RU5742U1

RU5742U1 - WORKING MECHANISM OF THE MACHINE FOR CLEANING THE EXTERNAL SURFACE OF THE PIPELINE

Info

Publication number: RU5742U1
Application number: RU96124103/20U
Authority: RU
Inventors: М.В. Байдимиров; Р.И. Бурнашев; А.А. Мухаметшин; А.Г. Пасютин
Original assignee: Научно-производственное предприятие "Август"
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1998-01-16

Abstract

1. Рабочий механизм машины для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащий ротор с установленными на нем посредством гибкого элемента набором очистных инструментов, снабженных ограничителями, натяжное устройство, отличающийся тем, что он снабжен рычагом, один конец которого подвижно укреплен на роторе, свободный конец рычага снабжен инерционной массой, ближе к зафиксированному концу рычага установлен ролик с перпендикулярной к оси ротора осью, охватываемый гибким элементом с образованием двух рядов, охватывающих поддерживающие ролики с параллельной к оси ротора осью, укрепленные на роторе, при этом каждый очистной инструмент выполнен в виде пластины, по обе стороны от центральной оси которой имеются жестко соединенные с распорными трубками отверстия для закрепления пластины на гибком элементе, концы пластины загнуты в противоположные стороны под углом 25 - 30к ней и снабжены очистным и зачистным резцами, выполненными из твердого сплава.2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что нижнее рабочее ребро резцов имеет заточку на передней грани под углом 15 - 20к горизонтали от середины к внутреннему краю в очистном резце и от середины к внешнему краю - в зачистном, на торцевой внутренней грани очистного резца и на торцевой внешней грани зачистного резца эта заточка выполнена под углом 35 - 40относительно переднего бокового ребра, внешний крайний угол очистного резца и внутренний крайний угол зачистного резца закруглены с образованием задней и передней кромки, причем последняя закруглена под большим радиусом, чем задняя, при этом очистной резец имеет канавку для удаления счищенных с трубопровода материалов, �1. The working mechanism of the machine for cleaning the outer surface of the pipeline, comprising a rotor with a set of cleaning tools equipped with limiters installed on it by means of a flexible element, a tensioning device, characterized in that it is equipped with a lever, one end of which is movably mounted on the rotor, the free end of the lever is provided inertial mass, closer to the fixed end of the lever mounted roller with an axis perpendicular to the axis of the rotor, covered by a flexible element with the formation of two rows, covering the support rollers with an axis parallel to the rotor axis, mounted on the rotor, each cleaning tool is made in the form of a plate, on both sides of the central axis of which there are holes rigidly connected with spacer tubes for fixing the plate to a flexible element, the ends of the plate are bent in opposite directions at an angle of 25 - 30 k to it and are equipped with cleaning and stripping cutters made of hard alloy. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the lower working edge of the cutters has a sharpening on the front face at an angle of 15 to 20 degrees horizontally from the middle to the inner edge in the cutting tool and from the middle to the outer edge in the cleaning, on the end inner face of the cutting tool and on the end face of the cleaning tool, this sharpening is made at an angle of 35-40 with respect to the front side rib, the external extreme angle of the cleaning tool and the internal extreme angle of the cleaning tool are rounded to form a trailing edge and a leading edge, the latter being rounded under a larger radius than the rear, while the treatment tool has a groove to remove materials that have been cleaned from the pipeline, �

Description

РАБОШТЙ IvIEXAШeя МАШИНЫ ЛДЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСта ТРУБОПРОВОДАIvIEXA WORKING MACHINE FOR CLEANING THE EXTERNAL SURFACE OF THE PIPELINE

полезная модель относится к области ст1}оительства магистральных трубопроводов и может.бытьлтепользовано для очистки наружной поверхности .трубопроводов любых диаметров от старой изоляции, ржавчины, грязи и т.пThe utility model relates to the region of article1} of the residence of main pipelines and can be used to clean the outer surface of pipelines of any diameter from old insulation, rust, dirt, etc.

. Известен рабочий механизм машины для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащий установленный на раме ротор, смонтированную на нем систему подпружиненных рычагов с, очистными инструментами, снабженных роликами с охватывающими их гибким элемент м /I/, .. The known working mechanism of the machine for cleaning the outer surface of the pipeline, containing a rotor mounted on the frame, mounted on it a system of spring-loaded levers with cleaning tools equipped with rollers with a flexible element m / I /, covering them.

Однако этот механизм имеет сложную конструкцию и большую массу.However, this mechanism has a complex structure and a large mass.

