RU2244865C2 - Method and device for stripping pipeline - Google Patents

Method and device for stripping pipeline Download PDF

Info

Publication number
RU2244865C2
RU2244865C2 RU2001126303/06A RU2001126303A RU2244865C2 RU 2244865 C2 RU2244865 C2 RU 2244865C2 RU 2001126303/06 A RU2001126303/06 A RU 2001126303/06A RU 2001126303 A RU2001126303 A RU 2001126303A RU 2244865 C2 RU2244865 C2 RU 2244865C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
machine
soil
overburden
frame
Prior art date
Application number
RU2001126303/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001126303A (en
Inventor
А.С. Шацкий (RU)
А.С. Шацкий
А.И. Лазин (RU)
А.И. Лазин
Original Assignee
Шацкий Алексей Степанович
Лазин Анатолий Иванович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шацкий Алексей Степанович, Лазин Анатолий Иванович filed Critical Шацкий Алексей Степанович
Priority to RU2001126303/06A priority Critical patent/RU2244865C2/en
Publication of RU2001126303A publication Critical patent/RU2001126303A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2244865C2 publication Critical patent/RU2244865C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: laying or reclaiming pipes.
SUBSTANCE: method includes removing upper layer of spoil, developing side trench with disposal the spoil by damping. The development of side trenches is performed step-by-step. The stripped trench is provided with stripping machine, the side trench are deepened by the working members of the stripping machine below the bottom of the pipeline and pipeline is continuously stripped by trenching machine and stripping machine when it moves forward. The stripping machine has frame with running carriages, clamps, supporting members and mechanism for forward motion.
EFFECT: enhanced efficiency.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области ремонта линейной части магистральных трубопроводов, а именно к способам и оборудованию для вскрытия нефте(газо)трубопроводов в трассовых условияхThe invention relates to the field of repair of the linear part of the main pipelines, and in particular to methods and equipment for opening oil (gas) pipelines in route conditions

Из описания к патенту РФ №2163320 "Способ производства вскрышных работ", МПК F 16 L 1/026 опубл. Бюл. из №5, 2001 известен способ вскрытия нефтепровода, при котором верхний слой грунта вскрывают экскаватором, а разработку скальных или мерзлых грунтов осуществляют с помощью взрывогенераторной установки (ВГУ) с применением жидких взрывчатых смесей (ЖВС). Описанный способ предназначен для вскрытия нефтепроводов проложенных в скальных и мерзлых грунтах.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2133320 "Method for the production of stripping operations", IPC F 16 L 1/026 publ. Bull. from No. 5, 2001, a method for opening an oil pipeline is known, in which the top layer of soil is uncovered by an excavator, and the development of rocky or frozen soils is carried out using an explosive generator (VGU) using liquid explosive mixtures. The described method is intended for opening oil pipelines laid in rocky and frozen soils.

Известен способ вскрытия нефте(газо)трубопроводов и устройство для его осуществления из патента Германии №19514052, МПК F 16 L 1/026, опубл. 19.10.95, при котором на ремонтируемом участке снимают верхнюю часть грунта на глубину до плоскости, касательной к наружной поверхности трубопровода с образованием вертикальных стенок траншеи. После этого с помощью машины на гусеничном ходу с симметрично установленными цепными рабочими органами с устройствами для транспортировки грунта в отвал разрабатывают боковые траншеи на глубину, достаточную для использования подкапывающего фрезерного рабочего органа. Далее под трубопровод заводят фрезерный рабочий орган и разработку боковых траншей осуществляют одновременно с подкопом при непрерывном перемещении гусеничной машины.A known method of opening oil (gas) pipelines and a device for its implementation from German patent No. 19514052, IPC F 16 L 1/026, publ. 10/19/95, in which the upper part of the soil is removed to the depth of the plane being repaired to a plane tangent to the outer surface of the pipeline with the formation of vertical walls of the trench. After that, using a caterpillar machine with symmetrically mounted chain working bodies with devices for transporting soil to the dump, lateral trenches are developed to a depth sufficient to use the undermining milling working body. Next, a milling working body is introduced under the pipeline and the development of side trenches is carried out simultaneously with digging while continuously moving the tracked vehicle.

Однако описанные способ и устройство имеют ряд недостатков: машина сложна в изготовлении, не исключает повреждение трубопровода.However, the described method and device have several disadvantages: the machine is difficult to manufacture, does not exclude damage to the pipeline.

