RU62701U1 - MEASURING DEVICE FOR RESEARCH OF WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES - Google Patents
MEASURING DEVICE FOR RESEARCH OF WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES Download PDFInfo
- Publication number
- RU62701U1 RU62701U1 RU2006141060/22U RU2006141060U RU62701U1 RU 62701 U1 RU62701 U1 RU 62701U1 RU 2006141060/22 U RU2006141060/22 U RU 2006141060/22U RU 2006141060 U RU2006141060 U RU 2006141060U RU 62701 U1 RU62701 U1 RU 62701U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- working body
- working
- links
- rack
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к измерительным установкам, предназначенным для исследования рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Заявляемое устройство содержит рычажные механизмы, измерительные звенья, два параллелограммных механизма, расположенных симметрично относительно стойки рабочего органа, и связанных с измерительными звеньями через площадку, на которой расположены один в другом два измерительных параллелепипеда, на нижней площадке внутреннего измерительного параллелепипеда расположен круговой элемент с неподвижным наружным и подвижным внутренним кольцом, стойка рабочего органа расположена на перфорированной балке, связанной с внутренним кольцом установлена с возможностью ее перемещения вдоль перфорированной балке от центра вращения кругового элемента. Установка позволяет проводить испытания при различных траекториях движения рабочего органа и при различной глубине его расположения.The utility model relates to measuring installations designed to study the working bodies of tillage tools. The inventive device contains lever mechanisms, measuring links, two parallelogram mechanisms located symmetrically relative to the rack of the working body, and connected with the measuring links through a platform on which two measuring parallelepipeds are located one in the other, on the lower platform of the internal measuring parallelepiped there is a circular element with a fixed outer and a movable inner ring, the working body strut is located on a perforated beam connected to the inner ring tanovlena with the possibility of moving along the perforated beam from the rotational center of the circular element. The installation allows testing at various trajectories of the working body and at various depths of its location.
Description
Полезная модель относится к измерительным установкам, применяемым в сельском хозяйстве для измерения параметров внешних сил сопротивления, действующих на активные рабочие органы почвообрабатывающих орудий со стороны почвы и может быть использована для исследования и испытания всевозможных рабочих активных органов сельскохозяйственных машин для их усовершенствования и создания конструкций новых типов.The utility model relates to measuring installations used in agriculture for measuring the parameters of external resistance forces acting on the active working bodies of tillage implements from the soil and can be used to study and test various working active bodies of agricultural machines for their improvement and creation of new types of designs .
Известно устройство для динамометрирования рабочих органов почвообрабатывающих орудий, содержащее раму, вертикальную и горизонтальную балки шарнирного четырехзвенника и два тензометрических звена, шарнирно закрепленных между рамой орудия и балками (см. «Механизация сельскохозяйственного производства в условиях Западной Сибири.» Труды Новосибирского сельскохозяйственного института. Т.82, Новосибирск, 1975 г. стр.17-21).A device for dynamometering the working bodies of tillage tools is known, containing a frame, vertical and horizontal beams of a four-link articulated joint and two tensometric links articulated between the implement frame and beams (see "Mechanization of agricultural production in Western Siberia." Proceedings of the Novosibirsk Agricultural Institute. T. 82, Novosibirsk, 1975 p. 17-21).
Однако использование этого устройства не позволяет определить координаты точки приложения равнодействующих внешних сил сопротивления, действующих на рабочий орган со стороны почвы.However, the use of this device does not allow to determine the coordinates of the point of application of the resultant external resistance forces acting on the working body from the soil.