Наиболее близким к заявляемовлу объекту является рабочий механизм машины для очистки наружн й п верхн сти трубопровода, содержащий ротор очистной машины, ротор рабочего механизма с установленными на нем посредством гибкого элемента набором очистных инструментов, снабженных ограничителями, натяжное устр йство. Очистные инструменты выполнены в виде трехгранных резцов с вогнутыми относительно оси вращения ротора гранями/2/.The object closest to the claimed invention is the working mechanism of the machine for cleaning the outer surface of the pipeline, containing the rotor of the cleaning machine, the rotor of the working mechanism with a set of cleaning tools equipped with limiters installed on it by means of a flexible element, and a tensioning device. Cleaning tools are made in the form of trihedral cutters with faces concave relative to the axis of rotation of the rotor / 2 /.

Однако наличие дополнительного ротора усложняет данный механизм. Кроме того, острые ..углы трехгранных очистных инструментов при столкновении, со швами трубопровода могут скалываться и/или срезать усиление сварных швов, нарушая требования СНиП. К тому же этот механизм пригоден лишь для очистки трубопроводов, тшеющих малый диаметр.However, the presence of an additional rotor complicates this mechanism. In addition, sharp .. angles of trihedral cleaning tools in a collision with pipe seams can chip and / or cut off the reinforcement of welds, violating the requirements of SNiP. In addition, this mechanism is suitable only for cleaning pipelines, smothering a small diameter.

МШ В08В 9/02MSh V08V 9/02

Полезная модель нап::авлена на упрощение конструкции рабочего, механизма, расширение диапазона .щ таметров очищаемых трубопроводов, исключение разрушения усиления сварных швов (как продольных, так и поперечных) и повышение срока службы очистных инструментов за счет исключения их скалываний в процессе работы.A useful model is used to simplify the design of the working mechanism and expand the range of tameters of pipes to be cleaned, to eliminate the destruction of the reinforcement of welds (both longitudinal and transverse) and to increase the service life of cleaning tools by eliminating their chipping during operation.

Это достигается тем, что в рабочем механизме машины для очистки.наружной поверхности трубопровода, содерлсащем ротор с установленными на нем посредством гибкого элемента набором очистных.инструментов, снабженных ограничителями, натяжное устройство, рабочий механизм снабжен рычагом, один конец ко.торого подвижно укреплен на роторе, свободный конец рычага снабжен инерционной массой, ближе к зафиксированному концу рычага установлен рожк с перпендикулярной к оси ротора осью, охватываемый гибким элементом с образованием двух рядов, охватывающих поддерживающие ролики с параллельной к оси ротора осью, укрепленные на роторе, при этом каждый очистной инструмент выполнен в виде пластины, ..по обе стороны от центральной оси которой имеются жестко соединенные с распорными трубками отверстия для закрепления пластины на гибком элементе, концы пластины загнуты в противоположные стороны под углом 25...30 к ней и снабжены очистным и зачистньм резцами, выполненными из твердого сплава.This is achieved by the fact that in the working mechanism of the machine for cleaning the detecting surface of the pipeline containing the rotor with a set of cleaning tools installed on it via a flexible element, a tensioning device, a working mechanism is equipped with a lever, one end of which is movably mounted on the rotor , the free end of the lever is provided with an inertial mass, closer to the fixed end of the lever there is a horn with an axis perpendicular to the axis of the rotor, covered by a flexible element with the formation of two rows, coverage supporting supporting rollers with an axis parallel to the rotor axis, mounted on the rotor, each cleaning tool is made in the form of a plate, .. on both sides of the central axis of which there are holes rigidly connected with spacer tubes for fixing the plate to a flexible element, the ends of the plate are bent in opposite directions at an angle of 25 ... 30 to it and are equipped with cleaning and stripping cutters made of hard alloy.

