KR102540110B1 - Hydraulic system for construction machinery - Google Patents

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손원선
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Abstract

본 발명은 주행 모드와 작업 모드로 구분 동작하는 건설 기계의 유압 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템은 작동유를 토출하는 제1 메인 유압 펌프와 제2 메인 유압 펌프, 주행 장치 및 복수의 작업 장치로 상기 작동유를 선택적으로 공급하는 메인 컨트롤 밸브, 상기 메인 컨트롤 밸브를 그대로 통과하거나 바이패스된 상기 작동유의 유량 변화에 따라 생성된 네가콘 압력을 상기 제1 메인 유압 펌프와 상기 제2 메인 유압 펌프에 전달하여 상기 제1 메인 유압 펌프와 상기 제2 메인 유압 펌프의 토출 유량을 각각 제어하는 제1 네가콘 신호 라인과 제2 네가콘 신호 라인, 상기 제1 네가콘 신호 라인을 상기 제2 네가콘 신호 라인과 연결시키는 네가콘 신호 연결 라인, 및 상기 주행 모드에서 상기 네가콘 신호 연결 라인을 개방하여 상기 제1 네가콘 신호 라인이 상기 제1 메인 유압 펌프에 전달하는 네가콘 압력을 상기 제2 메인 유압 펌프에도 공급시키는 주행 네가콘 밸브를 포함한다.The present invention relates to a hydraulic system of a construction machine that operates separately in a driving mode and a work mode. A main control valve that selectively supplies the hydraulic oil to a traveling device and a plurality of working devices, and the negative cone pressure generated according to the change in the flow rate of the hydraulic oil that passes through the main control valve or is bypassed is transferred to the first main hydraulic pump and A first negacon signal line and a second negacon signal line that are transmitted to the second main hydraulic pump to control discharge flow rates of the first main hydraulic pump and the second main hydraulic pump, respectively, and the first negacon signal line a negacon signal connection line connecting the second negacon signal line with the negacon signal line, and the negacon signal connection line being opened in the driving mode to transmit the first negacon signal line to the first main hydraulic pump. and a traveling four-con valve for supplying pressure to the second main hydraulic pump.

Figure R1020170003588
Figure R1020170003588

Description

건설 기계의 유압 시스템{HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}Hydraulic system of construction machinery {HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설 기계의 유압 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행 모드와 작업 모드로 구분 동작하는 건설 기계의 유압 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic system of a construction machine, and more particularly, to a hydraulic system of a construction machine that operates separately in a driving mode and a working mode.

건설 기계는 크게 토목 공사나 건축 공사에 사용되는 모든 기계를 말한다. 일반적으로 건설 기계는 엔진과 엔진의 동력으로 동작하는 유압 펌프를 가지며, 엔진과 유압 펌프를 통해 발생한 동력으로 주행을 하거나 작업 장치를 구동한다.Construction machinery refers to all machinery used in civil engineering or building work. In general, a construction machine has an engine and a hydraulic pump that operates with power from the engine, and drives or drives work equipment with power generated through the engine and the hydraulic pump.

예를 들어, 건설 기계의 한 종류인 굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하는 적재 작업, 건물을 해체하는 파쇄 작업, 지면을 정리하는 정지 작업 등의 작업을 행하는 건설 기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 그리고 작업 장치로 구성되어 있다.For example, an excavator, a type of construction machine, is used to perform excavation work of digging the ground at civil engineering, construction, and construction sites, loading work of transporting soil, crushing work of dismantling buildings, and grading work of arranging the ground. As a construction machine, it consists of a traveling body that serves to move equipment, an upper swing body that is mounted on the traveling body and rotates 360 degrees, and a work device.

또한, 굴삭기는 주행에 이용되는 주행 모터와, 상부 선회체 스윙(swing)에 사용되는 스윙 모터, 그리고 작업 장치에 이용되는 붐 실린더, 암 실린더, 버킷 실린더, 및 옵션 실린더 등의 구동 장치들을 포함한다. 그리고 이러한 구동 장치들은 엔진 또는 전기모터에 의해 구동되는 가변 용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동된다.In addition, the excavator includes a driving motor used for driving, a swing motor used for swinging the upper swing body, and driving devices such as a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and an optional cylinder used for working devices. . And these driving devices are driven by hydraulic fluid discharged from a variable displacement hydraulic pump driven by an engine or an electric motor.

건설 기계에서, 가변 용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 유량은 작업 부하에 따라 제어됨으로써, 동력 손실을 줄이고 있다. 이와 같은 유압 펌프의 유량을 제어하는 유압 시스템을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In a construction machine, the flow rate of hydraulic oil discharged from a variable displacement hydraulic pump is controlled according to a work load, thereby reducing power loss. A hydraulic system for controlling the flow rate of such a hydraulic pump will be described with reference to FIG. 1 as follows.

도 1에 도시한 바와 같이, 건설 기계의 유압 시스템(100)은 복수의 액츄에이터에 작동유를 공급하기 위한 가변 용량형 메인 유압 펌프(30, 40)와, 복수의 제어 스풀(51)을 통해 복수의 액츄에이터를 제어하는 메인 컨트롤 밸브(50), 그리고 메인 컨트롤 밸브(50)의 제어 스풀(51)에 공급하기 위한 파일럿 압력을 생성하는 보조 펌프(80)를 포함한다. 여기서, 메인 유압 펌프는 제1 메인 유압 펌프(30)와 제2 메인 유압 펌프(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the hydraulic system 100 of a construction machine is configured to supply hydraulic fluid to a plurality of actuators through variable displacement main hydraulic pumps 30 and 40 and a plurality of control spools 51. It includes a main control valve 50 that controls the actuator, and an auxiliary pump 80 that generates pilot pressure to supply the control spool 51 of the main control valve 50. Here, the main hydraulic pump includes a first main hydraulic pump 30 and a second main hydraulic pump 40 .

그리고 메인 컨트롤 밸브(50)를 그대로 통과하거나 우회하는 바이패스 라인(63, 64)을 따라 이동하는 메인 유압 펌프(30, 40)의 바이패스 유량에 따라 생성된 신호 압력이 신호 라인(66, 67)을 통해 메인 유압 펌프(30, 40)의 레귤레이터(34, 45)에 전달된다. 메인 유압 펌프(30, 40)의 레귤레이터(34, 45)는 신호 라인(66, 67)의 신호 압력 변화에 따라 메인 유압 펌프(30, 40)의 사판(35, 45)의 각도를 증감시켜 메인 유압 펌프(30, 40)의 토출 유량을 가변 제어하게 된다.In addition, the signal pressure generated according to the bypass flow rate of the main hydraulic pumps 30 and 40 moving along the bypass lines 63 and 64 that pass through or bypass the main control valve 50 is applied to the signal lines 66 and 67 ) to the regulators 34 and 45 of the main hydraulic pumps 30 and 40. The regulators 34 and 45 of the main hydraulic pumps 30 and 40 increase or decrease the angles of the swash plates 35 and 45 of the main hydraulic pumps 30 and 40 according to the change in signal pressure of the signal lines 66 and 67 to The discharge flow rate of the hydraulic pumps 30 and 40 is variably controlled.

예를 들어, 조작부의 조작에 의해 메인 컨트롤 밸브(50)의 복수의 제어 스풀(51) 중 하나 이상이 절환되면, 바이패스 라인(63, 64)을 따라 이동하는 작동유의 유량과 압력은 감소하게 되고, 이에 신호 라인(66, 67)의 신호 압력도 감소되면서 메인 유압 펌프(30, 40)의 레귤레이터(35, 45)는 메인 유압 펌프(30, 40)의 토출 유량을 증가시키게 된다. 반대로, 조작부의 조작이 중단되어 바이패스 라인(63, 64)을 따라 이동하는 작동유의 유량과 압력이 증가되면, 신호 라인(66, 67)의 신호 압력도 증가되면서 메인 유압 펌프(30, 40)의 레귤레이터(35, 45)는 메인 유압 펌프(30, 40)의 토출 유량을 감소시키게 된다.For example, when one or more of the plurality of control spools 51 of the main control valve 50 are switched by manipulation of the control unit, the flow rate and pressure of the hydraulic fluid moving along the bypass lines 63 and 64 are reduced. Accordingly, while the signal pressure of the signal lines 66 and 67 is also reduced, the regulators 35 and 45 of the main hydraulic pumps 30 and 40 increase the discharge flow rate of the main hydraulic pumps 30 and 40. Conversely, when the operation of the control unit is stopped and the flow rate and pressure of the hydraulic oil moving along the bypass lines 63 and 64 are increased, the signal pressure of the signal lines 66 and 67 is also increased while the main hydraulic pumps 30 and 40 The regulators 35 and 45 reduce the discharge flow rate of the main hydraulic pumps 30 and 40.

