RU64312U1 - MACHINE FOR REMOVING SOIL FROM A MAIN PIPELINE - Google Patents

MACHINE FOR REMOVING SOIL FROM A MAIN PIPELINE Download PDF

Info

Publication number
RU64312U1
RU64312U1 RU2006146418/22U RU2006146418U RU64312U1 RU 64312 U1 RU64312 U1 RU 64312U1 RU 2006146418/22 U RU2006146418/22 U RU 2006146418/22U RU 2006146418 U RU2006146418 U RU 2006146418U RU 64312 U1 RU64312 U1 RU 64312U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
soil
pipeline
rotors
machine
Prior art date
Application number
RU2006146418/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Федотенко
Лариса Николаевна Киселева
Original Assignee
Юрий Александрович Федотенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Александрович Федотенко filed Critical Юрий Александрович Федотенко
Priority to RU2006146418/22U priority Critical patent/RU64312U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU64312U1 publication Critical patent/RU64312U1/en

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к строительству, в частности к подкопочным машинам и может использоваться при ремонте магистральных нефте-газопроводов, а также трубопроводов иного назначения, лежащих на дне траншеи, преимущественно на участках где невозможен подъём трубопровода. Сущность предлагаемой машины заключается в следующем. В данной конструкции машины рабочие роторы для разработки грунта выполнены в форме уширяющегося книзу усечённого конуса, наибольший нижний диаметр которого выполнен размером по меньшей мере 600 мм. При этом роторы имеют направление вращения при разработке грунта, обеспечивающее возможность перемещения машины вперёд по трубопроводу "самоходом" за счёт горизонтальной составляющей усилий резания от реакций грунта, возникающих на резцах рабочих роторов. А за счёт вертикальной составляющей усилий резания - обеспечивается стабильное заглубление в грунт резцов рабочих роторов машины. При работе машины на связных и плотных грунтах один из рабочих роторов установлен относительно другого рабочего ротора с вертикальным смещением вниз по меньшей мере на 60 мм, а вертикальная ось вращения каждого рабочего ротора наклонена по меньшей мере на два градуса к вертикальной плоскости, расположенной на продольной оси трубопровода таким образом, что обеспечивается сближение рабочих роторов и возможность перекрытия двух наибольших окружностей резания грунта рабочих роторов относительно друг друга по меньшей мере на 30 мм и соответственно гарантированное подрезание образующегося между рабочими роторами опорного клина грунта под трубопроводом. Для обеспечения выноса грунта из-под трубопровода в боковые приямки конусными поверхностями рабочих роторов величина угла наклона образующей конуса к основанию конуса каждого рабочего ротора составляет не более величины угла естественного откоса грунта.The utility model relates to construction, in particular digging machines, and can be used in the repair of trunk oil and gas pipelines, as well as other pipelines lying at the bottom of the trench, mainly in areas where pipeline lifting is not possible. The essence of the proposed machine is as follows. In this machine design, the working rotors for soil development are made in the form of a truncated cone broadening downward, the largest lower diameter of which is made at least 600 mm in size. In this case, the rotors have a direction of rotation during the development of the soil, which makes it possible to move the machine forward through the self-propelled pipeline due to the horizontal component of the cutting forces from soil reactions that occur on the cutters of the working rotors. And due to the vertical component of the cutting forces, a stable penetration into the soil of the cutters of the working rotors of the machine is ensured. When the machine is working on cohesive and dense soils, one of the working rotors is mounted relative to the other working rotor with a vertical downward shift of at least 60 mm, and the vertical axis of rotation of each working rotor is tilted at least two degrees to a vertical plane located on the longitudinal axis pipeline in such a way that the convergence of the working rotors and the possibility of overlapping the two largest circles of cutting soil of the working rotors relative to each other by at least 30 mm and, respectively Twain guaranteed undercut formed between the working rotors the support wedge of soil under the pipeline. To ensure the removal of soil from under the pipeline into the side pits with the conical surfaces of the working rotors, the angle of inclination of the generatrix of the cone to the base of the cone of each working rotor is not more than the angle of repose of the soil.