Нижнее рабочее ребро резцов имеет заточку на передней грани под углом 15...20° к горизонтали от середины к внутреннему краю в очистном резце и от середтады к внешнему край - в зачистном, а на торцевой внутренней грани очистного резца и на торцевой внешней грани зачистного резца эта заточка выполнена под углом 35...40° относительно переднего бокового . Внешний кпайний угол очистного резца и внутренний крайний угол зачистного резца закруглены с образованием задней и передней кромки, причем.последЕ яя-закруглена под большим , чем задняя. Кроме того, очистной резец имеет канавку для удаления счищенных.с трубопровода материалов,The lower working edge of the cutters has a sharpening on the front face at an angle of 15 ... 20 ° to the horizontal from the middle to the inner edge in the cleaning tool and from the middle to the outer edge - in the cleaning, and on the end inner face of the cleaning tool and on the end outer edge of the cleaning the cutter, this sharpening is made at an angle of 35 ... 40 ° relative to the front side. The external focal angle of the cutting tool and the internal extreme angle of the cleaning tool are rounded with the formation of the trailing edge and the leading edge, and the latter is rounded under a larger than the rear. In addition, the cleaning tool has a groove for removing scraped materials from the pipeline,

выполненную на его внешней торцевой грани с переходом на внекрай шний перецней грани, при этом нижний край канавки совпадает сmade on its outer end face with the transition to an extra-marginal pepper face, while the lower edge of the groove coincides with

передней кромкой внешнего крайнего угла очистного резца.leading edge of the outer extreme corner of the cleaning tool.

При выполнении заточки на передней грани резцов под углом меньше 15° будет срезаться усиление продольного шва, а под углом больше 20 - деформироваться шов с образованием наклепов и т. п. При заточке на торцевой грани резцов под углом меньше 35° и больше 40° будет срезаться усиление как продольного, так и поперечного сварных швов. На фиг.1 изображен предлагаемый рабочий механизм машины дЛчЯ очистки трубопровода; на .фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - очистной инструмент, вид спереш/i; на фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4 (резец на продольном шве трубопровода); на фиг.6 - резец на поперечном усилении шва; на фиг.7 показана заточка на передней и торцевой гранях резцов.When sharpening on the front edge of the cutters at an angle less than 15 °, the reinforcement of the longitudinal seam will be cut off, and at an angle greater than 20, the seam will be deformed with the formation of rivets, etc. When sharpening on the end face of the cutters at an angle less than 35 ° and more than 40 ° reinforcement of both longitudinal and transverse welds is cut off. Figure 1 shows the proposed working mechanism of the machine for cleaning the pipeline; Fig. 2 is the same, a top view; in Fig.Z - a cleaning tool, a view of sparrow / i; figure 4 is the same, a top view; figure 5 is a section aa in figure 4 (cutter on the longitudinal seam of the pipeline); figure 6 - cutter on the transverse reinforcement of the seam; Fig.7 shows the sharpening on the front and end faces of the cutters.

