RU56004U1

RU56004U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE ROUTE, DEPTH OF LOCATION AND BENDING OF THE MAIN PIPELINE

Info

Publication number: RU56004U1
Application number: RU2006109442/22U
Authority: RU
Inventors: Валерий Михайлович Саксон; Александр Алексеевич Елисеев; Владимир Всеволодович Семенов
Original assignee: Валерий Михайлович Саксон
Priority date: 2006-03-21
Filing date: 2006-03-21
Publication date: 2006-08-27

Abstract

Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована для определения трассы, глубины, на которой находится трубопровод, а также его прогиба.The utility model relates to measuring technique and can be used to determine the route, the depth at which the pipeline is located, as well as its deflection.

Устройство для определения трассы, глубины заложения и прогиба магистрального трубопровода, включающее первый верхний, второй и третий индукционные датчики магнитного поля, расположенных в плоскости, перпендикулярной трубопроводу, при этом датчики жестко связаны между собой и расположены вдоль прямой, являющейся продолжением радиуса трубопровода, оси первого и второго датчиков расположены в плоскости, ортогональной трубопроводу, параллельно земной поверхности и перпендикулярно оси третьего датчика, которая совпадает с прямой, являющейся продолжением радиуса трубопровода, индикатор, первый, второй, третий усилители, переключатель, ступенчатый регулятор усиления, клавиатуру, блок управления и обработки, при этом выход клавиатуры связан с первым входом блока управления и обработки, первый выход которого связан со входом индикатора; третий индукционный датчик магнитного поля расположен ниже первого и второго, а второй индукционный датчик магнитного поля расположен между первым и третьим индукционными датчиками магнитного поля, при этом устройство дополнительно содержит источник сигнала, соединенный первым выходом с землей, а вторым выходом - с магистральным трубопроводом, первый, второй и третий фильтры, первый, второй и третий детекторы, преобразователь «напряжение-частота», аналого-цифровой преобразователь (АЦП), звуковоспроизводящий элемент, блок пространственной ориентации и блок памяти, при этом выходы первого, второго, третьего индукционных датчиков магнитного поля соединены с A device for determining the route, the laying depth and the deflection of the main pipeline, including the first upper, second and third induction magnetic field sensors located in a plane perpendicular to the pipeline, while the sensors are rigidly interconnected and are located along a straight line that is a continuation of the radius of the pipeline, the axis of the first and the second sensors are located in a plane orthogonal to the pipeline, parallel to the earth’s surface and perpendicular to the axis of the third sensor, which coincides with the straight line, is extending the radius of the pipeline, an indicator, first, second, third amplifiers, a switch, a step gain controller, a keyboard, a control and processing unit, the keyboard output being connected to the first input of the control and processing unit, the first output of which is connected to the indicator input; the third induction sensor of the magnetic field is located below the first and second, and the second induction sensor of the magnetic field is located between the first and third induction sensors of the magnetic field, the device further comprises a signal source connected to the first output to ground, and the second output to the main pipeline, the first , second and third filters, first, second and third detectors, voltage-frequency converter, analog-to-digital converter (ADC), sound reproducing element, space unit hydrochloric orientation and a memory unit, wherein the outputs of the first, second, third induction magnetic field sensors are connected to the

первыми входами, соответственно, первого, второго, третьего фильтров, выходы которых соединены со входами, соответственно, первого, второго, третьего усилителей, выходы которых соединены со входами, соответственно, первого, второго, третьего детекторов, первый, второй, третий выходы переключателя соединены со вторыми входами, соответственно, первого, второго, третьего фильтров, выходы первого и второго детекторов соединены, соответственно, с первым и вторым входами ступенчатого регулятора усиления, выход которого соединен с первым входом АЦП, выход которого соединен со вторым входом блока управления и обработки, третий выход которого соединен со вторым входом АЦП, третий вход соединен с выходом блока пространственной ориентации, а второй выход соединен со входом блока памяти, выход третьего детектора соединен со входом преобразователя «напряжение-частота», выход которого соединен со входом звуковоспроизводящего устройства.the first inputs, respectively, of the first, second, third filters, the outputs of which are connected to the inputs of the first, second, third amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the first, second, third detectors, the first, second, third outputs of the switch are connected with the second inputs of the first, second, third filters, respectively, the outputs of the first and second detectors are connected, respectively, with the first and second inputs of the step gain control, the output of which is connected to the first input ADC, the output of which is connected to the second input of the control and processing unit, the third output of which is connected to the second input of the ADC, the third input is connected to the output of the spatial orientation unit, and the second output is connected to the input of the memory unit, the output of the third detector is connected to the input of the voltage frequency ”, the output of which is connected to the input of a sound reproducing device.