Наиболее близким к заявляемому способу является существующий в настоящее время в РФ способ вскрытия магистральных нефтепроводов, описанный в РД 39-00147105-015-98 "Правила капитального ремонта магистральных нефтепроводов", Уфа, ИПТЭР, 1998, стр.7-8 (п.2.3.3), 163 (рие.Б.15), 164-165 (гр.1,2, п.п.2, 3, 4, 6) (прототип прилагается) и "Машина для удаления грунта из-под магистрального нефте(газо)трубопровода" по патенту №2146784 (прототип), МПК F 16 L 1/028, опубл. бюл. из №8, 20 03.2000.Closest to the claimed method is the currently existing in the Russian Federation method of opening the main oil pipelines, described in RD 39-00147105-015-98 "Rules for the overhaul of the main oil pipelines", Ufa, IPTER, 1998, pp. 7-8 (p.2.3 .3), 163 (Rie. B.15), 164-165 (column 1.2, items 2, 3, 4, 6) (prototype is attached) and "Machine for removing soil from under the main oil (gas) pipeline "according to patent No. 2146784 (prototype), IPC F 16 L 1/028, publ. bull. from No. 8, 20 03.2000.

В соответствии с описанным способом при вскрытии трубопровода вначале снимают верхний плодородный слой грунта с помощью бульдозера, далее с помощью одноковшового экскаватора разрабатывают боковые траншеи глубиной ниже нижней образующей трубопровода, симметричные относительно продольной оси трубопровода, вручную удаляют грунт непосредственно у трубопровода, а удаление грунта из-под трубопровода производят устройством для подкопа.In accordance with the described method, when opening the pipeline, the upper fertile soil layer is first removed using a bulldozer, then, using a bucket excavator, lateral trenches are developed with a depth below the lower generatrix of the pipeline, symmetrical with respect to the longitudinal axis of the pipeline, manually soil is removed directly from the pipeline, and soil is removed from under the pipeline produce a device for undermining.

Однако такой способ вскрытия ограничивает темп линейных работ производительностью двух одноковшовых экскаваторов, т.к. одновременно большее количество одноковшовых экскаваторов для вскрытия трубопровода применить невозможно. Применение машин непрерывного действия для увеличения темпов работ ограничено рельефом местности и грунтовыми условиями.However, this method of opening limits the rate of linear work by the productivity of two shovels, because at the same time, a larger number of bucket-wheel excavators cannot be used to open the pipeline. The use of continuous machines to increase the pace of work is limited by the topography and soil conditions.

Задача изобретения - повысить темпы вскрышных работ путем применения новой технологии и машины для реализации этой технологии.The objective of the invention is to increase the pace of stripping by applying new technology and machines for implementing this technology.

Поставленная задача достигается тем, что в предлагаемом способе, включающем снятие верхнего слоя грунта с помощью бульдозера, разработку боковых траншей с удалением грунта в боковые отвалы с помощью одноковшовых экскаваторов, разработку боковых траншей осуществляют поэтапно: вначале ниже горизонтальной осевой плоскости трубопровода - не более чем на четверть его наружного диаметра - с помощью одноковшовых экскаваторов, затем на вскрытую часть трубопровода монтируют вскрышную машину, углубляют боковые траншеи рабочими органами вскрышной машины ниже нижней образующей трубопровода и продолжают непрерывное вскрытие трубопровода одноковшовыми экскаваторами и вскрышной машиной при поступательном ее перемещении с разработкой боковых траншей и удалением грунта в боковые отвалы с помощью транспортирующих устройств вскрышной машины.The problem is achieved in that in the proposed method, including removing the upper soil layer using a bulldozer, developing side trenches with removing soil into the side dumps using single bucket excavators, developing the side trenches is carried out in stages: first, below the horizontal axial plane of the pipeline - no more than a quarter of its outer diameter - with the help of single-bucket excavators, then an overburden machine is mounted on the exposed part of the pipeline, side trenches are deepened with overburden working bodies machine below the lower generatrix of the pipeline and continue continuous opening of the pipeline with single bucket excavators and overburden machine while translating it with the development of side trenches and removing soil into the side dumps using transporting devices of the overburden machine.

