RU65473U1 - DEVICE FOR ASSEMBLING Aircraft Compartments - Google Patents
DEVICE FOR ASSEMBLING Aircraft Compartments Download PDFInfo
- Publication number
- RU65473U1 RU65473U1 RU2007102855/22U RU2007102855U RU65473U1 RU 65473 U1 RU65473 U1 RU 65473U1 RU 2007102855/22 U RU2007102855/22 U RU 2007102855/22U RU 2007102855 U RU2007102855 U RU 2007102855U RU 65473 U1 RU65473 U1 RU 65473U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- compartment
- aircraft
- frame
- contact
- assembling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
Устройство для сборки отсеков летательного аппарата относится к области изготовления летательных аппаратов, в частности к сборке отсеков летательных аппаратов. Устройство для сборки отсеков летательного аппарата содержит раму на колесах, на которую установлена подводная опора, контактирующая с отсеком, на раме установлены поворотный узел, снабженный приводом с возможностью фиксации, кронштейном, соединительным элементом, контактирующим с отсеком и вращающимся относительно продольной оси отсека, которая поворачивается вместе с поворотным узлом в плоскости симметрии устройства, и откидная опора, снабженная съемным ложементом, внешний контур которого опирается на устройство, обеспечивающее его свободный поворот, а внутренний контактирует с отсеком, при этом колеса снабжены опорами, выполненными поворотными и регулируемыми по высоте. Таким образом устройство позволяет расширить спектр возможностей при сборке отсека летательного аппарата за счет обеспечения шести степеней свободы.A device for assembling aircraft compartments relates to the manufacture of aircraft, in particular to the assembly of aircraft compartments. The device for assembling the compartments of the aircraft contains a frame on wheels, on which an underwater support is mounted that is in contact with the compartment, a rotary assembly is mounted on the frame, equipped with a drive with the possibility of fixation, an arm, a connecting element in contact with the compartment and rotating relative to the longitudinal axis of the compartment, which rotates together with a rotary assembly in the plane of symmetry of the device, and a hinged support provided with a removable tool tray, the outer contour of which rests on a device that provides of free rotation, and the inner compartment is in contact with, the wheels are provided with bearings, pivoting and adjustable in height. Thus, the device allows you to expand the range of capabilities when assembling the compartment of the aircraft by providing six degrees of freedom.
Description
Полезная модель относится к области производства летательных аппаратов, а именно к оснастке для сборки отсеков летательных аппаратов.The utility model relates to the field of production of aircraft, namely, equipment for assembling the compartments of aircraft.
Известно приспособление для сборки панелей агрегатов летательного аппарата (патент РФ 2139813 от 12.05.1998.). Приспособление содержит верхнюю балку, колонны и нижнюю балку, которые образуют жесткую раму. С помощью стаканов на балках установлены вилки, на которых закреплены ложементы с помощью штырей. Ложемент выполнен с базовыми поверхностями, расположенными на противоположных сторонах ложемента, одна из поверхностей соответствует теоретическому контуру наружной поверхности обшивки панели, другая - внутреннему контуру поверхности обшивки панели. Обшивки панелей крепятся к ложементу с помощью известных крепежных элементов.A device for assembling panels of aircraft aggregates is known (RF patent 2139813 dated 05/12/1998.). The device comprises an upper beam, columns and a lower beam, which form a rigid frame. With the help of glasses, forks are installed on the beams, on which the lodgements are fixed with the help of pins. The lodgement is made with base surfaces located on opposite sides of the lodgement, one of the surfaces corresponds to the theoretical contour of the outer surface of the panel skin, the other to the internal contour of the surface of the panel skin. Sheathing panels are attached to the lodgement using well-known fasteners.