Известно измерительное устройство для исследования рабочих органов почвообрабатывающих орудий, выбранное в качестве ближайшего аналога, содержащее рычажные механизмы и измерительные звенья, расположенные вдоль пространственных осей координат для измерения трех составляющих тягового сопротивления рабочего органа, причем устройство имеет три дополнительных звена, поворачивающихся вокруг пространственных осей координат, при этом одно звено, связанное с рабочим органом, установлено на подшипниках во втором звене, также смонтированного на шариковых опорах, связанных с рамой стенда, причем каждое из этих звеньев связано с измерительным звеном, например, тензобалкой, воспринимающей скручивающий момент (см. авт. св-во СССР №308318, М. кл. G 01 1 05/13, опубл. 01.07.1971 г.).Known measuring device for the study of the working bodies of tillage tools, selected as the closest analogue, containing lever mechanisms and measuring links located along the spatial axis of coordinates for measuring the three components of the traction resistance of the working body, and the device has three additional links that rotate around the spatial axis of coordinates, in this case, one link associated with the working body is mounted on bearings in the second link, also mounted on ball bearings associated with the frame of the stand, each of these links being connected to a measuring link, for example, a tensile beam that receives a twisting moment (see ed. USSR certificate No. 308318, M. class G 01 1 05/13, publ. 07/01/1971).
Устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога, позволяет замерить три составляющие силы общего тягового сопротивления движению рабочего органа, а также моменты от этих сил относительно трех пространственных осей координат, дающие возможность найти точку приложения равнодействующей реакции почвы на рабочем органе.The device selected as the closest analogue allows you to measure the three components of the total traction resistance to the movement of the working body, as well as the moments from these forces relative to the three spatial coordinate axes, making it possible to find the point of application of the resultant soil reaction on the working body.
Однако, в известной конструкции отсутствует возможность поворота и регулирования глубины хода исследуемого рабочего органа во время движения установки, что не позволяет полноценно исследовать силы сопротивления, действующие на активные рабочие органы при различных траекториях их движения и различной глубине движения рабочих органов.However, in the known design there is no possibility of turning and adjusting the stroke depth of the investigated working body during the movement of the installation, which does not allow to fully investigate the resistance forces acting on active working bodies with different trajectories of their movement and different depths of movement of the working bodies.
Таким образом, техническим результатом, на решение которого направлена заявляемая полезная модель является создание конструкции измерительного устройства для исследования рабочих органов почвообрабатывающих орудий, позволяющего полноценно в течение одного испытания исследовать силы сопротивления, действующие на рабочие органы, при различных траекториях их движения и на разной глубине движения рабочих органов.Thus, the technical result to which the claimed utility model is directed is the creation of the design of a measuring device for studying the working bodies of tillage tools, which allows one to fully investigate the resistance forces acting on the working bodies during one test for different trajectories of their movement and at different depths of movement working bodies.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном измерительном устройстве для исследования рабочих органов почвообрабатывающих орудий, содержащем рычажные механизмы, измерительные звенья, расположенные вдоль пространственных осей координат для измерения тягового сопротивления рабочего органа и параллелограммный механизм, ориентированный в горизонтально-поперечном направлении, через одну из рамок которого осуществляется связь расположенного The specified technical result is achieved by the fact that in the known measuring device for the study of the working bodies of tillage tools, containing linkage mechanisms, measuring links located along the spatial coordinate axes for measuring the traction resistance of the working body and a parallelogram mechanism oriented in the horizontal-transverse direction, through one of the framework of which is located
на стойке рабочего органа с измерительными звеньями, согласно полезной модели, устройство дополнительно содержит второй аналогичный параллелограммный механизм, оба они установлены симметрично относительно стойки рабочего органа, при этом связь параллеограммных механизмов с измерительными звеньями осуществляется через площадку, на которой расположены два измерительных параллелепипеда, расположенных один внутри другого и связанных между собой верхними частями, на нижней части внутреннего измерительного параллелепипеда установлен круговой элемент, внутреннее кольцо которого выполнено с возможностью осуществления его вращения в горизонтальной плоскости относительно неподвижно закрепленного наружного кольца этого кругового элемента, стойка исследуемого рабочего органа размещена на перфорированной балке, связанной с внутренним кольцом кругового элемента и установлена на ней с возможностью осуществления ее перемещения от центра вращения кругового элемента по перфорированной балке.according to the utility model, the device additionally comprises a second similar parallelogram mechanism on a working body rack with measuring links, both of them are installed symmetrically with respect to the working body rack, while the parallelogram mechanisms are connected to the measuring links through a platform on which there are two measuring parallelepipeds located one inside the other and connected by the upper parts, on the lower part of the internal measuring parallelepiped installed a circular element, the inner ring of which is configured to rotate in a horizontal plane relative to the fixed outer ring of this circular element, the stand of the investigated working body is placed on a perforated beam connected to the inner ring of the circular element and mounted on it with the possibility of moving it from the center rotation of a circular element on a perforated beam.