또한, 신호 라인(66, 67)을 통해 메인 유압 펌프(30, 40)의 레귤레이터(35, 45)에 전달되는 신호 압력은 각각의 유량 제어 밸브(71, 72)에 의해 조절된다. 즉, 유량 제어 밸브(71, 72)는 메인 유압 펌프(30, 40)의 토출 유량을 최종적으로 제어하게 된다.In addition, the signal pressure transmitted to the regulators 35 and 45 of the main hydraulic pumps 30 and 40 through the signal lines 66 and 67 is controlled by the flow control valves 71 and 72, respectively. That is, the flow control valves 71 and 72 finally control the discharge flow rate of the main hydraulic pumps 30 and 40 .

한편, 주행 중에는 작업 장치를 동작시키지 않는 것이 일반적이므로, 주행 장치(15)를 가동시킬 때에는 에너지의 이용 효율을 증대시키기 위하여 복수의 메인 유압 펌프(30, 40)에서 각각 토출된 작동유를 합류시켜 주행 장치(15)로 공급하고 있다.On the other hand, since it is common to not operate the work device while driving, when the travel device 15 is operated, the hydraulic fluid discharged from the plurality of main hydraulic pumps 30 and 40 is joined to increase the efficiency of energy use. It is supplied to the device 15.

이를 위하여 유압 시스템(100)은 주행 합류 라인(65)과 이를 개폐하는 주행 합류 밸브(76)를 구비할 수 있다.To this end, the hydraulic system 100 may include a traveling merging line 65 and a traveling merging valve 76 that opens and closes the traveling merging line 65 .

그런데 복수의 메인 유압 펌프(30, 40)가 함께 주행 장치(15)에 작동유를 공급하지만, 복수의 메인 유압 펌프(30, 40)의 레귤레이터(35, 45)는 각각 서로 다른 신호 라인(66, 67)을 통해 신호 압력을 전달 받을 뿐만 아니라 서로 다른 유량 제어 밸브(71, 72)를 통해 상이하게 제어를 받는다.However, although the plurality of main hydraulic pumps 30 and 40 together supply hydraulic oil to the traveling device 15, the regulators 35 and 45 of the plurality of main hydraulic pumps 30 and 40 have different signal lines 66, 67) as well as being controlled differently through different flow control valves 71 and 72.

즉, 종래에는 어느 하나의 메인 유압 펌프(30)의 유량이 줄어 들면서 다른 메인 유압 펌프(40)의 유량이 이를 보충하는 방식으로 제어되었다.That is, in the related art, while the flow rate of one main hydraulic pump 30 is reduced, the flow rate of the other main hydraulic pump 40 is controlled in such a way as to supplement it.

하지만, 전술한 바와 같이 복수의 메인 유량 펌프(30, 40)를 제어하게 되면, 외부의 압력이 영향을 미치거나 유량 제어에 편차가 발생되기 쉽다. 따라서 건설 기계(101)의 각종 장비에 공급되는 작동유가 불필요하게 급변하여 장비에 부담을 주게 되는 문제점이 있다.However, when the plurality of main flow pumps 30 and 40 are controlled as described above, it is easy for external pressure to affect or deviation in flow rate control to occur. Therefore, there is a problem in that the operating oil supplied to various equipment of the construction machine 101 unnecessarily and rapidly changes, giving a burden to the equipment.

본 발명의 실시예는 주행시 복수의 메인 유압 펌프를 동일하게 제어하여 작동유의 유량이 급변하는 것을 방지하고 안정적으로 유량을 공급할 수 있는 건설 기계의 유압 시스템을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a hydraulic system of a construction machine capable of preventing a sudden change in the flow rate of hydraulic oil by equally controlling a plurality of main hydraulic pumps during driving and stably supplying the flow rate.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계의 유압 시스템은 주행 모드와 작업 모드로 구분 동작한다. 그리고 건설 기계의 유압 시스템은 작동유를 토출하는 제1 메인 유압 펌프와 제2 메인 유압 펌프, 주행 장치 및 복수의 작업 장치로 상기 작동유를 선택적으로 공급하는 메인 컨트롤 밸브, 상기 메인 컨트롤 밸브를 그대로 통과하거나 바이패스된 상기 작동유의 유량 변화에 따라 생성된 네가콘 압력을 상기 제1 메인 유압 펌프와 상기 제2 메인 유압 펌프에 전달하여 상기 제1 메인 유압 펌프와 상기 제2 메인 유압 펌프의 토출 유량을 각각 제어하는 제1 네가콘 신호 라인과 제2 네가콘 신호 라인, 상기 제1 네가콘 신호 라인을 상기 제2 네가콘 신호 라인과 연결시키는 네가콘 신호 연결 라인, 및 상기 주행 모드에서 상기 네가콘 신호 연결 라인을 개방하여 상기 제1 네가콘 신호 라인이 상기 제1 메인 유압 펌프에 전달하는 네가콘 압력을 상기 제2 메인 유압 펌프에도 공급시키는 주행 네가콘 밸브를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic system of the construction machine operates separately in a driving mode and a working mode. In addition, the hydraulic system of the construction machine passes through the first main hydraulic pump and the second main hydraulic pump that discharge hydraulic oil, the main control valve that selectively supplies the hydraulic oil to the traveling device and a plurality of work devices, and the main control valve. The negative cone pressure generated according to the change in the flow rate of the bypassed hydraulic oil is transmitted to the first main hydraulic pump and the second main hydraulic pump so that the discharge flow rates of the first main hydraulic pump and the second main hydraulic pump are respectively reduced. A first negacon signal line and a second negacon signal line for controlling, a negacon signal connection line connecting the first negacon signal line with the second negacon signal line, and a negacon signal connection in the driving mode and a traveling negative-con valve that opens the line to supply the negative-con pressure transmitted by the first negative-con signal line to the first main hydraulic pump to the second main hydraulic pump.

상기한 건설 기계의 유압 시스템은 파일럿 압력을 생성하는 파일럿 펌프와, 상기 파일럿 압력을 상기 제1 네가콘 신호 라인에 공급하는 파일럿 신호 라인, 그리고 상기 파일럿 신호 라인을 개폐하여 상기 제1 메인 유압 펌프의 토출 유량을 최종적으로 제어하는 유량 제어 밸브를 더 포함한다.The hydraulic system of the construction machine includes a pilot pump that generates pilot pressure, a pilot signal line that supplies the pilot pressure to the first Negative Signal line, and a first main hydraulic pump that opens and closes the pilot signal line. A flow control valve that finally controls the discharge flow rate is further included.

또한, 상기 주행 모드에서, 하나의 상기 유량 제어 밸브가 상기 제1 메인 유압 펌프와 상기 제2 메인 유압 펌프를 동일하게 제어할 수 있다.Also, in the driving mode, one flow control valve may equally control the first main hydraulic pump and the second main hydraulic pump.

상기한 건설 기계의 유압 시스템은 상기 제1 메인 유압 펌프가 토출한 작동유가 이동하며 상기 주행 장치에 상기 작동유를 공급하는 제1 유압 라인과, 상기 제2 메인 유압 펌프가 토출한 작동유가 이동하는 제2 유압 라인과, 상기 제2 유압 라인을 상기 제1 유압 라인과 연결시키는 주행 합류 라인과, 상기 주행 합류 라인을 개폐하는 주행 합류 밸브, 그리고 상기 주행 장치가 동작할 때, 상기 파일럿 펌프가 생성한 파일럿 압력을 상기 주행 합류 밸브에 공급하여 상기 주행 합류 밸브를 개방시키는 주행 제어 밸브를 더 포함할 수 있다.The hydraulic system of the construction machine includes a first hydraulic line for supplying the hydraulic oil to the traveling device while the hydraulic oil discharged from the first main hydraulic pump moves, and a hydraulic oil discharged from the second main hydraulic pump. 2 hydraulic lines, a traveling merging line connecting the second hydraulic line with the first hydraulic line, a traveling merging valve opening and closing the traveling merging line, and a driving merging valve generated by the pilot pump when the traveling device operates. A travel control valve may be further included to open the travel confluence valve by supplying pilot pressure to the travel confluence valve.