Также известно устройство для монтажа и демонтажа двигателя на летательном аппарате (авторское свидетельство СССР 801460 от 29.10.1979.), которое содержит тележку, включающее в себя копирную платформу со спрофилированной поверхностью в соответствии с заданной траекторией движения двигателя. Копирная платформа посредством подъемников смонтирована на тележке. На копирной платформе расположена приводная трособлочная система, состоящая из роликов, троса и привода. Трособлочная система соединена с кареткой, несущей It is also known a device for mounting and dismounting an engine on an aircraft (USSR author's certificate 801460 of 10.29.1979.), Which contains a trolley that includes a copy platform with a profiled surface in accordance with a given engine trajectory. The copying platform by means of elevators is mounted on the cart. On the copy platform there is a drive cable block system consisting of rollers, a cable and a drive. The cable block system is connected to the carriage
грузовые ложементы и опирающейся на копирную платформу посредством подъемных механизмов. В передней части копирной платформы установлен ограничитель в виде упорной стойки, а сама платформа снабжена аутригерами.cargo lodges and leaning on a copy platform by means of lifting mechanisms. A limiter in the form of a persistent stand is installed in front of the copy platform, and the platform itself is equipped with outriggers.
Известно аэродромное устройство для монтажа агрегатов летательного аппарата, выбранное за прототип (авторское свидетельство СССР 572999 от 31.12.75.). Устройство содержит тележку с опорной стойкой, на которой установлена каретка, закрепленная на штоке силового цилиндра. В средней части консольной грузовой рамы с помощью шарнира закреплена полноповоротная передвижная траверса, в передней части которой установлены две винтовые подпорные телескопические штанги с приводом и шарнирными захватами для закрепления к такелажным узлам монтируемого крупногабаритного агрегата, а в задней - винтовая телескопическая штанга с приводом и ложементом. В грузовой раме вмонтирован механизм для перемещения агрегата в поперечном направлении.A known airfield device for mounting aircraft assemblies, selected as a prototype (USSR copyright certificate 572999 from 12.31.75.). The device comprises a trolley with a support stand, on which a carriage is mounted, mounted on the rod of the power cylinder. In the middle part of the cantilever cargo frame, a full-swinging movable traverse is fixed with a hinge, in the front of which there are two helical telescopic support rods with a drive and articulated grips for fixing to the rigging assemblies of a large-sized unit to be mounted, and in the rear there is a helical telescopic rod with a drive and lodgement. A mechanism is mounted in the cargo frame for moving the unit in the transverse direction.
Недостатком как аналогов, так и прототипа является недостаточное количество степеней свободы, обеспечиваемых вышеупомянутыми устройствами при сборке отсеков летательных аппаратов (максимум 4 степени), причем одна из степеней свободы у прототипа позволяет перемещение монтируемого изделия в очень узких пределах, что в значительной мере ограничивает возможности сборки отсека летательного аппарата.The disadvantage of both analogues and the prototype is the insufficient number of degrees of freedom provided by the aforementioned devices when assembling aircraft compartments (maximum 4 degrees), and one of the degrees of freedom of the prototype allows the mounted product to be moved within very narrow limits, which greatly limits assembly capabilities compartment of the aircraft.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение спектра возможностей при сборке отсека летательного аппарата.The problem to which the invention is directed, is to expand the range of capabilities when assembling the compartment of the aircraft.
