RU60992U1

RU60992U1 - TRACK DRIVE ACTUATOR

Info

Publication number: RU60992U1
Application number: RU2006128106/22U
Authority: RU
Inventors: Вадим Александрович Мизин; Сергей Андреевич Полунин; Владимир Станиславович Пальчик; Дмитрий Анатольевич Лысак
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2006-08-02
Publication date: 2007-02-10

Abstract

Полезная модель относится к машинам на гусеничном ходу, преимущественно используемым в горной промышленности, в частности к проходческим комбайнам и погрузочным машинам.The utility model relates to tracked vehicles primarily used in the mining industry, in particular to roadheaders and loaders.

В приводе ходовой части гусеничной машины, содержащем цилиндро-планетарный редуктор, снабженный зубчатой муфтой, двигатель с приводной шестерней, кинематически связанной с входным колесом планетарного модуля редуктора, имеющим зубчатую обойму внутреннего зацепления, сопряженную с зубчатой муфтой, и тормоз, двигатель и тормоз пристыкованы снаружи к корпусу редуктора, приводная шестерня двигателя находится в непосредственном зацеплении с входным колесом планетарного модуля редуктора, тормоз установлен соосно с планетарным модулем и соединен с зубчатой муфтой, с возможностью ее ввода и вывода из зацепления с зубчатой обоймой.In the drive gear of the tracked vehicle, comprising a cylinder-planetary gearbox equipped with a gear clutch, an engine with a drive gear kinematically connected to the input wheel of the planetary gearbox module having an internal gear ring coupled to the gear clutch, and the brake, engine and brake are docked from the outside to the gear housing, the drive gear of the motor is in direct engagement with the input wheel of the planetary gear module, the brake is installed coaxially with the planetary module and with It is connected to the gear clutch, with the possibility of its input and output out of engagement with the gear cage.

Непосредственное зацепление приводной шестерни двигателя с входным колесом планетарного модуля редуктора и размещение тормоза соосно с планетарным модулем в соединении с зубчатой муфтой исключает необходимость применения промежуточных колес и применения кулачковой муфты с отдельными подшипниковыми узлами. Все это обеспечивает упрощения конструкции редуктора и привода в целом, уменьшение его длины и массы.The direct engagement of the drive gear of the engine with the input wheel of the planetary gear module and the placement of the brake coaxially with the planetary module in conjunction with the gear clutch eliminates the need for intermediate wheels and the use of a cam clutch with separate bearing assemblies. All this provides simplification of the design of the gearbox and the drive as a whole, reducing its length and weight.

1 н.п. ф-лы, 1 иллюстр.1 n.p. crystals, 1 illustration

Description

Известен привод ходовой части гусеничной машины (см. Базер Л.И. и др. Проходческие машины, М. Недра, 1974, рис.53, стр.81), который состоит из двигателя, тормоза, многоступенчатого редуктора, приводной звездочки и гусеничной цепи.The drive gear of a tracked vehicle is known (see Bazer L.I. et al. Driving machines, M. Nedra, 1974, Fig. 53, p. 81), which consists of an engine, a brake, a multi-stage gearbox, a drive sprocket and a track chain .

Основными недостатками таких приводов являются сложность и большие размеры редуктора, невозможность размещения привода без значительного выхода за габариты гусеничной цепи.The main disadvantages of such drives are the complexity and large size of the gearbox, the inability to locate the drive without significantly exceeding the dimensions of the track chain.

Наиболее близким к полезной модели является привод ходовой части гусеничной машины с цилиндро-планетарным редуктором, размещенным в габарите гусеничной цепи (см. ПМ №649 от 16.10.2000; бюл. №5, 2000 г. «Ходовая часть горной машины»).Closest to the utility model is the drive gear of the tracked vehicle with a cylinder-planetary gearbox located in the size of the track chain (see PM No. 649 of 10/16/2000; Bulletin No. 5, 2000, “Running gear of a mining machine”).

Привод состоит из цилиндро-планетарного редуктора, в корпусе которого размещен двигатель с приводной шестерней, кинематически связанной посредством промежуточных (паразитных) колес с входным колесом планетарного модуля редуктора и кулачковым тормозом, также размещенным в корпусе редуктора. Входное колесо планетарного модуля редуктора выполнено с зубчатой обоймой внутреннего зацепления, постоянно сопряженной с зубчатой муфтой. Кулачковый тормоз снабжен установленной соосно с ним в собственных подшипниках кулачковой муфтой.The drive consists of a cylinder-planetary gearbox, in the housing of which there is a motor with a drive gear kinematically connected via intermediate (spurious) wheels to the input wheel of the planetary gearbox module and a cam brake, also located in the gearbox housing. The input wheel of the planetary module of the gearbox is made with a gear cage of internal gearing, constantly associated with the gear clutch. The cam brake is equipped with a cam clutch mounted coaxially with it in its own bearings.

Основными недостатками привода являются: наличие промежуточных колес, связывающих двигатель с планетарным модулем и кулачковым тормозом, и необходимость установки внутри корпуса редуктора соосно с тормозом узла кулачковой муфты на собственных подшипниках.The main disadvantages of the drive are: the presence of intermediate wheels connecting the engine with the planetary module and the cam brake, and the need to install the cam clutch assembly on the bearings in the gearbox housing coaxially with the brake.