Литература:Literature:

1. "Машина для удаления грунта из-под магистрального трубопровода" по описанию изобретения к патенту РФ №2193713, класс МПК 7 F16L 1/028, опубликовано 27.11.2002 г. в Бюл. №33.1. "Machine for removing soil from under the main pipeline" according to the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2193713, IPC class 7 F16L 1/028, published on November 27, 2002 in Bull. No. 33.

Description

Полезная модель относится к строительству, в частности к подкопочным машинам и может использоваться при ремонте магистральных нефте-газопроводов, а также трубопроводов иного назначения, лежащих на дне траншеи, преимущественно на участках где невозможен подъем трубопровода.The utility model relates to construction, in particular digging machines, and can be used in the repair of trunk oil and gas pipelines, as well as other pipelines lying at the bottom of the trench, mainly in areas where pipeline lifting is not possible.

Известна "Машина для удаления грунта из-под магистрального трубопровода" по описанию изобретения к патенту РФ №2193713, класс МПК 7 F16L 1/028, опубликовано 27.11.2002 г. в БЮЛ. №33 (1).The well-known "Machine for removing soil from under the main pipeline" according to the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2193713, IPC class 7 F16L 1/028, published 11/27/2002 in the BU. No. 33 (1).

Данная машина устанавливается на трубопровод посредством тележки с режуще-отвальным рабочим органом, на которой установлены вертикально, имеющие цилиндрическую форму два рабочих ротора, расположенные с двух сторон трубопровода с возможностью установки их в установочное и рабочее положения относительно нижней поверхности трубопровода и удаления грунта из-под трубопровода.This machine is installed on the pipeline by means of a trolley with a cutting-dumping working body on which two working rotors are mounted vertically, having a cylindrical shape, located on both sides of the pipeline with the possibility of installing them in the installation and working positions relative to the lower surface of the pipeline and removing soil from under the pipeline.

Эта машина оборудована, установленным в задней части тележки, приводом попеременной шаговой подачи всей машины по трубопроводу посредством попеременного зажима захватом трубопровода.This machine is equipped, mounted in the rear of the trolley, with a drive of alternating step feed of the entire machine through the pipeline by alternately clamping the gripper of the pipeline.

Вместе с тем, эта машина имеет ряд существенных недостатков, а именно:However, this machine has a number of significant drawbacks, namely:

1. привод попеременной шаговой подачи вперед машины прижимными захватами оказывает на трубопровод значительные сжимающие усилия, что может вызывать в стенке трубопровода механические перенапряжения и даже деформации, если труба имеет уже значительный износ; а это при дальнейшей эксплуатации трубопровода может привести к разрушению трубы и соответственно к аварии;1. the drive of the alternating stepwise feed forward of the machine by clamping grippers exerts considerable compressive forces on the pipeline, which can cause mechanical overstresses and even deformations in the pipeline wall if the pipe already has considerable wear; and this during further operation of the pipeline can lead to destruction of the pipe and, consequently, to an accident;

2. при разработке связных и плотных грунтов на режущих роторах возникают большие сопротивления резанию грунта, что приводит к снижению скорости движения машины по трубопроводу, так как усилий захватов привода мамины на трубе бывает недостаточно для 2. When developing cohesive and dense soils on cutting rotors, large resistance to soil cutting occurs, which leads to a decrease in the speed of the machine along the pipeline, since the efforts of the grips of the mother’s drive on the pipe are not enough for

удержания тележки на трубе, покрытой изоляционным материалом и поэтому происходит проскальзывание тележки по трубе и неизбежные сбои в работе машины;holding the carriage on a pipe covered with insulating material and therefore the carriage slips along the pipe and inevitable malfunctions of the machine;

Целью при разработке предлагаемой полезной модели является создание конструкции подкопочной машины, у которой были бы исключены недостатки, присущие аналогу, особенно при разработке связных и плотных грунтов.The aim in the development of the proposed utility model is to create a digging machine design, in which the disadvantages inherent in the analogue would be eliminated, especially when developing cohesive and dense soils.

