RU64192U1

RU64192U1 - HYDRAULIC SYSTEM OF A LOADING CRANE WITH ELECTRIC HYDRAULIC DRIVE CONTROL

Info

Publication number: RU64192U1
Application number: RU2007106218/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Беляков; Валерий Владимирович Киткин; Иван Михайлович Кокорев; Юрий Яковлевич Милачев; Владимир Иванович Мишин; Виктор Борисович Яковлев
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2007-06-27

Abstract

Настоящая полезная модель относится к области гидравлических систем с электрогидравлическим приводом управления и может быть использована в грузоподъемных кранах, в частности, для грузоподъемного крана транспортно-заряжающей машины (ТЗМ). Сущность полезной модели заключается в том, что в гидросистеме подъема стрелы грузоподъемного крана параллельно первому насосу установлен второй насос, причем каждый насос подключен в гидролинию нагнетания через обратный клапан и разгрузочно-предохранительный блок с возможностью электромагнитного управления с выносного пульта. В регуляторе потока гидросистемы параллельно дросселю установлены гидрораспределитель с электромагнитным управлением с выносного пульта и дополнительный дроссель. Сливная линия гидрораспределителя соединена с управляющей полостью гидрозамка через обратный клапан, а дренажная полость гидрозамка соединена с гидролинией подключения регулятора потока к распределителю. 1 независимый п.ф., 1 ил.This utility model relates to the field of hydraulic systems with an electro-hydraulic control drive and can be used in hoisting cranes, in particular for a hoisting crane of a transport-loading machine (TZM). The essence of the utility model is that in the hydraulic system for lifting the boom of the hoisting crane parallel to the first pump, a second pump is installed, and each pump is connected to the discharge hydraulic line through a non-return valve and an unloading and safety unit with the possibility of electromagnetic control from the remote control. In the flow regulator of the hydraulic system parallel to the throttle, a hydrodistributor with electromagnetic control from the remote control and an additional throttle are installed. The drain line of the hydraulic distributor is connected to the control cavity of the hydraulic lock through a check valve, and the drainage cavity of the hydraulic lock is connected to the hydraulic line connecting the flow regulator to the distributor. 1 independent P.F., 1 ill.

Description

Настоящая полезная модель относится к области гидравлических систем с электрогидравлическим приводом управления и может быть использована в грузоподъемном оборудовании, в частности, для грузоподъемного крана транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) передвижной установки реактивной системы залпового огня (РСЗО).This utility model relates to the field of hydraulic systems with an electro-hydraulic control drive and can be used in hoisting equipment, in particular, for a hoisting crane of a transport-loading machine (TZM) of a mobile multiple launch rocket launcher system (MLRS).

Для обеспечения заряжания реактивных снарядов в направляющие пусковых установок РСЗО применяются ТЗМ [1, 2], в состав оборудования которых входят грузоподъемные краны. При выставке реактивных снарядов для их досылания в направляющие пусковых установок требуются, в целях обеспечения безопасности заряжания, низкие регулируемые скорости перемещения рабочего органа грузоподъемного крана. С другой стороны, в целях сокращения времени заряжания для свободного от боеприпаса рабочего органа грузоподъемного крана требуются высокие скорости перемещения рабочего органа. Тем самым на ТЗМ (и подобных ей машинах) требуются, по меньшей мере, две рабочие скорости рабочего органа При этом заряжающий должен иметь возможность осуществлять процесс заряжания и управлять им с переносного пульта, перемещаясь по технологической площадке ТЗМ, а гидросистема управления должна способствовать заряжающему в обеспечении процесса заряжания.To ensure the loading of rockets into the guides of the MLRS launchers, TZMs are used [1, 2], the equipment of which includes hoisting cranes. At an exhibition of rockets for their sending into launchers of launchers, in order to ensure loading safety, low adjustable speeds of movement of the working body of a crane are required. On the other hand, in order to reduce the loading time for the munition-free working body of the crane, high speeds of movement of the working body are required. Thus, at TZM (and similar machines), at least two working speeds of the working body are required. At the same time, the loader should be able to carry out the loading process and control it from the handheld console, moving around the TZM technological site, and the hydraulic control system should help the loader to ensuring the loading process.

Для изменения скоростей перемещения применяются гидравлические системы с регулируемым насосом. Однако, системы с регулированием насоса имеют более сложную конструкцию, значительно дороже гидросистем с нерегулируемым насосом, но имеют более низкий эксплуатационный ресурс и далее не рассматриваются.To change the speed of movement, hydraulic systems with an adjustable pump are used. However, systems with pump control have a more complex design, are much more expensive than hydraulic systems with an unregulated pump, but have a lower service life and are not considered further.

