RU60927U1

RU60927U1 - HANDLING DEVICE

Info

Publication number: RU60927U1
Application number: RU2006115243/22U
Authority: RU
Inventors: Геннадий Сергеевич Сеничев; Александр Дмитриевич Драпеко; Борис Анатольевич Мещеров; Валерий Вячеславович Коновалов; Александр Юрьевич Грачев; Максим Геннадьевич Галкин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат"
Priority date: 2006-05-02
Filing date: 2006-05-02
Publication date: 2007-02-10

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к захватным устройствам и может быть использовано для укладки и транспортировки толстолистового стального проката.The utility model relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, in particular to gripping devices, and can be used for laying and transporting steel plate.

Техническая задача - увеличение срока эксплуатации грузозахватного устройства и обеспечение качественного захвата грузов.The technical task is to increase the life of the load gripping device and ensure high-quality capture of goods.

Грузозахватное устройство содержит траверсы - направляющие, в которых установлены роликовые опоры, на которых закреплены лапы, установленные с возможностью перемещения от краев к центру траверс - направляющих, каждая траверса - направляющая закреплена тягами на концах траверсы, а между собой траверсы - направляющие жестко соединены балками, закрепленными на тягах и Т-образной стойкой, свободный конец которой соединен с центром траверсы, где закреплена серьга, вдоль траверс - направляющих закреплены ребра жесткости в виде «косынок», причем в роликовых опорах ролики закреплены на осях фиксирующими гайками и шплинтами, траверсы - направляющие усилены металлическими пластинами, а «косынки» попарно соединены металлическими пластинами с образованием замкнутых полостей, кроме того траверсы - направляющие по торцам закреплены между собой распорками.The load gripping device contains traverses - guides, in which roller supports are mounted, on which paws are fixed, mounted with the ability to move from the edges to the center of the traverse - guides, each traverse - guide is fixed by rods at the ends of the traverse, and the traverse - guides are rigidly connected by beams, fixed on rods and a T-shaped rack, the free end of which is connected to the center of the beam, where the earring is fixed, stiffeners in the form of “scarves” are fixed along the beam-guides, hairdo m in the roller bearings, the rollers are fixed on the axles with fixing nuts and cotter pins, the traverses — guides are reinforced with metal plates, and the “kerchiefs” are pairwise connected by metal plates to form closed cavities, in addition, the traverses — guides along the ends are fixed with struts.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к захватным устройствам и может быть использовано для укладки, транспортировки толстолистового стального проката.The utility model relates to hoisting and transport machinery, in particular to gripping devices and can be used for laying, transporting steel plate.

Известно грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, двуплечие захватные рычаги, гидроцилиндр, поршень которого выполнен с радиальными наклонными направляющими для расположения верхних плеч двуплечих захватных рычагов и выемкой на верхней части (авт.свид. СССР №1787922).Known load gripping device containing a bearing element, two-arm gripping levers, a hydraulic cylinder, the piston of which is made with radial inclined guides for arranging the upper shoulders of the two-arm gripping levers and a recess on the upper part (ed. Certificate. USSR No. 1787922).

Недостатками данного устройства являются сложность конструкции и невозможность захвата и перемещения толстых стальных листов.The disadvantages of this device are the design complexity and the inability to capture and move thick steel sheets.

Известно захватное устройство для укладки отформованных строительных блоков, содержащее траверсы, захватные лапы, связанный жестко с траверсами направляющий короб и расположенные в нем и подпружиненные относительно него пластины для расположения между грузами (авт.свид. СССР №2001869).It is known a gripping device for laying molded building blocks containing traverses, gripping legs, a guide box rigidly connected with traverses and plates located therein and spring-loaded relative to it for positioning between loads (autosv. USSR No. 2001869).

Недостатками данного устройства являются сложность конструкции, а также невозможность захвата монолитных крупногабаритных тяжеловесных грузов.The disadvantages of this device are the complexity of the design, as well as the inability to capture monolithic bulky heavy cargo.