Задачей настоящей полезной модели является обеспечение возможности определения прогиба магистрального трубопровода, повышение точности измерений и их производительности, улучшение помехозащищенности устройства, облегчение работы оператора.The objective of this utility model is to provide the ability to determine the deflection of the main pipeline, increasing the accuracy of measurements and their performance, improving the noise immunity of the device, facilitating the work of the operator.

Description

Известно устройство для определения расположения и глубины залегания подземных трубопроводов, которое содержит две индукционные катушки, подсоединяемые последовательно или встречно-последовательно с помощью переключателя к конденсатору и образующие в обоих случаях резонансный контур. Этот контур подключен к последовательно соединенным узкополосному усилителю, детектору и индикатору, RU 95107057 А1. Устройство осуществляет измерение напряженности переменного магнитного поля блуждающих токов по линиям наблюдений на поверхности земли. Измеряют горизонтальную составляющую магнитного поля Н_y или ее градиент по вертикали dH_y/dz. По положению точки максимума Н_y или dH_y/dz определяют положение трубопровода в плане. Над трубопроводом измеряют напряженность Н_y или dH_y/dz на двух уровнях над поверхностью земли и по отношению этих величин судят о глубине залегания трубопровода. Недостатком этого устройства является низкая точность определения измеряемых параметров, поскольку не предусмотрено определение проекции продольной оси трубопровода на поверхность земли.A device is known for determining the location and depth of underground pipelines, which contains two induction coils connected in series or counter-sequentially using a switch to a capacitor and in both cases form a resonant circuit. This circuit is connected to a series-connected narrow-band amplifier, detector and indicator, RU 95107057 A1. The device measures the intensity of the alternating magnetic field of stray currents along the observation lines on the surface of the earth. The horizontal component of the magnetic field H _y or its vertical gradient dH _y / dz is measured. The position of the maximum point H _y or dH _y / dz determines the position of the pipeline in the plan. Above the pipeline, the tension Н _y or dH _y / dz is measured at two levels above the earth's surface and the depth of the pipeline is judged with respect to these values. The disadvantage of this device is the low accuracy of the determination of the measured parameters, since it is not provided for the definition of the projection of the longitudinal axis of the pipeline on the earth's surface.

Известно устройство бесконтактного измерения тока в подземных трубопроводах и определения глубины их залегания, содержащее три индукционных датчика магнитного поля, A device for non-contact current measurement in underground pipelines and determining the depth of their occurrence, containing three induction sensors of the magnetic field,