Известны гидравлические системы грузоподъемных кранов с нерегулируемым насосом и управлением исполнительными механизмами из кабины, в частности гидравлическая система полноповоротного крана 8Т26 [3, 4]. Рабочее место оператора, осуществляющего управление гидроприводом и контроль над работой исполнительных механизмов, оборудовано в кабине с хорошей обзорностью. Для управления гидросистема грузоподъемного крана 8Т26 снабжена распределителем, имеющим рукоятки управления, общим дросселем с регулятором потока, имеющим педальное управление через рычаг; гидропанелью лебедки, имеющей лимб с рукояткой, а также гидропанелью стрелы, имеющей лимб с рукояткой. Каждая гидропанель представляет собой сочетание дросселя с регулятором и Known hydraulic systems of hoisting cranes with an uncontrolled pump and control of actuators from the cab, in particular the hydraulic system of a full swing crane 8T26 [3, 4]. The operator’s workstation, which controls the hydraulic drive and controls the operation of actuators, is equipped in the cab with good visibility. For control, the hydraulic system of the 8T26 crane is equipped with a distributor having control handles, a common throttle with a flow regulator having pedal control via a lever; hydraulic panel of a winch having a limb with a handle, as well as a hydraulic panel of a boom having a limb with a handle. Each hydropanel is a combination of a throttle with a regulator and

обратным клапаном, выполненных в корпусах, при этом лимб с рукояткой установлен на приводном валу дросселя.check valve, made in the cases, while the limb with a handle is mounted on the drive shaft of the throttle.

Недостатком известной системы является наличие значительного числа управляющих органов (рукояток и педалей) для механического воздействия на регулятор потока, требующих большого объема для их размещения, что исключает возможность применения такой системы для управления процессом заряжания и контроля за его проведением с переносного пульта, находясь на технологической площадке ТЗМ.A disadvantage of the known system is the presence of a significant number of governing bodies (handles and pedals) for mechanical action on the flow regulator, requiring a large volume for their placement, which excludes the possibility of using such a system to control the charging process and control its conduct from a portable remote control, being on the technological TZM site.

Известна гидросистема с гидравлическим контуром механизма подъема стрелы грузоподъемного крана с применением нерегулируемого насоса [5], содержащая упомянутый насос, исполнительный гидроцилиндр, предохранительные клапаны, гидрораспределитель, дроссель, редукционный клапан и односторонний гидрозамок. Гидросистема обеспечивает безкавитационную работу гидроцилиндра, управляющего положением стрелы, при опускании груза наводящей нагрузкой независимо от величины попутной нагрузки со скоростью, обеспечиваемой подачей рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра (в тексте используется терминология в соответствии с источником информации [5, стр.27], согласно которой под наводящей нагрузкой понимаются нагрузки, развиваемые в гидроцилиндре рабочей жидкостью гидросистемы, а под попутной нагрузкой понимается нагрузка, развиваемая в гидроцилиндре действием сил тяжести опускаемого груза). При подъеме стрелы скорость гидроцилиндра регулируется гидрораспределителем.A known hydraulic system with a hydraulic circuit of the lifting mechanism of the boom of a crane using an unregulated pump [5], comprising the said pump, an actuating hydraulic cylinder, safety valves, a control valve, a throttle valve, a pressure reducing valve and a one-way hydraulic lock. The hydraulic system ensures the cavitation-free operation of the hydraulic cylinder that controls the position of the boom when lowering the load with a directing load, regardless of the associated load at the speed provided by the supply of the working fluid to the corresponding hydraulic cylinder cavity (the text uses the terminology in accordance with the information source [5, p. 27], according to which under the directing load means the loads developed in the hydraulic cylinder by the working fluid of the hydraulic system, and by the associated load is understood the load, developing Single action hydraulic cylinder in the lowered load gravity). When lifting the boom, the speed of the hydraulic cylinder is regulated by the control valve.

Данное решение также неэффективно для применения в гидросистеме грузоподъемного крана ТЗМ, так как при управлении приводом грузоподъемного крана рассматриваемая гидросистема не может обеспечить регулирования величины потока для достижения нескольких скоростей опускания - подъема груза стрелы.This solution is also ineffective for use in the hydraulic system of a TZM crane, because when controlling the crane drive, the hydraulic system in question cannot provide control of the flow to achieve several lowering speeds - lifting the boom load.