Ближайшим аналогом является захват автоматический для транспортировки горячих листов, включающий серьгу, закрепленную на траверсе тяги, закрепленные одним концом на траверсе, а другим на траверсах - направляющих. На траверсах - направляющих установлены на осях роликовые опоры с лапами, с возможностью перемещения навстречу друг другу от краев к центру траверс -направляющих. Траверсы - направляющие снабжены элементами жесткости, выполненными в виде «косынок», равномерно закрепленных на ней на расстоянии друг от друга. Траверсы - направляющие между собой соединены балками, закрепленными на противолежащих тягах и Т-образной стойкой, The closest analogue is an automatic gripper for transporting hot sheets, including an earring fixed to the traverse beam, fixed at one end to the traverse, and the other to the traverse - guides. On the traverse - guides, roller bearings with paws are mounted on the axes, with the possibility of moving towards each other from the edges to the center of the traverse - guides. Traverses - guides are equipped with stiffeners, made in the form of "scarves", evenly mounted on it at a distance from each other. Traverses - guides interconnected by beams mounted on opposite rods and a T-shaped rack,

свободный конец которой соединен с центром траверсы, где закреплена серьга. (Чертежи ПКОМ ММК №438260, 438261).the free end of which is connected to the center of the beam, where the earring is fixed. (Drawings of PKOM MMK No. 438260, 438261).

Недостатками данной конструкции являются низкая стойкость траверс - направляющих, сложность конструкции роликовой опоры, недостаточная жесткость всей конструкции, а следовательно малый срок службы и некачественный захват груза.The disadvantages of this design are the low stability of the traverse - guides, the complexity of the design of the roller bearings, insufficient rigidity of the entire structure, and therefore a short service life and poor-quality load capture.

Технической задачей является увеличение срока эксплуатации грузозахватного устройства и обеспечение качественного захвата грузов, а именно толстых листов.The technical task is to increase the life of the load gripping device and ensure high-quality capture of goods, namely thick sheets.

Поставленная техническая задача решается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем траверсы - направляющие, в которых установлены роликовые опоры, на которых закреплены лапы, установленные с возможностью перемещения от краев к центру траверс - направляющих, каждая траверса - направляющая закреплена тягами на концах траверсы, а между собой траверсы - направляющие жестко соединены балками, закрепленными на тягах и Т-образной стойкой, свободный конец которой соединен с центром траверсы, где закреплена серьга, вдоль траверс - направляющих размещены ребра жесткости в виде «косынок», причем в роликовых опорах ролики закреплены на осях фиксирующими гайками и шплинтами, траверсы - направляющие усилены металлическими пластинами, а «косынки» попарно соединены металлическими пластинами с образованием замкнутых полостей, кроме того траверсы - направляющие по торцам закреплены между собой распорками.The stated technical problem is solved in that in the load gripping device containing the traverse - guides, in which roller bearings are mounted, on which paws are fixed, mounted to move from the edges to the center of the traverse - guides, each traverse - guide is fixed by rods at the ends of the traverse, and traverses between themselves - guides are rigidly connected by beams fixed on rods and a T-shaped rack, the free end of which is connected to the center of the traverse, where the earring is fixed, along the traverse - direction stiffening ribs in the form of “scarves” are placed, and in the roller bearings the rollers are fixed on the axles with fixing nuts and cotter pins, the traverses — guides are reinforced with metal plates, and the “scarves” are paired with metal plates with the formation of closed cavities, in addition, traverses — guides at the ends fixed with struts.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. представлен общий вид предлагаемого устройства, на фиг.2 узел 1 на фиг.1.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in FIG. presents a General view of the proposed device, figure 2 node 1 in figure 1.

Грузозахватное устройство содержит две траверсы - направляющие 1, в каждой из которых установлены две роликовые опоры 2, на оси 3 каждой опоры 2 закреплена лапа 4. Каждая роликовая опора 2 установлена с возможностью перемещения вдоль своей траверсы - направляющей 1 навстречу другой роликовой опоре 2 до центра направляющей 1. Каждая траверса - направляющая 1 закреплена посредством двух тяг 5 на одном из концов траверсы 6. Траверсы - The load gripping device contains two traverses - guides 1, each of which has two roller supports 2, a paw 4 is fixed on the axis 3 of each support 2. Each roller support 2 is mounted with the possibility of moving along its traverse - guide 1 towards the other roller support 2 to the center guide 1. Each traverse - guide 1 is fixed by means of two rods 5 at one of the ends of the traverse 6. Traverses -

направляющие 1 между собой соединены двумя балками 7, которые закреплены на тягах 5.the guides 1 are interconnected by two beams 7, which are mounted on rods 5.