Указанная цель и технический результат реализуются следующим образом.The specified goal and technical result are implemented as follows.

В отличие от известного вышеупомянутого аналога в предлагаемой конструкции машины рабочие роторы для разработки грунта выполнены в форме уширяющегося книзу усеченного конуса, наибольший нижний диаметр которого выполнен размером, например, 600 мм.In contrast to the known aforementioned analogue in the proposed machine design, the working rotors for soil development are made in the form of a truncated cone broadening downward, the largest lower diameter of which is made, for example, 600 mm in size.

При этом рабочие роторы имеют направление вращения при разработке грунта, обеспечивающее возможность перемещения машины вперед по трубопроводу "самоходом" за счет горизонтальной составляющей усилий резания от реакций грунта, возникающих на резцах рабочих роторов.In this case, the working rotors have a direction of rotation when developing the soil, which makes it possible to move the machine forward along the self-propelled pipe due to the horizontal component of the cutting forces from soil reactions that occur on the cutters of the working rotors.

А за счет вертикальной составляющей усилий резания - обеспечивается стабильное заглубление в грунт резцов рабочих роторов машины. При работе машины на связных и плотных грунтах один из рабочих роторов установлен относительно другого рабочего ротора с вертикальным смещением вниз по меньшей мере на 60 мм, а вертикальная ось вращения каждого рабочего ротора наклонена по меньшей мере на 2° к вертикальной плоскости, расположенной на продольной оси трубопровода таким образом, что обеспечивается сближение рабочих роторов и возможность перекрытия двух наибольших окружностей резания грунта рабочих роторов относительно друг друга по меньшей мере на 30 мм и соответственно гарантированное подрезание образующегося между рабочими роторами опорного клина грунта под трубопроводом.And due to the vertical component of the cutting forces, a stable penetration into the soil of the cutters of the working rotors of the machine is ensured. When the machine is operating on cohesive and dense soils, one of the working rotors is mounted relative to the other working rotor with a vertical shift downward by at least 60 mm, and the vertical axis of rotation of each working rotor is tilted at least 2 ° to a vertical plane located on the longitudinal axis the pipeline so that the approach of the working rotors and the possibility of overlapping the two largest circles of cutting soil of the working rotors relative to each other by at least 30 mm and, accordingly, ha the mounted cutting of the ground wedge formed between the working rotors under the pipeline.

Для обеспечения выноса грунта из-под трубопровода в боковые приямки конусными поверхностями рабочих роторов величина угла наклона образующей конуса к основанию конуса каждого рабочего ротора составляет не более величины угла естественного откоса грунта.To ensure the removal of soil from under the pipeline into the side pits with the conical surfaces of the working rotors, the angle of inclination of the generatrix of the cone to the base of the cone of each working rotor is not more than the angle of repose of the soil.

В качестве близкого аналога предлагаемой подкопочной машине можно принять машину по патенту РФ №2193713 (1).As a close analogue of the proposed digging machine, you can take the car according to the patent of the Russian Federation No. 2193713 (1).

Перечень фигур на чертежах.The list of figures in the drawings.

На фиг.1 изображен в разрезе, подготовленный приямок для установки предлагаемой машины на магистральный трубопровод.Figure 1 shows in section, a prepared pit for installing the proposed machine on the main pipeline.

На фиг.2 изображена предлагаемая машина в установочном и рабочем положениях на магистральном трубопроводе, вид спереди.Figure 2 shows the proposed machine in the installation and operating positions on the main pipeline, front view.

На фиг.3 - то же, вид сбоку.Figure 3 is the same side view.

На фиг.4 - то же, вид сверху.Figure 4 is the same, top view.

На фиг.5 - то же, вид спереди с установленными на разной высоте относительно друг друга рабочими роторами и повернутыми на заданный угол к вертикальной продольной плоскости трубопровода.Figure 5 is the same front view with working rotors installed at different heights relative to each other and rotated at a predetermined angle to the vertical longitudinal plane of the pipeline.