Указанная задача решается за счет того, что устройство для сборки отсеков летательного аппарата содержит раму, снабженную, по крайней мере, тремя колесами, на которую установлена подводная опора, контактирующая с отсеком, при этом на раме также установлены откидная опора с возможностью отведения, контактирующая с внешним контуром съемного ложемента с возможностью поворота ложемента относительно откидной опоры, при этом ложемент внутренним контуром жестко соединен с отсеком, поворотный узел, снабженный приводом с возможностью фиксации, кронштейном и соединительным элементом, установленным на кронштейне, контактирующим с отсеком и выполненным с возможностью радиального перемещения относительно оси, совпадающей с продольной осью симметрии отсека, где поворотный узел выполнен с возможностью поворота вместе с кронштейном и соединительным элементом с отсеком в плоскости симметрии устройства на угол не более 90°, при этом каждое колесо соединено с рамой через опору колеса, которая выполнена поворотной относительно вертикальной оси и регулируемой по высоте, а устройство дополнительно снабжено противовесом.This problem is solved due to the fact that the device for assembling the compartments of the aircraft contains a frame equipped with at least three wheels, on which an underwater support is mounted that is in contact with the compartment, while the frame also has a hinged support with a retractable contact with the external contour of the removable tool tray with the possibility of turning the tool holder relative to the hinged support, while the tool cradle is rigidly connected to the compartment by the internal circuit, a rotary assembly provided with a drive with the possibility of fixation, a bracket and a connecting element mounted on the bracket in contact with the compartment and made with the possibility of radial movement relative to the axis coinciding with the longitudinal axis of symmetry of the compartment, where the rotary node is made to rotate together with the bracket and connecting element with the compartment in the plane of symmetry of the device at an angle not more than 90 °, with each wheel connected to the frame through the wheel support, which is made rotatable relative to the vertical axis and adjustable in height, and the device optionally equipped with a counterweight.
В частном случае исполнения каждая поворотная и регулируемая по высоте опора колеса содержит вилку, состоящую из осевой части и развилочной части, стакан, обойму и подшипники, при этом колесо закреплено в развилочной части вилки с возможностью фиксации поворота, вилка осевой частью установлена с помощью подшипников в стакане с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и с возможностью фиксации поворота, стакан установлен вверх дном в обойме, жестко In the particular case of execution, each wheel support, which is rotatable and height-adjustable, contains a fork, consisting of an axial part and a fork part, a cup, a cage and bearings, while the wheel is fixed in the fork part of the fork with the possibility of fixing the rotation, the fork axial part is mounted using bearings in glass with the possibility of rotation around the vertical axis and with the possibility of fixing the rotation, the glass is installed upside down in the holder, rigidly
связанной с рамой, с возможностью продольного перемещения и фиксации его положения относительно вертикальной оси опоры.associated with the frame, with the possibility of longitudinal movement and fixing its position relative to the vertical axis of the support.
Техническим результатом изобретения является возможность перемещения отсека летательного аппарата при сборке по шести степеням свободы за счет наличия дополнительного по сравнению с прототипом поворотного узла и определенным образом выполненных колес.The technical result of the invention is the ability to move the compartment of the aircraft during assembly in six degrees of freedom due to the presence of an additional rotary unit compared to the prototype and the wheels are made in a certain way.
На фиг.1 изображен общий вид устройства, на фиг.2 - вид А.Figure 1 shows a General view of the device, figure 2 is a view A.