Известна гидросистема подъема стрелы грузоподъемного крана с приводом ее управления, описанная в изобретении по патенту №2179144 [6] и принятая за прототип по большинству существенных признаков.A known hydraulic system for lifting the boom of a crane with a drive for its control, described in the invention according to patent No. 2179144 [6] and adopted as a prototype for most of the essential features.

Гидросистема подъема стрелы грузоподъемного крана [6] (рассматривается только ветвь подъема опускания стрелы) содержит нерегулируемый насос гидроцилиндры подъема - опускания стрелы, гидролинии нагнетания и слива, соединенные через установленные в гидролинии опускания стрелы дроссель с регулятором потока, гидрораспределители с электромагнитным управлением, гидрозамок, а также второй регулятор потока, соединяющий напорную гидролинию насоса с гидролинией слива. Управление обоими регуляторами потока обеспечивается механически от одной рукоятки управления, а управление электрогидравлическим распределителем осуществляется электромагнитным управлением с пульта управления.The hydraulic system for lifting the boom of the crane [6] (only the branch for raising the boom lowering is considered) contains an uncontrolled pump lifting cylinders - lowering the boom, discharge and discharge lines connected via a throttle with a flow regulator installed in the boom lowering line, electromagnetic control valves, and hydraulic locks, also a second flow regulator connecting the pressure head hydraulic line of the pump with the drain line. Both flow controllers are controlled mechanically from one control handle, and the electro-hydraulic distributor is controlled by electromagnetic control from the control panel.

Гидросистема за счет возможности механического изменения потока регуляторами потока позволяет бесступенчато регулировать скорости перемещения исполнительных органов грузоподъемного крана, и следовательно управлять скоростью перемещения груза, выбирая ее независимо от величины попутных нагрузок (весовых характеристик опускаемого груза)The hydraulic system, due to the possibility of mechanical changes in the flow by flow controllers, allows steplessly controlling the speed of movement of the executive bodies of the crane, and therefore controlling the speed of movement of the cargo, choosing it regardless of the magnitude of the associated loads (weight characteristics of the load to be lowered)

Рассматривая данную гидросистему, применительно к ТЗМ, можно отметить, что механическое регулирование потока с выносного перемещаемого пульта для выбора скорости перемещения груза выполнить не представляется возможным из-за необходимости подвода (например, гибкими трубопроводами) рабочей жидкости к пульту, на котором, наряду с органами электромагнитного управления, должна будет размещаться рукоятка управления для регулирования потоков рабочей жидкости. В то же время при сохранении местоположения рукоятки управления в машине, и установки, например, кнопки на пульте для электромагнитного управления потоком, потребует размещения в машине специальных электромеханических устройств, что в целом нерационально из-за усложнения конструкции и снижения оперативности управления, поскольку все электромеханические устройства инерционны.Considering this hydraulic system, as applied to TZM, it can be noted that it is not possible to perform mechanical control of the flow from the portable remote control to select the speed of movement of the cargo because of the need to supply (for example, flexible pipelines) the working fluid to the control panel, on which, along with the organs electromagnetic control, a control handle will be placed to control the flow of the working fluid. At the same time, while maintaining the location of the control handle in the machine, and installing, for example, a button on the remote control for electromagnetic flow control, it will require the placement of special electromechanical devices in the machine, which is generally irrational due to the complexity of the design and the decrease in control efficiency, since all are electromechanical devices are inertial.

Тем самым, недостатки известной гидросистемы подъема стрелы [6] заключаются в ограниченных возможностях управления скоростью перемещения рабочего органа грузоподъемного крана с выносного пульта при необходимости перемещения оператора по машине.Thus, the disadvantages of the known hydraulic system for lifting the boom [6] are the limited ability to control the speed of movement of the working body of the crane from the remote control if it is necessary to move the operator around the machine.

Задачей настоящей полезной модели является создание гидросистемы, наделенной возможностью управления скоростью перемещения рабочего органа грузоподъемного крана с выносного пульта без существенного усложнения системы управления рабочим органом грузоподъемного крана.The objective of this utility model is to create a hydraulic system, endowed with the ability to control the speed of movement of the working body of the crane from the remote control without significant complication of the control system of the working body of the crane.