расположенных в плоскости, перпендикулярной трубопроводу, при этом датчики жестко связаны между собой и расположены вдоль прямой, являющейся продолжением радиуса трубопровода. Оси первого и второго, соответственно, верхнего и нижнего датчиков расположены в плоскости, ортогональной трубопроводу, перпендикулярны оси третьего датчика, которая совпадает с радиальной трубой трубопровода, индикатор и последовательно соединенные переключатель рода работы, ступенчатый регулятор усиления, первый избирательный усилитель, устройство управления и обработки, клавиатура, три предварительных усилителя и последовательно соединенные феррозондовый магнитометр, второй избирательный усилитель и усилитель, вход которого соединен со первым входом устройства управления и обработки, второй вход которого соединен с входом второго избирательного усилителя, второй вход которого соединен с первым выходом устройства управления и обработки, третий вход которого соединен с клавиатурой, а четвертый вход - с выходом первого избирательного усилителя, второй выход устройства управления и обработки соединен с входом управления переключателя рода работ, первый, второй и третий входы которого соединены с выходами первого, второго и третьего предварительных усилителей соответственно, входы которых соединены с выводами первого, второго и третьего индукционных датчиков соответственно, третий выход устройства управления и обработки соединен с входом управления ступенчатого регулятора усиления, четвертый выход устройства управления и обработки соединен с входом управления первого избирательного усилителя, причем переключатель рода работ содержит два разностных усилителя и коммутатор, входы которых являются входами переключателя рода работ, а выход коммутатора является выходом переключателя рода работ, а вход управления коммутатора located in a plane perpendicular to the pipeline, while the sensors are rigidly connected to each other and are located along a straight line, which is a continuation of the radius of the pipeline. The axes of the first and second, upper and lower sensors, respectively, are located in a plane orthogonal to the pipeline, perpendicular to the axis of the third sensor, which coincides with the radial pipe of the pipeline, an indicator and a series of operation switch, a step gain control, a first selective amplifier, a control and processing device , a keyboard, three pre-amplifiers and series-connected flux-gate magnetometers, a second selective amplifier and an amplifier, the input of which is single with the first input of the control and processing device, the second input of which is connected to the input of the second selective amplifier, the second input of which is connected with the first output of the control and processing device, the third input of which is connected to the keyboard, and the fourth input is with the output of the first selective amplifier, the second output control and processing devices are connected to the control input of the type of work switch, the first, second and third inputs of which are connected to the outputs of the first, second and third pre-amplifiers with respectively, the inputs of which are connected to the terminals of the first, second and third induction sensors, respectively, the third output of the control and processing device is connected to the control input of the step gain controller, the fourth output of the control and processing device is connected to the control input of the first selective amplifier, and the type of work switch contains two difference amplifier and switch, the inputs of which are inputs of the switch of the kind of work, and the output of the switch is the output of the switch of the kind of work from, and the switch control input

является входом управления переключателя рода работ, при этом направление оси феррозондового магнитометра совпадает с осью первого и второго индукционных датчиков, RU 2246742 С1.is the control input of the switch of the kind of work, while the axis of the flux-gate magnetometer coincides with the axis of the first and second induction sensors, RU 2246742 C1.

Данное техническое решение принято в качестве прототипа настоящей полезной модели.This technical solution was made as a prototype of this utility model.

Это устройство не позволяет определить прогиб магистрального трубопровода ввиду того, что не учитывает рельеф местности при осуществлении измерений. Из-за удаления от трубопровода третьего датчика, ось которого совпадает с радиусом трубопровода, снижается точность измерений. Производительность обработки сигналов и помехозащищенность устройства недостаточны, поскольку обработка осуществляется в аналоговом виде. Отсутствие звуковой индикации при определении трассы трубопровода затрудняет работу оператора.This device does not allow to determine the deflection of the main pipeline due to the fact that it does not take into account the terrain when taking measurements. Due to the distance from the pipeline of the third sensor, the axis of which coincides with the radius of the pipeline, the measurement accuracy is reduced. Signal processing performance and noise immunity of the device are insufficient, since the processing is carried out in analog form. The lack of sound indication when determining the route of the pipeline complicates the work of the operator.

Согласно полезной модели эта цель достигается за счет того, что в устройстве для определения трассы, глубины заложения и прогиба магистрального трубопровода, включающее первый верхний, второй и третий индукционные датчики магнитного поля, расположенных в плоскости, перпендикулярной трубопроводу, при этом датчики жестко связаны между собой и расположены вдоль прямой, являющейся продолжением радиуса трубопровода, оси первого и второго датчиков расположены в плоскости, ортогональной трубопроводу, параллельно земной поверхности и перпендикулярно оси третьего датчика, которая совпадает с прямой, являющейся продолжением радиуса трубопровода, индикатор, первый, второй, третий усилители, переключатель, ступенчатый регулятор усиления, клавиатуру, блок управления и According to the utility model, this goal is achieved due to the fact that in the device for determining the route, the laying depth and deflection of the main pipeline, including the first upper, second and third induction magnetic field sensors located in a plane perpendicular to the pipeline, while the sensors are rigidly interconnected and are located along a straight line, which is a continuation of the radius of the pipeline, the axis of the first and second sensors are located in a plane orthogonal to the pipeline, parallel to the earth's surface and perp diculally to the axis of the third sensor, which coincides with the straight line, which is a continuation of the radius of the pipeline, indicator, first, second, third amplifiers, switch, step gain control, keyboard, control unit and