Предлагаемая машина для удаления грунта из-под магистрального трубопровода (подкопочная машина) содержит следующие агрегаты, механизмы, узлы и детали.The proposed machine for removing soil from under the main pipeline (digging machine) contains the following units, mechanisms, components and parts.

На магитсральный трубопровод 1 диаметром, например, от 520 мм и до 1420 мм установлена рама-тележка 2, опирающаяся на две опорные оси, на каждой из которых установлены по два колеса 3 (фиг.3, 4).On the main pipe 1 with a diameter of, for example, from 520 mm to 1420 mm, a trolley frame 2 is mounted, resting on two supporting axles, on each of which two wheels 3 are installed (Figs. 3, 4).

На раме-тележке 2 установлена поперечная рама 4, на которой на осях 5 установлены, выполненные в форме коробчатого коромысла два корпуса 6. соответственно с двух сторон рамы-тележки 2 (фиг.2, 3, 4). На каждом корпусе 6 установлен электродвигатель 7, к которому присоединен планетарный редуктор 8, а на валу каждого редуктора 8 установлен режущий рабочий ротор 9 (правый) и 10 (левый) по ходу движения машины (фиг.2 и 5).On the trolley frame 2 there is a transverse frame 4, on which two bodies 6 are mounted, made in the form of a box rocker, on the axles 5, respectively, on both sides of the trolley frame 2 (Figs. 2, 3, 4). An electric motor 7 is installed on each housing 6, to which a planetary gearbox 8 is attached, and a cutting working rotor 9 (right) and 10 (left) are installed on the shaft of each gearbox 8 along the direction of travel of the machine (FIGS. 2 and 5).

Два корпуса 6 на осях 5 посредством двух гидроцилиндров 11 поворачиваются на определенный угол относительно вертикального положения в установочное и рабочее положения (фиг.2 и 5). Гидроцилиндры 11 укреплены каждый соответственное одним концом (корпусом цилиндра) на раме 4, а другим концом (штоком) на корпусе 6.Two housing 6 on the axles 5 by means of two hydraulic cylinders 11 are rotated at a certain angle relative to the vertical position in the installation and operating position (figure 2 and 5). Hydraulic cylinders 11 are each mounted respectively with one end (cylinder body) on the frame 4, and the other end (rod) on the body 6.

Рабочие роторы 9 и 10 выполнены в форме расширяющегося книзу усеченного конуса, наибольший нижний диаметр которого выполнен, например, в размере 600 мм применительно к трубопроводу диаметром 520 мм, из-под которого удаляется грунт. Размеры рабочих роторов 9 и 10 при подкапывании грунта под трубопроводами большего диаметра включительно до 1420 мм по расчету соответственно возрастают.The working rotors 9 and 10 are made in the form of a truncated cone expanding downward, the largest lower diameter of which is made, for example, in the amount of 600 mm with respect to the pipeline with a diameter of 520 mm, from which soil is removed. The dimensions of the working rotors 9 and 10 when digging soil under pipelines of larger diameter inclusive up to 1420 mm according to calculation, respectively increase.

Высота рабочих роторов 9 и 10 выполняется равной, например, 600 мм - это просвет под трубопроводом, необходимый для маневрирования там узла намотки изоляции на трубопровод изоляционно-очистной машины.The height of the working rotors 9 and 10 is equal to, for example, 600 mm — this is the clearance under the pipeline necessary for maneuvering there the insulation winding assembly on the pipeline of the insulating treatment machine.

Угол наклона образующей конуса к основанию конуса на каждом рабочем роторе 9 и 10 составляет не более величины угла естественного откоса грунта.The angle of inclination of the generatrix of the cone to the base of the cone on each working rotor 9 and 10 is not more than the angle of repose of the soil.