Кроме того две противолежащие траверсы - направляющие 1 зафиксированы относительно друг друга Т-образной стойкой 8, свободный конец 9 которой соединен с траверсой 6, здесь же закреплена серьга 10.In addition, two opposite traverses - guides 1 are fixed relative to each other by a T-shaped rack 8, the free end 9 of which is connected to the traverse 6, the earring 10 is fixed here.

Траверсы - направляющие 1 усилены металлическими пластинами 11 и соединены между собой распорками 12, закрепленными на их торцах. Ролики 13 роликовых опор 2 закреплены на осях 3 фиксирующими гайками 14 со шплинтами 15. Кроме того предлагаемая конструкция может быть снабжена стяжками 16, закрепленными одним концом на серединах тяг 5, а другим на серединах балок 7. Вдоль траверс - направляющих 1 закреплены ребра жесткости в виде «косынок» 17, попарно соединенных между собой металлическими пластинами 18 с образованием замкнутых полостей.Traverses - guides 1 are reinforced with metal plates 11 and interconnected by spacers 12, mounted on their ends. The rollers 13 of the roller bearings 2 are fixed on the axles 3 by fixing nuts 14 with cotter pins 15. In addition, the proposed design can be equipped with couplers 16 fixed at one end in the middle of the rods 5 and the other at the middle of the beams 7. Along the traverse - guides 1 fixed ribs in in the form of "scarves" 17, pairwise interconnected by metal plates 18 with the formation of closed cavities.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

Для захвата толстого листа под его нижнюю поверхность подводят лапы 4, которые перемещают до зажатия ими листа по боковым поверхностям. Перемещение лап 4 осуществляют путем перемещения роликовых опор 2 по траверсам - направляющим 1 навстречу друг другу. Затем посредством крюка крана, вставленного в серьгу 10, лист приподнимают и передают в нужное место. Чтобы освободить лист роликовые опоры 2 с закрепленными на них лапами 4 отводят в стороны в направлении к краям траверс - направляющих 1.To capture a thick sheet, under its lower surface, legs 4 are brought in, which are moved until they are clamped on the side surfaces. The movement of the legs 4 is carried out by moving the roller bearings 2 along the traverses - guides 1 towards each other. Then, by means of a crane hook inserted in the earring 10, the sheet is lifted and transferred to the desired location. To release the sheet, the roller bearings 2 with the legs 4 fixed on them are taken to the sides towards the edges of the traverse - guides 1.

Предлагаемая конструкция обладает высокими эксплуатационными свойствами особенно высоким сроком службы, за счет усиления ее распорками 12, а также за счет установки на нижние поверхности траверс - направляющих 1 металлических пластин 11, кроме того траверсы - направляющие 1 имеют высокую прочность за счет усиления их путем соединения ребер жесткости, а именно «косынок» металлическими пластинами 18 с образованием коробчатого сечения, которое и увеличивает жесткость конструкции, а следовательно и увеличивает ее прочность.The proposed design has high performance properties, a particularly high service life, due to the reinforcement of its spacers 12, and also due to the installation of metal trays 1 on the lower surfaces of the traverses 11, in addition, the traverse guides 1 have high strength due to their reinforcement by connecting ribs stiffness, namely the “scarf” metal plates 18 with the formation of a box-shaped section, which increases the rigidity of the structure, and therefore increases its strength.

Claims

A load-gripping device containing traverse-guides, in which roller bearings are mounted, on which paws are mounted, mounted to move from the edges to the center of the traverse-guides, each traverse-guide is fixed by rods at the ends of the traverse, and the traverse-guide rails are connected by beams, fixed on rods, and a T-shaped rack, the free end of which is connected to the center of the beam, where the earring is fixed, along the traverse rails are placed stiffeners in the form of "scarves", characterized by m, that in the roller bearings, the rollers are fixed on the axles with fixing nuts and cotter pins, the traverse guides are reinforced with metal plates, the “kerchiefs” are pairwise connected by metal plates with the formation of a closed cavity, in addition, the traverse guides at the ends are fixed with spacers.