Технический результат достигаемый полезной моделью заключается в обеспечении малоинерционного управляемого (электромагнитным управлением) двухскоростного режима работы рабочего органа грузоподъемного крана с выносного пультаThe technical result achieved by the utility model is to provide a low-inertia controlled (electromagnetic control) two-speed mode of operation of the working body of a hoisting crane from a remote control

Поставленная задача решается тем, что в гидросистеме грузоподъемного крана с электрогидравлическим приводом управления, содержащей нерегулируемый насос, соединенный с гидролинией нагнетания, гидролинию слива, связанную с гидролинией нагнетания через регулятор потока, исполнительный гидроцилиндр, поршневая и штоковая полость которого через гидрозамок и регулятор потока связана с гидролинией нагнетания и слива гидросистемы, и управляющий гидрораспределитель, согласно полезной модели, параллельно первому насосу установлен второй насос, причем каждый насос подключен в гидролинию нагнетания через обратный клапан и разгрузочно-предохранительный блок с возможностью электромагнитного управления с выносного пульта, а в регуляторе потока The problem is solved in that in the hydraulic system of a crane with an electro-hydraulic control actuator containing an uncontrolled pump connected to a discharge line, a drain line connected to a discharge line through a flow regulator, an actuating hydraulic cylinder, a piston and rod cavity of which is connected with a hydraulic lock and flow regulator to a hydraulic discharge and discharge hydraulic line, and a control valve, according to a utility model, in parallel with the first pump, a second axes, wherein each pump is connected to the hose through discharge check valve and a discharge-safety unit, with electromagnetic control remote panel, and the flow controller

параллельно дросселю установлены гидрораспределитель с электромагнитным управлением с выносного пульта и дополнительный дроссель, при этом сливная линия гидрораспределителя соединена с управляющей полостью гидрозамка через обратный клапан, а дренажная полость гидрозамка соединена с гидролинией подключения регулятора потока к распределителю.In parallel with the throttle, a hydrodistributor with electromagnetic control from the remote control and an additional throttle are installed, while the drain line of the hydrodistributor is connected to the control cavity of the hydraulic lock through a non-return valve, and the drainage cavity of the hydraulic lock is connected to the hydraulic line connecting the flow regulator to the distributor.

Анализ отличительных признаков показал, что:Analysis of the hallmarks showed that:

- установка параллельно первому насосу второго насоса с подключением каждого насоса в гидролинию нагнетания через обратный клапан и разгрузочно-предохранительный блок с возможностью электромагнитного управления с выносного пульта позволяет наиболее просто обеспечить подачу рабочей жидкости в требуемом объеме для работы гидроцилиндра в двухскоростном режиме;- installation of a second pump parallel to the first pump with the connection of each pump to the discharge line through a non-return valve and an unloading and safety unit with the possibility of electromagnetic control from the remote control makes it most simple to provide the supply of working fluid in the required volume for the hydraulic cylinder to operate in two-speed mode;

- установка в регуляторе потока гидрораспределителя с электромагнитным управлением с выносного пульта с возможностью подключения параллельно основному дросселю дополнительного дросселя позволяет регулировать (выбирать) с помощью электромагнитного управления с выносного пульта поток рабочей жидкости и, как следствие, одну из требуемых скоростей рабочего органа грузоподъемного крана (при работе с попутной нагрузкой) с одновременным обеспечением постоянства скорости рабочего органа при движении его в направлении попутной нагрузки, независимо от ее величины;- installation in the flow control valve of the directional control valve with electromagnetic control from the remote control with the possibility of connecting an additional throttle parallel to the main throttle allows you to regulate (select) using electromagnetic control from the remote control the flow of the working fluid and, as a result, one of the required speeds of the working body of the crane (when work with a passing load) while ensuring the constancy of the speed of the working body when moving it in the direction of a passing load, n regardless of its size;

- соединение сливной линии гидрораспределителя с управляющей полостью гидрозамка через обратный клапан, а дренажной полости гидрозамка - с гидролинией подключения регулятора потока к распределителю позволяет упростить гидросистему, исключив необходимость выполнения между гидробаком, дренажной полостью гидрозамка и распределителем регулятора потока дополнительной протяженной гидролинии.- connecting the drain line of the hydraulic distributor to the control chamber of the hydraulic lock through the check valve, and the drainage cavity of the hydraulic lock to the hydraulic line connecting the flow regulator to the distributor, simplifies the hydraulic system, eliminating the need for an additional extended hydraulic line between the hydraulic tank, drainage cavity of the hydraulic lock and the distributor.

Полезная модель поясняется гидравлической схемой, на которой показана предлагаемая гидросистема подъема стрелы грузоподъемного крана с электрогидравлическим управлением.The utility model is illustrated by a hydraulic circuit, which shows the proposed hydraulic system for lifting the boom of a crane with electro-hydraulic control.

