RU59208U1 - OBSTACLE DETECTION DEVICE - Google Patents

OBSTACLE DETECTION DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU59208U1
RU59208U1 RU2006118249/22U RU2006118249U RU59208U1 RU 59208 U1 RU59208 U1 RU 59208U1 RU 2006118249/22 U RU2006118249/22 U RU 2006118249/22U RU 2006118249 U RU2006118249 U RU 2006118249U RU 59208 U1 RU59208 U1 RU 59208U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasonic
user
ultrasonic locator
locator
lighting lamp
Prior art date
Application number
RU2006118249/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Олегович Ершов
Александр Терентьевич Безуглов
Виктор Николаевич Тищенко
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ")
Priority to RU2006118249/22U priority Critical patent/RU59208U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU59208U1 publication Critical patent/RU59208U1/en

Links

Landscapes

  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)

Abstract

Заявляемая полезная модель относится к осветительным устройствам, в частности, к комбинации осветительных устройств с другими устройствами, и может быть использовано при проведении поисковых, пожарных и аварийно-спасательных работ. Изобретение позволяет пользователю получать информацию о локализации объекта (препятствия) в условиях пониженной видимости, благодаря чему снижается опасность столкновения пользователя с препятствиями и повышается уровень информированности пользователя о геометрии окружающей среды. Устройство содержит осветительный фонарь, ультразвуковой локатор и сигнализатор и отличается тем, что осветительный фонарь и ультразвуковой локатор совмещены в одном приборе. Устройство функционирует следующим образом. Осветительный фонарь создает направленный световой луч, позволяющий обнаруживать препятствия в темноте или при относительно невысоком уровне задымления (запыления) воздуха. Ультразвуковой локатор осуществляет лоцирование среды посредством посылки и приема ультразвуковых сигналов и определяет дальность до препятствия. Сигнализатор вырабатывает вибрационные или звуковые сигналы (в зависимости от применяемой конструкции), воспринимаемые пользователем и позволяющие ему судить о наличии препятствий в зоне обзора и о расстоянии до них. 1 н.п. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.The inventive utility model relates to lighting devices, in particular, to a combination of lighting devices with other devices, and can be used in search, fire and rescue operations. The invention allows the user to obtain information about the localization of an object (obstacle) in conditions of reduced visibility, thereby reducing the risk of a user colliding with obstacles and increasing the user's awareness of the geometry of the environment. The device contains a lighting lamp, an ultrasonic locator and a signaling device and is characterized in that the lighting lamp and an ultrasonic locator are combined in one device. The device operates as follows. The lantern creates a directional light beam that allows you to detect obstacles in the dark or at a relatively low level of smoke (dust) of air. The ultrasonic locator locates the medium by sending and receiving ultrasonic signals and determines the distance to the obstacle. The signaling device generates vibrational or sound signals (depending on the design used), perceived by the user and allowing him to judge the presence of obstacles in the field of view and the distance to them. 1 n.p. and 5 z.p. f-ly, 4 ill.

Description

Заявляемая полезная модель относится к осветительным устройствам, в частности, к комбинации осветительных устройств с другими устройствами, и может быть использовано при проведении поисковых, пожарных и аварийно-спасательных работ.The inventive utility model relates to lighting devices, in particular, to a combination of lighting devices with other devices, and can be used in search, fire and rescue operations.

Известен обычный осветительный фонарь с направленным световым лучом, позволяющий осуществлять поиск объектов и пространственную ориентацию в темноте.Known conventional lighting lamp with a directed light beam that allows you to search for objects and spatial orientation in the dark.

Недостатком известного фонаря является то, что он не позволяет вести поиски и ориентироваться в условиях высокого запыления либо задымления.A disadvantage of the known flashlight is that it does not allow you to search and navigate in conditions of high dust or smoke.

