RU6324U1 - Стоматологическая диагностическая система - Google Patents

Abstract

1. Стоматологическая диагностическая система, содержащая ударный блок, чувствительный элемент, аналого-цифровой преобразователь и вычислитель с блоком индикации, вход которого соединен с выходом вычислителя, вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, вход которого соединен с выходом чувствительного элемента, отличающаяся тем, что в нее введено оголовье, на котором закрепляется по меньшей мере один чувствительный элемент с возможностью свободного съема и перестановки, причем крепление чувствительного элемента к оголовью выполнено магнитным и содержит постоянный магнит, неподвижно соединенный с корпусом чувствительного элемента, и по меньшей мере две пластины, выполненные из ферромагнитного материала и жестко соединенные с оголовьем, при этом магнит с чувствительным элементом располагается на одной из пластин под действием притяжения магнитных сил, также введен элемент, передающий усилие, выполненный в виде гибкого стержня, один конец которого закреплен на воспринимающей части чувствительного элемента, а на другом конце стержня закреплен контактный элемент.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что оголовье содержит горизонтальное кольцо, внутренняя окружность которого превышает по периметру горизонтальную окружность головы человека, на котором с внутренней стороны расположены затылочный упор и вертикальное полукольцо, присоединенное концами к кольцу в диаметрально противоположных точках так, что плоскости кольца и полукольца перпендикулярны, а также оголовье содержит два фиксирующих винта, первый из которых проходит через горизонтальное кольцо по его диаметру по направ

Description

СТОМАТОЛОГИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Полезная модель относится к области медицины и медицинской техники, а именно, к области стоматологии, и может быть использована в диагностических целях для биофизических исследований динамических характеристик зубочелюстной системы, в частности, для функциональной пробы жевательных и височных мышц, в том числе, и в процессе их функционирования.

Известен портативный рефлексометр, содержащий отводящие электроды, усилитель биопотенциалов, входы которого соединены с отводящими электродами, пиковый детектор, вхол..чбедй--,-.

нен с выходом усилителя биопотенциалов, стрелочный индикатор со шкалой, вход которого- соединен с выходом пикового детект6 рЬ V ударный блок, содержащий прижимную скобу с прокладкой, t upfefc ленную на первом конце направляющей, внутри которой nepel eiiibf- ся цилиндрический молоточек, выполненный из электропроводного материала, с резиновым наконечником, расположенном на первом его конце со стороны скобы с прокладкой, и цилиндрическим штоком, один конец которого соединен с цилиндрическим молоточком на втором его конце соосно с ним, на другом конце штока закреплен указатель, а через торцевую поверхность этого конца штока

проходит резиновая лента, концы которой закреплены на диаметрально противоположных сторонах направляющей на втором ее конце, вдоль направляющей закреплена шкала, один конец которой выходит за пределы направляющей со стороны второго ее конца, длина этого конца шкалы подобрана так, чтобы она перекрывала указатель штока в полностью выдвинутом из направляющей состоянии, на внутренней поверхности направляющей из второго ее конца расположены два электрических контакта, соединенных с обкладками конденсатора пикового детектора 1.

Недостатком известного устройства являются низкая точность диагностики функционального состояния по причине оценки Т-рефлекса мышц по электрическому компоненту, т.е. по степени возбуждения, являющимся входным параметром, что не дает картины функционирования и связанной с ней суставной системы на уровне конечного результата, а также по причине низкой точности дозирования механического раздражения ввиду нелинейности натяжения резиновой ленты при ее сокращении и изменении ее растяжимости в процессе эксплуатации устройства с течением времени. Кроме того, недостатком устройства являются низкие функциональные возможности ввиду необходимости нанесения раздражения в месте локализации мышцы, подлежащей исследованию, что ограничивает область применения данного устройства и не позволяет использовать его, в частности, в стоматологии для диагностики зубо-челюстной системы. Трудность использования известного устройства в стоматологии объясняется также большой зависимостью от помех, индуцируемых активностью развитых мимических мышц, в связи с тем, что регистрация осуществляется по электрическому ответу. К недостаткам известного устройства относятся также