상기 작업 모드에서, 상기 주행 네가콘 밸브는 상기 네가콘 신호 연결 라인을 폐쇄하고, 상기 제1 메인 유압 펌프는 상기 제1 네가콘 신호 라인이 전달하는 네가콘 압력에 따라 토출 유량이 가변되며, 상기 제2 메인 유압 펌프는 상기 제2 네가콘 신호 라인이 전달하는 네가콘 압력에 따라 토출 유량이 가변될 수 있다.In the working mode, the driving negative cone valve closes the negative cone signal connection line, and the discharge flow rate of the first main hydraulic pump is varied according to the negative cone pressure transmitted by the first negative cone signal line. The discharge flow rate of the second main hydraulic pump may be varied according to the negative cone pressure transmitted by the second negative cone signal line.

상기한 건설 기계의 유압 시스템은 상기 제1 네가콘 신호 라인과 상기 파일럿 신호 라인의 합류 지점에 설치되어 상기 제1 네가콘 신호 라인을 통해 입력된 네가콘 압력과 상기 파일럿 신호 라인을 통해 입력된 파일럿 압력 중 높은 압력을 상기 제1 메인 유압 펌프에 전달하는 제1 셔틀 밸브를 더 포함할 수 있다.The hydraulic system of the construction machine is installed at the junction of the first negacon signal line and the pilot signal line, and the negacon pressure input through the first negacon signal line and the pilot input through the pilot signal line It may further include a first shuttle valve that transmits a higher pressure among the pressures to the first main hydraulic pump.

또한, 상기한 건설 기계의 유압 시스템은 상기 제2 네가콘 신호 라인과 상기 네가콘 신호 연결 라인의 합류 지점에 설치되어 상기 네가콘 신호 연결 라인을 통해 입력된 신호 압력과 상기 제2 네가콘 신호 라인을 통해 입력된 네가콘 압력 중 높은 압력을 상기 제2 메인 유압 펌프에 전달하는 제2 셔틀 밸브를 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic system of the construction machine is installed at the junction of the second negacon signal line and the negacon signal connection line, and the signal pressure input through the negacon signal connection line and the second negacon signal line It may further include a second shuttle valve that transfers the higher pressure of the negative cone pressure input through the second main hydraulic pump.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계의 유압 시스템은 주행시 복수의 메인 유압 펌프를 동일하게 제어하여 작동유의 유량이 급변하는 것을 방지하고 안정적으로 유량을 공급할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic system of the construction machine can equally control a plurality of main hydraulic pumps during driving to prevent sudden changes in the flow rate of hydraulic oil and to stably supply the flow rate.

도 1은 종래의 건설 기계의 유압 시스템의 유압 회로도이다.
도 2는 도 1의 건설 기계의 유압 시스템에서, 건설 기계가 주행 모드로 동작할 때 복수의 메인 유압 펌프가 토출하는 유량의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템의 유압 회로도이다.
도 4는 도 3의 건설 기계의 유압 시스템의 동작 상태를 나타낸 유압 회로도이다.
도 5는 도 3의 건설 기계의 유압 시스템에서, 건설 기계가 주행 모드로 동작할 때 복수의 메인 유압 펌프가 토출하는 유량의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 6은 실험예에 따른 주행 속도, 메인 유압 펌프의 압력, 및 네가콘 압력의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 7은 비교예에 따른 주행 속도, 메인 유압 펌프의 압력, 및 네가콘 압력의 변화를 나타낸 그래프이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system of a conventional construction machine.
FIG. 2 is a graph illustrating changes in flow rates discharged from a plurality of main hydraulic pumps when the construction machine operates in a driving mode in the hydraulic system of the construction machine of FIG. 1 .
3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a hydraulic circuit diagram showing an operating state of the hydraulic system of the construction machine of FIG. 3 .
5 is a graph showing changes in flow rates discharged from a plurality of main hydraulic pumps when the construction machine operates in a driving mode in the hydraulic system of the construction machine of FIG. 3 .
6 is a graph showing changes in traveling speed, pressure of the main hydraulic pump, and negative pressure according to an experimental example.
7 is a graph showing changes in traveling speed, pressure of the main hydraulic pump, and negative pressure according to Comparative Example.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. And like structures, elements or parts appearing in two or more drawings, like reference numerals are used to indicate like features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템(101)를 설명한다.Hereinafter, a hydraulic system 101 of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

또한, 본 명세서에서는, 건설 기계로 굴삭기를 예로 들어 설명한다. 구체적으로, 건설 기계는 주행 장치(150)와 작업 장치를 포함할 수 있다. 주행 장치(150)는 주행에 이용되는 주행 모터를 포함한다. 작업 장치는 상부 선회체 스윙(swing)에 사용되는 스윙 모터, 그리고 붐 실린더, 암 실린더, 버킷 실린더, 및 옵션 실린더 등의 각종 구동 장치들을 포함한다.In addition, in this specification, an excavator will be described as an example of a construction machine. Specifically, the construction machine may include a traveling device 150 and a working device. The travel device 150 includes a travel motor used for travel. The working device includes a swing motor used for swinging an upper swing body, and various driving devices such as a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and an option cylinder.

즉, 본 발명의 일 실시예에서, 건설 기계는 작업 장치의 동작을 중단시키고 주행 장치(150)를 가동하여 도로 주행 등의 이동을 수행하는 주행 모드와, 작업 장치를 동작시켜 각 종 작업을 수행하는 작업 모드로 구분 동작할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the construction machine performs a driving mode in which the operation of the work device is stopped and the travel device 150 is operated to perform movement such as driving on a road, and various tasks are performed by operating the work device It can be divided into working modes to operate.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 작업 장치를 동작시키면서 동시에 주행 장치(150)를 동작시켜 짧은 거리를 이동하는 경우는 작업 모드에 해당할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a case of moving a short distance by simultaneously operating the traveling device 150 while operating a plurality of work devices may correspond to the work mode.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 건설 기계가 굴삭기에 한정되는 것은 아니며, 전술한 바와 같이 주행 모드와 작업 모드로 구분 동작하면서 복수의 메인 유압 펌프를 사용하는 유압 시스템을 사용하는 모든 건설 기계가 해당될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the construction machine is not limited to the excavator, and as described above, all construction machines using a hydraulic system using a plurality of main hydraulic pumps while operating separately in a driving mode and a working mode may apply.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템(101)은 제1 메인 유압 펌프(300), 제2 메인 유압 펌프(400), 메인 컨트롤 밸브(500), 제1 네가콘 신호 라인(660), 제2 네가콘 신호 라인(670), 네가콘 신호 연결 라인(680), 및 주행 네가콘 밸브(780)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the hydraulic system 101 of the construction machine according to an embodiment of the present invention includes a first main hydraulic pump 300, a second main hydraulic pump 400, a main control valve 500, It includes a first negative con signal line 660, a second negative con signal line 670, a negative con signal connection line 680, and a travel negative con valve 780.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템(101)은 파일럿 펌프(800), 파일럿 신호 라인(690), 유량 제어 밸브(710), 제1 유압 라인(610), 제2 유압 라인(620), 주행 합류 라인(650), 주행 합류 밸브(760), 및 주행 제어 밸브(770)를 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic system 101 of a construction machine according to an embodiment of the present invention includes a pilot pump 800, a pilot signal line 690, a flow control valve 710, a first hydraulic line 610, and a second hydraulic pressure. It may further include a line 620 , a travel merging line 650 , a travel merging valve 760 , and a travel control valve 770 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템(101)은 엔진(200), 제1 바이패스 라인(630), 제2 바이패스 라인(640), 제1 오리피스(811), 제2 오리피스(812), 제1 릴리프 밸브(821), 제2 릴리프 밸브(822), 제1 셔틀 밸브(791), 제2 셔틀 밸브(792), 드레인 탱크(900), 및 제어 장치(700)도 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic system 101 of the construction machine according to an embodiment of the present invention includes an engine 200, a first bypass line 630, a second bypass line 640, a first orifice 811, a first 2 orifice 812, first relief valve 821, second relief valve 822, first shuttle valve 791, second shuttle valve 792, drain tank 900, and control device 700 It may also include more.