Гидросистема подъема стрелы включает в себя параллельно подключенные нерегулируемые насосы 1 и 2 с предохранительно-разгрузочными устройствами 3 и 4, обратными клапанами 5 и 6 в линии питания, обратным клапаном 7, установленном в регуляторе потока 8, обратным клапаном 9, установленным параллельно регулятору потока 8, электрогидравлические распределители 10, 11 и гидрозамок 12. В качестве исполнительного органа используется гидроцилиндр подъема стрелы 13, подсоединенный в гидросистему рукавами высокого давления 15.The boom lifting hydraulic system includes non-regulated pumps 1 and 2 connected in parallel with safety-unloading devices 3 and 4, check valves 5 and 6 in the supply line, check valve 7 installed in the flow regulator 8, and a check valve 9 installed parallel to the flow regulator 8 , electro-hydraulic valves 10, 11 and hydraulic lock 12. As the executive body uses the hydraulic cylinder lifting boom 13, connected to the hydraulic system by high pressure hoses 15.

Гидрозамок 12 установлен в гидролинию16 питания гидроцилиндра со стороны поршневой полости «а» (со стороны попутной нагрузки) для удержания в любом промежуточном положении поршня, независимо от степени влияния The hydraulic lock 12 is installed in the hydraulic line 16 for supplying the hydraulic cylinder from the side of the piston cavity “a” (from the side of the associated load) to hold in any intermediate position of the piston, regardless of the degree of influence

попутной нагрузки. Регулятор потока 8 установлен в гидролинию 17, соединяющую подклапанную полость «г» гидрозамка 12 с гидрораспределителем 11.associated load. The flow regulator 8 is installed in the hydraulic line 17 connecting the subvalvular cavity "g" of the hydraulic lock 12 with the valve 11.

Предохранительный клапан 14, установлен в гидролинию 18, соединяющую гидрораспределитель 11 с полостью «б» гидроцилиндра 13 (обратной влиянию попутной нагрузки), настроен на давление достаточное для открывания гидорзамка 12. Полость «в» управления гидрозамком 12 связана гидролинией 19 с гидролинией 18 питания полости «б» гидроцилиндра 13. Дренажная полость «д» гидрозамка 12 соединена гидролинией 20 с гидролинией 21, соединяющей распределитель 11 и регулятор потока 8.The safety valve 14 is installed in the hydraulic line 18, connecting the valve 11 with the cavity "b" of the hydraulic cylinder 13 (inverse to the associated load), is set to a pressure sufficient to open the hydraulic lock 12. The control cavity "c" of the hydraulic lock 12 is connected by the hydraulic line 19 to the cavity power supply line 18 "B" of the hydraulic cylinder 13. The drainage cavity "d" of the hydraulic lock 12 is connected by a hydraulic line 20 to a hydraulic line 21 connecting the distributor 11 and the flow regulator 8.

Регулятор потока 8 включает в себя редукционный клапан 22 и дроссель 23, ограничивающий поток рабочей жидкости со стороны попутной нагрузки. Редукционный клапан 22 и дроссель 23 совместно обеспечивают требуемый расход, соответствующий питанию насосом полости «б» гидроцилиндра для безкавитационной работы гидроцилиндра, подверженного влиянию попутной нагрузки при опускании стрелы. В регуляторе потока 8 гидролинией 24 параллельно основному дросселю 23 установлен дополнительный дроссель 25, который включается в работу двухпозиционным электоргидравлическим распределителем 10. Сливная линия 26, распределителя 10 через обратный клапан 7 связана с гидролинией 19 управления гидрозамком 12. Установка обратного клапана 7 в гидролинию 17 параллельно регулятору потока 8 служит запиранию рабочей жидкости со стороны гидрозамка 12 и свободному перепуску жидкости со стороны распределителя 11.The flow regulator 8 includes a pressure reducing valve 22 and a throttle 23, restricting the flow of the working fluid from the side of the associated load. The pressure reducing valve 22 and throttle 23 together provide the required flow rate corresponding to the pump supplying the cavity “b” of the hydraulic cylinder for cavitation-free operation of the hydraulic cylinder subject to the influence of the associated load when lowering the boom. An additional throttle 25 is installed in the flow regulator 8 by a hydraulic line 24 parallel to the main throttle 23, which is turned on by an on-off electro-hydraulic distributor 10. A drain line 26, of the distributor 10 is connected through a check valve 7 to the hydraulic lock control line 19. Installing the check valve 7 in the hydraulic line 17 is parallel the flow regulator 8 serves to lock the working fluid from the side of the hydraulic lock 12 and to freely bypass the fluid from the side of the distributor 11.