Также известно ультразвуковое устройство для слепых «Miniguide», принятое в качестве ближайшего аналога, материал о котором опубликован, например, в «Port Macquarie News», May 2003 и в «Horizons Newsletter», Fall 2004, а также освещен в материалах конференции Technology And Persons With Disabilities Conference 2004 (электронная версия - на сайте http://www.csun.edu/cod/conf/2004/proceedings/197.htm)Also known is the Miniguide ultrasound device for the blind, adopted as the closest analogue, material about which is published, for example, in Port Macquarie News, May 2003 and in Horizons Newsletter, Fall 2004, and is also covered in Technology And Persons With Disabilities Conference 2004 (electronic version at http://www.csun.edu/cod/conf/2004/proceedings/197.htm)

Более подробная информация о «Miniguide» имеется на сайте www.gdp-research.com.auMore information on Miniguide is available at www.gdp-research.com.au

«Miniguide» содержит ультразвуковой локатор, устройство обработки информации и сигнализаторы в виде источника звука и вибродатчиков. Пользователь держит устройство в руке. Ультразвуковой локатор измеряет расстояние до препятствий, сигнализатор вырабатывает звуковые или вибрационные сигналы, характер которых зависит от измеренной дальности."Miniguide" contains an ultrasonic locator, an information processing device and signaling devices in the form of a sound source and vibration sensors. The user holds the device in his hand. An ultrasonic locator measures the distance to obstacles, the detector generates sound or vibration signals, the nature of which depends on the measured range.

Недостатком известного устройства «Miniguide» является то, что зрячий пользователь не может использовать в темноте обычное визуальное восприятие окружающей обстановки.A disadvantage of the known Miniguide device is that the sighted user cannot use the usual visual perception of the environment in the dark.

Задачей заявляемой полезной модели является обеспечение эффективного одновременного использования зрения и слуха пользователя для поисковых работ и пространственной ориентации в условиях пониженной видимости.The objective of the claimed utility model is to ensure the effective simultaneous use of the user's vision and hearing for search work and spatial orientation in conditions of reduced visibility.

Указанная задача решается за счет того, что в устройстве обнаружения препятствий одновременно применены обычный осветительный фонарь и ультразвуковой локатор со звуковым или вибрационным сигнализатором.This problem is solved due to the fact that in the device for detecting obstacles at the same time a conventional lighting lamp and an ultrasonic locator with a sound or vibration warning device are used.

Устройство может быть размещено в едином конструктиве в виде ручного переносного фонаря.The device can be placed in a single construct in the form of a hand-held portable flashlight.

Устройство может быть размещено в едином конструктиве в виде налобного фонаря.The device can be placed in a single construct in the form of a headlamp.

Устройство может быть вмонтировано в каску (шлем).The device can be mounted in a helmet (helmet).

Устройство может позволять раздельное включение осветительного фонаря и ультразвукового локатора.The device may allow the separate inclusion of the light and the ultrasonic locator.

Устройство может иметь переключение режимов работы осветительного фонаря и ультразвукового локатора, осуществляемое посредством единственного выключателя питания.The device may have a switching mode of operation of the light and ultrasonic locator, carried out by means of a single power switch.

Техническим результатом полезной модели является повышение информированности пользователя об окружающей обстановке в условиях пониженной видимости.The technical result of the utility model is to increase user awareness of the environment in low visibility conditions.

Благодаря размещению устройства в едином конструктиве в виде ручного переносного фонаря, появляется возможность оперативного сканирования пространства посредством изменения положения кисти руки, держащей устройство.Due to the placement of the device in a single construct in the form of a hand-held portable flashlight, it becomes possible to quickly scan the space by changing the position of the hand holding the device.

Благодаря размещению устройства в едином конструктиве в виде налобного фонаря, появляется возможность оперативного сканирования Thanks to the placement of the device in a single construct in the form of a headlamp, it becomes possible to quickly scan

пространства посредством изменения положения головы, причем руки пользователя остаются свободными.space by changing the position of the head, and the user's hands remain free.

Благодаря вмонтированию устройства в каску (шлем), появляется возможность оперативного сканирования пространства посредством изменения положения головы, причем руки пользователя остаются свободными, голова механически защищена.Thanks to mounting the device in a helmet (helmet), it becomes possible to quickly scan the space by changing the position of the head, and the user's hands remain free, the head is mechanically protected.

Благодаря организации раздельного включения осветительного фонаря и ультразвукового локатора пользователь может отключить по своему усмотрению любой из двух названных блоков, что позволяет экономить энергию автономного источника питания.Due to the organization of the separate switching on of the light and the ultrasonic locator, the user can disable at his discretion any of the two named blocks, which saves the energy of an autonomous power source.

Благодаря организации переключения режимов работы осветительного фонаря и ультразвукового локатора посредством единственного выключателя питания, пользователю легче переключать режимы при работе в защитных перчатках и т.д., поскольку отпадает необходимость поиска того или иного переключателя.Due to the organization of switching the operating modes of the light and the ultrasonic locator by means of a single power switch, it is easier for the user to switch modes when working in protective gloves, etc., since there is no need to search for one or another switch.