엔진(200)은 연료를 연소시켜 동력을 발생시킨다. 즉, 엔진(200)은 후술할 제1 메인 유압 펌프(300), 제2 메인 유압 펌프(400), 및 파일럿 펌프(800)에 회전 동력을 공급한다. 예를 들어, 엔진(200)은 제1 메인 유압 펌프(300), 제2 메인 유압 펌프(400), 및 파일럿 펌프(800)와 직결되어 이들을 구동시킬 수 있다.The engine 200 generates power by burning fuel. That is, the engine 200 supplies rotational power to the first main hydraulic pump 300 , the second main hydraulic pump 400 , and the pilot pump 800 to be described later. For example, the engine 200 may be directly connected to and drive the first main hydraulic pump 300 , the second main hydraulic pump 400 , and the pilot pump 800 .

제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프는(400)는 엔진(200)이 발생시킨 동력으로 동작하며 작동유를 토출한다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프는(400)는 사판(370, 470)의 각도에 따라 토출되는 유량이 가변하는 가변 용량형 펌프이다.The first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 operate with power generated by the engine 200 and discharge hydraulic oil. In one embodiment of the present invention, the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 are variable displacement pumps in which the discharged flow rate varies according to the angle of the swash plates 370 and 470.

또한, 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)는 각각 사판(370, 470)의 각도를 조절하기 위한 레귤레이터(Regulator)(350, 450)를 구비한다. 즉, 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)는 레귤레이터(350, 450)에 의해 사판(370, 470)의 각도가 조절되어 토출 유량이 조절된다.In addition, the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 are provided with regulators 350 and 450 for adjusting the angles of the swash plates 370 and 470, respectively. That is, the discharge flow rate of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 is adjusted by adjusting the angles of the swash plates 370 and 470 by the regulators 350 and 450 .

구체적으로, 레귤레이터(350, 450)에 입력되는 신호 압력에 의해 레귤레이터(350, 450)의 사판 제어 밸브가 변환되고 이에 의해 서보 피스톤이 신축 구동된다. 그러면, 서보 피스톤의 구동에 연동하여 사판(370, 470)이 경사 운동을 하고, 이에 의해 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)의 토출 유량이 조절된다.Specifically, the swash plate control valves of the regulators 350 and 450 are converted by signal pressures input to the regulators 350 and 450, and thereby the servo pistons are stretched and driven. Then, the swash plates 370 and 470 tilt in association with the driving of the servo piston, and thereby the discharge flow rates of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 are adjusted.

제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(350, 450)에 각각 인가되는 신호 압력 중 하나는 후술할 메인 컨트롤 밸브(500)를 그대로 통과하거나 우회하는 제1 바이패스 라인(630)과 제2 바이패스 라인(640)의 압력으로부터 각각 도출된다.One of the signal pressures applied to the regulators 350 and 450 of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400, respectively, passes through or bypasses the main control valve 500 to be described later. It is derived from the pressure of the pass line 630 and the second bypass line 640, respectively.

메인 컨트롤 밸브(main control valve, MCV)(500)는 복수의 작업 장치 또는 주행 장치(150) 중 하나 이상으로 제1 메인 유압 펌프(300) 및 제2 메인 유압 펌프(400)에서 토출된 작동유의 공급을 선택적으로 제어한다. 즉, 메인 컨트롤 밸브(500)를 제1 메인 유압 펌프(300) 및 제2 메인 유압 펌프(400)에서 토출된 작동유를 필요한 곳으로 분배한다.The main control valve (MCV) 500 is one or more of a plurality of working devices or traveling devices 150, and controls the flow of hydraulic fluid discharged from the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400. Selectively control supply. That is, the main control valve 500 distributes the hydraulic fluid discharged from the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 to where it is needed.

구체적으로, 메인 컨트롤 밸브(500)는 복수의 제어 스풀들(510)을 포함한다. 그리고 복수의 제어 스풀(510)은 각각 주행 모터를 포함하는 주행 장치(150)와 스윙 모터, 붐 실린더, 암 실린더, 버킷 실린더, 및 옵션 실린더 등의 각종 구동 장치들(170)에 대한 작동유의 공급을 제어한다.Specifically, the main control valve 500 includes a plurality of control spools 510 . In addition, the plurality of control spools 510 supply hydraulic fluid to the traveling device 150 including a traveling motor and various driving devices 170 such as a swing motor, a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and an option cylinder. to control

또한, 메인 컨트롤 밸브(500)는 제어 스풀(510)의 양 단에 각각 연결되어 조작부의 신호에 따라 파일럿 압력을 공급받아 제어 스풀(510)을 스트로크(stroke)시키는 스풀 캡(515)을 더 포함할 수 있다. 일례로, 스풀 캡(515)에는 전자 비례 감압 밸브(electronic proportional pressure reducing valve, EPPRV)가 설치될 수 있으며, 전자 비례 감압 밸브의 개폐 정도에 따라 파일럿 압력이 제어 스풀(510)에 가하는 압력이 달라지고, 제어 스풀(510)은 파일럿 압력에 의해 양 방향으로 움직이게 된다. 이때, 파일럿 압력은 후술할 파일럿 펌프(800)가 생성할 수 있다.In addition, the main control valve 500 further includes a spool cap 515 that is connected to both ends of the control spool 510 and strokes the control spool 510 by receiving pilot pressure according to a signal from the control unit. can do. For example, an electronic proportional pressure reducing valve (EPPRV) may be installed in the spool cap 515, and the pressure applied to the control spool 510 by the pilot pressure is different depending on the degree of opening and closing of the electronic proportional pressure reducing valve. and the control spool 510 is moved in both directions by the pilot pressure. At this time, the pilot pressure may be generated by a pilot pump 800 to be described later.

제1 바이패스 라인(630)은 제1 메인 유압 펌프(300)가 토출한 작동유를 메인 컨트롤 밸브(500)를 그대로 통과시키거나 우회시키고, 제2 바이패스 라인(640)은 제2 메인 유압 펌프(400)가 토출한 작동유를 메인 컨트롤 밸브(500)를 그대로 통과시키거나 우회시킨다. 그리고 제1 바이패스 라인(630)과 제2 바이패스 라인(640)은 각각 드레인 탱크(900)와 연결된다.The first bypass line 630 passes or bypasses the hydraulic oil discharged from the first main hydraulic pump 300 as it is through the main control valve 500, and the second bypass line 640 is the second main hydraulic pump The hydraulic oil discharged by 400 passes through or bypasses the main control valve 500 as it is. Also, the first bypass line 630 and the second bypass line 640 are connected to the drain tank 900, respectively.

제1 오리피스(811) 및 제1 릴리프 밸브(821)가 제1 바이패스 라인(630)에 병렬로 연결되며, 제2 오리피스(821) 및 제2 릴리프 밸브(822)가 제2 바이패스 라인(640)에 병렬로 연결된다.The first orifice 811 and the first relief valve 821 are connected in parallel to the first bypass line 630, and the second orifice 821 and the second relief valve 822 are connected to the second bypass line ( 640) is connected in parallel.

제1 네가콘 신호 라인(660)은 제1 바이패스 라인(630)에서 인출되고, 제2 네가콘 신호 라인(670)은 상기 제2 바이패스 라인(640)에서 인출된다. 그리고 제1 네가콘 신호 라인(660)과 제2 네가콘 신호 라인(670)은 각각 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(350, 450)에 연결된다.The first negative con signal line 660 is drawn from the first bypass line 630 , and the second negative con signal line 670 is drawn from the second bypass line 640 . Also, the first negative con signal line 660 and the second negative con signal line 670 are connected to the regulators 350 and 450 of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400, respectively.

전술한 바와 같은 구성에서, 엔진(200)의 시동이 켜지면 제1 메인 유압 펌프(300), 제2 메인 유압 펌프(400), 및 보조 펌프(800)가 구동되어 각 펌프(200, 300, 800)로부터 작동유가 토출된다. 이때, 제1 메인 유압 펌프(300) 및 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(350, 450)에 가해지는 압력이 없기 때문에 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)의 토출 유량은 최대가 된다.In the configuration as described above, when the engine 200 is started, the first main hydraulic pump 300, the second main hydraulic pump 400, and the auxiliary pump 800 are driven, and each pump 200, 300, 800), the hydraulic oil is discharged. At this time, since there is no pressure applied to the regulators 350 and 450 of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400, the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 The discharge flow rate of is the maximum.