обработки, при этом выход клавиатуры связан с первым входом блока управления и обработки, первый выход которого связан со входом индикатора, третий индукционный датчик магнитного поля расположен ниже первого и второго, а второй индукционный датчик магнитного поля расположен между первым и третьим индукционными датчиками магнитного поля, при этом устройство дополнительно содержит источник сигнала, соединенный первым выходом с землей, а вторым выходом - с магистральным трубопроводом, первый, второй и третий фильтры, первый, второй и третий детекторы, преобразователь «напряжение-частота», аналого-цифровой преобразователь (АЦП), звуковоспроизводящий элемент, блок пространственной ориентации и блок памяти, при этом выходы первого, второго, третьего индукционных датчиков магнитного поля соединены с первыми входами, соответственно, первого, второго, третьего фильтров, выходы которых соединены со входами, соответственно, первого, второго, третьего усилителей, выходы которых соединены со входами, соответственно, первого, второго, третьего детекторов, первый, второй, третий выходы переключателя соединены со вторыми входами, соответственно, первого, второго, третьего фильтров, выходы первого и второго детекторов соединены, соответственно, с первым и вторым входами ступенчатого регулятора усиления, выход которого соединен с первым входом АЦП, выход которого соединен со вторым входом блока управления и обработки, третий выход которого соединен со вторым входом АЦП, третий вход соединен с выходом блока пространственной ориентации, а второй выход соединен со входом блока памяти, выход третьего детектора соединен со входом преобразователя «напряжение-частота», выход которого соединен со входом звуковоспроизводящего устройства.processing, while the keyboard output is connected to the first input of the control and processing unit, the first output of which is connected to the indicator input, the third induction magnetic field sensor is located below the first and second, and the second induction magnetic field sensor is located between the first and third induction magnetic field sensors, however, the device further comprises a signal source connected to the ground with the first output, and the main pipeline with the second output, the first, second and third filters, the first, second and third detectors, a voltage-frequency converter, analog-to-digital converter (ADC), a sound reproducing element, a spatial orientation unit and a memory unit, while the outputs of the first, second, third induction sensors of the magnetic field are connected to the first inputs, respectively, of the first, second , third filters, the outputs of which are connected to the inputs of, respectively, the first, second, third amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of, respectively, of the first, second, third detectors, the first, second, third outputs the switch is connected to the second inputs of the first, second, third filters, respectively, the outputs of the first and second detectors are connected, respectively, to the first and second inputs of the step gain controller, the output of which is connected to the first input of the ADC, the output of which is connected to the second input of the control unit and processing, the third output of which is connected to the second input of the ADC, the third input is connected to the output of the spatial orientation unit, and the second output is connected to the input of the memory unit, the output of the third detector is connected to input of inverter "voltage-frequency", the output of which is connected to the input of the audio device.

Заявителем не выявлены технические решения, тождественные The applicant has not identified identical technical solutions.

заявленной полезной модели, что позволяет сделать вывод о ее соответствии критерию «новизна».claimed utility model, which allows us to conclude that it meets the criterion of "novelty."

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена блок-схема устройства.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the device.

Устройство для определения трассы, глубины заложения и прогиба магистрального трубопровода 1 содержит источник 24 сигнала. В приводимом примере реализации устройства, источником сигнала служит генератор переменного тока, преобразующий напряжение источников питания в регулируемое переменное выходное напряжение с частотой 488 Гц или 625 Гц, обеспечивающее стабилизированный выходной ток от 1 мА до 2 А.A device for determining the route, the depth and the deflection of the main pipeline 1 contains a signal source 24. In the given example of the implementation of the device, the signal source is an alternating current generator that converts the voltage of the power sources into an adjustable alternating output voltage with a frequency of 488 Hz or 625 Hz, providing a stable output current from 1 mA to 2 A.