- 2 низкие эксплуатационные характеристики ввиду неудобства использования и больших габаритов ударного механизма, приводимого в действие резиновой лентой.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является стоматологическая диагностическая система, содержащая ударный блок, чувствительный элемент, аналого-цифровой преобразователь и вычислитель с блоком индикации, вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, вход которого соединен с выходом чувствительного элемента. Кроме того, ударный блок выполнен в виде молоточка. Кроме того, вычислитель содержит блок вычисления времени, прошедшего с момента возбуждения вибрационных шумов до достижения ими максимальной интенсивности, блок вычисления величины отношения максимальной амплитуды шумов к величине начального импульса и блок вычисления коэффициента затухания 2.

Известное устройство позволяет проводить оценку состояния внутренних тканей зубов и челюстей по прохождению механических волн и регистрации возникающих вибрационных шумов по принципу аускультации, однако, недостатками его являются низкая точность по причине недостаточности условий обеспечения стабильности измерений, в частности, низкая точность дозирования энергии меха- i нического удара, а также низкая точность обеспечения постоянства условий съема информации при изменении положения чувствительного элемента. Кроме того, устройство обладает низкими функциональными возможностями, так как не позволяет регистрировать функциональный мышечный ответ зубочелюстной системы, например жевательных и височных мышц, на пробное раздражающее воздействие и в процессе их функционирования по причине размещения

- 3 чувствительного элемента непосредственно в месте съема механических колебаний и невозможности обеспечения неподвижности чувствительного элемента относительно места съема информации. К недостаткам известного устройства относятся также низкие эксплуатационные характеристики ввиду трудности обеспечения повторяемости условий закрепления чувствительного элемента с обеспечением возможности одновременной его оперативной перестановки. а также по причине неудобства использования молоточка в качестве ударного блока, большого разброса параметров возбуждающих импульсов, а также внесения дополнительного искажения ответа мышц, по причине психологического воздействия образа молотка, как инструмента нанесения удара, что значительно повышает требования к точности работы оператора.

Целью полезной модели является повьш1ение точности диагностики за счет повышения стабильности и повторяемости условий съема информации, повышения точности дозирования пробного удара, обеспечения возможности неподвижной установки чувствительного элемента относительно места съема информации, а также расширения функциональных возможностей за счет обеспечения возможности регистрации функционального мьш1ечного ответа; улучшения эксплуатационных характеристик за счет обеспечения простоты и оперативности перестановки чувствительного элемента и передачи к нему механического ответа из любых мест.

Для достижения цели полезной модели в известную стоматологическую диагностическую систему, содержащую ударный блок, чувствительный элемент, аналого-цифровой преобразователь и вычислитель с блоком индикации, вход которого соединен с входом вычислителя. Ъ которого соединен с выходом чувствительного

6

- 4 элемента, дополнительно введено оголовье, на котором закрепляется, по меньшей мере один чувствительный элемент с возможностью свободного съема и перестановки, причем крепление чувствительного элемента к оголовью выполнено магнитным и содержит постоянный магнит, неподвижно соединенный с корпусом чувствительного элемента, по меньшей мере две пластины, выполненные из ферромагнитного материала и жестко соединенные с оголовьем, при этом магнит с чувствительным элементом располагается на одной из пластин под действием притяжения магнитных сил, также введен элемент, передающий усилие, выполненный в виде гибкого стержня, один конец которого закреплен на воспринимающей части чувствительного элемента, а на другом конце стержня закреплен контактный элемент. Кроме того, оголовье содержит горизонтальное кольцо, внутренняя окружность которого превышает по периметру горизонтальную окружность головы человека, на котором с внутренней стороны расположен затылочный упор, и вертикальное полукольцо, присоединенное концами к кольцу в диаметрально противоположных точках так, что плоскости кольца и полукольца перпендикулярны, а также оголовье содержит два фиксирующих винта, первый из которых проходит через горизонтальное кольцо по его диаметру по направлению к центру в точке, диаметрально противоположной затылочному упору, а второй винт проходит через полукольцо по направлению к его центру в верхней точке вертикального полукольца, на концах винтов, расположенных внутри колец, закреплены фиксирующие шайбы, пластины крепления чувствительного элемента закреплены жестко с внешней стороны горизонтального кольца оголовья так, что их плоскости параллельны вертикальной плоскости, проходящей через затылочный упор горизонтального