Наличие второго аналогичного параллелограммного механизма, их расположение симметрично относительно стойки рабочего органа, осуществление связи этих параллелограммных механизмов с измерительными звеньями через площадку, на The presence of a second similar parallelogram mechanism, their location is symmetrical relative to the rack of the working body, the communication of these parallelogram mechanisms with measuring links through the platform, on
которой установлены два измерительных параллелепипеда, расположенных один внутри другого и связанных между собой верхними частями, наличие кругового элемента, и выполнение внутреннего из его колец с возможностью вращения относительно неподвижно закрепленного наружного кольца, расположение стойки исследуемого рабочего органа на перфорированной балке, установленной на внутреннем кольце кругового элемента и возможность ее (стойки) перемещения вдоль перфорированной балки от центра вращения кругового элемента, позволяет исследовать силы сопротивления, действующие на рабочие органы при различных траекториях их движения и на разной глубине.which has two measuring parallelepipeds located one inside the other and interconnected by the upper parts, the presence of a circular element, and the execution of the inner of its rings with the possibility of rotation relative to the fixed outer ring, the location of the rack of the investigated working body on a perforated beam mounted on the inner ring of the circular element and the possibility of its (rack) movement along the perforated beam from the center of rotation of the circular element, allows you to explore with ly resistance acting on the working bodies for different trajectories of their movement and at different depths.
Это обеспечивается за счет возможности изменения высоты положения площадки, с которой связаны одни из рамок этих параллелограммов, и на которой установлены остальные конструктивные элементы устройства. Уменьшение или увеличение высоты расположения этой площадки, приводит к тому, что рабочий орган, закрепленный на стойке изменяет глубину своего хода, то есть приводит к изменению положения рабочего органа относительно оси координат OZ.This is ensured by the possibility of changing the height of the position of the platform, to which one of the frames of these parallelograms is connected, and on which the remaining structural elements of the device are installed. Reducing or increasing the height of the location of this site, leads to the fact that the working body mounted on the rack changes the depth of its stroke, that is, leads to a change in the position of the working body relative to the coordinate axis OZ.
Изменение траекторий движения рабочего органа обеспечивается за счет того, что стойку, на которой он закреплен Changing the trajectories of the working body is provided due to the fact that the rack on which it is fixed
можно устанавливать не только в центре перфорированной балки, совпадающем с центром кругового элемента, но и с радиальным смещением относительно этого центра на определенную величину, равную расстоянию между перфорационными отверстиями, например на величину L. Смещение на эту величину точки крепления стойки рабочего органа позволяет сместить и сам рабочий орган в ту или иную сторону по оси координат OY.can be installed not only in the center of the perforated beam, coinciding with the center of the circular element, but also with a radial displacement relative to this center by a certain amount equal to the distance between the perforation holes, for example, by L. An offset of the attachment point of the working body rack by this value allows you to shift and the working body itself in one direction or another along the coordinate axis OY.
Одновременный поворот внутреннего кольца кругового элемента позволяет изменить траекторию движения рабочего органа в плоскости ОХ.Simultaneous rotation of the inner ring of the circular element allows you to change the trajectory of the working body in the plane OX.
Именно это и позволяет за время одного испытания расширить диапазон исследований рабочего органа, обеспечить исследование сил сопротивления, действующие на рабочий орган при различных траекториях движения рабочего органа в горизонтальной плоскости XOY.This is what allows for one test to expand the range of studies of the working body, to provide a study of the resistance forces acting on the working body with different trajectories of the working body in the horizontal XOY plane.