На Фиг.1 представлен вид ручного переносного осветительного фонаря, дополненного ультразвуковым локатором.Figure 1 presents a view of a hand-held portable light, supplemented by an ultrasonic locator.

На Фиг.2 представлен вид налобного фонаря, в который вмонтирован ультразвуковой локатор.Figure 2 presents a view of a headlamp in which an ultrasonic locator is mounted.

На Фиг.3 представлен вид каски, оснащенной налобным фонарем и ультразвуковым локатором.Figure 3 presents a view of a helmet equipped with a headlamp and an ultrasonic locator.

На Фиг.4 представлен вид ручного переносного осветительного фонаря, дополненного ультразвуковым локатором, оснащенного звуковым сигнализатором и раздельными выключателями питания осветительного фонаря и локатора.Figure 4 presents a view of a hand-held portable light, supplemented by an ultrasonic locator, equipped with an audible warning device and separate power switches for the light and locator.

Устройство обнаружения препятствий содержит осветительный фонарь 1, ультразвуковой локатор 2, блок обработки информации 3, сигнализатор 4, источник питания 5 и выключатель питания 6 (Фиг.1). Конструктивно все элементы расположены внутри корпуса 7. Направления центральной оси 8 осветительного фонаря 1 и центральной оси 9 The obstacle detection device comprises a lighting lamp 1, an ultrasonic locator 2, an information processing unit 3, a signaling device 4, a power source 5 and a power switch 6 (FIG. 1). Structurally, all the elements are located inside the housing 7. The directions of the central axis 8 of the lighting lamp 1 and the central axis 9

ультразвукового локатора совпадают. Сигнализатор 4 представляет собой вибрационный датчик, расположенный в рукоятке 10 корпуса 7 (Фиг.1) или звуковой датчик 11, вмонтированный в стенку корпуса 7 (Фиг.4).ultrasonic locator match. The signaling device 4 is a vibration sensor located in the handle 10 of the housing 7 (Figure 1) or an audio sensor 11 mounted in the wall of the housing 7 (Figure 4).

Осветительный фонарь, ультразвуковой локатор и сигнализатор могут быть размещены в едином конструктиве в виде налобного фонаря (Фиг.2). На передней поверхности корпуса 12 размещены осветительный фонарь 13 и ультразвуковой локатор 14. На боковых поверхностях корпуса 12 размещены выключатель питания 15 и звуковой сигнализатор 16. Блок обработки информации и источник питания размещены внутри корпуса 12. Для фиксации фонаря на голове пользователя служит ремень 17.Lighting lamp, ultrasonic locator and signaling device can be placed in a single construct in the form of a headlamp (Figure 2). On the front surface of the housing 12 there is a lighting lamp 13 and an ultrasonic locator 14. On the side surfaces of the housing 12 there is a power switch 15 and an audible alarm 16. An information processing unit and a power source are located inside the housing 12. A belt 17 is used to fix the flashlight to the user's head.

Осветительный фонарь, ультразвуковой локатор и сигнализатор могут быть вмонтированы в каску (Фиг.3). Осветительный фонарь 13, ультразвуковой локатор 14, выключатель питания 15 и звуковой сигнализатор 16 размещены в корпусе 18 аналогично тому, как это сделано в налобном фонаре (Фиг.2), но корпус 18 вмонтирован в каску 19. Блок обработки информации и источник питания размещены внутри корпуса 18.A lighting lamp, an ultrasonic locator and an alarm can be mounted in a helmet (Figure 3). A lighting lamp 13, an ultrasonic locator 14, a power switch 15 and an audible warning device 16 are placed in the housing 18 in the same way as in the headlamp (Figure 2), but the housing 18 is mounted in a helmet 19. The information processing unit and the power source are located inside housing 18.

Осветительный фонарь и ультразвуковой локатор могут иметь раздельные выключатели питания (Фиг.4). Выключатель 20 питания осветительного фонаря 1 и выключатель 21 питания ультразвукового локатора 2 расположены на поверхности корпуса 7 вблизи от рукоятки 10.The light and the ultrasonic locator may have separate power switches (Figure 4). The power switch 20 of the lighting lamp 1 and the power switch 21 of the ultrasonic locator 2 are located on the surface of the housing 7 near the handle 10.