이러한 상태에서, 조이스틱과 같은 조작부가 조작되지 않으면, 제1 메인 유압 펌프(300) 및 제2 메인 유압 펌프(400)로부터 토출되는 작동유는 각각 제1 바이패스 라인(630) 및 제2 바이패스 라인(640)을 통해 드레인 탱크(900)로 드레인된다. 이때, 제1 바이패스 라인(630) 및 제2 바이패스 라인(640)을 통해 유동하는 작동유는 제1 오리피스(811) 및 제2 오리피스(812)에 의해 드레인 탱크(900)로 드레인되는 작동유의 유량이 제한되어 제1 릴리프 밸브(821) 및 제2 릴리프 밸브(822)의 허용 압력까지 그 압력이 상승하게 된다. 그러면, 제1 바이패스 라인(630) 및 제2 바이패스 라인(640)으로부터 각각 분기된 제1 네가콘 신호 라인(660) 및 제2 네가콘 신호 라인(670)의 압력이 상승하게 되고, 상승된 압력은 제1 메인 유압 펌프(300) 및 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(350, 450)의 사판 제어 밸브를 변환시키게 된다. 이에 의해 서보 피스톤의 대경실에 작동유가 공급되어 사판(370, 470)은 그 경사각이 감소하는 방향으로 운동하고, 이에 의해 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)의 토출 유량은 감소하게 된다.In this state, if a control unit such as a joystick is not operated, the hydraulic oil discharged from the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 flows through the first bypass line 630 and the second bypass line, respectively. It is drained to the drain tank 900 through 640. At this time, the hydraulic oil flowing through the first bypass line 630 and the second bypass line 640 is the amount of hydraulic oil drained to the drain tank 900 by the first orifice 811 and the second orifice 812. The flow rate is limited so that the pressure rises up to the allowable pressure of the first relief valve 821 and the second relief valve 822 . Then, the pressures of the first negative con signal line 660 and the second negative con signal line 670 branched from the first bypass line 630 and the second bypass line 640, respectively, increase. The applied pressure changes the swash plate control valves of the regulators 350 and 450 of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 . As a result, hydraulic oil is supplied to the large diameter chamber of the servo piston, and the swash plates 370 and 470 move in a direction in which the inclination angle thereof decreases, thereby discharging the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400. flow will decrease.

즉, 작업 장치 및 주행 장치(150)가 구동되지 않는 경우, 제1 바이패스 라인(630) 및 제2 바이패스 라인(640)의 유량 증가에 의해 작동유 압력이 상승하고, 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)는 토출 유량이 감소되는 방향으로 제어되며, 이러한 제어를 수행하는 시스템을 네가콘 시스템이라 한다. That is, when the working device and the traveling device 150 are not driven, the hydraulic oil pressure is increased by the increase in the flow rate of the first bypass line 630 and the second bypass line 640, and the first main hydraulic pump ( 300) and the second main hydraulic pump 400 are controlled in a direction in which the discharge flow rate is reduced, and a system that performs such control is called a Negagon system.

이하, 본 명세서에서, 제1 네가콘 신호 라인(660)과 제2 네가콘 신호 라인(670)을 통해 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(350, 450)에 전달되는 신호 압력을 네가콘 압력이라 한다.Hereinafter, in the present specification, the regulators 350 and 450 of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 through the first negative con signal line 660 and the second negative con signal line 670 ), the signal pressure transmitted to the negative cone pressure.

이와 같이, 제1 네가콘 신호 라인(660)과 제2 네가콘 신호 라인(670)은 메인 컨트롤 밸브(500)를 그대로 통과하거나 바이패스된 작동유의 유량 변화에 따라 생성된 네가콘 압력을 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(350, 450)에 각각 전달하게 되고, 레귤레이터(350, 450)는 전달받은 네가콘 압력에 따라 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)의 토출 유량을 가변적으로 제어하게 된다.In this way, the first negacon signal line 660 and the second negacon signal line 670 pass through the main control valve 500 as it is or transmit the negacon pressure generated according to the change in the flow rate of the bypassed hydraulic oil to the first It is transmitted to the regulators 350 and 450 of the main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400, respectively. and the discharge flow rate of the second main hydraulic pump 400 is variably controlled.

한편, 조작부의 조작에 의해 메인 컨트롤 밸브(500)에 구비된 복수의 제어 스풀(510) 중 하나 이상이 절환되면, 제1 바이패스 라인(630) 및 제2 바이패스 라인(640)을 통해 이동하는 작동유의 유량이 감소하게 되고, 이에 제1 바이패스 라인(630) 및 제2 바이패스 라인(640)의 작동유 압력도 감소하게 된다.On the other hand, when one or more of the plurality of control spools 510 provided in the main control valve 500 are switched by manipulation of the control unit, it moves through the first bypass line 630 and the second bypass line 640. The flow rate of the working oil is reduced, and thus the pressure of the working oil in the first bypass line 630 and the second bypass line 640 is also reduced.

이와 같이 제1 바이패스 라인(630) 및 제2 바이패스 라인(640)의 작동유 압력이 감소하면 제1 네가콘 신호 라인(660)과 제2 네가콘 신호 라인(670)을 통해 제1 메인 유압 펌프(300) 및 제2 유압 메인 펌프(400)로 전달되는 네가콘 압력도 감소되면서, 제1 메인 유압 펌프(300) 및 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(350, 450)는 사판 제어 밸브를 전술한 방향과 반대방향으로 변환시킨다. 이에, 서보 피스톤의 대경실의 작동유는 드레인되면서, 사판(370, 470)의 경사 각도가 커져서 제1 메인 유압 펌프(300) 및 제2 메인 유압 펌프(400)의 토출 유량이 증가하게 된다.As such, when the hydraulic oil pressure of the first bypass line 630 and the second bypass line 640 decreases, the first main hydraulic pressure is transmitted through the first negative con signal line 660 and the second negative con signal line 670. While the negative cone pressure transmitted to the pump 300 and the second main hydraulic pump 400 is also reduced, the regulators 350 and 450 of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 control the swash plate. The valve is turned in the opposite direction to the aforementioned direction. Accordingly, while the hydraulic fluid in the large diameter chamber of the servo piston is drained, the inclination angle of the swash plates 370 and 470 increases, so that the discharge flow rate of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 increases.

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템(101)에서는, 작업 장치나 주행 장치(150)가 구동되지 않은 경우에도 제1 바이패스 라인(630) 및 제2 바이패스 라인(640)이 각각 제1 릴리프 밸브(821)와 제2 릴리프 밸브(822)의 허용 압력에 도달될 수 있도록 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)가 일정한 유량을 토출하게 된다.As described above, in the hydraulic system 101 of a construction machine according to an embodiment of the present invention, the first bypass line 630 and the second bypass line even when the work device or the traveling device 150 is not driven. The first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 discharge a constant flow rate so that the 640 can reach the allowable pressure of the first relief valve 821 and the second relief valve 822, respectively. will do

본 발명의 일 실시예에서, 네가콘 신호 연결 라인(680)은 제1 네가콘 신호 라인(660)과 제2 네가콘 신호 라인(670)과 연결한다. 구체적으로는, 네가콘 신호 연결 라인(680)이 제1 네가콘 신호 라인(660)을 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(450)에 연결시킨다. 이때, 네가콘 신호 연결 라인(680)이 제2 네가콘 신호 라인(670)을 거쳐 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(450)와 연결되는 것이다.In one embodiment of the present invention, the negative con signal connection line 680 connects the first negative con signal line 660 and the second negative con signal line 670. Specifically, the negative con signal connection line 680 connects the first negative con signal line 660 to the regulator 450 of the second main hydraulic pump 400 . At this time, the negative con signal connection line 680 is connected to the regulator 450 of the second main hydraulic pump 400 via the second negative con signal line 670 .

그리고 주행 네가콘 밸브(780)는 네가콘 신호 연결 라인(680)에 설치되어 네가콘 신호 연결 라인(680)을 개폐한다.In addition, the driving negative con valve 780 is installed on the negative con signal connection line 680 to open and close the negative con signal connection line 680.

구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 주행 네가콘 밸브(780)는 주행 모드에서 주행 장치(150)를 동작시킬 때, 네가콘 신호 연결 라인(680)을 개방하고, 앞서 도 3에 도시한 바와 같이, 작업 모드에서 복수의 작업 장치 중 하나 이상이 동작할 때 네가콘 신호 연결 라인(680)을 폐쇄한다.Specifically, as shown in FIG. 4, the driving negative con valve 780 opens the negative con signal connection line 680 when the driving device 150 operates in the driving mode, and as previously shown in FIG. As such, when one or more of the plurality of work devices operate in the work mode, the negative signal connection line 680 is closed.

