RU63559U1 - Оптическая система проекционного бортового индикатора - Google Patents

Abstract

Использование: в оптическом приборостроении и может найти применение в авиационной промышленности, в частности для авиационных оптических прицелов, устройств индикации на лобовом стекле кабины пилота и т.п. Задача: обеспечение безопасности полета и повышение точности наведения на объект за счет увеличения углового поля и исключения потери информации с дисплея при движении головы пилота. Сущность: в оптической системе проекционного бортового индикатора, содержащей сферическое светоделительное зеркало радиуса R₀, установленное под углом α₀ к визирной оси, вторичное зеркало, выполненное в виде клина с углом α₁ и со сферической отражающей поверхностью радиуса R₂ на его второй поверхности, линзовую проекционную оптическую систему и дисплей, поверхность которого совмещена с эквивалентным фокусом оптической системы, первая поверхность клина выполнена сферической с радиусом R₁, при этом R₁, R₂, α₁ удовлетворяют условию:

R₁=(2,3÷4,2)R₀; R₂=(7÷13)R₀; α₁=(0,30÷0,45)α₀,

кроме того, первая линза проекционной оптической системы выполнена сфероцилиндрической и наклонена на угол α₂ к оптической оси в сторону клина, при этом α₂=-(0,35÷0,55)α₀, а последняя линза проекционной оптической системы выполнена плосковыпуклой, эллиптической и смещена в направлении, перпендикулярном оптической оси.

Кроме того, в оптической системе проекционного бортового индикатора сферическое светоделительное зеркало выполнено клиновидным, с углом клина α₃, удовлетворяющим условию: 3·10^-3α₀<α₃<10^-2α₀., а величина смещения в направлении, перпендикулярном оптической оси δγ, удовлетворяет условию:

δγ=10,5+0,485t+0,077t², где t=α₀-26,5° при α₀=20÷30°.

1 н.п. ф-лы, 2 з.п. ф-лы. 1 илл.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к оптическому приборостроению и может быть использована в авиационной промышленности, в частности для авиационных оптических прицелов, устройств индикации на лобовом стекле кабины пилота и т.п.

Устройства бортовой проекционной индикации представляют собой систему, обеспечивающую одновременное наблюдение пилотом реального окружения, объектов в пространстве и изображение с индикационного дисплея, видимое через оптическую систему со светоделительным отражателем, при этом визирная ось наблюдателя и оптическая ось системы проекции дисплея совмещены.

Таким образом, оптическая система проекционного бортового индикатора (ОСПБИ) состоит из светоделительного отражающего зеркала и оптической системы, в фокальной плоскости которой установлен дисплей.

Основными требованиями, предъявляемыми к ОСПБИ являются:

- большое угловое поле зрения: ±15° по горизонту и ±10° по вертикали;

- значительный вынос входного зрачка - глаза наблюдателя от отражающего светоделительного зеркала более 500 мм;

- минимизированный вес;

- возможность наблюдения дисплея при движении головы пилота в пределах не менее ±60 мм по горизонту и ±35 мм по вертикали;

- минимальные дисторсионные искажения изображений объектов и дисплея;

- минимальные световые потери в обоих каналах.

Известен целый ряд проекционных бортовых индикаторов [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 и 8] на лобовом стекле кабины самолета.

В устройствах [1] и [2] использована система индикации с применением осевой оптической системы, светоделительное отражающее зеркало - сферическое, в фокальной плоскости которого установлен дисплей.

Недостатками такой системы являются:

- значительные световые потери из-за применения двух светоделительных зеркал (сферического и плоского);

- малое угловое поле (2ω), определенное из формулы

tg(2ω)=L/f', где L - наибольший размер дисплея,

f' - фокусное расстояние зеркала.

Поскольку из габаритных требований значение f' достаточно большое, то угловое поле весьма ограничено.

В устройстве [3] используется три светоделительные поверхности для канала индикации и две - для канала наблюдения объекта, что приводит к значительным энергетическим потерям.

Кроме того, угловое поле ограничено большими габаритами светоделительных зеркал, т.к. в каналах индикации наблюдения объекта оптические оси дважды проходят через светоделительные зеркала в разнесенных точках по поверхностям.

В устройствах [4], [5], [6] и [7] в качестве отражающего светоделительного зеркала использованы плоские поверхности, что не обеспечивает большие углы поля зрения.

Наиболее близким техническим решением к заявляемой полезной модели является ОСПБИ [8].

ОСПБИ состоит из вогнутого сферического зеркала со светоделительным или топографическим покрытием, установленного под углом α₀ к визирной оси, вторичное зеркало, представляющее собой

призменный блок и клин с углом α₁ со сферической отражающей поверхностью радиуса R₂ на второй поверхности, проекционной системы и дисплея, поверхность которого совмещена с эквивалентным фокусом всей оптической системы, включающей в себя сферическое зеркало, вторичное зеркало и проекционную систему.

Оптическая ось системы проекции дисплея и визирная ось в пространстве наблюдателя совмещены.