Для осуществления способа использована вскрышная машина, содержащая раму с ходовыми тележками, снабженными захватами за трубопровод, опорными элементами и механизмом поступательного перемещения, рабочие органы, симметрично размещенные по обе стороны от вертикальной оси машины, в которой каждый рабочий орган выполнен в виде вертикально расположенного ротора, имеющего раму, закрепленную на раме машины, снабженного приводом вращения, устройством для удаления грунта в боковой отвал, выполненным в виде транспортера, и откосообразователями, установленными с внутренней и наружной сторон ротора, причем внутренние откосообразователи установлены с возможностью удаления грунта с поверхности трубопровода перед ходовой тележкой, а наружные - с возможностью регулирования угла наклона в вертикальной плоскости.To implement the method, an overburden machine is used, comprising a frame with running trolleys equipped with grips for the pipeline, supporting elements and a translational movement mechanism, working bodies symmetrically placed on both sides of the vertical axis of the machine, in which each working body is made in the form of a vertically located rotor, having a frame mounted on the frame of the machine, equipped with a rotation drive, a device for removing soil in the side blade, made in the form of a conveyor, and slope and installed on the inner and outer sides of the rotor, the internal slope forming devices being installed with the possibility of removing soil from the pipeline surface in front of the undercarriage, and the external ones with the possibility of adjusting the angle of inclination in the vertical plane.

Кроме того, для исключения повреждения трубопровода при установке машины на трубопровод рама с торцов снабжена симметрично размещенными вертикальными телескопическими опорными штангами с возможностью фиксации их положения, при этом расстояние между ними не менее диаметра трубопровода.In addition, to avoid damage to the pipeline when installing the machine on the pipeline, the frame from the ends is equipped with symmetrically placed vertical telescopic support rods with the possibility of fixing their position, while the distance between them is not less than the diameter of the pipeline.

Для очистки внутренней поверхности ковшей рабочий орган машины снабжен приводным очистным устройством.To clean the inner surface of the buckets, the working body of the machine is equipped with a drive cleaning device.

Преимущества способа и вскрышной машины для его осуществления, ее конструктивные особенности изложены ниже и поясняются чертежами, где:The advantages of the method and the stripping machine for its implementation, its design features are described below and are illustrated by drawings, where:

- на фиг.1 изображена схема вскрытия трубопровода применяемым в настоящее время способом (прототип);- figure 1 shows a diagram of the opening of the pipeline currently used by the method (prototype);

- на фиг.2 изображена схема вскрытия трубопровода предлагаемым способом;- figure 2 shows a diagram of the opening of the pipeline of the proposed method;

- на фиг.3 - вид спереди на машину, установленную на трубопровод;- figure 3 is a front view of a machine mounted on a pipeline;

- на фиг.4 - вид сбоку на машину (роторный рабочий орган условно прозрачен).- figure 4 is a side view of the machine (rotary working body conditionally transparent).

Применяемый в настоящее время способ вскрытия трубопровода изображен на фиг.1 и включает: снятие верхнего плодородного слоя (зона I) бульдозером, далее верхний слой и боковые траншеи (зона II) разрабатывают одноковшовыми экскаваторами с удалением грунта в отвал на глубину ниже нижней образующей трубопровода, достаточную для размещения под трубопроводом подкапывающей машины (или устройства для подкопа) и грунта, удаляемого из-под трубопровода, удаляют вручную грунт непосредственно у трубопровода и под трубопроводом (зона III) - подкапывающей машиной (или устройством для подкопа).The currently used method of opening the pipeline is shown in figure 1 and includes: removing the upper fertile layer (zone I) with a bulldozer, then the upper layer and side trenches (zone II) are developed by single-bucket excavators with soil removal to a dump to a depth below the lower generatrix of the pipeline, sufficient to place a digging machine (or digging device) under the pipeline and soil removed from under the pipeline, manually remove the soil directly from the pipeline and under the pipeline (zone III) - digging machine (or digging device).

Предлагаемый способ (фиг.2) и работа по вскрытию трубопровода при его использовании заключается в следующем.The proposed method (figure 2) and the opening of the pipeline when using it is as follows.

