RU63157U1 - FLEXIBLE LONG TOWED ANTENNA - Google Patents
FLEXIBLE LONG TOWED ANTENNA Download PDFInfo
- Publication number
- RU63157U1 RU63157U1 RU2006103936/22U RU2006103936U RU63157U1 RU 63157 U1 RU63157 U1 RU 63157U1 RU 2006103936/22 U RU2006103936/22 U RU 2006103936/22U RU 2006103936 U RU2006103936 U RU 2006103936U RU 63157 U1 RU63157 U1 RU 63157U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gpba
- sensors
- depth
- antenna
- heading
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области гидроакустикии может быть использована, например, в гидроакустических системах шумопеленгования. Техническим результатом полезной модели является повышение качества контроля пространственного положения гибкой протяженной буксируемой антенны (ГПБА), а также получение информации о температуре забортной воды для расчета скорости звука. Для достижения указанного технического результата в состав ГПБА, соединенной с кабель-буксиром или гидродинамическим заглубителем, обеспечивающими вывод ГПБА на заданную глубину и ее стабилизацию, содержащей антенные модули с приемниками, датчики курса, глубины и крена, введен по крайней мере один приборный модуль, в котором конструктивно объединены датчики курса, глубины и крена, при этом в состав приборного модуля дополнительно введены датчики дифферента и температуры.The utility model relates to the field of hydroacoustic and can be used, for example, in hydroacoustic sound direction finding systems. The technical result of the utility model is to improve the quality of spatial control of a flexible extended towed antenna (GPBA), as well as obtaining information about the temperature of sea water to calculate the speed of sound. To achieve the specified technical result, the GPBA connected to a cable tug or hydrodynamic deepener, providing the GPBA to a predetermined depth and its stabilization, containing antenna modules with receivers, heading sensors, depth and heel sensors, at least one instrument module is introduced into which structurally combines heading, depth and roll sensors, while trim and temperature sensors are additionally introduced into the instrument module.
Description
Полезная модель относится к области гидроакустики и может быть использована, например, в гидроакустических системах шумопеленгования.The utility model relates to the field of hydroacoustics and can be used, for example, in hydroacoustic noise-finding systems.
Известны гибкие протяженные буксируемые антенны (ГПБА), соединенные с кабель-буксиром или гидродинамическим заглубителем, обеспечивающими вывод ГПБА на заданную глубину и ее стабилизацию [1].Known flexible long towed antennas (GPBA), connected to a cable tug or hydrodynamic deepener, providing output GPBA to a given depth and its stabilization [1].
Известна гибкая протяженная буксируемая антенна, соединенная с кабель-буксиром или гидродинамическим заглубителем обеспечивающими вывод ГПБА на заданную глубину и ее стабилизацию, содержащая антенные модули с приемниками, датчики курса, глубины, крена, вырабатывающие данные для контроля пространственного положения ГПБА [2].Known flexible long towed antenna connected to a cable tug or hydrodynamic deepener providing GPBA output to a given depth and its stabilization, containing antenna modules with receivers, heading sensors, depth, heel, generating data for monitoring the spatial position of GPBA [2].
Известная гибкая протяженная буксируемая антенна наиболее близка к предлагаемой по технической сущности и количеству общих признаков.Known flexible long towed antenna is closest to the proposed technical essence and the number of common features.
Недостатком известной гибкой протяженной буксируемой антенны является то, что контроль ее положения в пространстве является неполным, содержащиеся в антенне датчики курса, глубины, крена, не дают информации об угле дифферента ГПБА, а также отсутствует информация о физических параметрах забортной воды на горизонте нахождения антенны, необходимая для расчета скорости звука.A disadvantage of the known flexible extended towed antenna is that the control of its position in space is incomplete, the heading, depth, and roll sensors contained in the antenna do not provide information about the angle of the GPAA trim, and there is no information about the physical parameters of sea water at the antenna’s horizon, necessary to calculate the speed of sound.
Последнее необходимо для определения величин временных задержек по элементам антенны, расчета условий распространения звука, прогнозирования дальности обнаружения объектов и т.д.The latter is necessary for determining the values of time delays by antenna elements, calculating the conditions of sound propagation, predicting the detection range of objects, etc.
Техническим результатом полезной модели является повышение качества контроля пространственного положения ГПБА, а также получение информации о температуре забортной воды для расчета скорости звука.The technical result of the utility model is to improve the quality of monitoring the spatial position of the GPAA, as well as obtaining information about the temperature of sea water to calculate the speed of sound.