- 5 кольца и первый винт. Кроме того, ударный блок содержит боек, приводимый в движение соленоидом и расположенный внутри соленоида, магазин конденсаторов, одни обкладки которых соединены между собой и подключены к первому выводу соленоида, другие обкладки конденсаторов соединены с неподвижньми контактами первого многопозиционного переключателя, второй двухпозиционный переключатель, подвижный контакт которого соединен с подвижньм контактом первого переключателя, и источник питания, первый вывод которого соединен с первым выводом соленоида, а второй вывод соединен с первым неподвижным контактом второго переключателя, второй неподвижный контакт которого соединен со вторьм выводом соленоида. Кроме того, в ударный блок введен индикатор заряда конденсатора, содержащий неоновую лампу и резистор, причем первые выводы лампы и резистора соединены между собой, второй вывод лампы подключен к первому выводу соленоида, а второй вывод резистора соединен с подвижными контактами переключателей. Кроме того, чувствительный элемент выполнен в виде пъезодатчика перемещения. Кроме того, источник питания выполнен выносньм с питанием от сети. Кроме того, второй переключатель выполнен в виде электронного коммутатора, управляющий вход которого соединен с командным выходом вычислителя. Кроме того, в нее дополнительно введены п чувствительных элементов, постоянные магниты которых расположены, по меньшей мере, на одной пластине крепления чувствительных элементов, также введен мультиплексор с п+1 входами, включенный первым входом в разрьв между выходом первого чувствительного элемента и входом аналого-цифрового преобразователя, остальные п входов мультиплексора соединены с выходами п введенных чувствительных элементов, а

- 6 - 7 -

управляющий вход мультиплексора соединен со вторьм командным выходом вы лителя. Кроме того, ударный блок выполнен, например, в виде пистолета.

На фиг.1 изображена схема стоматологической диагностической системы.

На фиг.2,3 изображена схема схема оголовья, вид сверху и сборку, соответственно.

На фиг.4 изображена схема вариантов установки контактного элемента на жевательную мышцу и височную мышцу при виде спереди.

На фиг.5 изображена схема чувствительного элемента с магнитом и элементом, передающим усилие.

На фиг.6,7 изображены кривые сигналов, получаемые на блоке индикации в случае съема сигнала с жевательной мышцы при естественном жевании, соответственно, в норме и патологии.

На фиг.8 изображена схема ударного блока.

На фиг. 9, 10 изображены кривые сигналов, полученные на блоке индикации в случае съема сигнала с жевательной мышцы при нанесении пробного удара по зубу, соответственно, в норме и патологии.

На фиг. И изображена схема стоматологической диагностической системы с несколькими чувствительными элементами.

Стоматологическая диагностическая система (фиг.1) содержит оголовье 1, состоящее из горизонтального кольца 2, внутренняя окружность которого заведомо превышает периметр окружности головы, затылочный упор 3, расположенный со стороны внутренней поверхности горизонтального кольца 2, первый фиксирующий винт 4, проходящий через горизонтальное кольцо 2 в точке, диаметрально противоположный центру затылочного упора 3, причем, головка винта 4 расположена снаружи кольца 2, а на другом конце винта 4 внтури кольца 2 расположена первая фиксирующая шайба 5; вертикальное полукольцо 6, концы которого закреплены на диаметрально противоположных точках горизонтального кольца 2, а плоскость перпендикулярна плоскости кольца 2, второй фиксирующий винт 7, проходящий через полукольцо 6 в верхней его части так, что головка винта 7 расположена снаружи полукольца 6, а на другом конце его, размещенном внутри полукольца 6 закреплена вторая фиксирующая шайба 8; две пластины 9, выполненные из ферромагнитного материала, заркрепленные по обе стороны горизонтального кольца 2 диаметрально противоположных точках, чтобы плоскости пластин 9 были параллельны вертикальной плоскости проходящей через середину затылочного упора 3 и первый фиксирующий винт 4; чувствительный элемент 10 (фиг.5), расположенный на одной из пластин 9, содержащий крепление его к оголовью, выполненное в виде плоского постоянного магнита 11, жестко соединенного с нижней частью корпуса 12 чувствительного элемента 10, элемент 10, передающий усилие, выполненный в виде гибкого стержня 15 с закрепленным на одном его конце контактным элементом 16, другой конец стержня 15 соединен с воспринимающей частью 14 чувствительного элемента 10; аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 17, вход которого соединен с электрическим выходом чувствительного элемента вычислителя 18 с блоком индикации 19, вход которого соединен с выходом вычислителя 18, вход которого соединен с выходом АЦП 17, в качестве вычислителя 18 и блока индикации 19 может быть использован персональный компью тер, например, типа IBM РС-386 или IBM РС-486; ударный блок 20