Насосы 1 и 2 через упомянутые обратные клапаны 5, 6 подключены к напорной гидролинии 27 трехпозиционного электрогидравлического распределителя 11. Агрегатные гидролинии 28, 29, распределителя 11 в нейтральном положении объединены и соединены со сливом 30 в бак 31 через фильтр 32.Pumps 1 and 2 through the aforementioned non-return valves 5, 6 are connected to the pressure line 27 of the three-position electro-hydraulic distributor 11. The aggregate hydraulic lines 28, 29, of the distributor 11 in the neutral position are combined and connected to the drain 30 into the tank 31 through the filter 32.

В каждом предохранительно-разгрузочном устройстве 3 и 4 имеются электромагниты управления 33 и 34.Each safety-unloading device 3 and 4 has control electromagnets 33 and 34.

Следует отметить, что рассматриваемая гидросистема подъема стрелы грузоподъемного крана может представлять собой составную часть (ветвь) общего более сложного гидропривода, в котором исполнительные механизмы других ветвей, например поворота стрелы, подключаются к рассмотренной ветви параллельно, гидролиниями 35 и 36 с помощью дополнительных гидрораспределителей, аналогичных распределителю 11.It should be noted that the hydraulic system for lifting the boom of the crane can be a component (branch) of a common more complex hydraulic drive, in which the actuators of other branches, for example, turning the boom, are connected to the considered branch in parallel, with hydraulic lines 35 and 36 using additional valves, similar distributor 11.

Гидросистема работает в характерных режимах опускания и подъема стрелы следующим образом.The hydraulic system operates in characteristic modes of lowering and raising the boom as follows.

При включении приводов насосов рабочая жидкость из гидробака 13 поступает в гидролинию 27 нагнетания распределителя 9 через обратные клапаны, 5 и 6 и, если операции подъема или опускания стрелы не выполняются, то рабочая When the pump drives are turned on, the working fluid from the hydraulic tank 13 enters the discharge line 9 of the distributor 9 through the non-return valves 5 and 6, and if boom lifting or lowering operations are not performed, then the working fluid

жидкость через предохранительно-разгрузочные клапаны 3 и 4 сливается в гидробак 31.the liquid through the safety-unloading valves 3 and 4 is discharged into the hydraulic tank 31.

Гидросистема обеспечивает два режима работы: нормальный - при питании от одного из насосов и ускоренный - когда задействуются оба насоса. При работе гидросистемы в нормальном режиме электромагнит, например 33, одного из разгрузочно-предохранительных устройств включает его под нагрузку и рабочая жидкость от него поступает в гидролинию 27 нагнетания распределителя 11. При включении операции "подъем стрелы" рабочая жидкость поступает по гидролинии 21, открывая обратный клапан 9, в поршневую полость «а» гидроцилиндра 13. Из штоковой полости «б» гидроцилиндра 13 рабочая жидкость по гидролинии 18 сливается в гидробак. При включении ускоренного режима подъема стрелы включается электромагнит 34 другого разгрузочно-предохранительного устройства, включая под нагрузку следующий насос, тем самым обеспечивая ускоренное перемещение штока гидроцилиндра 13 подачей рабочей жидкости от двух насосов.The hydraulic system provides two operating modes: normal - when powered by one of the pumps and accelerated - when both pumps are activated. When the hydraulic system is in normal operation, an electromagnet, for example 33, of one of the unloading and safety devices turns it on under load and the working fluid from it enters the discharge line 27 of the dispenser 11. When the boom lift operation is turned on, the working fluid enters along the hydraulic line 21, opening the return valve 9, into the piston cavity "a" of the hydraulic cylinder 13. From the rod cavity "b" of the hydraulic cylinder 13, the working fluid is drained through the hydraulic line 18 into the hydraulic tank. When you turn on the accelerated mode of lifting the boom, the electromagnet 34 of another unloading and safety device is turned on, including the next pump under load, thereby providing accelerated movement of the hydraulic cylinder rod 13 by supplying working fluid from two pumps.