Для достижения указанного технического результата в ГПБА, соединенную с кабель-буксиром или гидродинамическим заглубителем, обеспечивающими вывод ГПБА на заданную глубину и ее стабилизацию, содержащую антенные модули с приемниками, датчики курса, глубины и крена, введены новые признаки, а именно: To achieve the specified technical result, the GPBA connected to a cable tug or hydrodynamic deepener, which provides the GPBA to a predetermined depth and its stabilization, containing antenna modules with receivers, heading sensors, depth and bank sensors, introduced new features, namely:
в состав ГПБА введен по крайней мере один приборный модуль, в котором конструктивно объединены датчики курса, глубины и крена, при этом в состав приборного модуля дополнительно введены датчики дифферента и температуры.at least one instrument module was introduced into the GPAA, in which course, depth and roll sensors were structurally integrated, while trim and temperature sensors were additionally introduced into the instrument module.
Для получения более достоверной информации о положении ГПБА один приборный модуль может быть размещен в области соединения ГПБА с кабель-буксиром или гидродинамическим заглубителемTo obtain more reliable information about the position of the GPBA, one instrument module can be placed in the area of the connection between the GPBA and the cable tug or hydrodynamic deepener
Для получения информации о конфигурации ГПБА при буксировке между двумя соседними приборными модулями следует разместить по крайней мере один антенный модуль с приемниками.At least one antenna module with receivers should be placed in order to obtain information about the configuration of the HBA when towing between two adjacent instrument modules.
Сущность полезной модели поясняется Фиг.1, на которой схематически показана предлагаемая гибкая протяженная буксируемая антенна.The essence of the utility model is illustrated in Figure 1, which schematically shows the proposed flexible extended towed antenna.
Предложенная гибкая протяженная буксируемая антенна 1, соединенная с кабель-буксиром или гидродинамическим заглубителем 2, обеспечивающими вывод ГПБА на заданную глубину и ее стабилизацию, содержит антенные модули 3 с приемниками 4, датчик глубины 5, датчик курса 6, датчик крена 7,датчик дифферента 8, датчик температуры 9. Датчики 5-9 конструктивно объединены в приборном модуле 10, выполненном в виде единого блока.The proposed flexible long towed antenna 1, connected to a cable tug or hydrodynamic deepener 2, providing output GPBA to a given depth and its stabilization, contains antenna modules 3 with receivers 4, depth sensor 5, heading sensor 6, roll sensor 7, trim sensor 7, trim sensor 8 , temperature sensor 9. Sensors 5-9 are structurally integrated in the instrument module 10, made in the form of a single unit.
В рассматриваемом примере конкретного выполнения предлагаемой ГПБА приборный модуль 10 размещен в области соединения ГПБА 1 с кабель-буксиром или гидродинамическим заглубителем 2 (Фиг.1). Для получения информации о конфигурации ГПБА при буксировке - что особенно актуально для длинных антенн - приборные модули могут быть размещены по длине ГПБА, при этом между двумя соседними приборными модулями следует разместить, по крайней мере, один антенный модуль с приемниками.In this example of a specific implementation of the proposed GPAA, the instrument module 10 is located in the connection area of the GPAA 1 with a cable tug or hydrodynamic deepener 2 (Figure 1). To obtain information on the configuration of the HBA during towing - which is especially important for long antennas - the instrument modules can be placed along the length of the HBA, while at least one antenna module with receivers should be placed between two adjacent instrument modules.
При конкретном исполнении образца предлагаемой полезной модели использованы следующие датчики:The following sensors were used for a specific sample of the proposed utility model:
- датчик глубины - датчик давления тензометрического типа MD 10-6-V ТУ 4212-163-00227459-98;- depth sensor - pressure sensor of tensometric type MD 10-6-V TU 4212-163-00227459-98;
- датчик курса - триада, магнитометров ПНБИ. 411172.001, обеспечивающий измерение курсового угла относительно магнитного меридиана;- heading sensor - triad, magnetometers PNBI. 411172.001, providing the measurement of the heading angle relative to the magnetic meridian;
- датчик крена и дифферента - акселерометры Silicon Desighn 121L-00Б, обеспечивающие измерение углов дифферента и крена ГПБА;- roll and trim sensor - Silicon Desighn 121L-00B accelerometers that measure the angles of trim and roll of GPBA;
- датчик температуры - платиновый термометр - сопротивление ПНБИ. 405226.001.- temperature sensor - platinum thermometer - PNBI resistance. 405226.001.
Работа предложенной гибкой протяженной буксируемой антенны осуществляется следующим образом. При погружении в воду ГПБА 1 при помощи кабель-буксира или гидродинамического заглубителя 2 стабилизируется на заданной глубине. Расположенные в приборном модуле 10 датчики глубины 5, курса 6, крена 7, дифферента 8, измеряют значения соответствующих параметров, информация о которых обеспечивают контроль положения ГПБА; датчик температуры 9 обеспечивает измерение температуры рабочей среды. Полученная информация о пространственном положении антенны является полной, а сведения о температуре позволяют рассчитать величины временных задержек по приемникам ГПБА, дальности обнаружения сигналов.The work of the proposed flexible extended towed antenna is as follows. When immersed in water, GPBA 1 using a cable tug or a hydrodynamic deepener 2 stabilizes at a given depth. The depth sensors 5, heading 6, roll 7, trim 8, located in the instrument module 10, measure the values of the corresponding parameters, information about which provides control of the position of the gas-turbine generator; temperature sensor 9 provides a measurement of the temperature of the working environment. The obtained information about the spatial position of the antenna is complete, and information about the temperature allows us to calculate the values of time delays for receivers GPBA, the detection range of the signals.