이와 같이, 주행 네가콘 밸브(780)는 주행 장치(150)가 동작할 때 네가콘 신호 연결 라인(680)을 개방하므로, 주행 모드에서 제1 네가콘 신호 라인(660)이 제1 메인 유압 펌프(300)의 레귤레이터(350)에 전달하는 네가콘 압력을 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(450)에도 동일하게 공급할 수 있게 된다.In this way, since the driving negative signal valve 780 opens the negative icon signal connection line 680 when the driving device 150 operates, the first negative icon signal line 660 is connected to the first main hydraulic pump in the driving mode. The negative cone pressure transmitted to the regulator 350 of 300 can be equally supplied to the regulator 450 of the second main hydraulic pump 400 .

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시한 바와 같이, 주행 모드에서, 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)는 동일하게 제어될 수 있다. That is, according to one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5 , in the driving mode, the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 may be equally controlled.

따라서 주행 모드로 동작하여 후술할 주행 합류 라인(650)을 통해 제2 메인 유압 펌프(400)에서 토출된 작동유를 제1 메인 유압 펌프(300)에서 토출된 작동유에 합류시키더라도 장비에 공급되는 작동유의 유량과 압력의 급격한 변화를 방지할 수 있다.Therefore, even if the hydraulic oil discharged from the second main hydraulic pump 400 is joined to the hydraulic oil discharged from the first main hydraulic pump 300 through the traveling joining line 650 to be described later by operating in the driving mode, the hydraulic oil supplied to the equipment sudden changes in flow and pressure can be prevented.

반면, 복수의 작업 장치가 동작할 때, 주행 네가콘 밸브(780)는 네가콘 신호 연결 라인(680)을 폐쇄하고, 제1 메인 유압 펌프(300)는 제1 네가콘 신호 라인(660)이 전달하는 네가콘 압력에 따라 토출 유량이 가변되며, 제2 메인 유압 펌프(400)는 제2 네가콘 신호 라인(670)이 전달하는 네가콘 압력에 따라 토출 유량이 가변된다.On the other hand, when a plurality of work devices are operating, the driving negative con valve 780 closes the negative con signal connection line 680, and the first main hydraulic pump 300 connects the first negative con signal line 660 to The discharge flow rate is varied according to the transmitted negative cone pressure, and the discharge flow rate of the second main hydraulic pump 400 is varied according to the negative cone pressure transmitted through the second negative cone signal line 670 .

파일럿 펌프(800)는 파일럿 압력을 생성한다. 파일럿 압력은, 전술한 바와 같이, 메인 컨트롤 밸브(500)의 복수의 제어 스풀(510)을 동작시키는데 사용될 수 있다.Pilot pump 800 generates pilot pressure. Pilot pressure may be used to operate the plurality of control spools 510 of the main control valve 500, as described above.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 파일럿 펌프(800)가 생성한 파일럿 압력은 파일럿 신호 라인(690)을 통해 제1 네가콘 신호 라인(660)에 공급될 수도 있다. 즉, 파일럿 신호 라인(690)은 파일럿 펌프(800)와 제1 네가콘 신호 라인(660)을 연결할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the pilot pressure generated by the pilot pump 800 may be supplied to the first negative signal line 660 through the pilot signal line 690 . That is, the pilot signal line 690 may connect the pilot pump 800 and the first negative signal line 660.

유량 제어 밸브(710)는 제1 네가콘 신호 라인(660)과 연결되는 파일럿 신호 라인(690) 상에 설치되어 파일럿 신호 라인(690)을 개폐한다. 즉, 유량 제어 밸브(710)가 열리면 파일럿 신호 라인(690)을 통해 파일럿 압력이 제1 네가콘 신호 라인(660)의 네가콘 압력에 더해진다. 반대로, 유량 제어 밸브(710)가 닫히면 파일럿 압력이 제1 네가콘 신호 라인(660)에 공급되지 못한다.The flow control valve 710 is installed on the pilot signal line 690 connected to the first negative signal line 660 to open and close the pilot signal line 690 . That is, when the flow control valve 710 is opened, the pilot pressure through the pilot signal line 690 is added to the negative con pressure of the first negative con signal line 660 . Conversely, when the flow control valve 710 is closed, the pilot pressure is not supplied to the first negative signal line 660 .

이와 같이, 유량 제어 밸브(710)는 제1 네가콘 신호 라인(660)의 네가콘 압력을 조절하여, 네가콘 압력에 의해 가변되는 제1 메인 유압 펌프(300)의 토출 유량을 최종적으로 제어하게 된다.In this way, the flow control valve 710 adjusts the negative cone pressure of the first negative cone signal line 660 to finally control the discharge flow rate of the first main hydraulic pump 300, which is variable by the negative cone pressure. do.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는, 전술한 바와 같이, 주행 모드에서 주행 장치(150)를 동작시킬 때에 주행 네가콘 밸브(780)가 열리면서 네가콘 신호 연결 라인(680)을 통해 제1 네가콘 신호 라인(660)의 네가콘 압력으로 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)를 동일하게 제어한다. 따라서, 유량 제어 밸브(710)도 주행 모드에서 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)의 토출 유량을 동시에 최종적으로 제어할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, as described above, when the driving device 150 is operated in the driving mode, the driving negative con valve 780 is opened and the first negative con is passed through the negative con signal connection line 680. The first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 are equally controlled by the negative pressure of the signal line 660 . Therefore, the flow control valve 710 can also finally control the discharge flow rate of the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 at the same time in the traveling mode.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 주행 모드에서, 하나의 유량 제어 밸브(710)가 제1 메인 유압 펌프(300)와 제2 메인 유압 펌프(400)를 동일하게 제어할 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, one flow control valve 710 may equally control the first main hydraulic pump 300 and the second main hydraulic pump 400 in the driving mode.

제1 유압 라인(610)은 제1 메인 유압 펌프(300)가 토출한 작동유를 이동시킨다. 이때, 주행 장치(150)는 메인 컨트롤 밸브(500)를 거친 제1 유압 라인(610)을 통해 작동유를 공급받을 수 있다. 제2 유압 라인(620)은 제2 메인 유압 펌프(300)가 토출한 작동유를 이동시킨다. 그리고 주행 합류 라인(650)은 제2 유압 라인(620)을 제1 유압 라인(610)과 연결시킨다.The first hydraulic line 610 moves the hydraulic oil discharged by the first main hydraulic pump 300 . At this time, the traveling device 150 may receive hydraulic oil through the first hydraulic line 610 passing through the main control valve 500 . The second hydraulic line 620 moves the hydraulic fluid discharged from the second main hydraulic pump 300 . Also, the driving confluence line 650 connects the second hydraulic line 620 with the first hydraulic line 610 .

주행 합류 밸브(760)는 주행 합류 라인(650)에 설치되어 주행 합류 라인(650)을 개폐한다. 그리고 주행 제어 밸브(770)는 주행 모드에서 개방되어 파일럿 펌프(800)가 생성한 파일럿 압력을 주행 합류 밸브(760)에 공급하고, 이에 파일럿 압력이 주행 합류 밸브(760)를 열어 주행 합류 라인(650)을 개방시키게 된다. 주행 합류 라인(650)이 개방되면 제2 유압 라인(620)을 따라 이동하던 작동유가 주행 합류 라인(650)을 거쳐 제1 유압 라인(610)의 작동유와 합류되며, 주행 장치(150)에 더 많은 작동유가 공급되게 된다.The traveling merging valve 760 is installed in the traveling merging line 650 to open and close the traveling merging line 650 . In addition, the driving control valve 770 is opened in the driving mode to supply the pilot pressure generated by the pilot pump 800 to the driving joining valve 760, and the pilot pressure opens the driving joining valve 760 to supply the driving joining line ( 650) is opened. When the driving confluence line 650 is opened, the hydraulic oil moving along the second hydraulic line 620 joins the hydraulic oil of the first hydraulic line 610 through the traveling confluence line 650, and further to the traveling device 150. A lot of oil will be supplied.

제1 셔틀 밸브(791)는 제1 네가콘 신호 라인(660)과 파일럿 신호 라인(690)의 합류 지점에 설치된다. 그리고 제2 셔틀 밸브(792)는 2 네가콘 신호 라인(670)과 네가콘 신호 연결 라인(680)의 합류 지점에 설치된다.The first shuttle valve 791 is installed at the junction of the first negative signal line 660 and the pilot signal line 690 . And, the second shuttle valve 792 is installed at the junction of the 2 negacon signal lines 670 and the negacon signal connection line 680.