Рабочий механизм машины для очистки трубопровода содержит ротор I с установленными на нем набором очистных инструментов, каждый из которых выполнен в виде пластины 2 с загнутыми в прот.ивоположные стороны под углом 25...ЗО концами, снабженными очистньшя 3 и зачистным 4 резцами, выполненными из твердого сплава. По обе стороны от центральной оси пластины имеютб 1 ся отверстия 5, жестко соединенные с распорными трубками 6. Через указанные отверстия с трубками протянут в два.ряда гибкий элемент, например, трос 7, для удержания которого в рабочем положении имеются укрепленные на роторе ролики,8,оси которых установлены параллельно оси ротора. Кроме того, рабо чий механизм снабжен рычагом 9, один конец которого подвижно укреплен на ротре. На свободном конце рычага установлена инерционная масса 10 с возможностью изменения массы. На рычаге, ближе к его зафиксированному концу, преддочтительно на расстоянии 1/3 длины рычага от оси ег© крапления, уетан®влен В©лжк II с пернвндйкужшбй к оеи ротора ©©ыэ, например, нщ ж©м©щи окобм 12. Трос 7 ©хватываеч ролик II G ©с вазшанием двух рядов, на которых укреилвнн даа набора ©чистннх инструментов, Кфмцм ©б®их рядов гибкег© элемен1а зажрежжвнн i кронштейн© 13 е натяжйШй уотройотвом 14, Каждай наб©р очистных жн€трумв1фов еиаёжен ©rpainiifejiaMH 1§ ж д@1йжф8ром 16, Внвшнж1 крайни уг©л ©чжсти© ® резща 3 ж внутреэнжй кра1нжй угол зачиотног® резца 4 закруглани с 0бразовани0м задаей 17 ж деведие 18 кромок, жржч@м жоследаяя закруглена под б©льшЕ , чем задняз. Кроме , ввз@ц жмвеч канавку 19 удаления срвзаннах с fpy6®ii®B©ia матержалев, выполбнну® на ®го вшвшей т©вщ81©й гвани переходом на внешннй край жврвдаей грани, при этом шижш Kgat канавка 19 еовшда©5 с передней кромк© 18 вн9Ш@ро siaiHtr® угла ног© резща, образуя оетрую кромку. |дя Е®вжшенжя гехникж б@з©1аощое5и рабочжй ивханжзй снажен д©н®«ннжтельным тросом (на н@ показан), жродв вм внпол1внн©9 1 жлаетине omafHtr© инструмвнга ©fieicifHQ жлжThe working mechanism of the pipeline cleaning machine contains a rotor I with a set of cleaning tools installed on it, each of which is made in the form of a plate 2 with the ends bent to the opposite sides at an angle of 25 ... 3 °, equipped with a cleaning 3 and a cleaning 4 cutters made from hard alloy. On both sides of the central axis of the plate there are 1 holes 5, rigidly connected to the spacer tubes 6. A flexible element, for example, a cable 7, is pulled in two rows through these holes with tubes, for holding which there are rollers mounted on the rotor in the working position, 8, the axes of which are mounted parallel to the axis of the rotor. In addition, the working mechanism is equipped with a lever 9, one end of which is movably mounted on the rotor. An inertial mass 10 is installed at the free end of the lever with the possibility of changing the mass. On the lever, closer to its fixed end, preferably 1/3 of the length of the lever from the axis of its ejection, ет ан II В В © II II II II II with the first rotation of the rotor © MT, for example, for example 12. Rope 7 © grabs the roller II G © with two rows of rows, on which there is a set of clean tools, Kfmts® b row of bends, elements are fastened i bracket is 13, tensioned 14, Each set of sewage lines © rpainiifejiaMH 1§ w d @ 1zhf8rom 16, Vnvshnzh1 extreme corners © l © zhsti © ® cutting 3 w inside reengineering corner of the external cutting tool 4 round fallow deer with 0 education set 17 and a set of 18 edges, zhrzhch @ m and the last rounded more than the back. In addition, the introductory @ ж press the groove 19 of the removal from the fpy6®ii®B © ia material, which is used on the ® sewn in guards by switching to the outer edge of the guiding line, while the Kgat gutter is 19 in front of the 5th from the front the edge © 18 vn9Sh @ ro siaiHtr® of the angle of the legs © cutting, forming a sharp edge. | for Е®vzhshenzha gehnikzh b @ z © 1aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa!

Механжзм райэтает следующим образом.Mechanism raises as follows.

Жри вращении рогбра I ржчар i нвд двйегвиш центробежной ж0в©рачжвавг©й вокруг ©еж trt крешЕвнжа, увлекая за GOdoi fp0Q 7, охватыватешй р®лшс II, При эг©м ©чжетнщ инетруменгш прижимаются к очищаемой новерхноети трубопровода 20, в результате чего ПРОИСХОДИТ мроцвсс резанш старой изоляции. При прохождении неровностей трубы (продольных и поперечных швов) трос 7 натягивается, увлекает за собой рычаг 9, обеспечивая жостоянно© усилие прижатия очистных инструментов ж устраняя разрушащие нагрузки на них,Eat the rotation of the rogger I rzhchar I nvd dvigevish centrifugal j0v © rzhzhvavg © th around the hedgehog trt crashed out, dragging behind GOdoi fp0Q 7, covering the r®lsh II, with © © black and internet, press the pipe to the top to be cleaned, cutting-edge cutting old isolation. With the passage of pipe irregularities (longitudinal and transverse seams), the cable 7 stretches, carries the lever 9 along, providing a constant © pressing force of the cleaning tools and eliminating the destructive loads on them,

При работе очистных инструментов незаточенная горизонтальная часть нижней грани очистных резцов 3 сдвигает изоляцию к передней кромке 18, где подрезает ее и HanpaBjraeT в канавку 19, по которой и удаляется. При этом задняя кромка 17 при набегании на поперечный сварной шов предохраняет переднюю кромку от повреждений и защищает этот шов от среза передней кромкой. При набегании очистных резцов на продольный сварной шов заточка очистного и зачистного резцов под углом 15,,,20® обеспечивает его преодоление без разрушения, Зачистные резцы работают аналогично очистный и производит . окончательную чистку трубопровода.During the operation of the cleaning tools, the unsharpened horizontal part of the lower face of the cleaning cutters 3 shifts the insulation to the leading edge 18, where it cuts it and HanpaBjraeT into the groove 19, along which it is removed. In this case, the trailing edge 17 when running onto the transverse weld seam protects the front edge from damage and protects this seam from being cut by the leading edge. When the incisors run onto the longitudinal weld, the sharpening of the treatment and stripping cutters at an angle of 15 ,,, 20® ensures that it is overcome without destruction. The cleaning cutters work similarly to the cleaning and produces. final cleaning of the pipeline.