Таким образом, предложенное устройство обеспечивает достижение заявленного результата.Thus, the proposed device ensures the achievement of the claimed result.
Источники информацииInformation sources
1. Ю.А.Корякин, С.А.Смирнов, Г.В.Яковлев. Корабельная гидроакустическая техника. Современное состояние и проблемы. С.-Петербург, "Наука", 2004, с.59-62.1. Yu.A. Koryakin, S.A. Smirnov, G.V. Yakovlev. Ship sonar equipment. Current state and problems. St. Petersburg, Nauka, 2004, pp. 59-62.
2. Ю.А.Корякин, С.А.Смирнов, Г.В.Яковлев.. Корабельная гидроакустическая техника. Современное состояние и проблемы. С.-Петербург, "Наука", 2004, с.191-196.2. Yu.A. Koryakin, S. A. Smirnov, G. V. Yakovlev .. Ship sonar equipment. Current state and problems. St. Petersburg, Nauka, 2004, pp. 191-196.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006103936/22U RU63157U1 (en) | 2006-02-09 | 2006-02-09 | FLEXIBLE LONG TOWED ANTENNA |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006103936/22U RU63157U1 (en) | 2006-02-09 | 2006-02-09 | FLEXIBLE LONG TOWED ANTENNA |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU63157U1 true RU63157U1 (en) | 2007-05-10 |
Family
ID=38108499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006103936/22U RU63157U1 (en) | 2006-02-09 | 2006-02-09 | FLEXIBLE LONG TOWED ANTENNA |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU63157U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610921C1 (en) * | 2016-02-17 | 2017-02-17 | АО "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Sensitive element for piezoelectric cable on-board hydroacoustic antennae |
| RU2620960C1 (en) * | 2016-03-28 | 2017-05-30 | Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Multi-element antenna linear discrete digital module |
-
2006
- 2006-02-09 RU RU2006103936/22U patent/RU63157U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610921C1 (en) * | 2016-02-17 | 2017-02-17 | АО "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Sensitive element for piezoelectric cable on-board hydroacoustic antennae |
| RU2620960C1 (en) * | 2016-03-28 | 2017-05-30 | Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Multi-element antenna linear discrete digital module |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7366056B2 (en) | Depth sounding by acoustic pingers in a seismic spread | |
| CN105004413B (en) | Acoustic propagation path comprehensive speed assay method and device for submarine target positioning | |
| CN108089155A (en) | Single hydrophone sound source Passive Location under a kind of abyssal environment | |
| Mathias et al. | Acoustic tracking of sperm whales in the Gulf of Alaska using a two-element vertical array and tags | |
| GB2486308A (en) | Setting parameters to a neural network for determining water-bottom sediment-type | |
| RU63157U1 (en) | FLEXIBLE LONG TOWED ANTENNA | |
| CN108828066A (en) | A method of submerged plant is observed using echo sounder | |
| Peter et al. | The use of high frequency acoustics in the study of zooplankton spatial and temporal patterns | |
| CN112147578B (en) | High-precision deep water transmitting array and multi-element vertical receiving array element positioning system and method | |
| Hasler et al. | Open-water orientation of white bass, Roccus chrysops, as determined by ultrasonic tracking methods | |
| RU75061U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| Miller et al. | A large-aperture low-cost hydrophone array for tracking whales from small boats | |
| CN207129106U (en) | A kind of marine marker with Underwater Noise Sources Passive Positioning function | |
| Ramos et al. | Outfall monitoring using autonomous underwater vehicles | |
| CN106767724A (en) | A kind of installation method on the spot of Ocean Surveying equipment | |
| Lynch et al. | Shallow-water acoustics | |
| CN208140187U (en) | A kind of multi-beam marine charting detecting devices suitable for inland lake | |
| CN115308801B (en) | Method for positioning submarine seismograph by using direct wave travel time and topographic data and processing terminal | |
| Newhall et al. | A method of observing acoustic scattering and absorption by fish schools using autonomous underwater vehicles | |
| de Kerckhove et al. | Measuring fish school swimming speeds with two acoustic beams and determining the angle of the school detection | |
| Morozov et al. | Methodical aspects of the application of acoustic doppler current profilers in the black sea | |
| Taylor et al. | Hydroacoustics: lakes and reservoirs | |
| RU53454U1 (en) | UNDERWATER MEASUREMENT OF DEPTH OF A RESERVOIR AND AVERAGE VERTICAL VELOCITY OF SPEED OF SOUND IN WATER | |
| Bahtiarian | ASA standard goes underwater | |
| RU126146U1 (en) | MULTI-BEAM Echo Sounder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20090210 |