Переключение режимов работы осветительного фонаря и ультразвукового локатора может осуществляться посредством единственного выключателя питания. С этой целью может быть применена электрическая кнопка, сигналы от которой обрабатываются электронным блоком.Switching the operating modes of the light and the ultrasonic locator can be carried out using a single power switch. For this purpose, an electric button can be applied, the signals from which are processed by the electronic unit.

В целом устройство функционирует следующим образом.In General, the device operates as follows.

Осветительный фонарь создает направленный световой луч, позволяющий обнаруживать препятствия в темноте или при относительно невысоком уровне задымления или запыления воздуха. Ультразвуковой The lantern creates a directional light beam that allows you to detect obstacles in the dark or at a relatively low level of smoke or dust. Ultrasonic

локатор осуществляет лоцирование среды посредством посылки и приема ультразвуковых сигналов и определяет дальность до препятствия. Сигнализатор вырабатывает вибрационные или звуковые сигналы (в зависимости от применяемой конструкции), воспринимаемые пользователем и позволяющие ему судить о наличии препятствий в зоне обзора и о расстоянии до них. Каждое очередное нажатие кнопки переводит устройство в очередной режим работы: «Устройство полностью отключено», «Работает только осветительный фонарь», «Работает только ультразвуковой локатор», «Работают осветительный фонарь и локатор одновременно» и далее происходит циклический повтор перечисленных режимов.the locator locates the medium by sending and receiving ultrasonic signals and determines the distance to the obstacle. The signaling device generates vibrational or sound signals (depending on the design used), perceived by the user and allowing him to judge the presence of obstacles in the field of view and the distance to them. Each subsequent press of the button puts the device into the next mode of operation: “The device is completely turned off”, “Only the light works”, “Only the ultrasonic locator works”, “The light and the light work simultaneously” and then the above modes are cycled.

Техническим результатом изобретения является повышение информированности пользователя об окружающей обстановке в условиях пониженной видимости.The technical result of the invention is to increase user awareness of the environment in low visibility conditions.

Благодаря размещению устройства в едином конструктиве в виде ручного переносного фонаря, появляется возможность оперативного сканирования пространства посредством изменения положения кисти руки, держащей устройство.Due to the placement of the device in a single construct in the form of a hand-held portable flashlight, it becomes possible to quickly scan the space by changing the position of the hand holding the device.

Благодаря размещению устройства в едином конструктиве в виде налобного фонаря, появляется возможность оперативного сканирования пространства посредством изменения положения головы, причем руки пользователя остаются свободными.Due to the placement of the device in a single construct in the form of a headlamp, it becomes possible to quickly scan the space by changing the position of the head, and the user's hands remain free.

Благодаря вмонтированию устройства в каску (шлем), появляется возможность оперативного сканирования пространства посредством изменения положения головы, причем руки пользователя остаются свободными, голова механически защищена.Thanks to mounting the device in a helmet (helmet), it becomes possible to quickly scan the space by changing the position of the head, and the user's hands remain free, the head is mechanically protected.

Благодаря организации раздельного включения осветительного фонаря и ультразвукового локатора пользователь может отключить по своему усмотрению любой из двух названных блоков, что позволяет экономить энергию автономного источника питания.Due to the organization of the separate switching on of the light and the ultrasonic locator, the user can disable at his discretion any of the two named blocks, which saves the energy of an autonomous power source.

Благодаря организации переключения режимов работы осветительного фонаря и ультразвукового локатора посредством единственного выключателя питания, пользователю легче переключать режимы при работе в защитных перчатках и т.д., поскольку отпадает необходимость поиска того или иного переключателя.Due to the organization of switching the operating modes of the light and the ultrasonic locator by means of a single power switch, it is easier for the user to switch modes when working in protective gloves, etc., since there is no need to search for one or another switch.

