the speed of the rolled strip, the output of which is connected to the first input of the critical angle calculation unit, the reference unit, the output of which is connected to the first input of the adder, the amplifier and the channels for controlling the speed of the rolls of the stands, each of which consists of an engine connected to a corresponding adjustable a converter, wherein the output of the speed sensor of the non-driven stand is connected to the input of the speed calculation unit of the strip to be rolled, the output of the speed sensor of the first drive fly connected to the input of the corresponding adjustable transducer and to the second input of the critical angle calculation unit, and the output of the speed sensor of the drive train last during rolling is connected to the first input of the adjustable transducer corresponding to it, the second input of which is connected to the amplifier, according to the change, it is equipped with a limiting unit and a tension sensor, while the input of the restriction block is connected to the output of the adder, and its output is connected to the input of the amplifier, the output of the tension sensor is switched to the third input ohm of the adjustable converter last during rolling of the drive stand, and the output of the critical angle calculation unit is connected to the second input of the adder.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где изображена блок-схема устройства для автоматического управления скоростью вращения валков клетей непрерывного прокатного стана.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of a device for automatically controlling the speed of rotation of the rolls of stands of a continuous rolling mill.
Устройство для автоматического управления скоростью вращения валков клетей непрерывного прокатного стана содержит датчики скорости 1 по количеству приводных 2 и неприводной 3 клетей прокатного стана, блок вычисления скорости прокатываемой полосы 4, выход которого соединен с первым входом блока вычисления критического угла 5, блок задания 6, выход которого соединен с первым входом сумматора 7, каналы управления скоростью валков приводных клетей 2, каждый из которых состоит из двигателя 8, подключенного к соответствующему регулируемому A device for automatically controlling the speed of rotation of the rolls of stands of a continuous rolling mill contains speed sensors 1 by the number of driving 2 and non-driven 3 stands of the rolling mill, a unit for calculating the speed of the rolled strip 4, the output of which is connected to the first input of the critical angle calculation unit 5, task unit 6, output which is connected to the first input of the adder 7, the channels for controlling the speed of the rolls of the drive stands 2, each of which consists of an engine 8 connected to a corresponding adjustable
преобразователю 9, усилитель 10, блок ограничения 11 и датчик натяжения 12. При этом выход датчика скорости 1 неприводной клети 3 соединен со входом блока вычисления скорости прокатываемой полосы 4, выход датчика скорости 1 первой по ходу прокатки приводной клети 2 соединен со входом соответствующего ему регулируемого преобразователя 9 и со вторым входом блока вычисления критического угла 5, а выход датчика скорости 1 последней по ходу прокатки приводной клети 2 соединен с первым входом соответствующего ему регулируемого преобразователя 9. Вход блока ограничения 11 соединен с выходом сумматора 7, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления критического угла 5, а выход блока ограничения 11 соединен с входом усилителя 10. Датчик натяжения 12 установлен во втором по ходу прокатки межклетевом промежутке, при этом его выход коммутирован с третьим входом регулируемого преобразователя 10 последней по ходу прокатки приводной клети 2.a converter 9, an amplifier 10, a restriction block 11 and a tension sensor 12. The output of the speed sensor 1 of the non-driven stand 3 is connected to the input of the speed calculation unit of the strip 4, the output of the speed sensor 1 of the first drive stand 2 along the rolling is connected to the input of the corresponding adjustable transducer 9 and with the second input of the critical angle calculation unit 5, and the output of the speed sensor 1 of the last during rolling drive stands 2 is connected to the first input of the corresponding adjustable transducer 9. Input the restriction block 11 is connected to the output of the adder 7, the second input of which is connected to the output of the critical angle calculation unit 5, and the output of the restriction block 11 is connected to the input of the amplifier 10. The tension sensor 12 is installed in the second inter-gap gap along the rolling, while its output is switched with the third input of the adjustable Converter 10 of the last along the rolling drive stands 2.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При прокатке полосы на стане сигнал с датчика скорости 1 неприводной клети 3, пропорциональный окружной скорости валков, поступает на вход блока вычисления скорости прокатываемой полосы 4, в котором происходит преобразование сигнала по формуле:When rolling the strip on the mill, the signal from the speed sensor 1 of the non-driven stand 3, proportional to the peripheral speed of the rolls, is fed to the input of the speed calculation unit of the rolled strip 4, in which the signal is converted according to the formula:
где - напряжение, пропорциональное скорости полосы при входе в неприводную клеть, В;Where - voltage proportional to the speed of the strip at the entrance to the non-drive stand, V;
Uв2 - напряжение, пропорциональное окружной скорости валков неприводной клети, В;U B2 - voltage proportional to the peripheral speed of the rolls of the non-driven stand, V;
α02 - угол захвата в очаге деформации неприводной клети, град.α 02 is the angle of capture in the deformation zone of the non-driven stand, deg.