Устройство включает первый, второй, третий индукционные датчики, соответственно, 2, 3, 4, которые расположены в плоскости, перпендикулярной трубопроводу; при этом датчики 2, 3, 4 жестко связаны между собой механически стержневой конструкцией из немагнитного материала, металлического или неметаллического (на схеме не показана) и расположены вдоль прямой, являющейся продолжением радиуса R трубопровода 1. Оси первого 2 и второго 3 датчиков (оси соленоидов) расположены в плоскости, ортогональной трубопроводу 1 параллельно земной поверхности и перпендикулярно оси третьего датчика 4, которая совпадает с прямой, являющейся продолжением радиуса R.The device includes first, second, third induction sensors, respectively, 2, 3, 4, which are located in a plane perpendicular to the pipeline; in this case, the sensors 2, 3, 4 are rigidly interconnected by a rod structure made of non-magnetic material, metallic or non-metallic (not shown in the diagram) and are located along a straight line that is a continuation of the radius R of the pipeline 1. The axes of the first 2 and second 3 sensors (axis of the solenoids ) are located in a plane orthogonal to the pipeline 1 parallel to the earth's surface and perpendicular to the axis of the third sensor 4, which coincides with the straight line, which is a continuation of the radius R.

В качестве индукционных датчиков 2, 3,4 служат магнитометры, содержащие соленоиды с сердечниками из аморфного железа ГМ503А с высокой магнитной проницаемостью. Собранный на базе микросхемы ОР 297 переключатель 23 коммутирует первый, второй и третий фильтры 5, 6, 7, обеспечивающие выделение первой гармоники источника 24 сигнала. Первый, второй и третий усилители 8, 9, 10 переменного тока собраны на основе малошумящих микросхем АД 743.Magnetometers containing solenoids with amorphous iron cores GM503A with high magnetic permeability are used as induction sensors 2, 3,4. The switch 23 assembled on the basis of the OP 297 microcircuit commutes the first, second, and third filters 5, 6, 7, which provide the first harmonic of the signal source 24. The first, second and third AC amplifiers 8, 9, 10 are assembled on the basis of low-noise AD 743 microcircuits.

Первый, второй и третий детекторы 11, 12 и 13 собраны на основе микросхемы ОР 297. Преобразователь 19 «напряжение-частота» выполнен на основе микросхемы 15-61 ГГ1, аналого-цифровой преобразователь 14 (АЦП) выполнен на основе микросхемы ЕКЖБ.467605.009. Звуковоспроизводящий элемент 20, в конкретном примере - головные телефоны, связан с выходом преобразователя 19. В качестве блока 21 пространственной ориентации используется приемник GPS 4600LS Surveyor. Жидкокристаллическая матрица LM4228BG-WNY служит индикатором 18. Блок 16, вход которого соединен с первым выходом блока 16 управления и обработки, выполнен на основе двухпроцессорного вычислителя КНПС 466512. Пленочная клавиатура 17 НИКО.467126.061 управляет работой 16 и соединена с его первым выходом. Блок 22 памяти представляет собой накопитель в виде ФЛЭШ-памяти КНПС.467669.001. Первый выход источника 24 сигнала соединен с землей, а второй его выход - с магистральным трубопроводом 1. Магистральный трубопровод 1 индукционно связан с индукционными датчиками 2, 3, 4. Эта связь образуется за счет переменного магнитного поля, генерируемого источником 24 сигнала и переменным током, протекающим по трубопроводу 1. Выходы датчиков 2, 3, 4 связаны с первыми входами первого 5, второго 6 и третьего 7 фильтров, выходы которых соединены со входами первого 8, второго 9 и третьего 10 усилителей, выходы которых соединены со входами, соответственно, первого 11, второго 12 и третьего 13 детекторов. Первый, второй и третий выходы переключателя 23 соединены со вторыми входами первого, второго и третьего фильтров. Выходы первого и второго детекторов соединены, соответственно, с первым и вторым входом ступенчатого регулятора 14 усилителя (масштабного усилителя), выход которого соединен с первым входом АЦП 15. Выход АЦП соединен со вторым входом блока The first, second and third detectors 11, 12 and 13 are assembled on the basis of the OR 297 chip. The voltage-frequency converter 19 is made on the basis of the 15-61 GG1 chip, the analog-to-digital converter 14 (ADC) is made on the basis of the ЕКЖБ.467605.009 chip. The sound reproducing element 20, in a specific example, headphones, is connected to the output of the transducer 19. As the spatial orientation unit 21, a GPS 4600LS Surveyor is used. The LM4228BG-WNY liquid crystal matrix serves as an indicator 18. Block 16, the input of which is connected to the first output of the control and processing unit 16, is made on the basis of the KNPS 466512 dual-processor computer. The film keyboard 17 NIKO.467126.061 controls the operation 16 and is connected to its first output. The memory unit 22 is a drive in the form of flash memory KNPS.467669.001. The first output of the signal source 24 is connected to ground, and its second output is connected to the main pipe 1. The main pipe 1 is inductively connected to the induction sensors 2, 3, 4. This connection is formed due to the alternating magnetic field generated by the signal source 24 and the alternating current, flowing through the pipeline 1. The outputs of the sensors 2, 3, 4 are connected to the first inputs of the first 5, second 6 and third 7 filters, the outputs of which are connected to the inputs of the first 8, second 9 and third 10 amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs, respectively of course, the first 11, second 12, and third 13 detectors. The first, second and third outputs of the switch 23 are connected to the second inputs of the first, second and third filters. The outputs of the first and second detectors are connected, respectively, with the first and second input of the step regulator 14 of the amplifier (scale amplifier), the output of which is connected to the first input of the ADC 15. The output of the ADC is connected to the second input of the unit