Все это ведет к усложнению конструкции редуктора и привода в целом, увеличению его длины и массы.All this leads to a complication of the design of the gearbox and the drive as a whole, an increase in its length and mass.

В основу полезной модели поставлена задача: в приводе ходовой части гусеничной машины за счет изменения его конструкции, обеспечить исключение паразитных колес, соединяющих двигатель с планетарным модулем и тормозом, а также исключение кулачковой муфты вместе с подшипниками для ее установки.The utility model is based on the task: in the drive of the chassis of the tracked vehicle by changing its design, to ensure the exclusion of spurious wheels connecting the engine with the planetary module and the brake, as well as the exclusion of the cam clutch together with bearings for its installation.

Поставленная задача решается таким образом. В приводе ходовой части гусеничной машины, содержащем цилиндро-планетарный редуктор, снабженный зубчатой муфтой, двигатель с приводной шестерней, кинематически связанной с входным колесом планетарного модуля редуктора, имеющим зубчатую обойму внутреннего зацепления, сопряженную с зубчатой муфтой, и тормоз, согласно полезной модели, двигатель и тормоз пристыкованы снаружи к корпусу редуктора, приводная шестерня двигателя находится в непосредственном зацеплении с входным колесом планетарного модуля редуктора, тормоз установлен соосно с планетарным модулем и соединен с зубчатой муфтой, с возможностью ее ввода и вывода из зацепления с зубчатой обоймой.The problem is solved in this way. In the drive gear of the tracked vehicle, comprising a cylinder-planetary gearbox equipped with a gear clutch, an engine with a drive gear kinematically connected to the input wheel of the planetary gear module having a gear inner race coupled to the gear clutch, and a brake, according to a utility model, an engine and the brake is docked externally to the gear housing, the drive gear of the motor is directly engaged with the input wheel of the planetary gear module, the brake is mounted coaxially with a planetary unit and is connected with a toothed coupling, with the possibility of its engagement with the toothed yoke input and output.

Непосредственное зацепление приводной шестерни двигателя с входным колесом планетарного модуля редуктора и размещение тормоза соосно с планетарным модулем в соединении с зубчатой муфтой исключает необходимость применения промежуточных колес и применения кулачковой муфты с отдельными подшипниковыми узлами. Все это обеспечивает упрощение конструкции редуктора и привода в целом, уменьшение его длины и массы.The direct engagement of the drive gear of the engine with the input wheel of the planetary gear module and the placement of the brake coaxially with the planetary module in conjunction with the gear clutch eliminates the need for intermediate wheels and the use of a cam clutch with separate bearing assemblies. All this provides a simplification of the design of the gearbox and the drive as a whole, reducing its length and weight.

На фигуре показана кинематическая схема привода ходовой части гусеничной машины.The figure shows the kinematic diagram of the drive gear of the tracked vehicle.

Привод ходовой части гусеничной машины состоит из цилиндро-планетарного редуктора 1, к корпусу 2 которого пристыкованы двигатель 3 с приводной шестерней 4 и пружинный тормоз 5, снабженный зубчатой The drive gear of the tracked vehicle consists of a cylinder-planetary gearbox 1, to the housing 2 of which the engine 3 is attached with a drive gear 4 and a spring brake 5 equipped with a gear

муфтой 6. На выходном валу редуктора установлена приводная звезда 7, связанная с гусеничной цепью 8.clutch 6. On the output shaft of the gearbox is installed a drive star 7, associated with the track chain 8.

Приводная шестерня 4 находится в непосредственном зацеплении с входным колесом 9 планетарного модуля редуктора. Входное колесо 9 выполнено с зубчатой обоймой 10 внутреннего зацепления и установлено в подшипниках 11 водила 12 и подшипниках 13 корпуса 2.The drive gear 4 is in direct engagement with the input wheel 9 of the planetary gear module. The input wheel 9 is made with a gear sleeve 10 of the internal gearing and is installed in the bearings 11 of the carrier 12 and the bearings 13 of the housing 2.

Достижение технического результата осуществляется следующим образом.The achievement of the technical result is as follows.

При включении двигателя 3 приводная шестерня 4 передает крутящий момент непосредственно входному колесу 9, которое по кинематической цепи приводит во вращение приводную звезду 7, движущую гусеничную цепь 8. При отключении двигателя зубчатая муфта 6, под действием пружины тормоза 5 вводится непосредственно в зацепление с зубчатой обоймой 10 входного колеса 9, обеспечивая торможение ходовой части гусеничной машины.When the engine 3 is turned on, the drive gear 4 transfers the torque directly to the input wheel 9, which drives the drive star 7, the caterpillar track 8, through the kinematic chain. 10 of the input wheel 9, providing braking of the undercarriage of the tracked vehicle.

Claims

The drive gear of the tracked vehicle, comprising a cylinder-planetary gearbox equipped with a gear clutch, an engine with a drive gear kinematically connected to the input wheel of the planetary gearbox module having a gear inner race coupled to the gear clutch, and a brake, characterized in that the engine and the brake is docked externally to the gear housing, the drive gear of the motor is directly engaged with the input wheel of the planetary gear module, the brake is installed coaxially with the plan etar module and is connected to the gear clutch, with the possibility of its input and output from engagement with the gear cage.