На наружной поверхности рабочих роторов 9 и 10 укреплены резцы 12, например, на шести равноудаленных друг от друга окружностях по спиральным линиям относительно друг друга по высоте рабочего ротора. При этом на одной окружности укреплены, например, четыре резца.Cutters 12 are mounted on the outer surface of the working rotors 9 and 10, for example, on six circles equally spaced from each other in spiral lines relative to each other along the height of the working rotor. At the same time, for example, four incisors are fixed on one circle.

При обработке связных и плотных грунтов один из рабочих роторов, например, 10 (фиг.5) может быть установлен на валу редуктора 8 при помощи шайб 13 с вертикальным смещением вниз на заданную величину, например, 60 мм. При этом вертикальная ось каждого рабочего ротора посредством корпуса 6 и гидроцилиндра 11 может быть наклонена например, на угол равный 2° к вертикальной плоскости, расположенной на продольной оси трубопровода таким образом, что обеспечивается сближение рабочих роторов и возможность перекрытия двух наибольших окружностей резания грунта рабочих роторов относительно друг друга, например, на 30 мм и соответственно гарантированное подрезание образующегося между рабочими роторами опорного клина грунта под трубопроводом.When processing cohesive and dense soils, one of the working rotors, for example, 10 (Fig. 5) can be mounted on the shaft of the gearbox 8 using washers 13 with a vertical shift downward by a predetermined amount, for example, 60 mm. In this case, the vertical axis of each working rotor by means of the housing 6 and hydraulic cylinder 11 can be tilted, for example, by an angle equal to 2 ° to a vertical plane located on the longitudinal axis of the pipeline in such a way that rapprochement of working rotors and the possibility of overlapping the two largest cutting circles of soil of working rotors relative to each other, for example, by 30 mm and, accordingly, guaranteed cutting of the supporting wedge of soil formed between the working rotors under the pipeline.

При обработке несвязных и неплотных грунтов оси рабочих роторов 9 и 10 расположены вертикально, как это изображено на фиг.2.When processing incoherent and loose soils, the axes of the working rotors 9 and 10 are located vertically, as shown in figure 2.

Рабочие роторы 9 и 10 при работе имеют направление вращения (фиг.4), при котором обеспечивается возможность перемещения всей машины вперед по трубопроводу "самоходом" за счет горизонтальной составляющей усилий резания от реакций грунта, возникающих на резцах рабочих роторов, а за счет вертикальной составляющей усилий резания - обеспечивается стабильное заглубление в грунт резцов рабочих роторов машины.The working rotors 9 and 10 during operation have a direction of rotation (Fig. 4), which makes it possible to move the entire machine forward through the self-propelled pipe due to the horizontal component of the cutting forces from soil reactions that occur on the cutters of the working rotors, and due to the vertical component cutting forces - provides stable penetration into the soil of the cutters of the working rotors of the machine.

Скорость вращения рабочих роторов 9 и 10 устанавливается оптимальной по расчету.The rotation speed of the working rotors 9 and 10 is set optimal for the calculation.

На передней части рамы-тележки 2 укреплен обрушитель 14 остатков грунта с трубопровода 1.On the front of the trolley frame 2, a caster 14 of soil residues from the pipeline 1 is strengthened.

Предлагаемая машина управляется одним оператором посредством электрического пульта управления, к которому подсоединены два электродвигателя 7 рабочих роторов 9 и 10, а также электродвигатель маслонасоса с маслобаком, к которому подсоединены два силовых гидроцилиндра 11.The proposed machine is controlled by one operator by means of an electric control panel to which two electric motors 7 of working rotors 9 and 10 are connected, as well as an electric motor of an oil pump with an oil tank, to which two power hydraulic cylinders 11 are connected.

Предлагаемая машина для удаления грунта из-под магистрального трубопровода (подкопочная машина) работает следующим образом.The proposed machine for removing soil from under the main pipeline (digging machine) works as follows.