Недостатками ОСПБИ являются:

- ограниченное угловое поле и малые допустимые значения смещения глаза наблюдателя в плоскости входного зрачка;

- крупногабаритные размеры призмы из-за двухкратного отражения от поверхностей, увеличивающие вес устройства, наличие бликов от поверхностей призм, разделенных малым воздушным промежутком.

Основной задачей, на решение которой направлена полезная модель, является обеспечение безопасности полета и повышение точности наведения на объект за счет увеличения углового поля и исключения потери информации с дисплея при движении головы пилота.

Для решения поставленной задачи предлагается оптическая система проекционного бортового индикатора, которая, как и прототип, содержит сферическое светоделительное зеркало радиуса R₀, установленное под углом α₀ к визирной оси, вторичное зеркало, выполненное в виде клина с углом α₁ и со сферической отражающей поверхностью радиуса R₂ на его второй поверхности, линзовую проекционную оптическую систему и дисплей, поверхность которого совмещена с эквивалентным фокусом оптической системы.

В отличие от прототипа, в предлагаемой оптической системе проекционного бортового индикатора первая поверхность клина выполнена сферической с радиусом R₁, при этом R₁, R₂, α₁ удовлетворяют условию:

R₁=(2,3÷4,2)R₀; R₂=(7÷13)R₀; α₁=(0,30÷0,45)α₀,

при этом первая линза проекционной оптической системы выполнена сфероцилиндрической и наклонена на угол α₂ к оптической оси в сторону клина, при этом α₂=-(0,35÷0,55)α₀, а последняя линза проекционной оптической системы выполнена плосковыпуклой, эллиптической и смещена в направлении, перпендикулярном оптической оси.

Кроме того, в предлагаемом устройстве сферическое светоделительное зеркало выполнено клиновидным, с углом клина α₃, удовлетворяющим условию: 3·10^-3α₀<α₃<10^-2α₀, а величина смещения в направлении, перпендикулярном оптической оси δγ, удовлетворяет условию:

δγ=10,5+0,485t+0,077t², где t=α₀-26,5° при α₀=20÷30°.

Сущность предлагаемой полезной модели заключается в том, что выполнение первой поверхности светоделительного зеркала сферической, а также выполнение зеркального клина со сферическими поверхностями, а первой линзы проекционной оптической системы сфероцилиндрической и наклоненной к оптической оси в сторону клина, и последней линзы проекционной оптической системы - плосковыпуклой, эллиптической и смещенной в направлении, перпендикулярном оптической оси, позволило скорректировать нецентрированные аберрации, вносимые сферическим зеркалом, наклоненным на угол α₀ к визирной оси, и смещением центра входного зрачка в вертикальном и горизонтальном направлениях.

Зеркало, работающее под углом α₀, вносит искажения изображения (аберрации), существенную часть которых составляют различного вида дисторсии, кривизна изображения и астигматизм, пропорциональный величине:

ΔZ=(Z'_m-Z'_s)~R₀[sin(α₀+i)]²/[cos(α₀+i)],

где i - угол отклонения луча от α₀.

Для центрального луча угол i равен 0. При смещении положения глаза пилота в горизонтальном и вертикальном направлениях, а также при изменении угла поля ω, значение i меняется в достаточно больших пределах. Поэтому для каждого направления главного луча, исходящего из глаза пилота, значения астигматизма имеют различную величину.

Другая аберрация, редко встречаемая в центрированных системах, - разновидность дисторсии, называемая параллаксом, т.е. разность полевых углов Δω=ω-ω₀, где ω₀ - угол поля для положения зрачка глаза, при котором смещение по горизонту Δу и по вертикали Δх относительно визирной оси равно нулю. Данному углу на дисплее соответствует точка с координатами y'₀, z'₀: ω - угол, под которым виден объект с координатами y'₀, z'₀, для случая Δy и Δх не равно нулю. Важно стремиться к тому, чтобы параллакс был менее 10 угл. Минут в достаточно большом окне наблюдения, т.е. Δy>50 мм, Δх>30 мм при ω>15°. Параллакс пропорционален углу (α₀+i)³ и является переменной, зависящей от значений Δy и Δх.

Выполнение первой поверхности клина сферической устраняет кривизну изображения, второй - уменьшает астигматизм в углах прямоугольного поля.

Выполнение первой линзы проекционной оптической системы сфероцилиндрической позволяет уменьшить габариты системы в сагиттальной и, одновременно, уменьшить разность меридионального и сагиттального увеличений, т.е. анаморфозу изображения.

Наклон сфероцилиндрической линзы относительно проекционного объектива устраняет кому в горизонтальном сечении изображения. Поперечное смещение плоскоэллиптической линзы в меридиональной плоскости относительно оси устраняет кому в вертикальном сечении изображения.

Наличие клина α₁ на светоделительном зеркале позволяет минимизировать разность углов падающего и прошедшего через него лучей и тем самым уменьшить постоянную составляющую дисторсии наблюдаемых объектов.

Сущность заявляемой полезной модели поясняется чертежом, где на фиг.1 - представлена схема оптической системы проекционного бортового индикатора, и Приложением, в котором приведены конструктивные параметры и оптические характеристики конкретного образца.