При включении операции "опускание стрелы" в нормальном режиме рабочая жидкость от одного из насосов поступает в штоковую полость «б» гидроцилиндра 13 по гидролинии 18 и, одновременно, по гидролинии 19 в управляющую полость «в» гидрозамка 12. Клапан гидрозамка 12 открывается и рабочая жидкость под влиянием давления в штоковой полости «б» и давления от попутной нагрузки Р на шток гидроцилиндра 13 поступает через гидрозамок и гидролинию 17 в регулятор потока 8, редукционный клапан 22 и дроссель 23 которого обеспечивают поток рабочей жидкости равный подаче насоса в штоковую полость независимо от величины попутной нагрузки. Предохранительный клапан 14 поддерживает давление в полости «в» управления гидрозамка 12, необходимое для открывания гидрозамка. Обычно оно не превышает 30 кгс/см².When the operation "lowering the boom" in normal mode, the working fluid from one of the pumps enters the rod cavity "b" of the hydraulic cylinder 13 through the hydraulic line 18 and, simultaneously, through the hydraulic line 19 to the control cavity "c" the hydraulic lock 12. The valve hydraulic lock 12 opens and the working the liquid under the influence of pressure in the rod cavity “b” and pressure from the associated load P to the rod of the hydraulic cylinder 13 enters through the valve and the hydraulic line 17 into the flow regulator 8, the pressure reducing valve 22 and the throttle 23 of which provide a flow of working fluid equal to pump supply to the rod cavity, regardless of the associated load. The safety valve 14 maintains the pressure in the control cavity “c” of the hydraulic lock 12, necessary to open the hydraulic lock. Usually it does not exceed 30 kgf / cm ² .

При включении операции «опускание стрелы» для работы грузоподъемного крана в ускоренном режиме под нагрузку включается второй насос, и рабочая жидкость поступает в штоковую полость «б» от двух насосов. Одновременно с этим в регуляторе потока 8 электоргидравлическим распределителем 10 включается в работу дополнительный дроссель 25. В этом случае редукционный клапан 22 работает одновременно с двумя дросселями 23 и 25, поддерживая расход, соответствующий подаче от двух насосов также независимо от величины давления от попутной нагрузки Р.When the operation "lowering the boom" for the operation of the crane in accelerated mode, the second pump is turned on under load, and the working fluid enters the rod cavity "b" from two pumps. At the same time, in the flow regulator 8, an additional choke 25 is activated by the electro-hydraulic distributor 10. In this case, the pressure reducing valve 22 works simultaneously with two chokes 23 and 25, maintaining the flow rate corresponding to the flow from two pumps also regardless of the pressure value from the associated load P.

Поскольку, как упоминалось ранее, давление в гидролинии 18, соответствующее настройке предохранительного клапана 14, невысокое, это позволяет обеспечить слив (перепуск дренажных утечек) рабочей жидкости из регулятора потока 8 через обратный клапан 7 в данную гидролинию. При этом обратный Since, as mentioned earlier, the pressure in the hydraulic line 18, corresponding to the setting of the safety valve 14, is low, this allows drainage (bypass of drainage leaks) of the working fluid from the flow regulator 8 through the check valve 7 to this hydraulic line. In this case, the reverse

клапан защищает регулятор 8 от возможных гидроударов в гидролинии штоковой полости.the valve protects the regulator 8 from possible water hammer in the stem cavity hydraulic line.

В режиме «подъем стрелы» рабочая жидкость подается в поршневую полость «а» гидроцилиндра 13 от распределителя через гидролинию 21, обратный клапан 9 и гидрозамок 12, при этом дренажные утечки регулятора через обратный клапан 7 и гидролинию 19 сливаются в гидролинию 18 штоковой полости «б» гидроцилиндра 13, через которую также обеспечивается слив из штоковой полости в бак 31. Одновременно, в этом режиме рабочая жидкость подается через гидролинию 20 в дренажную полость «д» гидрозамка 12 и через обратный клапан гидрозамка 12 в поршневую полость «а» гидроцилиндра 13. При этом повышение давления в гидролинии, вызванное подъемом груза, не влияет на работу гидрозамка 12. Также не влияет на работу гидрозамка 12 при опускании стрелы крана незначительное давление слива, имеющееся в дренажной полости «д» гидрозамка 12.In the "boom lift" mode, the working fluid is supplied to the piston cavity "a" of the hydraulic cylinder 13 from the distributor through the hydraulic line 21, the check valve 9 and the hydraulic lock 12, while the drainage leaks of the regulator through the check valve 7 and the hydraulic line 19 are discharged into the hydraulic line 18 of the rod cavity "b "Hydraulic cylinder 13, through which drain from the rod cavity into the tank 31 is also provided. At the same time, in this mode, the working fluid is supplied through the hydraulic line 20 to the drainage cavity" e "of the hydraulic lock 12 and through the check valve of the hydraulic lock 12 to the piston cavity" a " rotsilindra 13. This increase in pressure in the hydraulic lines, caused by lifting, does not affect the hydraulic lock 12 also does not affect the hydraulic lock 12 when lowering the boom crane slight discharge pressure in the drainage chamber "d" quick fit 12.