Как и в принятом в настоящее время способе, вначале снимают верхний (плодородный) слой с помощью бульдозера (зона I), далее разработку боковых траншей осуществляют поэтапно: вначале ниже горизонтальной осевой плоскости трубопровода - не более чем на четверть его наружного диаметра - с помощью одноковшового экскаватора (зона II). Указанная глубина разработки необходима для размещения захватов вскрышной машины. Далее боковые траншеи разрабатывают монтируемой на вскрытую часть трубопровода вскрышной машиной с приводом поступательного перемещения по трубопроводу (зона IIа), оснащенную роторными рабочими органами, углубляющими боковые траншеи ниже нижней образующей трубопровода. После этого продолжают непрерывное вскрытие трубопровода одноковшовыми экскаваторами и вскрышной машиной, при котором вскрышная машина перемещается по трубопроводу и разрабатывает боковые траншеи. Удаление грунта в боковые отвалы осуществляют транспортирующим устройством роторного рабочего органа вскрышной машины. Оставшийся под трубопроводом грунт (зона III) разрабатывают и удаляют известным способом и устройством.As in the currently accepted method, first remove the upper (fertile) layer using a bulldozer (zone I), then the development of side trenches is carried out in stages: first, below the horizontal axial plane of the pipeline - not more than a quarter of its outer diameter - using a single bucket excavator (zone II). The indicated development depth is necessary to accommodate the overburden grabs. Next, the lateral trenches are developed by an overburden machine mounted on the exposed part of the pipeline with a translational displacement drive along the pipeline (zone IIa), equipped with rotary working bodies, deepening the lateral trenches below the lower generatrix of the pipeline. After that, continuous opening of the pipeline by single-bucket excavators and an overburden machine is continued, in which the overburden machine moves along the pipeline and develops side trenches. The removal of soil into the side dumps is carried out by the conveying device of the rotor working body of the overburden machine. The soil remaining under the pipeline (zone III) is developed and removed by a known method and device.

Вскрышная машина для реализации способа вскрытия трубопровода содержит раму 1, снабженную опорными элементами - ползунами 1, механизм 3 поступательного перемещения машины по трубопроводу 4 с ходовыми тележками 5. Ходовые тележки 5 снабжены захватами 6 за трубопровод 4. На ходовых тележках 5 установлен электрогидропривод 7. Вскрышная машина имеет рабочие органы - вертикально расположенные роторы 8 с приводом вращения 9, размещенные по обе стороны относительно вертикальной оси машины. Каждый из роторов снабжен рамой 10. Рамы 10 роторов связаны с рамой 1 машины.An overburden machine for implementing the method of opening a pipeline contains a frame 1 equipped with support elements - sliders 1, a mechanism 3 for translating the machine along the pipeline 4 with running trolleys 5. The running trolleys 5 are equipped with grippers 6 for the pipeline 4. An electrohydraulic drive 7 is installed on the running trolleys 5. Overburden the machine has working bodies - vertically located rotors 8 with a rotation drive 9, placed on both sides relative to the vertical axis of the machine. Each of the rotors is provided with a frame 10. The frames 10 of the rotors are connected to the frame 1 of the machine.

Внутри роторов 8 закреплены устройства для удаления грунта в отвал, предпочтительно в виде транспортеров 11. С внутренней и наружной сторон роторов 8 установлены откосообразователи 12 и 13. Внутренние откосообразователи 12 закреплены с возможностью контакта с трубопроводом 4 и его очистки перед ходовой тележкой 5, а наружные 13 закреплены с возможностью регулирования угла наклона в вертикальной плоскости для получения соответствующего профиля траншеи в зависимости от грунтовых условий.Inside the rotors 8 there are fixed devices for removing soil into the dump, preferably in the form of conveyors 11. On the inner and outer sides of the rotors 8 there are slope 12 and 13. The internal slope 12 are fixed with the possibility of contact with the pipe 4 and its cleaning in front of the undercarriage 5, and the outer 13 are fixed with the possibility of adjusting the angle of inclination in the vertical plane to obtain the corresponding profile of the trench depending on soil conditions.

Рама 1 вскрышной машины с торцов снабжена симметрично размещенными вертикальными опорными штангами 14, расстояние между которыми не менее наружного диаметра трубопровода 4, что исключает возможность повреждения трубопровода 4 при установке и заглублении машины. Штанги 14 выполнены телескопическими с возможностью регулирования их длины по вертикали и фиксации в нужном положении.The frame 1 of the stripping machine from the ends is equipped with symmetrically placed vertical support rods 14, the distance between which is not less than the outer diameter of the pipe 4, which eliminates the possibility of damage to the pipe 4 during installation and deepening of the machine. The rods 14 are made telescopic with the ability to adjust their vertical lengths and fixation in the desired position.

С целью исключения налипания грунта в ковшах роторы 8 снабжены приводными очистными устройствами (не показаны).In order to prevent soil buildup in the buckets, the rotors 8 are equipped with drive cleaning devices (not shown).

Работает вскрышная машина по описанному выше способу следующим образом.An overburden machine operates as described above as follows.