16 управления и обработки, третий выход которого соединен со вторым входом АЦП. Третий вход блока 16 управления и обработки соединен с выходом блока 21 пространственной ориентации. Выход третьего детектора 13 соединен со входом преобразователя 19 "напряжение-частота". Третий индукционный датчик 4 магнитного поля расположен ниже первого и второго датчиков 2 и 3. Второй индукционный датчик 3 расположен между первым 2 и третьим 4 датчиками. Третий индукционный датчик 4 находится на расстоянии 30÷40 см над поверхностью земли. Расстояние между первым и вторым датчиками 2 и 3 составляет 80÷100 см.16 control and processing, the third output of which is connected to the second input of the ADC. The third input of the control and processing unit 16 is connected to the output of the spatial orientation unit 21. The output of the third detector 13 is connected to the input of the voltage-frequency converter 19. The third induction sensor 4 of the magnetic field is located below the first and second sensors 2 and 3. The second induction sensor 3 is located between the first 2 and third 4 sensors. The third induction sensor 4 is located at a distance of 30 ÷ 40 cm above the surface of the earth. The distance between the first and second sensors 2 and 3 is 80 ÷ 100 cm.

Устройство работает следующим образом. Генерируемые источником 24 сигнала электромагнитные поля воспринимаются индукционными датчиками 2, 3, 4, с выходов которых сигналы поступают на входы фильтров 5, 6, 7, формирующих полосы пропускания усилителей 8, 9, 10. Полосы пропускания этих усилителей переключаются с помощью переключателя 23. С выходов усилителей 8, 9, 10 сигналы поступают на входы детекторов 11, 12, 13. Детектированные сигналы от детекторов 11 и 12 поступают на ступенчатый регулятор 14 усиления, который осуществляет согласование уровня этих сигналов с уровнем, необходимым для работы АЦП.The device operates as follows. The electromagnetic fields generated by the source 24 of the signal are sensed by induction sensors 2, 3, 4, from the outputs of which the signals are fed to the inputs of filters 5, 6, 7, forming the passband of amplifiers 8, 9, 10. The passband of these amplifiers is switched using switch 23. C the outputs of the amplifiers 8, 9, 10, the signals are fed to the inputs of the detectors 11, 12, 13. The detected signals from the detectors 11 and 12 are fed to a step gain controller 14, which matches the level of these signals with the level necessary for the operation of the AD P.