Заявляемая конструкция устройства представлена на чертеже.The inventive design of the device shown in the drawing.
Заявляемое устройство содержит основание 1 испытательного стенда, закрепленный на нем одной своей стороной гидроцилиндр 2, предназначенный для перевода испытательного The inventive device comprises a base 1 of the test bench, mounted on it with one of its sides, a hydraulic cylinder 2, designed to transfer the test
стенда в рабочее положение. Другой своей стороной гидроцилиндр 2 соединен с площадкой 3. На площадке 3 установлены два П-образных параллелограммных механизма 4 и 5.stand in working position. The other side of the hydraulic cylinder 2 is connected to the platform 3. On the site 3 there are two U-shaped parallelogram mechanisms 4 and 5.
П-образные параллелограммных механизма 4 и 5 расположены симметрично относительно стойки 6 рабочего органа 7. П-образные параллелограммные механизмы 4 и 5 ориентированы в продольно-поперечном направлении и выполнены с возможностью осуществления колебательного движения относительно точек их крепления a, a', b и b' на основании 1 испытательного стенда.U-shaped parallelogram mechanisms 4 and 5 are located symmetrically relative to the rack 6 of the working body 7. U-shaped parallelogram mechanisms 4 and 5 are oriented in the longitudinal-transverse direction and are made with the possibility of oscillatory motion relative to their attachment points a, a ', b and b 'based on 1 test bench.
На площадке 3 с помощью шарниров (не обозначены) в 4-х точках закреплен измерительный параллелепипед АБВГА1Б1В1Г1, который связан с измерительным звеном 8. К верхней части (АБВГ) (площадке 9) данного измерительного параллелепипеда в 4-х точках с помощью шарниров (не обозначены) закреплен измерительный параллелепипед ОПРСO1П1Р1С1, связанный с измерительным звеном 10. Измерительный параллелепипед ОПРСO1П1Р1С1 расположен внутри измерительного параллелепипеда АБВГА1Б1В1Г1.On site 3, with the help of hinges (not marked) at 4 points, the measuring parallelepiped ABVGA1B1V1G1 is fixed, which is connected to measuring link 8. To the upper part (ABVG) (site 9) of this measuring parallelepiped at 4 points using hinges (not are marked) the measuring parallelepiped OPCRS1P1R1C1 connected to the measuring link 10 is fixed. The measuring parallelepiped OPCRSO1P1R1C1 is located inside the measuring parallelepiped ABVGA1B1V1G1.
На нижней части (площадке 11) внутреннего измерительного параллелепипеда O1П1Р1С1 закреплен круговой элемент 12. Наружное кольцо 13 данного кругового элемента 12 A circular element 12 is fixed on the lower part (platform 11) of the internal measuring parallelepiped O1P1P1C1 12. The outer ring 13 of this circular element 12
жестко закреплено на площадке 11. Внутреннее кольцо 14 кругового элемента 12 установлено с возможностью вращения относительно его неподвижно закрепленного наружного кольца 13. На внутреннем кольце 14 кругового элемента 12 установлена перфорированная балка 15, на которой крепится стойка 6 исследуемого рабочего органа 7. На свободном конце стойки 6 крепится исследуемый рабочий орган 7. Стойка 6 исследуемого рабочего органа 7 состоит из двух частей, между которыми закреплен октогональное тензометрическое звено 16. Для поворота рабочего органа 7 в плоскости XOY предназначен гидроцилиндр 17. Гидроцилиндр 17 одной стороной соединен с площадкой 11, а другой стороной прикреплен к внутреннему кольцу 13 кругового элемента 12.rigidly fixed on the platform 11. The inner ring 14 of the circular element 12 is mounted to rotate relative to its motionlessly fixed outer ring 13. On the inner ring 14 of the circular element 12 there is a perforated beam 15 on which the stand 6 of the investigated working body 7. is mounted 7. At the free end of the stand 6, the investigated working body 7 is attached. The stand 6 of the investigated working body 7 consists of two parts, between which an octogonal tensometric link 16 is fixed. To rotate the working body 7 in the square XOY-plane is a hydraulic cylinder 17. The hydraulic cylinder 17 is connected to one side of the platform 11 and the other side is fixed to the inner ring 13 of the circular member 12.