Следует отметить, что оператором с выносного пульта управления подается только электрический сигнал на выбор режима работы, а управление гидравлическими потоками в гидросистеме осуществляется упомянутыми электрогидравлическими распределителями.It should be noted that the operator from the remote control panel only receives an electrical signal to select the operating mode, and the hydraulic flows in the hydraulic system are controlled by the aforementioned electro-hydraulic distributors.

Таким образом, предложенное настоящей полезной моделью соединение дренажа регулятора потока и дренажа гидрозамка с гидролиниями питания поршневой и штоковой полости исполнительного гидроцилиндра позволило исключить общую дренажную гидролинию в бак без отрицательного влияния в целом на работу системы управления гидросистемой крана. При этом, совместной работой насосов и регуляторов расхода, управляемой с выносного пульта, обеспечен двухскоростной режим работы грузоподъемного крана.Thus, the connection of the drainage of the flow regulator and the drain of the hydraulic lock with the supply lines of the piston and rod cavities of the actuating hydraulic cylinder proposed by this utility model made it possible to exclude the general drainage hydraulic line into the tank without negatively affecting the operation of the crane hydraulic control system as a whole. At the same time, the joint operation of pumps and flow controllers, controlled from the remote control, provides a two-speed mode of operation of the crane.

Тем самым решена поставленная задача, а именно создана гидросистемы, наделенная возможностью управления скоростью перемещения рабочего органа грузоподъемного крана с выносного пульта без существенного усложнения системы управления рабочим органом.Thus, the task was solved, namely, a hydraulic system was created, endowed with the ability to control the speed of movement of the working body of the crane from the remote control without significant complication of the control system of the working body.

Источники информации:Information sources:

1. Патент №2194234 РФ на изобретение «Транспортно заряжающая машина» по заявке №2000122470/02 (023824) от 25.08.2000 г., кл. 7 F41F 3/00.1. Patent No. 2194234 of the Russian Federation for the invention of “Transport Charging Machine” according to the application No.2002222470 / 02 (023824) dated 08/25/2000, class. 7 F41F 3/00.

2. Свидетельство №18300 на полезную модель «Транспортно заряжающая машина» по заявке №2000131101/02 (033086) от 13.12.2000 г., кл. 7 F41А 9/35, F41А 9/87.2. Certificate No. 18300 for the utility model "Transport Charging Machine" by application No.2003111101 / 02 (033086) dated 12/13/2000, class. 7 F41A 9/35, F41A 9/87.

3. Кран 8Т26 "Техническое описание и инструкция по эксплуатации", Воениздат, МО СССР, М., 1965 г. стр.29-40.3. Crane 8T26 "Technical Description and Operating Instructions", Military Publishing House, Ministry of Defense of the USSR, M., 1965, pp. 29-40.

4. Кран 8Т26 "Альбом рисунков к техническому описанию и инструкции - по эксплуатации", Воениздат, МО СССР, М., 1965 г., стр.32, рис 28.4. Crane 8T26 "Album of drawings to the technical description and instructions for use", Military Publishing House, Ministry of Defense of the USSR, M., 1965, p. 32, Fig. 28.

5. "Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин», часть 1, каталог-справочник, М., издательство «МАШМИР», 1992 г., стр.26-34, рис.21.5. "Hydraulic equipment of construction and road machines", part 1, directory-directory, M., publishing house "MASHMIR", 1992, pp. 26-34, Fig.21.

6. Патент №2179144 РФ на изобретение «Устройство для управления электрогидравлическим приводом грузоподъемного крана» по заявке №0099116490/28 от 27.07.1999 г., кл. 7 В66С 13/18, В66С 13/42.6. Patent No. 2179144 of the Russian Federation for the invention "Device for controlling the electro-hydraulic drive of a hoisting crane" according to application No. 0099116490/28 of 07.27.1999, class. 7 B66C 13/18, B66C 13/42.

Claims

The hydraulic system of a crane with an electro-hydraulic control actuator, comprising an uncontrolled pump connected to a discharge line, a discharge line connected to a discharge line through a flow regulator, an actuating hydraulic cylinder, a piston and rod cavity of which is connected via a check valve and a flow regulator to a discharge and discharge hydraulic line control valve, characterized in that in it a second pump is installed parallel to the first pump, and each pump is connected to the discharge line through the check valve and the unloading and safety block with the possibility of electromagnetic control from the remote control, and in the flow regulator, a hydraulic control valve with electromagnetic control from the remote control and an additional choke are installed parallel to the throttle, while the drain line of the hydraulic control valve is connected to the control cavity of the hydraulic lock through the check valve, and the drainage chamber of the hydraulic lock is connected to the hydraulic line connecting the flow regulator to the distributor.