Устройство для сборки отсеков летательного аппарата изображено на фиг.1 с установленным на нем отсеком 1 и содержит раму 2, установленную на поворотных колесах 3, при этом опоры колес 4 позволяют осуществлять регулировку высоты устройства и имеют возможность фиксации. На раме 2 установлены поворотный узел Б, откидная опора 5 и подводная опора 6. Поворотный узел Б содержит кронштейн 7, установленный на раме 2 через привод 8 с возможностью фиксации, который может быть выполнен в виде червячного редуктора и позволяет осуществить поворот кронштейна 7 относительно оси O1. На кронштейне 7 установлен соединительный элемент 9, позволяющий поворот отсека 1 относительно оси О2. Соединительный элемент 9 может быть выполнен из двух частей, одна из которых жестко крепится к отсеку 1, а вторая установлена жестко на кронштейне 7, при этом между частями могут быть установлены подшипники, которые позволили бы осуществлять взаимный поворот частей соединительного элемента 9 (на фигурах не показаны). Устройство для сборки отсеков летательного аппарата снабжено A device for assembling the compartments of the aircraft is shown in FIG. 1 with a compartment 1 installed on it and contains a frame 2 mounted on the swivel wheels 3, while the wheel supports 4 allow for adjustment of the height of the device and have the ability to fix. A rotary assembly B, a hinged support 5 and an underwater support 6 are mounted on the frame 2. The rotary assembly B comprises a bracket 7 mounted on the frame 2 through a drive 8 with the possibility of fixation, which can be made in the form of a worm gearbox and allows rotation of the bracket 7 relative to the axis O 1 . On the bracket 7 is installed a connecting element 9, allowing rotation of the compartment 1 relative to the axis O 2 . The connecting element 9 can be made of two parts, one of which is rigidly attached to the compartment 1, and the second is mounted rigidly on the bracket 7, while bearings can be installed between the parts, which would allow mutual rotation of the parts of the connecting element 9 (in the figures shown). A device for assembling aircraft compartments is provided
противовесом 10, который может быть установлен как на самой раме, так и на поворотном узле Б, и предназначен для обеспечения устойчивости устройства с отсеком 1 и безопасности процессов установки отсека 1 в необходимое при сборке положение и сборки отсека 1. С противоположного поворотному узлу Б конца отсека 1 к отсеку 1 крепится съемный ложемент 11, свободно опирающийся на откидную опору 5. На откидной опоре 5 имеется устройство, обеспечивающее свободный поворот съемного ложемента 11, например ролики, в этом случае на съемном ложементе 11 может быть предусмотрена дорожка для этих роликов (на фигурах не показаны). Съемный ложемент 11 выполняется индивидуально для каждого конкретного отсека и может быть выполнен цельным или разъемным, причем отсек 1, а значит и внутренний контур съемного ложемента 11, могут иметь произвольную форму (см. фиг.2). Между поворотным узлом Б и откидной опорой 5 на раме 2 установлена подводная опора 6 с возможностью перемещения вдоль своей вертикальной оси, например посредством винтовой пары. Соединительный элемент 9, привод 8 и подводная опора 6 могут быть выполнены с возможностью фиксации. Помимо съемного ложемента 11, съемными могут быть выполнены кронштейн 7 и соединительный элемент 9. Рама 2 выполнена таким образом, что позволяет свободный поворот отсека 1, даже если у него имеются выступающие элементы 12, а конструкция кронштейна 7 и съемного ложемента 11 обеспечивает свободный доступ внутрь отсека 1.a counterweight 10, which can be installed both on the frame itself and on the rotary node B, and is designed to ensure the stability of the device with the compartment 1 and the safety of the processes of installing the compartment 1 in the position and assembly of the compartment 1 required during assembly. From the end opposite the rotary node B compartment 1 to compartment 1, a removable tool tray 11 is mounted, which is freely supported by the hinged support 5. On the hinged support 5 there is a device that allows free rotation of the removable tool holder 11, for example, rollers, in this case, the removable tool holder 11 can be It is provided for these track rollers (not shown in the figures). The removable lodgement 11 is performed individually for each specific compartment and can be made integral or detachable, moreover, compartment 1, and hence the internal contour of the removable lodgement 11, can have an arbitrary shape (see figure 2). Between the rotary assembly B and the hinged support 5, an underwater support 6 is mounted on the frame 2 with the ability to move along its vertical axis, for example by means of a screw pair. The connecting element 9, the actuator 8 and the underwater support 6 can be made with the possibility of fixation. In addition to the removable tool tray 11, the bracket 7 and the connecting element 9 can be removable. The frame 2 is made in such a way that allows the compartment 1 to be freely rotated, even if it has protruding elements 12, and the design of the bracket 7 and the removable tool holder 11 allows easy access inside compartment 1.