Предлагаемый рабочий механизм шаеет более упрощенную конструкцию по сравнению о прототипом и более удобно в эксплуатации; гибкий элемент с очистным инструментом устанавливают ж снимают с ротора в одной точке крепления, нащгимар,путем установки и снятия с ведущего пальца ротора. Кроме того, пре,длагаемый механизм может быть использован для очистки трубодроводов любого дшамвда: жри изменении диаметра грубопровода достатэчно изменить ддшу троеа ж чжол® очистных инструментов. Следующее преимущество: заявляемая конструкция механизма обеспечит автономное реагирование каждого очистного инструмента на различные неровности (сварные швы, эллипсность трубопровода и т«п.), сохраняя тем самым равномерное усилие прижатия. Это в итоге обеспечит качественную очистку. Предлагаемое конструктивное решение резцов обеспечит щадащие условия работы при прохождении сварных швов, а также исключит разрушение резцов. Следует отметить и повышение техники безопасности при использовании дополнительного троса, продетого в отверстия пластин очистн ых инструментов. (В про тотипе при разрыве троса имеется опасность травмы трехгранными очистными инструментами).The proposed working mechanism provides a more simplified design compared to the prototype and is more convenient in operation; a flexible element with a cleaning tool is installed; it is removed from the rotor at one attachment point, on the bottom, by installing and removing the rotor from the leading finger. In addition, the proposed mechanism can be used to clean pipelines of any type: if changing the diameter of the rough pipe, it is enough to change the size of the three-jol® cleaning tools. Another advantage: the claimed design of the mechanism will provide an autonomous response of each cleaning tool to various irregularities (welds, ellipse of the pipeline, etc.), thereby preserving the uniform pressing force. This will ultimately provide quality cleaning. The proposed constructive solution of the cutters will provide gentle working conditions when passing welds, and also eliminate the destruction of the cutters. It should also be noted that the safety precautions are increased when using an additional cable threaded into the holes of the plates of the cleaning tools. (In the prototype, if the cable breaks, there is a danger of injury by trihedral cleaning tools).

Ист очники инф орма цжи: 1.АВ1.СВИД.Ж402380, кл.ВОбЗ 9/02, 1986г.East history of information form Chi: 1. AB1.SVID.ZH402380, class.VOBZ 9/02, 1986.

2.АБт.свид,а5532 9, кл.ВОбВ 9/02,1987г.(прототип).2.ABt.svid, a5532 9, class.VOBV 9/02, 1987 (prototype).

5 -6,5-6,

Директор НШ Авгус« Г д:/р % Р.ИоБурнашевDirector of NS Avgus "G d: / p% R. IoBurnashev

Claims

1. The working mechanism of the machine for cleaning the outer surface of the pipeline, comprising a rotor with a set of cleaning tools equipped with a limiter, equipped with limiters, a tensioner, characterized in that it is equipped with a lever, one end of which is movably mounted on the rotor, the free end of the lever is provided inertial mass, closer to the fixed end of the lever mounted roller with an axis perpendicular to the axis of the rotor, covered by a flexible element with the formation of two rows, covering the support rollers with an axis parallel to the rotor axis, mounted on the rotor, each cleaning tool is made in the form of a plate, on both sides of the central axis of which there are holes rigidly connected with spacer tubes for fixing the plate to a flexible element, the ends of the plate are bent in opposite directions at an angle of 25 - 30 ^o to it and equipped with a cleaning and stripping cutters made of hard alloy.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the lower working edge of the cutters has a sharpening on the front face at an angle of 15 - 20 ^o to the horizontal from the middle to the inner edge in the cleaning cutter and from the middle to the outer edge in the cleanup, on the end inner faces the cleaning blade and on the outer end faces of the peeling cutter this sharpening is made at an angle of 35 - 40 ^o relative to the front side edge, the outer extreme angle of the cleaning blade and an inner extreme angle of the peeling tool are rounded to form front and rear edges, the latter being closed lena a larger radius than the back, wherein the cleaning tool has been cleared off the groove to remove material from the pipeline formed on its outer end face with the transition to the outer edge of the front edge and the lower edge of the groove coincides with the leading edge of the external extreme angle of the cleaning blade.