제1 셔틀 밸브(791)와 제2 셔틀 밸브(792)는 각각 두 개의 입구와 한 개의 출구를 가지며, 두 개의 입구 중에서 더 높은 압력이 유입되는 입구쪽 압력을 선택하여 출구로 내보낸다.The first shuttle valve 791 and the second shuttle valve 792 each have two inlets and one outlet, select the inlet side pressure to which the higher pressure is introduced and send it to the outlet.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 셔틀 밸브(791)는 제1 네가콘 신호 라인(660)을 통해 입력된 네가콘 압력과 파일럿 신호 라인(690)을 통해 입력된 파일럿 압력 중 높은 압력이 제1 메인 유압 펌프(300)의 레귤레이터(350)에 전달되도록 한다.Specifically, in one embodiment of the present invention, the first shuttle valve 791 is the higher of the negative con pressure input through the first negative con signal line 660 and the pilot pressure input through the pilot signal line 690. The pressure is transmitted to the regulator 350 of the first main hydraulic pump 300.

또한, 주행 네가콘 밸브(780)가 개방된 경우에는 제1 셔틀 밸브(791)를 통과한 신호 압력이 네가콘 신호 연결 라인(680)을 거쳐 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(450)에도 전달된다. 여기서, 신호 압력은 제1 네가콘 신호 라인(660)의 네가콘 압력과 파일럿 신호 라인(690)의 파일럿 압력 중 높은 압력이 된다.In addition, when the traveling negative con valve 780 is opened, the signal pressure passing through the first shuttle valve 791 passes through the negative con signal connection line 680 to the regulator 450 of the second main hydraulic pump 400 is also forwarded to Here, the signal pressure is the higher of the negative signal pressure of the first negative signal line 660 and the pilot pressure of the pilot signal line 690 .

제2 셔틀 밸브(792)는 주행 네가콘 밸브(780)가 개방된 경우 네가콘 신호 연결 라인(680)을 통해 입력된 신호 압력과 제2 네가콘 신호 라인(670)을 통해 입력된 네가콘 압력 중 높은 압력이 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(450)에 전달되도록 한다.The second shuttle valve 792 has a signal pressure input through the negative signal connection line 680 and a negative signal input through the second negative signal line 670 when the travel negative cone valve 780 is open. The medium-high pressure is transmitted to the regulator 450 of the second main hydraulic pump 400.

따라서, 주행 네가콘 밸브(780)가 고장 나거나 오작동하여 네가콘 신호 연결 라인(680)이 제2 메인 유압 펌프(400)의 제어를 위한 신호 압력을 전달하지 못하는 경우에, 제2 셔틀 밸브(792)가 제2 네가콘 신호 라인(670)의 네가콘 압력을 제2 메인 유압 펌프(400)의 레귤레이터(450)에 전달하므로, 제2 메인 유압 펌프(400)는 제2 네가콘 신호 라인(670)의 네가콘 압력에 의해 토출 유량이 가변적으로 제어될 수 있다.Therefore, when the driving four-con valve 780 fails or malfunctions and the negative-con signal connection line 680 fails to transmit the signal pressure for controlling the second main hydraulic pump 400, the second shuttle valve 792 ) transmits the negative con pressure of the second negative con signal line 670 to the regulator 450 of the second main hydraulic pump 400, so the second main hydraulic pump 400 transmits the negative con pressure of the second negative con signal line 670 ), the discharge flow rate can be variably controlled by the negative cone pressure.

드레인 탱크(900)는 제1 메인 유압 펌프(300), 제2 메인 유압 펌프(400), 및 파일럿 펌프(800)에서 토출되어 드레인된 작동유를 회수하고 다시 제1 메인 유압 펌프(300), 제2 메인 유압 펌프(400), 파일럿 펌프(800)에 공급할 수도 있다.The drain tank 900 recovers hydraulic oil discharged and drained from the first main hydraulic pump 300, the second main hydraulic pump 400, and the pilot pump 800, and returns to the first main hydraulic pump 300, It can also be supplied to the two main hydraulic pumps 400 and pilot pumps 800.

제어 장치(700)는 유압 제어 밸브(710)를 제어한다. 즉, 제어 장치(700)는 유압 제어 밸브(710)를 통해 제1 네가콘 신호 라인(660)의 네가콘 압력을 조절하게 된다. 이에, 제어 장치(700)는 필요에 따라 메인 유압 펌프(300, 400)의 사판(350, 450)의 각도를 강제로 조절할 수 있다.The control device 700 controls the hydraulic control valve 710 . That is, the control device 700 adjusts the negative pressure of the first negative signal line 660 through the hydraulic control valve 710 . Accordingly, the control device 700 may forcibly adjust the angles of the swash plates 350 and 450 of the main hydraulic pumps 300 and 400 as needed.

또한, 제어 장치(700)는 엔진(200)과 메인 컨트롤 밸브(500) 등 건설 기계의 여러 구성들을 제어할 수 있다. 그리고 제어 장치(700)는 엔진 제어 장치(engine control unit, ECU)(710) 및 차량 제어 장치(vehicle control unit, VCU)(720) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the control device 700 may control various components of the construction machine, such as the engine 200 and the main control valve 500. Also, the control device 700 may include one or more of an engine control unit (ECU) 710 and a vehicle control unit (VCU) 720 .

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템(101)은 주행시 복수의 메인 유압 펌프(300, 400)를 동일하게 제어하여 작동유의 유량이 급변하는 것을 방지하고 안정적으로 유량을 공급할 수 있다.With this configuration, the hydraulic system 101 of the construction machine according to an embodiment of the present invention controls the plurality of main hydraulic pumps 300 and 400 identically during driving to prevent sudden changes in the flow rate of hydraulic oil and stably flow can be supplied.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실험예와 비교예를 대비하여 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, operational effects will be described by comparing an experimental example and a comparative example according to an embodiment of the present invention with reference to FIGS. 5 and 6 .

도 5는, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템(101)에서 주행 모드시 주행 속도에 따른 메인 유압 펌프(300, 400)와 파일럿 펌프(800)의 압력 변화와 네가콘 압력의 변화를 실험예로서 나타낸 그래프이다.5, as shown in FIG. 3, the main hydraulic pumps 300 and 400 and the pilot pump 800 according to the driving speed in the driving mode in the hydraulic system 101 of the construction machine according to an embodiment of the present invention It is a graph showing the change in pressure of and the change in Necon pressure as an experimental example.

도 6은, 도 1에서 도시한 건설 기계의 유압 시스템(100)에서 주행 모드시 주행 속도에 따른 메인 유압 펌프(300, 400)와 파일럿 펌프(800)의 압력 변화와 네가콘 압력의 변화를 비교예로서 나타낸 그래프이다.FIG. 6 compares pressure changes of the main hydraulic pumps 300 and 400 and the pilot pump 800 according to the driving speed in the driving mode in the hydraulic system 100 of the construction machine shown in FIG. 1 and the change in the negative cone pressure. It is a graph shown as an example.

도 5에 도시한 바와 같이, 실험예에 따르면 주행 속도가 증가함에 따라 펌프에서 토출하는 작동유의 압력에 큰 변화가 없으며, 네가콘 압력도 상대적으로 균일함을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 5, according to the experimental example, there is no significant change in the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump as the traveling speed increases, and it can be seen that the pressure of the Negative Con is relatively uniform.