Опоры колес 4 могут быть выполнены следующим образом (устройство опор колес на фигурах не указано): колесо 3 установлено в развилке вилки, ось которой установлена в стакане через подшипники таким образом, что продольные оси стакана и вилки совпадают с вертикальной осью, причем вилка может свободно поворачиваться относительно вертикальной оси. Стакан установлен в обойме вверх дном с возможностью перемещения относительно обоймы вдоль вертикальной оси, например, посредством резьбового соединения. Обойма жестко закреплена на раме 2, например, посредством сварного соединения. Для фиксации стакана в определенном положении на стакане установлено устройство, обеспечивающее фиксацию, например, контргайка. Для удобства регулирования высоты опоры колеса 4 часть стакана может быть выполнена в виде рукоятки. Для фиксации поворота оси вилки в стакане в верхней (донной) части стакана быть установлено устройство фиксации, например цанговая втулка, при этом в дне стакана имеется отверстие для оси вилки и устройства фиксации. Для фиксации поворота колеса 3 на развилке вилки установлено устройство фиксации, например нажимной винт.The wheel supports 4 can be made as follows (the wheel support device is not shown in the figures): the wheel 3 is installed in the fork of the fork, the axis of which is mounted in the glass through the bearings so that the longitudinal axis of the glass and the fork coincide with the vertical axis, and the fork can freely rotate about a vertical axis. The glass is installed in the cage upside down with the ability to move relative to the cage along the vertical axis, for example, by means of a threaded connection. The clip is rigidly fixed to the frame 2, for example, by means of a welded joint. To fix the glass in a certain position on the glass, a device is installed that provides fixation, for example, a lock nut. For ease of adjustment of the height of the wheel support 4 part of the glass can be made in the form of a handle. To fix the rotation of the axis of the plug in the glass in the upper (bottom) part of the glass, a fixing device, for example a collet sleeve, should be installed, while in the bottom of the glass there is an opening for the axis of the fork and the fixing device. To fix the rotation of the wheel 3, a fixation device, for example a pressure screw, is installed on the fork in the fork.
Устройство для сборки отсеков летательного аппарата работает следующим образом:A device for assembling the compartments of the aircraft operates as follows:
При сборке отсека 1 последний устанавливают на устройство через соединительный элемент 9 и съемный ложемент 11. Устройство с установленным на нем отсеком 1 устанавливают на место сборки, свободно перемещая в горизонтальной плоскости посредством поворотных колес 3. Далее, отсек 1 посредством вертикального линейного When assembling the compartment 1, the latter is installed on the device through the connecting element 9 and the removable tool box 11. The device with the compartment 1 installed on it is installed on the assembly site, freely moving in the horizontal plane by means of the rotary wheels 3. Further, the compartment 1 by means of a vertical linear
перемещения, что обеспечивают опоры колес 4, вращения в плоскости симметрии устройства относительно оси O1, что обеспечивает поворотный узел Б, и вращения относительно оси О2 отсека 1, что обеспечивает соединительный элемент 9, устанавливают в любое необходимое при сборке положение и фиксируют опоры колес 4, поворотный узел Б, соединительный элемент 9, например поворотный узел Б фиксируют посредством привода 8, который может быть выполнен в виде червячного редуктора.displacements, which provide support for the wheels 4, rotations in the plane of symmetry of the device relative to the axis O 1 , which provides the rotary assembly B, and rotations about the axis O 2 of the compartment 1, which provides the connecting element 9, set to any position necessary for assembly and fix the wheel supports 4, the rotary node B, the connecting element 9, for example, the rotary node B is fixed by means of a drive 8, which can be made in the form of a worm gear.
При необходимости изменения высоты опор колес 4 производят перемещение стакана относительно обоймы и в случае необходимости фиксируют с помощью устройства, обеспечивающего фиксацию. Для фиксации оси вилки в стакане задействуют устройство фиксации. Для фиксации поворота колеса 3 в развилке вилки задействуют устройство фиксации.If necessary, change the height of the supports of the wheels 4 make the movement of the glass relative to the holder and, if necessary, fix using a device that provides fixation. To fix the axis of the plug in the glass, a locking device is used. To fix the rotation of the wheel 3 in the fork fork use a locking device.
При необходимости пристыковать отсек 1 к другому отсеку съемный ложемент 11 снимают, откидывают откидную опору 5, задействуют и фиксируют подводную опору 6, после чего отсек 1 пристыковывают к другому отсеку.If necessary, dock the compartment 1 to another compartment, the removable lodgement 11 is removed, the hinged support 5 is tilted, the underwater support 6 is engaged and fixed, after which the compartment 1 is docked to another compartment.