Машина перед началом работы с помощью подъемного механизма устанавливается на магистральный трубопровод 1 в предварительно разработанный так называемый приямок, образованный в подготовленной траншее. При этом рабочие роторы 9 и 10 повернуты предварительно в установочное положение в две разные стороны от трубопровода (фиг.1 и 2).The machine before starting work with the help of a lifting mechanism is installed on the main pipeline 1 in a previously developed so-called pit formed in the prepared trench. In this case, the working rotors 9 and 10 are previously rotated to the installation position in two different directions from the pipeline (Figs. 1 and 2).

Затем рабочие роторы 9 и 10 посредством силовых гидроцилиндров 11 устанавливают в рабочее положение в зависимости от того, какой категории грунт предстоит разрабатывать (фиг.2 и 5). После этого оператор машины включает в работу рабочие роторы 9 и 10, которые вращаются в направлении, показанном на фиг.4 и, которое обеспечивает возможность перемещения машины вперед по трубопроводу "самоходом", как это описано выше по тексту.Then, the working rotors 9 and 10 by means of power hydraulic cylinders 11 are installed in the working position, depending on which category of soil to be developed (figure 2 and 5). After that, the machine operator switches on the working rotors 9 and 10, which rotate in the direction shown in FIG. 4 and which makes it possible to move the machine forward along the self-propelled pipe, as described above.

Конусообразная форма рабочих роторов способствует удержанию грунта в опорном клине и более полному выносу отработанного грунта из-под трубопровода на их наружной поверхности в боковые приямки траншеи (фиг.2, 4, 5).The conical shape of the working rotors contributes to the retention of soil in the support wedge and a more complete removal of waste soil from under the pipeline on their outer surface into the side pits of the trench (Figs. 2, 4, 5).

После завершения разработки грунта из-под магистрального трубопровода рабочие роторы 9 и 10 приводятся (поворачиваются) посредством силовых гидроцилиндров 11 в установочное положение и вся машина может быть перенесена на другой участок работы.After completion of the development of the soil from under the main pipeline, the working rotors 9 and 10 are driven (rotated) by means of power hydraulic cylinders 11 to the installation position and the whole machine can be transferred to another section of work.

Предлагаемая машина для подколки грунта под магистральным трубопроводом спроектирована и рассчитана для эффективной разработки преимущественно связных и плотных грунтов, но может также эффективно разрабатывать грунты и иных категорий.The proposed machine for soil injection under the trunk pipeline is designed and designed for the effective development of mainly cohesive and dense soils, but can also effectively develop soils of other categories.

Литература:Literature:

1. "Машина для удаления грунта из-под магистрального трубопровода" по описанию изобретения к патенту РФ №2193713, класс МПК 7 F16L 1/028, опубликовано 27.11.2002 г. в бюл. №33.1. "Machine for removing soil from under the main pipeline" according to the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2193713, IPC class 7 F16L 1/028, published November 27, 2002 in bull. No. 33.

Claims (3)