После вскрытия трубопровода 4 одноковшовыми экскаваторами на глубину, необходимую для размещения захватов 6 вскрышной машины за трубопровод 4, а именно ниже его горизонтальной осевой плоскости не более чем на четверть его наружного диаметра, монтируют вскрышную машину на трубопровод 4 с включенными приводами транспортеров 11 и роторов 8. При этом выдвинутые штанги 14 исключают повреждение трубопровода 4 роторами 8. До установки машины на ползуны 2 с фиксацией штанг 14 включают привод захватов 6 за трубопровод 4 и привод механизма 3 поступательного перемещения машины по трубопроводу 4, продолжая вскрытие трубопровода 4 с разработкой боковых траншей до глубины ниже нижней образующей трубопровода 4. Наклон наружных откосообразователей 13 устанавливается в зависимости от плотности грунта.After opening the pipeline 4 with single-bucket excavators to the depth necessary to place the grippers 6 of the overburden machine behind the pipeline 4, namely below its horizontal axial plane by no more than a quarter of its outer diameter, the overburden machine is mounted on the pipeline 4 with the drives of conveyors 11 and rotors 8 turned on At the same time, the extended rods 14 exclude damage to the pipeline 4 by the rotors 8. Prior to installing the machine on the sliders 2 with the fixation of the rods 14, they include a gripper drive 6 for the pipeline 4 and a translational mechanism 3 first moving the machine through conduit 4, continuing opening of the pipe 4 to the development of side trenches to a depth below the lower generatrix of the outer pipe 4. The slope otkosoobrazovateley 13 is determined depending on the soil density.

Из ковшей роторов 8 грунт выгружается на транспортеры 11 и направляется в отвал. Очистное устройство внутри роторов 8 удаляет оставшийся в ковшах грунт, который ссыпается в ковши и выгружается на транспортеры 11.From the buckets of the rotors 8, the soil is unloaded to the conveyors 11 and sent to the dump. The cleaning device inside the rotors 8 removes the soil remaining in the buckets, which is poured into the buckets and unloaded onto the conveyors 11.

Вскрышная машина обеспечивает непрерывную разработку боковых траншей. Грунт из-под трубопровода удаляется известной подкапывающей машиной, устанавливаемой вслед за вскрышной.An overburden machine provides continuous development of side trenches. Soil from under the pipeline is removed by a known digging machine, installed after the overburden.

Применение вскрышной машины описанной конструкции позволяет увеличить темп вскрытия трубопровода за счет уменьшения объема работ, выполняемых малопроизводительными одноковшовыми экскаваторами, а также за счет сокращения цикла копания.The use of an overburden machine of the described design allows to increase the rate of opening of the pipeline by reducing the amount of work performed by low-productivity single-bucket excavators, as well as by reducing the digging cycle.

Claims (3)