Установка работает следующим образом.Installation works as follows.
При движении рабочего органа 7 сопротивление почвы передается на соответствующие измерительные звенья следующим образом.When the working body 7 moves, the soil resistance is transmitted to the corresponding measuring links as follows.
При выходе штока гидроцилиндра 2 площадка 3, связанная с параллелограммными механизмами 4 и 5, совершающими колебательные движения вокруг точек крепления (a, a', b и b') «ложиться». Через связанные с площадкой 3 измерительные параллелепипеды АБВГА1Б1В1Г1 и At the exit of the rod of the hydraulic cylinder 2, the platform 3, "connected" with the parallelogram mechanisms 4 and 5, oscillating around the attachment points (a, a ', b and b'). Through connected with the platform 3 measuring parallelepipeds ABVGA1B1V1G1 and
ОПРСO1П1Р1С1, круговой элемент 12 и стойку 6 происходит углубление в почву исследуемого рабочего органа 7 (регулируется его рабочий ход).OPSRS1P1R1S1, the circular element 12 and the rack 6 is deepening into the soil of the investigated working body 7 (its working stroke is regulated).
Переставляя место крепления стойки 6 рабочего органа 7 от центра вращения кругового элемента 12 и одновременно поворачивая внутреннее подвижное кольцо 14 этого кругового элемента 12 гидроцилиндром 17, осуществляют поворот рабочего органа 7 в плоскости XOY, сообщая ему различные траектории движения.Rearranging the attachment point of the stand 6 of the working body 7 from the center of rotation of the circular element 12 and at the same time turning the inner movable ring 14 of this circular element 12 with the hydraulic cylinder 17, the working body 7 is rotated in the XOY plane, informing it of various trajectories of movement.
Через стойку 6 рабочего органа 7, закрепленной на перфорированной балке 15, которая в свою очередь закреплена на внутреннем кольце 14 кругового элемента 12 горизонтальная составляющая Рх передается площадке 11 (площадке O1П1Р1С1). Далее через шарниры, расположенные в точках O1, П1, P1, C1, О, П, Р, С горизонтальная составляющая Рх передается верхней площадке 9 (площадке, обозначенной буквами АБВГ) измерительного параллелепипеда АБВГДА1Б1В1Г1. Так как измерительный параллелепипед АБВГА1Б1В1Г1 связан с измерительным звеном 8, то горизонтальная составляющая Рх воспринимается измерительным звеном 8.Through the rack 6 of the working body 7, mounted on a perforated beam 15, which in turn is mounted on the inner ring 14 of the circular element 12, the horizontal component Px is transmitted to the site 11 (site O1P1P1C1). Further, through the hinges located at points O1, P1, P1, C1, O, P, P, C, the horizontal component Px is transmitted to the upper platform 9 (the platform indicated by the letters ABVG) of the measuring parallelepiped ABVGDA1B1V1G1. Since the measuring parallelepiped ABVGA1B1V1G1 is connected with the measuring link 8, the horizontal component Px is perceived by the measuring link 8.