1. Машина для удаления грунта из-под магистрального трубопровода, содержащая устанавливаемую на трубопровод подвижную раму-тележку, на которой установлены вертикально имеющие цилиндрическую форму два рабочих ротора, расположенные с двух сторон трубопровода с возможностью установки их в установочное и рабочее положения относительно нижней поверхности трубопровода, отличающаяся тем, что рабочие роторы выполнены в форме уширяющегося книзу усеченного конуса, наибольший диаметр которого выполнен размером по меньшей мере 600 мм, при этом рабочие роторы имеют направление вращения, обеспечивающее возможность перемещения машины вперед по трубопроводу "самоходом" за счет горизонтальной составляющей усилий резания от реакций грунта, возникающих на резцах рабочих роторов, а за счет вертикальной составляющей усилий резания - обеспечивается стабильное заглубление в грунт резцов рабочих роторов машины.1. A machine for removing soil from under the main pipeline, comprising a movable carriage frame mounted on the pipeline, on which two working rotors are mounted vertically having a cylindrical shape, located on both sides of the pipeline with the possibility of installing them in the installation and operating positions relative to the lower surface of the pipeline characterized in that the working rotors are made in the form of a truncated cone broadening downward, the largest diameter of which is made at least 600 mm in size, while the side rotors have a rotation direction, which allows the machine to move forward along the self-propelled pipe due to the horizontal component of the cutting forces from soil reactions occurring on the cutters of the working rotors, and due to the vertical component of the cutting forces, stable cutting of the cutters of the working rotors of the machine is ensured. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что при разработке связных и плотных грунтов один из рабочих роторов установлен относительно другого рабочего ротора с вертикальным смещением вниз по меньшей мере на 60 мм, а вертикальная ось каждого рабочего ротора наклонена по меньшей мере на два градуса к вертикальной плоскости, расположенной на продольной оси трубопровода таким образом, что обеспечивается сближение рабочих роторов и возможность перекрытия двух наибольших окружностей резания грунта рабочих роторов относительно друг друга по меньшей мере на 30 мм и соответственно гарантированное подрезание образующегося между рабочими роторами опорного клина грунта под трубопроводом.2. The machine according to claim 1, characterized in that when developing cohesive and dense soils, one of the working rotors is mounted relative to the other working rotor with a vertical offset downward by at least 60 mm, and the vertical axis of each working rotor is tilted by at least two degrees to the vertical plane located on the longitudinal axis of the pipeline so that the approach of the working rotors and the possibility of overlapping the two largest circles of cutting soil of the working rotors relative to each other at least by at least 30 mm and, accordingly, guaranteed undercutting of the ground wedge formed between the working rotors under the pipeline. 3. Машина по пп.1, 2, отличающаяся тем, что величина угла наклона образующей конуса к основанию каждого рабочего ротора составляет не более величины угла естественного откоса грунта.
Figure 00000001
3. The machine according to claims 1, 2, characterized in that the angle of inclination of the generatrix of the cone to the base of each working rotor is not more than the angle of repose of the soil.
Figure 00000001
RU2006146418/22U 2006-12-25 2006-12-25 MACHINE FOR REMOVING SOIL FROM A MAIN PIPELINE RU64312U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006146418/22U RU64312U1 (en) 2006-12-25 2006-12-25 MACHINE FOR REMOVING SOIL FROM A MAIN PIPELINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006146418/22U RU64312U1 (en) 2006-12-25 2006-12-25 MACHINE FOR REMOVING SOIL FROM A MAIN PIPELINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU64312U1 true RU64312U1 (en) 2007-06-27

Family

ID=38315994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006146418/22U RU64312U1 (en) 2006-12-25 2006-12-25 MACHINE FOR REMOVING SOIL FROM A MAIN PIPELINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU64312U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113246314B (en) Chain saw cutting machine and cutting method and cutting device thereof
EP1963580B1 (en) Foundation pile driver
CN101864781B (en) Mining machine for dredging
US7707752B2 (en) Trench wall in the ground and method for the production thereof
RU64312U1 (en) MACHINE FOR REMOVING SOIL FROM A MAIN PIPELINE
JP2014148862A (en) Drilling machine
CN102787621A (en) Continuous type groover
RU53317U1 (en) Trench excavator for opening and digging pipelines
CN1281765A (en) Horizontal cutting hole-drilling machine
CN109653266B (en) Scraper chain type grooving machine
JPH1162463A (en) Shaft excavating construction method and device
JP4610520B2 (en) Expanding excavator
CN210857334U (en) Municipal administration river course desilting device
CN115262478B (en) Channel slope maintenance construction method
KR20090023818A (en) Walking style pile driver using electric for underground etaining wall
CN117248823B (en) Self-propelled multifunctional drilling machine
CN218757886U (en) Desilting mechanism
JP2013227477A (en) Apparatus for unchoking coke of carbonization chamber of coke oven
CN211257137U (en) Stabilising arrangement for engineering machine tool
JP5279676B2 (en) Box assembly equipment
JP2005030006A6 (en) Road surface cutting device and road surface cutting method
JP4368440B2 (en) Linear guide type erector
RU2244865C2 (en) Method and device for stripping pipeline
CN114803973A (en) Trench cover plate installation device and method
JPH0336960Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20071226