.

- 8 (фиг.8), содержащий первый многопозиционный переключатель 21, магазин конденсаторов 22 первые обкладки которых соединены между собой, второй двухпозиционный переключатель 23, неподвижный контакт которого соединен с неподвижным контактом первого переключателя 21, источник постоянного напряжения 24, первый вывод которого соединен с первыми обкладками конденсаторов 22, с которыми такзие соединен первый вывод неоновой лампы 25, второй вывод которой соединен с первым ВЬЕОДОМ резистора 26, второй вывод которого соединен с неподвижными контактами переключателей 21 и 23, первый неподвижный контакт последнего соединен со вторым выводом источника 24, соленоид 29, первый вывод которого соединен со вторым неподвижным контактом второг переключателя 23, а второй вывод соленоида 29 соединен с первьми обкладками конденсаторов 22, боек 30, расположенный в канале соленоида 29 и вьшолненньм из ферромагнитного материала тыльный конец которого соединен с возвратной пружиной 31, другой конец которой

закреплен неподвижно в корпусе, выполненном, например, в виде пКйтолета с пистолетной рукояткой 27 и имеющей наконечник 28 на рабочем конце, внутри которого размещен конец соленоида 29; чувствительный элемент 10 может быть выполнен в виде стандартного пьезоэлектрического датчика перемещения.

В случае выполнения стоматологической диагностической системы с несколькими чувствительными элементами 10 (фиг.11) их распределяют в необходимом порядке в зависимости от конкретных измерительных задач на обеих пластинах 9, а диагностическая система дополнительно содержит мультиплексор 32, входы которого соединены с выходами чувствительных элементов 10, а выход мультиплексора 32 соединен со входом АЦП 17, управляющий вход муль- 9 типлексора соединен с тактовым выходом вычислителя 18.

Стоматологическая диагностическая система (фиг.) работает следующим образом.

Пациента размещают в сидячем положении, например, в кресле или на стуле и одевают на его голову оголовье 1 диагностической системы. При этом горизонтальное кольцо 2 оголовья 1 располагают по окружности головы так, чтобы затылочный упор 3 находился на нижней части затылочного бугра, а первый фиксирующий винт 4 вворачивают по направлению перемещения его внутрь кольца 2 до упора его фиксирующей шайбы 5 в поверхность лба на уровне межбровья. Для более надежной фиксации на вертикальном полукольце 6 второй фиксирующий винт 7 вворачивают по направлению перемещения его внутрь оголовья до упора его фиксирующей шайбы 8 в теменную область пациента. При этом пластины 9 крепления чувствительного элемента 10 располагаются параллельно височным областям и перекрывают области жевательных мьшщ (фиг. 2,3,4) на некотором расстоянии от поверхности кожи. Затем на поверхности одной из пластин 9 с внешней ее стороны в необходимом месте располагают магнит 11, соединенный с корпусом 12 чувствительного элемента 10 так, чтобы последний размещался напротив точки измерения на поверхности головы пациента. Элемент 13, передающий усилие на воспринимающую часть 14 чувствительного элемента 10 отгибают так, чтобы его стержень 15 образовал дугу, огибающую по кратчайшему расстоянию данную пластину 9 и, заходя за внутреннюю ее поверхность соприкоснулся контактным элементом 16 с кожей головы в месте, подлежащем измерению, например, расположенном на височной мышце или одной из жевательных мышц (рис.4). При этом следят за тем, чтобы положение