В результате этого на выходе блока вычисления скорости прокатываемой полосы 4 формируется сигнал, пропорциональный скорости прокатываемой полосы в первом по ходу прокатки межклетевом промежутке. Этот сигнал из блока вычисления скорости прокатываемой полосы 4 As a result of this, a signal is generated at the output of the speed calculation unit of the rolled strip 4, which is proportional to the speed of the rolled strip in the first interstand space along the rolling. This signal from the unit for calculating the speed of the rolled strip 4
поступает на первый вход блока вычисления критического угла 5, на второй вход которого одновременно поступает сигнал с датчика скорости 1 первой по ходу прокатки приводной прокатной клети 2. В блоке вычисления критического угла 5 сигнал преобразуются следующим образом:arrives at the first input of the critical angle calculation unit 5, the second input of which simultaneously receives a signal from the speed sensor 1 of the first rolling mill stand 2 during the rolling process. In the critical angle calculation unit 5, the signal is converted as follows:
где - напряжение, пропорциональное скорости полосы при входе в неприводную клеть, В;Where - voltage proportional to the speed of the strip at the entrance to the non-drive stand, V;
Uв1 - напряжение, пропорциональное окружной скорости валков первой по ходу прокатки приводной клети, В;U в1 - voltage proportional to the peripheral speed of the rolls of the first along the rolling drive stands, V;
γ1 - критический угол в очаге деформации первой по ходу прокатки приводной клети, град.γ 1 - critical angle in the deformation zone of the first along the rolling drive stands, deg.
При определении величины критического угла очага деформации первой по ходу прокатки приводной клети 2 учитывается окружная скорость ее рабочих валков и скорость прокатываемой полосы, вычисленная с учетом окружной скорости валков неприводной клети 3, что на данном этапе позволяет повысить точность регулирования скорости приводных клетей при прокатке.When determining the critical angle of the deformation zone of the first drive stand 2 during rolling, the peripheral speed of its work rolls and the speed of the strip to be rolled, calculated taking into account the peripheral speed of the rolls of the non-drive stand 3, are taken into account, which at this stage improves the accuracy of controlling the speed of the drive stands during rolling.
Кроме того, работа заявляемого устройства позволяет поддерживать величину критического угла очага деформации неприводной клети 3 постоянной и равной половине угла захвата.In addition, the operation of the inventive device allows you to maintain the critical angle of the deformation zone of the non-drive stand 3 constant and equal to half the angle of capture.
Полученный на выходе блока вычисления критического угла 5 сигнал поступает на второй вход сумматора 7, где вычисляется разница между рассчитанным значением критического угла первой по ходу прокатки приводной клети 2 и заданным его значением в блоке задания 6, с которого сигнал поступает на первый вход сумматора 7.The signal received at the output of the critical angle calculation unit 5 is fed to the second input of the adder 7, where the difference between the calculated value of the critical angle of the first drive stand 2 during rolling and its set value in the task unit 6, from which the signal is fed to the first input of the adder 7, is calculated.
Выходной сигнал сумматора 7 поступает на вход блока ограничения 11, который пропускает только положительные по значению сигналы, после чего сигнал с блока ограничения 11 поступает на вход усилителя 10. Усиленный сигнал подается на второй вход регулируемого преобразователя 9 последней The output signal of the adder 7 is fed to the input of the restriction block 11, which transmits only signals that are positive in value, after which the signal from the restriction block 11 is fed to the input of the amplifier 10. The amplified signal is fed to the second input of the adjustable converter 9 of the last
по ходу прокатки приводной клети 2. При этом на первый вход каждого регулируемого преобразователя 9 подается сигнал с датчика скорости 1 соответствующей приводной клети 2, а на третий вход регулируемого преобразователя 9 последней по ходу прокатки приводной клети 2, в котором реализован внешний контур стабилизации натяжения, поступает сигнал с датчика натяжения 12. После этого с выхода каждого регулируемого преобразователя 9 сигнал поступает непосредственно на соответствующий ему двигатель 8. Это приводит к корректировке скорости вращения валков приводных клетей 2. При этом за счет корректировки сигнала задания на входе регулируемого преобразователя 9 последней по ходу прокатки приводной клети 2 с одновременным учетом критического угла в очаге деформации первой по ходу прокатки приводной клети 2 достигается высокая точность регулирования скорости вращения валков прокатных клетей 2. Это позволяет повысить точность геометрических размеров проката путем реализации контура стабилизации натяжения в регулируемом преобразователе 9 последней по ходу прокатки приводной клети 2. Высокое быстродействие процесса регулирования скорости вращения прокатных валков достигается за счет меньшего количества вычислительных интегральных цепей, а, следовательно, временная задержка, создаваемая вычислительными интегральными блоками, значительно уменьшается.in the course of rolling the drive stand 2. In this case, a signal from the speed sensor 1 of the corresponding drive stand 2 is supplied to the first input of each adjustable transducer 9, and the third input of the adjustable transducer 9 of the last during the rolling of the driving stand 2, in which an external tension stabilization circuit is implemented, a signal is received from the tension sensor 12. After that, from the output of each adjustable converter 9, the signal goes directly to the corresponding motor 8. This leads to an adjustment of the rotation speed rolls of driving stands 2. In this case, by adjusting the reference signal at the input of the adjustable transducer 9 of the last driving stand 2 during rolling, while taking into account the critical angle in the deformation zone of the first driving stand 2 during rolling, high accuracy of controlling the speed of rotation of the rolls of rolling stands 2 is achieved. This makes it possible to increase the accuracy of the geometric dimensions of the rolled metal by implementing the tension stabilization circuit in the adjustable transducer 9 of the last drive stand 2 during rolling. High speed of the process of controlling the speed of rotation of the rolling rolls is achieved due to the smaller number of computational integrated circuits, and, therefore, the time delay created by the computational integrated blocks is significantly reduced.