1. Способ вскрытия трубопровода, включающий снятие верхнего слоя грунта с помощью бульдозера, разработку боковых траншей с удалением грунта в боковые отвалы с помощью одноковшовых экскаваторов, отличающийся тем, что разработку боковых траншей осуществляют поэтапно: вначале ниже горизонтальной осевой плоскости трубопровода не более чем на четверть его наружного диаметра с помощью одноковшовых экскаваторов, затем на вскрытую часть трубопровода монтируют вскрышную машину, углубляют боковые траншеи рабочими органами вскрышной машины ниже нижней образующей трубопровода и продолжают непрерывное вскрытие трубопровода одноковшовыми экскаваторами и вскрышной машиной при поступательном ее перемещении с разработкой боковых траншей и удалением грунта в боковые отвалы с помощью транспортирующих устройств вскрышной машины.1. A method of opening a pipeline, including removing the upper layer of soil using a bulldozer, developing side trenches with removing soil into the side dumps using shovels, characterized in that the development of side trenches is carried out in stages: first, not more than a quarter below the horizontal axial plane of the pipeline of its outer diameter using bucket-wheel excavators, then an overburden machine is mounted on the exposed part of the pipeline, side trenches are deepened by working bodies of the overburden machine e lower generatrix of the pipeline and the pipeline continues uninterrupted opening shovel and stripping machine it is moved in translation with the development of side trenches, and removing the soil in the lateral blades via transport devices stripping machine. 2. Вскрышная машина для осуществления способа по п.1, содержащая раму с ходовыми тележками, снабженными захватами за трубопровод, опорными элементами и механизмом поступательного перемещения, рабочие органы, симметрично размещенные по обе стороны от вертикальной оси машины, отличающаяся тем, что каждый рабочий орган выполнен в виде вертикально расположенного ротора, имеющего раму, закрепленную на раме машины, снабженного приводом вращения, устройством для удаления грунта в боковой отвал, выполненным в виде транспортера, и откосообразователями, установленными с внутренней и наружной сторон ротора, причем внутренние откосообразователи установлены с возможностью удаления грунта с поверхности трубопровода перед ходовой тележкой, а наружные - с возможностью регулирования угла наклона в вертикальной плоскости.2. An overburden machine for implementing the method according to claim 1, comprising a frame with running trolleys provided with grips for the pipeline, supporting elements and a translational movement mechanism, working bodies symmetrically placed on both sides of the vertical axis of the machine, characterized in that each working body made in the form of a vertically located rotor having a frame mounted on the frame of the machine, equipped with a rotation drive, a device for removing soil in the side blade, made in the form of a conveyor, and slope the bodies installed on the inner and outer sides of the rotor, the internal slope forming devices being installed with the possibility of removing soil from the pipeline surface in front of the undercarriage, and the external ones with the possibility of adjusting the angle of inclination in the vertical plane. 3. Вскрышная машина по п.2, отличающаяся тем, что ее рама с торцов снабжена симметрично размешенными вертикальными телескопическими опорными штангами с возможностью фиксации их положения, при этом расстояние между ними не менее диаметра трубопровода.3. The overburden machine according to claim 2, characterized in that its frame from the ends is equipped with symmetrically placed vertical telescopic support rods with the possibility of fixing their position, while the distance between them is not less than the diameter of the pipeline.
RU2001126303/06A 2001-09-27 2001-09-27 Method and device for stripping pipeline RU2244865C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001126303/06A RU2244865C2 (en) 2001-09-27 2001-09-27 Method and device for stripping pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001126303/06A RU2244865C2 (en) 2001-09-27 2001-09-27 Method and device for stripping pipeline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001126303A RU2001126303A (en) 2003-05-27
RU2244865C2 true RU2244865C2 (en) 2005-01-20

Family

ID=34978392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001126303/06A RU2244865C2 (en) 2001-09-27 2001-09-27 Method and device for stripping pipeline

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2244865C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115781701A (en) * 2021-09-10 2023-03-14 中国科学院沈阳自动化研究所 Telescopic mobile power GIS cavity internal detection robot

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
РД 39-00147-015-98 "Правила капитального ремонта магистральных нефтепроводов", Уфа, ИПТЭР, 1998, стр.7-8, п.2.33., стр.163-165, рис.Б.15. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115781701A (en) * 2021-09-10 2023-03-14 中国科学院沈阳自动化研究所 Telescopic mobile power GIS cavity internal detection robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5542782A (en) Method and apparatus for in situ installation of underground containment barriers under contaminated lands
CN110029696A (en) A kind of double work pattern submarine cable ditchers
US8899877B2 (en) Method and system for laying underground a continuous elongated member in a bed of a body of water
EA022951B1 (en) Method and system of laying underwater pipelines in the bed of a body of water
EP0407934A2 (en) Method for executing monolithic continuous straights or circular structural walls and a machine for realizing such a method
CN111778828A (en) Concrete asphalt ground trencher
CN212388324U (en) Concrete asphalt ground trencher
RU2244865C2 (en) Method and device for stripping pipeline
NO150926B (en) DEVICE FOR EXCAVING A GROVE UNDER A PIPE OR CABLE LOCATED ON THE SEA
US2896342A (en) Excavating machine
US3852972A (en) Submerged pipeline burial apparatus
WO2018133748A1 (en) Construction ship for underwater tunnel and construction method therefor
CN109653266B (en) Scraper chain type grooving machine
CN110777869B (en) Bury mechanism again suitable for crawler-type seabed ditching machine
CN109537632B (en) Submarine tunnel construction method
RU2320915C2 (en) Method of uncovering of buried pipe (versions)
RU2239027C1 (en) Trenching machine
CN219999943U (en) Quick construction equipment of alkaline land alkali ditch and ridge is arranged
JP4226197B2 (en) Rectangular cross section tunnel excavator
CN217840141U (en) Grooving device and grooving machine
JP2003306929A (en) Mole drain forming equipment and method
US3538629A (en) Method of digging manholes
JPS6215331Y2 (en)
RU2018578C1 (en) Method for laying deep-seated horizontal drainage systems
JPH04169696A (en) Support device for wall surface digging chain cutter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060928