/////

- 10 т чувствительного элемента 10 на пластине находилось напротив места измерения на горизонтальной прямой. В таком положении контактный элемент 16 закрепляют на коже лейкопластырем. Такое расположение контактного элемента 16 относительно чувствительного элемента 10, а также постоянство длины гибкого стержня 15 элемента 13 обеспечивает эквивалентность передачи усилия непосредственно по прямой АВ (фиг.4) из точки измерения А до воспринимающей части В 14 чувствительного элемента 10 (фиг.4). Кроме того, при передвижении чувствительного элемента 10 по поверхности пластины 9 и точки измерения А по поверхности кожи головы соответственно, расстояние рычага АВ практически остается постоянным. Все это в совокупности позволяет обеспечить с высокой точностью постоянство условий измерения при одновременной высокой оперативности и простоте смены места измерения, что позволяет, в свою очередь, свести к минимуму аппаратурные погрешности и погрешности, связанные с высокой сложностью получения стабильной информации с биообъекта, и, следовательно, значительно повысить точность измерений. Далее, в первом режиме наблюдения за деятельностью мышц зубо-челюстной системы при их функционировании предлагают пациенту совершить реальные жевательные движения, например, пожевать стандартную пробу - ядро ореха фундук весом О,8 грамм. Механические колебания, возникающие при этом, передаются через контактный элемент 16 по гибкому стержню 15 на воспринимающую часть 14 чувствительного элемента 10. Электрический сигнал, пропорциональный этим механическим колебаниям, поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 17, где преобразуется в цифровую форму и поступает с его выхода на информационную шину - 11 вычислителя 18, производящего обработку, анализ и запоминание текущего сигнала и отображает его форму на блоке индикации 19. В качестве вычислителя 18 и блока индикации 19 может быть использован персональный компьютер, например, IBM РС-386. На фиг. 6 приведены кривые сигналов жевательной мышцы в норме, а на фиг.7 при патологии. При этом контактный элемент 16 располагался на жевательной мышце слева. В случае патологии имело место отсутствие 5 и 6 зубов левой стороны нижней челюсти.

Во втором режиме функциональной пробы используют ударный блок 20 (фиг.1). Для этого выбирают необходимую длительность воздействующего импульса, для чего многопозиционным переключателем 21 (фиг.8) подключают к схеме соответствующий конденсатор

22необходимой емкости. После этого осуществляют нажатие не спусковую кнопку второго переключателя 23 до его фиксации в правом по схеме на фиг. 8 положении. При этом источник питания 24 оказывается подключенным к обкладкам выбранного конденсатора 22, в связи с чем начинается его заряд, процесс которого контролируется по неоновой лампе 25 с балластным резистором 26. По непрерывному свечению неоновой лампы 25 определяют, что конденсатор 22 зарядился до напряжения источника питания 24. После этого удерживая ударный блок 20 за рукоятку 27 приводят его рабочий наконечник 28 в контакт с местом воздействия, например, на челюсти с внешней, либо внутренней стороны. Затем производят нажатие на спусковую кнопку второго переключателя 23 до его расфиксирования и начинают отпускать ее. При этом переключатель

23переключается в левое по схеме на фиг.8 положении, в результате чего происходит разряд конденсатора 22 на катушку соленоида 29. Ток, протекающий по катушке соленоида 29 равен:

- 12 dU(t)

i(t)C.

Магнитная индукция внутри соленоида: B(t)MMonl(t);

где ддо - магнитные проницаемости, п - число витков.

При этом за счет малых величин активного сопротивления соленоида 29 легко получить достаточно короткие импульсы тока при больших значениях емкостей конденсаторов 22, что обеспечивает значительную энергию разряда, равную

си

Е--

постоянство которой легко обеспечить регулировать, изменяя величину С.

При протекании импульса тока, магнитное поле соленоида 29 втягивает боек 30, который при этом растягивает (или сжимает) возвратную пружину 31 и наносит удар по месту, к которому приставлен наконечник ударного блока 20. Таким образом, устройство позволяет с высокой точностью диагностировать силу удара простым переключением первого многопозиционного переключателя 21.