Горизонтальная составляющая Рy воспринимается измерительным звеном 10, которая передается через стойку 6 рабочего органа 7 закрепленную на перфорированной балке 15. Вертикальная составляющая силы Pz воспринимается октогональным тензометрическим звеном 16, расположенным на стойке 6 рабочего органа 7. Установка исследуемого рабочего органа 7) на внутреннем поворотном кольце 14 позволяет осуществлять передачу крутящего момента к активным рабочим органам 7 без потери мощности.The horizontal component Py is perceived by the measuring link 10, which is transmitted through the rack 6 of the working body 7 mounted on the perforated beam 15. The vertical component of the force Pz is perceived by the octogonal tensometric link 16 located on the rack 6 of the working body 7. Installation of the investigated working body 7) on the inner rotary ring 14 allows the transmission of torque to the active working bodies 7 without loss of power.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006141060/22U RU62701U1 (en) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | MEASURING DEVICE FOR RESEARCH OF WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006141060/22U RU62701U1 (en) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | MEASURING DEVICE FOR RESEARCH OF WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU62701U1 true RU62701U1 (en) | 2007-04-27 |
Family
ID=38107363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006141060/22U RU62701U1 (en) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | MEASURING DEVICE FOR RESEARCH OF WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU62701U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498245C1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | Volumetric strain-gauging plant |
| RU2589217C1 (en) * | 2015-04-17 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Volumetric strain-gauging apparatus |
| RU2801775C1 (en) * | 2022-11-08 | 2023-08-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Method and device for determining the point of application of the resultant longitudinal force acting on the working body of a tillage machine |
-
2006
- 2006-11-20 RU RU2006141060/22U patent/RU62701U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498245C1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | Volumetric strain-gauging plant |
| RU2589217C1 (en) * | 2015-04-17 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Volumetric strain-gauging apparatus |
| RU2801775C1 (en) * | 2022-11-08 | 2023-08-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Method and device for determining the point of application of the resultant longitudinal force acting on the working body of a tillage machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE464781T1 (en) | COUPLING DEVICE | |
| RU62701U1 (en) | MEASURING DEVICE FOR RESEARCH OF WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES | |
| CN108016585A (en) | A kind of grand micro-mechanical arm of underwater robot | |
| AU776698B2 (en) | Device for lifting a seagoing construction such as a drilling rig, provided with lifting members running mutually parallel | |
| CN205399429U (en) | Can change and adjust straightness's that hangs down leading truck | |
| AT514294B1 (en) | Device for leveling piles and building materials | |
| CN104782250B (en) | A kind of paddy field level land device with ball pivot connection and hydraulic cylinder composition linkage | |
| CN100376363C (en) | Double-ring tribranched chain contraction and enlargement type parallel structure | |
| RU2203359C2 (en) | Mobile portable pile driver | |
| CN202990916U (en) | Mechanical hand equipment for automatic reconnaissance drilling machine | |
| ATE417205T1 (en) | DEVICE WITH AT LEAST ONE BOOM OR SUPPORT ARM FOR MULTI-LENGTH CRANE-TYPE BOOMS, CONCRETE PLAying MOMS AND THE LIKE. | |
| CN111439320A (en) | Bionic crus of variable-curvature hybrid elastic buffer robot and adjusting method | |
| CN208763076U (en) | Pile foundation model test pile crown angle set device | |
| RU119462U1 (en) | STAND FOR RESEARCH AND / OR ADJUSTMENT OF TRACTOR ATTACHED SYSTEMS | |
| CN105710866B (en) | A kind of four-degree-of-freedparallel parallel manipulator with nested structure | |
| CN205557612U (en) | Engineering machine tool with accessory perception system | |
| RU2589217C1 (en) | Volumetric strain-gauging apparatus | |
| CN110835937B (en) | Grabbing device for earthwork construction and working method thereof | |
| WO2014079463A3 (en) | Inter-row cultivator | |
| CN211333214U (en) | Rocker linkage mechanical arm | |
| CN206764771U (en) | Isotropic space two degrees of freedom one-rotation parallel mechanism | |
| CN109122645B (en) | Automatic leveling spray lance system of high-clearance plant protection machine | |
| RU2005131826A (en) | SOIL PROCESSING MACHINES FOR IMMEDIATE SOIL TREATMENT | |
| RU2595100C1 (en) | Spatial mechanism with four movable drive | |
| CN109138020A (en) | A kind of bulldozer universal shovel mechanism design method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20071121 |