Предлагаемая оптическая система проекционного бортового индикатора состоит из сферического зеркала 1 со светоделительной отражающей поверхностью 2 радиуса R₀, клином 3 с углом α₃, причем α₃ удовлетворяет условию 3·10^-3α₀<α₃<10^-2α₀, вторичного зеркала 4, выполненного в виде клина 5 со сферической первой поверхностью 6 с радиусом R₁ и второй сферической отражающей поверхностью 7 с радиусом R₂, причем R₁, R₂, α₁ удовлетворяют условию:

R₁=(2,3÷4,2)R₀; R₂=(7÷13)R₀; α₁=(0,30÷0,45)α₀,

проекционной оптической системы, состоящей из осесимметричного блока 8, сфероцилиндрической линзы 9, наклоненной на угол α₂ к оптической оси, и плосковыпуклой линзы 10 с эллиптической поверхностью, смещенной на величину δγ перпендикулярно оптической оси, причем

α₂=-(0,35...0,55)α₀,

δγ=10,6+0,485t+0,077t², где t=α₀-26,5°, α₀=20°...30°, из светоделительной призмы 11 для одновременной установки дисплея 12 и сетки 13, которые расположены в эквивалентном фокусе всей системы F'.

Зрачок глаза 14 может перемещаться по горизонту на ±Δх и по вертикали (в плоскости чертежа) на ±Δy, наблюдая объект 15 в направлении визирной оси 16.

Работа ОСПБИ осуществляется следующим образом.

Параллельный пучок света от каждого глаза наблюдателя диаметром, равным диаметру входного зрачка глаза (2÷4) мм, после отражения от сферического зеркала 1 фокусируется в наклонном фокусе зеркала 1, расположенного вблизи вторичного зеркала 4. Проекционная оптическая система 8, 9 и 10 сопрягает промежуточное изображение, даваемое сферическим зеркалом 1 и поверхностью дисплея 12 или сетки 13.

Таким образом, ОСПБИ представляет собой бинокулярную широкоугольную лупу, в фокусе F' которой установлен дисплей 12, а после сферического зеркала 1 параллельные пучки лучей попадают в зрачок глаза 14.

Проекционная оптическая система 8, 9 и 10 работает с увеличением β<1, при этом эквивалентное фокусное расстояние f'_экв.<β·R₀/2 и тем самым видимое увеличение ОСПБИ (лупы) обеспечивается Г>2÷3. Реально ОСПБИ работает в обратном ходе лучей, т.е. одновременно наблюдатель видит объект 15 по направлению визирной оси 16, на которое накладывают изображение от дисплея 12.

В качестве примера приведена ОСПБИ со следующими параметрами, приведенными в Приложении.

Таким образом, предложенная ОСПБИ обеспечивает без параллаксное с хорошим качеством одновременно наблюдение объекта и наложенное на него изображение поверхности дисплея с сеткой для точного наведения и необходимой информацией.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. США, патент №4082432, МПК: G02В 27/01, 27/14, 1976 г.

2. Германия, патент №19806310, МПК: G02В 27/01, 1998 г.

3. ЕР, патент №0009332, МПК: G02В 27/00, G02В 5/32, 1989 г.

4. Великобритания, патент №2163869, МПК: G02В 27/00, 1984 г.

5. США, патент №4611877, МПК: G02В 27/14, 1986 г.

6. Великобритания, патент №2049984, МПК: G02В 27/10, 1979 г.

7. США, патент №4832449, МПК: G02В 27/14, 1987 г.

8. США, патент №6392812, МПК: G02В 27/14, 2002 г. - прототип.

Claims (3)

1. Оптическая система проекционного бортового индикатора, содержащая сферическое светоделительное зеркало радиуса R₀, установленное под углом α₀ к визирной оси, вторичное зеркало, выполненное в виде клина с углом α₁ и со сферической отражающей поверхностью радиуса R₂ на его второй поверхности, линзовую проекционную оптическую систему и дисплей, поверхность которого совмещена с эквивалентным фокусом оптической системы, отличающаяся тем, что первая поверхность клина выполнена сферической с радиусом R₁, при этом R₁, R₂, α₁ удовлетворяют условию:

R₁=(2,3÷4,2)R₀; R₂=(7÷13)R₀; α₁=(0,30÷0,45)α₀,

кроме того, первая линза проекционной оптической системы выполнена сфероцилиндрической и наклонена на угол α₂ к оптической оси в сторону клина, при этом α₂=-(0,35÷0,55)α₀, а последняя линза проекционной оптической системы выполнена плосковыпуклой, эллиптической и смещена в направлении, перпендикулярном оптической оси.

2. Оптическая система проекционного бортового индикатора по п.1, отличающаяся тем, что сферическое светоделительное зеркало выполнено клиновидным, с углом клина α₃, удовлетворяющим условию: 3·10^-3α₀<α₃<10^-2α₀.

3. Оптическая система проекционного бортового индикатора по п.1, отличающаяся тем, что величина смещения в направлении, перпендикулярном оптической оси δγ, удовлетворяет условию:

δγ=10,5+0,485t+0,077t², где t=α₀-26,5° при α₀=20÷30°.