//////.У

- 13 После прекращения импульса тока возвратная пружина 31 возвращает боек 30 в исходное состояние. При необходимости управление вторым переключателем 23 может осуществляться от компьютера (вычислителя 18) в случае выполнения переключателя 23 с возможностью электрнного управления, что позволяет, например, синхронизировать запуск ударного блока 20 с жевательными движениями. При этом переключатель 23 замыкает конденсатор 22 на соленоид 29 под действием управляющего импульса, поступающего с командного выхода вычислителя 18 на управляющий вход переключателя 23. Это дает возможность исследовать зубо-челюстную систему по типу функциональной пробы на фоне произвольной естественной активности при нормальном функционировании, т. е. возможность одновременного совмещения первого и второго режимов работы диагностической системы. Однако, ручной вариант запуска ударного блока 20 дает возможность учитывать психофизиологический компонент состояния пациента, т.к. позволяет запускать его непосредственно в соответствии с наблюдаемыми по пациенту данньми. На примере фиг.9.10 удар наносился по боковой поверхности четвертого зуба правой стороны верхней челюсти, а датчик располагался на жевательной мышце с правой стороны. В случае отклонения от нормы (фиг.10) имело место повреждение того же зуба кариозньм процессом с симптомом боли. Это дает возможность идентифицировать параметры системы регуляции мышц в рабочем режиме по аналогии с идентификацией замкнутых систем автоматического

управления.

При выполнении устройства с несколькими чувствительньми элементами 20 (фиг. И) их размещают на одной или обеих пластинах 9 напротив соответствующих мест контроля на голове пациен- 14 ,

та, в которых закрепляют лейкопластырем соответствующие контактные элементы 16 их элементов 14, передающих усилие. Сигналы, поступающие с выходов всех чувствительных элементов 10 сканируются мультиплексором 32 и поступают на АЦП 17. При этом вычислитель 18 отображает на индикаторе восстановленную форму кривых с выходов чувствительных элементов 20 параллельно, соотнесенных во времени относительно друг друга. Управление сканированием мультиплексора 32 осуществляется тактовыми импульсами, поступающими на его управляющий вход со второго выхода вычислителя 18.

Предлагаемая полезная модель по сравнению с известными аналогами, в том числе, с прототипом, обладает следующими преимуществами:

-высокой точностью диагностики за счет повыщения точности сравнительного анализа получаемых функциональных ответов благодаря значительному повышению стабильности и повторяемости условий съема информации как при неподвижном чувствительном элементе для разных пациентов, так и при оперативной смене положения чувствительного и контактного элементов за счет введения дополнительных элементов, соединенных и взаимодействующих между собой и с элементами, прототипа предложенным образом;

-высокой точностью диагностики благодаря повышению точности дозирования энергии пробного механического удара и простотой и оперативностью подбора силы воздействия за счет выполнения ударного блока с электромеханическим приводом и возможности дублирования управления им как оператором вручную, так и с запуском от компьютера;

- 15 функциональными возможностями за счет осуществления возможности получения функциональных ответов мышц как принанесении пробного воздействия, так и при их естественном функционировании, а так же в смешанном режиме, сочетающем оба этих фактора;

-более широкими функциональными возможностями, т.к. предложенная конструкция позволяет обеспечить неподвижность датчика относительно места съема информации, что дает возможность осуществлять помехозащищенный съем информации в местах с большим уровнем фоновых помех от подвижности окружающих тканей, в частности, при регистрации ответов зубочелюстной системы, например, жевательных и височных мышц независимо от активности мимических мышц, а также за счет возможности развязки мест нанесения пробного воздействия и съема информации;

-значительно улучшенные эксплуатационные характеристики за счет упрощения анализа получаемых сигналов ввиду высокой повторяемости условий съема информации и точного дозирования пробного механического раздражения, за счет осуществления возможности простой перестановки чувствительного элемента по всей поверхности пластин, практически, без изменения условий измерения, что упрощает работу оператора и снижает предъявляемые к нему требования. Источники информации, принятые во

- 16 внимание

3. Справочник по теории автоматического управления, п/р Красовского А.А.. М: Наука. 1987. с. 222-257.