С выхода АЦП сигналы в цифровой форме поступают на блок 16 управления и предварительной обработки. В этот же блок поступают сигналы от блока 21 осуществляющего определение координат устройства в реальном времени. Блок 16 управления и обработки, управляемый клавиатурой 17, и индикатор 18 обеспечивают регистрацию в энергонезависимом блоке 22 памяти преобразованных напряжений от индукционных датчиков 2 и 3, прием информации о координатах от блока 21, регистрацию в блоке 22 памяти принятой From the output of the ADC signals in digital form are fed to the block 16 control and pre-processing. In the same block, signals from the block 21 realizing the coordinates of the device in real time are received. The control and processing unit 16, controlled by the keyboard 17, and the indicator 18 provide registration in the non-volatile unit 22 of the memory of the converted voltages from the induction sensors 2 and 3, reception of coordinate information from the unit 21, registration in the received memory unit 22

информации от блока 21, выдачу предупреждения на экран индикатора 18 об отсутствии сигналов от блока 21, отображение на индикаторе преобразованных сигналов по запросу оператора, выдачу информации об объеме свободной памяти и падении напряжения аккумуляторов ниже предельно допустимого.information from block 21, issuing a warning on the screen of indicator 18 about the absence of signals from block 21, displaying converted signals on the indicator at the request of the operator, issuing information about the amount of free memory and the voltage drop of the batteries below the maximum permissible.

С выхода детектора 13 сигнал поступает на преобразователь 19 "напряжение-частота" и далее преобразованный сигнал поступает на головные телефоны 20. Тон звука в головных телефонах оператора возрастает по мере удаления индукционного датчика 4 от оси трубопровода 1. Таким образом, существенно облегчается работа оператора при трассировании оси трубопровода. Глубина заложения трубопровода определяется по величинам сигналов от индукционных датчиков 2, 3 по известным методикам. Используя сигналы датчиков 2, 3, 4, расположенных указанным выше образом, и координаты точек измерений в пространстве, полученные блоком 21, производится "привязка" трассы трубопровода к местности и вычисляется пространственный прогиб трубопровода. Поскольку обработка сигналов в отличие от прототипа осуществляется не в аналоговом, а в цифровом виде, значительно повышается производительность и точность измерений, а также помехозащищенность устройства.From the output of the detector 13, the signal is supplied to the voltage-frequency converter 19 and then the converted signal is sent to the headphones 20. The sound tone in the operator’s headphones increases as the induction sensor 4 moves away from the axis of the pipeline 1. Thus, the operator’s work is greatly facilitated when tracing the axis of the pipeline. The depth of the pipeline is determined by the magnitude of the signals from the induction sensors 2, 3 by known methods. Using the signals of the sensors 2, 3, 4 located in the above manner and the coordinates of the measurement points in space obtained by block 21, the pipeline route is “linked” to the terrain and the spatial deflection of the pipeline is calculated. Since the signal processing, in contrast to the prototype, is carried out not in analog but in digital form, the performance and accuracy of measurements, as well as the noise immunity of the device, are significantly increased.

Claims

A device for determining the route, the laying depth and the deflection of the main pipeline, including the first upper, second and third induction magnetic field sensors located in a plane perpendicular to the pipeline, while the sensors are rigidly interconnected and are located along a straight line that is a continuation of the radius of the pipeline, the axis of the first and the second sensors are located in a plane orthogonal to the pipeline, parallel to the earth’s surface and perpendicular to the axis of the third sensor, which coincides with the straight line, is extending the radius of the pipeline, indicator, first, second, third amplifiers, switch, step gain control, keyboard, control and processing unit, while the keyboard output is connected to the first input of the control and processing unit, the first output of which is connected to the indicator input, characterized in that the third induction sensor of the magnetic field is located below the first and second, and the second induction sensor of the magnetic field is located between the first and third induction sensors of the magnetic field, additionally contains a signal source connected to the first output with ground, and the second output to the main pipeline, first, second and third filters, first, second and third detectors, a voltage-frequency converter, analog-to-digital converter (ADC), a sound reproducing element , a spatial orientation unit and a memory unit, wherein the outputs of the first, second, third induction magnetic field sensors are connected to the first inputs of the first, second, third filters, the outputs of which are connected with the inputs, respectively, of the first, second, third amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the first, second, third detectors, the first, second, third outputs of the switch are connected to the second inputs of the first, second, third filters, the outputs of the first and the second detectors are connected, respectively, with the first and second inputs of the step gain controller, the output of which is connected to the first input of the ADC, the output of which is connected to the second input of the control and processing unit, the third output of which th ADC connected to the second input, a third input connected to the output of the spatial orientation of the block, and a second output connected to the input of the storage unit, a third detector output is connected to the input of inverter "voltage-frequency", the output of which is connected to the input of the audio device.