Также с помощью предлагаемого устройства сборки отсеков летательного аппарата возможно проведение испытаний отсека. После того, как снимают съемный ложемент 11, откидывают откидную опору 5, задействуют и фиксируют подводную опору 6, на отсеке 1 собирают испытательную и/или контрольную оснастку и подключают отсек 1 к испытательному стенду.Also, using the proposed device for assembling the compartments of the aircraft, it is possible to test the compartment. After the removable tool tray 11 is removed, the hinged support 5 is tilted, the underwater support 6 is activated and fixed, test and / or control equipment is assembled on compartment 1 and the compartment 1 is connected to the test bench.
Основным свойством устройства является его широкий спектр возможностей, с его помощью можно осуществлять как The main property of the device is its wide range of capabilities, it can be used as
сборку, так и испытания отсека летательного аппарата. Изобретение позволяет осуществлять сборку отсека летательного аппарата с возможностью перемещения отсека по шести степеням свободы и может найти широкое применение в области производства летательных аппаратов.assembly and testing of the aircraft compartment. The invention allows the assembly of an aircraft compartment with the possibility of moving the compartment along six degrees of freedom and can be widely used in the field of aircraft manufacturing.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007102855/22U RU65473U1 (en) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | DEVICE FOR ASSEMBLING Aircraft Compartments |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007102855/22U RU65473U1 (en) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | DEVICE FOR ASSEMBLING Aircraft Compartments |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU65473U1 true RU65473U1 (en) | 2007-08-10 |
Family
ID=38511109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007102855/22U RU65473U1 (en) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | DEVICE FOR ASSEMBLING Aircraft Compartments |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU65473U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2720056C1 (en) * | 2019-06-05 | 2020-04-23 | Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") | Device for transportation and installation of gas turbine engine |
-
2007
- 2007-01-26 RU RU2007102855/22U patent/RU65473U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2720056C1 (en) * | 2019-06-05 | 2020-04-23 | Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") | Device for transportation and installation of gas turbine engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2718704C2 (en) | Assembly bench for engine assembly | |
| AU2012266982B2 (en) | Operating table with multiple degrees of freedom | |
| CN209831574U (en) | Multi-degree-of-freedom pose adjusting rotary table for large workpieces | |
| CN105417433B (en) | Six degree of freedom lifting platform car | |
| US20150150741A1 (en) | Apparatus and Method for Displacement of Human Body | |
| CN112105556A (en) | Method for inspecting and/or manipulating a beam using an unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle suitable for said method | |
| US8677642B2 (en) | Three-dimensional measurement device | |
| LU502142B1 (en) | Portable security and protection lifting platform | |
| CN212286418U (en) | Surround welding set and welding system | |
| RU65473U1 (en) | DEVICE FOR ASSEMBLING Aircraft Compartments | |
| RU2341416C2 (en) | Device for aircraft compartments assembly | |
| RU2607721C1 (en) | Manipulative control device | |
| CN115388293B (en) | Multifunctional building measuring rack | |
| CN209665196U (en) | A kind of fixture assembling table | |
| JP6651823B2 (en) | Manipulator device | |
| CN211977901U (en) | Horizontal measuring instrument for building safety detection | |
| JPS6235247A (en) | Inspecting device | |
| CN111232241A (en) | Manual turning device and system for measuring thrust line of unmanned aerial vehicle | |
| CN115056885B (en) | Butt-joint driving and centroid measuring device with same | |
| CN220153608U (en) | Industrial measurement equipment for multipoint detection | |
| CN218965207U (en) | Height-adjustable motor disassembly trolley | |
| CN112556648B (en) | Terrain surveying and mapping auxiliary equipment | |
| CN207487568U (en) | A kind of arc measurement platform | |
| CN220490103U (en) | Special equipment detection device | |
| CN221056316U (en) | Portable imaging module detection box |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100127 |