Авторы: f / Ф. Ф. Маннанова --- Л. М. Бакусов

- 17 А.В.Савельев О.Н.Бронников

Claims (9)

1. Стоматологическая диагностическая система, содержащая ударный блок, чувствительный элемент, аналого-цифровой преобразователь и вычислитель с блоком индикации, вход которого соединен с выходом вычислителя, вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, вход которого соединен с выходом чувствительного элемента, отличающаяся тем, что в нее введено оголовье, на котором закрепляется по меньшей мере один чувствительный элемент с возможностью свободного съема и перестановки, причем крепление чувствительного элемента к оголовью выполнено магнитным и содержит постоянный магнит, неподвижно соединенный с корпусом чувствительного элемента, и по меньшей мере две пластины, выполненные из ферромагнитного материала и жестко соединенные с оголовьем, при этом магнит с чувствительным элементом располагается на одной из пластин под действием притяжения магнитных сил, также введен элемент, передающий усилие, выполненный в виде гибкого стержня, один конец которого закреплен на воспринимающей части чувствительного элемента, а на другом конце стержня закреплен контактный элемент.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что оголовье содержит горизонтальное кольцо, внутренняя окружность которого превышает по периметру горизонтальную окружность головы человека, на котором с внутренней стороны расположены затылочный упор и вертикальное полукольцо, присоединенное концами к кольцу в диаметрально противоположных точках так, что плоскости кольца и полукольца перпендикулярны, а также оголовье содержит два фиксирующих винта, первый из которых проходит через горизонтальное кольцо по его диаметру по направлению к центру в точке, диаметрально противоположной затылочному упору, а второй винт проходит через полукольцо по направлению к его центру в верхней точке вертикального полукольца, на концах винтов, расположенных внутри колец, закреплены фиксирующие шайбы, пластины крепления чувствительного элемента закреплены жестко с внешней стороны горизонтального кольца оголовья так, что их плоскости параллельны вертикальной плоскости, проходящей через затылочный упор горизонтального кольца и первый винт.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что ударный блок содержит боек с возвратной пружиной, расположенный внутри соленоида и приводимый в движение соленоидом, магазин конденсаторов, одни обкладки которых соединены между собой и подключены к первому выводу соленоида, другие обкладки конденсаторов соединены с неподвижными контактами первого многопозиционного переключателя, второй двухпозиционный переключатель, подвижный контакт которого соединен с подвижным контактом первого переключателя, и источник питания, первый вывод которого соединен с первым выводом соленоида, а второй вывод соединен с первым неподвижным контактом второго переключателя, второй неподвижный контакт которого соединен с вторым выводом соленоида.

4. Система по п.3, отличающаяся тем, что в ударный блок введен индикатор заряда конденсатора, содержащий неоновую лампу и резистор, причем первые выводы лампы и резистора соединены между собой, второй вывод лампы подключен к первому выводу соленоида, а второй вывод резистора соединен с подвижными контактами переключателей.

5. Система по пп. 1 - 4, отличающаяся тем, что чувствительный элемент выполнен в виде пьезодатчика перемещения.

6. Система по п.3, отличающаяся тем, что источник питания выполнен выносным с питанием от сети.

7. Система по пп.1 - 6, отличающаяся тем, что второй переключатель выполнен в виде электронного коммутатора, управляющий вход которого соединен с командным выходом вычислителя.

8. Система по пп.1 - 7, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены n чувствительных элементов, постоянные магниты которых расположены по меньшей мере на одной пластине крепления чувствительных элементов, также введен мультиплексор с n + 1 входами, включенный первым входом в разрыв между выходом первого чувствительного элемента и входом аналого-цифрового преобразователя, остальные n входов мультиплексора соединены с выходами n введенных чувствительных элементов, а управляющий вход мультиплексора соединен с вторым командным выходом вычислителя.

9. Система по пп. 1 - 8, отличающаяся тем, что ударный блок выполнен, например, в виде пистолета.