Claims (6)

1. Устройство обнаружения препятствий, содержащее осветительный фонарь, ультразвуковой локатор, блок обработки информации и сигнализатор, отличающееся тем, что осветительный фонарь и ультразвуковой локатор совмещены в одном приборе, причем направления центральных осей осветительного фонаря и ультразвукового локатора совпадают.1. An obstacle detection device comprising a lighting lamp, an ultrasonic locator, an information processing unit and an alarm, characterized in that the lighting lamp and an ultrasonic locator are combined in one device, and the directions of the central axes of the lighting lamp and an ultrasonic locator coincide. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что осветительный фонарь, ультразвуковой локатор и сигнализатор размещены в едином конструктиве в виде ручного переносного фонаря.2. The device according to claim 1, characterized in that the lighting lamp, ultrasonic locator and signaling device are placed in a single construct in the form of a hand-held portable lamp. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что осветительный фонарь, ультразвуковой локатор и сигнализатор размещены в едином конструктиве в виде налобного фонаря.3. The device according to claim 1, characterized in that the lighting lamp, ultrasonic locator and signaling device are placed in a single construct in the form of a headlamp. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что осветительный фонарь, ультразвуковой локатор и сигнализатор вмонтированы в каску (шлем).4. The device according to claim 1, characterized in that the light, the ultrasonic locator and the detector are mounted in a helmet (helmet). 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что осветительный фонарь и ультразвуковой локатор могут быть переведены в активный режим по отдельности, независимо друг от друга.5. The device according to claim 1, characterized in that the light and the ultrasonic locator can be switched to active mode individually, independently of each other. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что переключение режимов работы осветительного фонаря и ультразвукового локатора осуществляется посредством единственного выключателя питания.
Figure 00000001
6. The device according to claim 5, characterized in that the switching modes of the light and the ultrasonic locator is carried out by means of a single power switch.
Figure 00000001
RU2006118249/22U 2006-05-26 2006-05-26 OBSTACLE DETECTION DEVICE RU59208U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006118249/22U RU59208U1 (en) 2006-05-26 2006-05-26 OBSTACLE DETECTION DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006118249/22U RU59208U1 (en) 2006-05-26 2006-05-26 OBSTACLE DETECTION DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU59208U1 true RU59208U1 (en) 2006-12-10

Family

ID=37666216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006118249/22U RU59208U1 (en) 2006-05-26 2006-05-26 OBSTACLE DETECTION DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU59208U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2451236C1 (en) * 2011-01-26 2012-05-20 Георгий Яковлевич Куликов Head electric lamp
RU192698U1 (en) * 2017-07-21 2019-09-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" FIRE HELMET
RU200700U1 (en) * 2020-08-24 2020-11-05 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" HELMET FOR ORIENTATION OF THE BLIND IN SPACE
RU211608U1 (en) * 2021-10-08 2022-06-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" HELMET FOR ORIENTATION OF THE BLIND IN SPACE

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2451236C1 (en) * 2011-01-26 2012-05-20 Георгий Яковлевич Куликов Head electric lamp
RU192698U1 (en) * 2017-07-21 2019-09-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" FIRE HELMET
RU200700U1 (en) * 2020-08-24 2020-11-05 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" HELMET FOR ORIENTATION OF THE BLIND IN SPACE
RU211608U1 (en) * 2021-10-08 2022-06-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" HELMET FOR ORIENTATION OF THE BLIND IN SPACE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130271745A1 (en) Device for imparting distance information
RU59208U1 (en) OBSTACLE DETECTION DEVICE
RU2722118C2 (en) Handle for surgical lamp with sensors and surgical lamp
EP3215865A1 (en) Apparatus and method for detecting objects
JP2003523775A (en) Spatial recognition equipment
KR102605920B1 (en) Optical device for vehicle
US20020069905A1 (en) Personal security assembly
US20080198332A1 (en) Fixation light indicator for slit lamp
JP2006258591A (en) Infrared guiding system and user guide terminal device
JPH1043263A (en) Walking aid for blind person
IL150058A0 (en) Focal plane processor for ir detection
KR20100050003A (en) Portable emergency lantern
US20180113213A1 (en) Method and apparatus for object detection using human echolocation for the visually impaired
WO2003035338A1 (en) Motorised cutting tool comprising an automated cutting device
KR20160081589A (en) Front detection device of glasses type
US11792315B2 (en) Advanced eyesight device for visually impaired
KR20180035303A (en) Portable emergency lantern
US20060289762A1 (en) Thermal direction unit
RU141620U1 (en) CANE SCANNER FOR DISABLED PERSONS
KR20120011477A (en) Glasses assembly for comfortable tracking of location
Altaha et al. Blindness support using a 3D sound system based on a proximity sensor
JPH0143761Y2 (en)
JP3203089U (en) Navigation stick structure
KR101470823B1 (en) Underwater scanning sonar having transducer for fan beam and transducer for cone beam
RU28609U1 (en) Orientation device for people with visual impairment

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20090527