반면, 도 6에 도시한 바와 같이, 비교예에 따르면, 주행 속도가 증가함에 따라 펌프에서 토출되는 작동유의 압력이 점차 저하됨을 확인할 수 있으며, 네가콘 압력도 크게 변동됨을 확인할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 6, according to the comparative example, it can be seen that the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump gradually decreases as the traveling speed increases, and it can be seen that the pressure of the Necon is greatly changed.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압 시스템(101)은 주행시 작동유의 유량과 압력이 급변하는 것을 방지하여 장비에 부담을 주는 것을 방지할 수 있다.That is, the hydraulic system 101 of the construction machine according to an embodiment of the present invention prevents a sudden change in the flow rate and pressure of hydraulic oil during driving, thereby preventing a burden on the equipment.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

101: 건설 기계의 유압 시스템
200: 엔진
300: 제1 메인 유압 펌프
350, 450: 레귤레이터
370, 470: 사판
400: 제2 메인 유압 펌프
500: 메인 컨트롤 밸브
510: 복수의 제어 스풀
515: 스풀 캡
610: 제1 유압 라인
620: 제2 유압 라인
630: 제1 바이패스 라인
640: 제2 바이패스 라인
650: 주행 합류 라인
660: 제1 네가콘 신호 라인
670: 제2 네가콘 신호 라인
680: 네가콘 신호 연결 라인
690: 파일럿 신호 라인
700: 제어 장치
710: 유량 제어 밸브
760: 주행 합류 밸브
770: 주행 제어 밸브
780: 주행 네가콘 밸브
791: 제1 셔틀 밸브
792: 제2 셔틀 밸브
800: 파일럿 펌프
811: 제1 오리피스
812: 제2 오리피스
821: 제1 릴리프 밸브
822: 제2 릴리프 밸브
900: 드레인 탱크101: hydraulic system of construction machinery
200: engine
300: first main hydraulic pump
350, 450: regulator
370, 470: swash plate
400: second main hydraulic pump
500: main control valve
510 multiple control spools
515: spool cap
610: first hydraulic line
620: second hydraulic line
630: first bypass line
640: second bypass line
650: driving joining line
660: first negacon signal line
670: second negacon signal line
680: Negative signal connection line
690: pilot signal line
700: control device
710: flow control valve
760: driving confluence valve
770: travel control valve
780: Driving Negative Valve
791: first shuttle valve
792: second shuttle valve
800: pilot pump
811: first orifice
812: second orifice
821: first relief valve
822: second relief valve
900: drain tank

Claims (7)

주행 모드와 작업 모드로 구분 동작하는 건설 기계의 유압 시스템에 있어서,
작동유를 토출하는 제1 메인 유압 펌프와 제2 메인 유압 펌프;
주행 장치 및 복수의 작업 장치로 상기 작동유를 선택적으로 공급하는 메인 컨트롤 밸브;
상기 메인 컨트롤 밸브를 그대로 통과하거나 바이패스된 상기 작동유의 유량 변화에 따라 생성된 네가콘 압력을 상기 제1 메인 유압 펌프와 상기 제2 메인 유압 펌프에 전달하여 상기 제1 메인 유압 펌프와 상기 제2 메인 유압 펌프의 토출 유량을 각각 제어하는 제1 네가콘 신호 라인과 제2 네가콘 신호 라인;
상기 제1 네가콘 신호 라인을 상기 제2 네가콘 신호 라인과 연결시키는 네가콘 신호 연결 라인; 및
상기 주행 모드에서, 상기 네가콘 신호 연결 라인을 개방하여 상기 제1 네가콘 신호 라인이 상기 제1 메인 유압 펌프에 전달하는 네가콘 압력을 상기 제2 메인 유압 펌프에도 공급시키는 주행 네가콘 밸브
를 포함하는 건설 기계의 유압 시스템.In the hydraulic system of a construction machine operating separately in a driving mode and a working mode,
a first main hydraulic pump and a second main hydraulic pump discharging hydraulic oil;
A main control valve for selectively supplying the hydraulic oil to a traveling device and a plurality of working devices;
The first main hydraulic pump and the second main hydraulic pump are transferred to the first main hydraulic pump and the second main hydraulic pump by transmitting the negative pressure generated according to the change in the flow rate of the hydraulic oil that passes through the main control valve or is bypassed. a first negacon signal line and a second negacon signal line respectively controlling the discharge flow rate of the main hydraulic pump;
a negative con signal connection line connecting the first negative con signal line to the second negative con signal line; and
In the driving mode, the driving negative-con valve supplies the negative-con pressure transmitted to the first main hydraulic pump by the first negative-con signal line to the second main-hydraulic pump by opening the negative-con signal connection line.
The hydraulic system of the construction machine comprising a. 제1항에 있어서,
파일럿 압력을 생성하는 파일럿 펌프와;
상기 파일럿 압력을 상기 제1 네가콘 신호 라인에 공급하는 파일럿 신호 라인; 그리고
상기 파일럿 신호 라인을 개폐하여 상기 제1 메인 유압 펌프의 토출 유량을 최종적으로 제어하는 유량 제어 밸브
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압 시스템.According to claim 1,
a pilot pump generating a pilot pressure;
a pilot signal line for supplying the pilot pressure to the first negative signal line; and
A flow control valve that opens and closes the pilot signal line to finally control the discharge flow rate of the first main hydraulic pump.
The hydraulic system of the construction machine, characterized in that it further comprises. 제2항에 있어서,
상기 주행 모드에서, 하나의 상기 유량 제어 밸브가 상기 제1 메인 유압 펌프와 상기 제2 메인 유압 펌프를 동일하게 제어하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압 시스템.According to claim 2,
In the driving mode, one of the flow control valves equally controls the first main hydraulic pump and the second main hydraulic pump. 제2항에 있어서,
상기 제1 메인 유압 펌프가 토출한 작동유가 이동하며 상기 주행 장치에 상기 작동유를 공급하는 제1 유압 라인과;
상기 제2 메인 유압 펌프가 토출한 작동유가 이동하는 제2 유압 라인과;
상기 제2 유압 라인을 상기 제1 유압 라인과 연결시키는 주행 합류 라인과;
상기 주행 합류 라인을 개폐하는 주행 합류 밸브; 그리고
상기 주행 장치가 동작할 때, 상기 파일럿 펌프가 생성한 파일럿 압력을 상기 주행 합류 밸브에 공급하여 상기 주행 합류 밸브를 개방시키는 주행 제어 밸브
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압 시스템.According to claim 2,
a first hydraulic line for moving the hydraulic oil discharged from the first main hydraulic pump and supplying the hydraulic oil to the traveling device;
a second hydraulic line through which the hydraulic fluid discharged from the second main hydraulic pump moves;
a driving merging line connecting the second hydraulic line with the first hydraulic line;
a traveling merging valve opening and closing the traveling merging line; and
When the travel device operates, the travel control valve supplies the pilot pressure generated by the pilot pump to the travel confluence valve to open the travel confluence valve.
The hydraulic system of the construction machine, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 작업 모드에서, 상기 주행 네가콘 밸브는 상기 네가콘 신호 연결 라인을 폐쇄하고, 상기 제1 메인 유압 펌프는 상기 제1 네가콘 신호 라인이 전달하는 네가콘 압력에 따라 토출 유량이 가변되며, 상기 제2 메인 유압 펌프는 상기 제2 네가콘 신호 라인이 전달하는 네가콘 압력에 따라 토출 유량이 가변되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압 시스템.According to claim 1,
In the working mode, the driving negative cone valve closes the negative cone signal connection line, and the discharge flow rate of the first main hydraulic pump is varied according to the negative cone pressure transmitted by the first negative cone signal line. The second main hydraulic pump is a hydraulic system of a construction machine, characterized in that the discharge flow rate is varied according to the negacon pressure transmitted by the second negacon signal line. 제2항에 있어서,
상기 제1 네가콘 신호 라인과 상기 파일럿 신호 라인의 합류 지점에 설치되어 상기 제1 네가콘 신호 라인을 통해 입력된 네가콘 압력과 상기 파일럿 신호 라인을 통해 입력된 파일럿 압력 중 높은 압력을 상기 제1 메인 유압 펌프에 전달하는 제1 셔틀 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압 시스템.According to claim 2,
It is installed at the joining point of the first negacon signal line and the pilot signal line, and the higher pressure of the negacon pressure input through the first negacon signal line and the pilot pressure input through the pilot signal line is used as the first negative conn signal line. The hydraulic system of the construction machine, characterized in that it further comprises a first shuttle valve transmitted to the main hydraulic pump. 제1항에 있어서,
상기 제2 네가콘 신호 라인과 상기 네가콘 신호 연결 라인의 합류 지점에 설치되어 상기 네가콘 신호 연결 라인을 통해 입력된 신호 압력과 상기 제2 네가콘 신호 라인을 통해 입력된 네가콘 압력 중 높은 압력을 상기 제2 메인 유압 펌프에 전달하는 제2 셔틀 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압 시스템.According to claim 1,
It is installed at the junction of the second Negative Signal line and the Negative Signal connection line, and the higher pressure of the signal pressure input through the Negative Signal connection line and the Negative Pressure input through the second Negative Signal Line. The hydraulic system of the construction machine, characterized in that it further comprises a second shuttle valve for transmitting to the second main hydraulic pump.
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