Таким образом, заявляемая полезная модель позволяет повысить точность регулирования скорости вращения валков клетей непрерывного прокатного стана, обеспечивая при этом быстродействие и надежность всей системы управления. Это приводит к повышению точности геометрических размеров проката, а, следовательно, повышает качество готовой продукции. Кроме того, заявляемое устройство позволяет значительно уменьшить расход электроэнергии при прокатке.Thus, the claimed utility model allows to increase the accuracy of regulating the speed of rotation of the rolls of stands of a continuous rolling mill, while ensuring the speed and reliability of the entire control system. This leads to an increase in the accuracy of the geometric dimensions of rolled products, and, therefore, improves the quality of finished products. In addition, the inventive device can significantly reduce energy consumption during rolling.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007122110/22U RU67483U1 (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF SPEED OF ROTATION OF ROLLS OF CELLS OF CONTINUOUS ROLLING MILL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007122110/22U RU67483U1 (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF SPEED OF ROTATION OF ROLLS OF CELLS OF CONTINUOUS ROLLING MILL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU67483U1 true RU67483U1 (en) | 2007-10-27 |
Family
ID=38956032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007122110/22U RU67483U1 (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF SPEED OF ROTATION OF ROLLS OF CELLS OF CONTINUOUS ROLLING MILL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU67483U1 (en) |
-
2007
- 2007-06-13 RU RU2007122110/22U patent/RU67483U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2501490B2 (en) | Plate thickness controller for tandem rolling mill | |
| RU67483U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF SPEED OF ROTATION OF ROLLS OF CELLS OF CONTINUOUS ROLLING MILL | |
| US20090235706A1 (en) | Method For Rolling A Sheet Metal Strip | |
| CN110621422A (en) | Tail end snaking control device of tandem rolling mill | |
| RU2494828C1 (en) | Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands | |
| RU58396U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF SPEED OF ROTATION OF ROLLS OF CELLS OF CONTINUOUS ROLLING MILL | |
| JP3743253B2 (en) | Elongation rate control method of temper rolling mill | |
| JPH0620564B2 (en) | Rolling mill control method for tandem rolling mill train | |
| CN109070163B (en) | Robust tape tension control | |
| CN111545575B (en) | Thickness control method for five-stand cold continuous rolling mill in dynamic specification changing stage | |
| KR20010043613A (en) | Rolling method | |
| JP2002172406A (en) | Method for correcting plate thickness by rolling mill | |
| JPS594912A (en) | Method and device for automatically controlling sheet thickness in continuous mill | |
| JPH0957317A (en) | Method and device for controlling plate thickness of tandem rolling mill | |
| JPH0347613A (en) | Thickness control device for cold tandem mill | |
| RU2687354C1 (en) | Method of matching speeds of vertical and horizontal rolls of universal cage of rolling mill | |
| JPH07204722A (en) | Method for controlling strip position by automatic level adjusting device | |
| JPS59110410A (en) | Method and device for controlling tension of rolling material and position of looper in continuous hot mill | |
| SU1044360A1 (en) | System for stabilization of interstand tensions of rolled stock in rolling mill | |
| JP2547873B2 (en) | Automatic plate thickness control device for rolling mill | |
| JP3588960B2 (en) | A method for changing the thickness between strips in a continuous tandem rolling mill | |
| JP3125492B2 (en) | How to change the setting during running of the rolling mill | |
| SU692649A1 (en) | Automatic strip thickness regulator in reversible cold-rolling mill | |
| JPH0413407A (en) | Method for reducing tail end of strip on continuous finishing mill and its device | |
| SU825216A1 (en) | Apparatus for automatic adjusting of strip thickness in reversive rolling-and-drawing mill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20090614 |