RU54287U1

RU54287U1 - MULTI-SUPPORT LOW-ENERGY CIRCULATING RAINING MACHINE WITH ELECTRIC DRIVE

Info

Publication number: RU54287U1
Application number: RU2004135861/22U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Рязанцев; Геннадий Владимирович Ольгаренко; Валерий Иванович Городничев; Александр Анатольевич Рогачев; Василий Васильевич Каштанов
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2006-06-27

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и может быть использована в дождевальных машинах кругового действия "Кубань-ЛК". Целью полезной модели является обеспечение экологически безопасных и энергосберегающих технологий полива электрифицированной дождевальной машиной кругового действия в сложных почвенно-рельефных условиях. Дождевальная машина содержит водопроводящий трубопровод 1 с установленными на нем по учащенной схеме малоинтенсивными дождевальными аппаратами 2; мотор-редукторы 3, установленные на каждом из пневматических колес 4 самоходных тележек 5, причем в мотор-редукторах 3 применены гипоидные передачи 6, состоящие из жесткого колеса 7 с внутренними зубьями 8, гибкого колеса 9 с наружными зубьями 10 (на фиг.4 зубья повернуты по вертикали) и передаточного звена 11 мотор-редуктора 3; систему синхронизации движения машины 12, включающую установленные на каждой из промежуточных тележек блоки запрета включения последующих тележек 13 и автоматического управления 15, включающие и выключающие поодиночно их качение при граничных значениях угла поворота примыкающих к ним пролетов 14 и блок задания скорости движения машины 16. Эффективность от использования полезной модели заключается в возможности применения дождевальной машины в сложных почвенно-рельефных условиях, определяемой тем, что малоинтенсивные дождеватели, установленные по учащенной схеме на водопроводящем трубопроводе обеспечивают экологически безопасный и энергосберегающий полив, а мотор-редукторы, установленные на каждом из пневматических колес The utility model relates to agriculture and can be used in Kuban-LK circular sprinklers. The purpose of the utility model is to provide environmentally friendly and energy-saving technologies for irrigation with an electrified circular sprinkler in difficult soil-relief conditions. The sprinkler contains a water supply pipe 1 with low-intensity sprinkler devices 2 installed on it according to an accelerated scheme; geared motors 3 mounted on each of the pneumatic wheels 4 of the self-propelled carts 5, and in the geared motors 3 hypoid gears 6 are used, consisting of a hard wheel 7 with internal teeth 8, a flexible wheel 9 with external teeth 10 (in figure 4, the teeth rotated vertically) and the transmission link 11 of the gear motor 3; a system for synchronizing the movement of the machine 12, including the prohibition of switching on subsequent carts 13 and automatic control 15 installed on each of the intermediate bogies, turning on and off their rolling at the boundary values of the angle of rotation of the adjacent spans 14 and the unit for setting the speed of the machine 16. the use of the utility model consists in the possibility of using a sprinkler machine in difficult soil-relief conditions, determined by the fact that low-intensity sprinklers are set those employed according to the frequent scheme on the water supply pipeline provide ecologically safe and energy-saving watering, and gear motors installed on each of the pneumatic wheels

тележек и включающие малоэнергоемкие гипоидные передачи в совокупности с системой синхронизации движения машины, исключающей во время полива одновременное качение нескольких (более одной) промежуточных тележек, обуславливают совместно с учащенной схемой расстановки дождевальных аппаратов наименьшие энергетические затраты на производство орошения.trolleys and including low-energy hypoid gears in combination with a machine synchronization system, which excludes simultaneous rolling of several (more than one) intermediate trolleys during irrigation, together with the frequent arrangement of sprinkler devices, the lowest energy costs for irrigation production are determined.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и может быть использована в дождевальных машинах кругового действия "Кубань-ЛК".The utility model relates to agriculture and can be used in Kuban-LK circular sprinklers.

Известна многоопорная электрифицированная дождевальная машина, содержащая водопроводящий трубопровод с дождеобразующими устройствами, самоходные тележки на колесных системах с мотор-редукторами и системой синхронизации движения промежуточных тележек.Known multi-support electrified sprinkler machine containing a water supply pipe with rain-forming devices, self-propelled carts on wheeled systems with gear motors and a synchronization system for the movement of intermediate carts.

Недостаток известной дождевальной машины состоит в невозможности применения ее в сложных почвенно-рельефных условиях (с уклоном до 0,05 на почвах низкой водопроницаемости) по причинам несоответствия интенсивности дождя, дождеобразующих устройств (дождевальных аппаратов и насадок), установленных на водопроводящем трубопроводе по комбинированной схеме, характеристикам поверхности орошения и недостаточной величины движущей силы, определяемой с потерями в приводе самоходных тележек (паразивные мощности) из-за наличия одного мотор-редуктора, одновременно приводящего в движение передние и задние колеса, и в его зубчатых передачах, которые суммируются при групповом (посредством системы синхронизации) движении нескольких промежуточных тележек.A disadvantage of the known sprinkler is its impossibility to use it in difficult soil-relief conditions (with a slope of up to 0.05 on soils of low water permeability) due to the inconsistency of rain intensity, rain-forming devices (sprinklers and nozzles) installed on the water supply pipeline according to a combined scheme, the characteristics of the irrigation surface and the insufficient magnitude of the driving force, determined with the losses in the drive of self-propelled carts (parasitic power) due to the presence of one motor gearbox ora, simultaneously driving the front and rear wheels, and in its gears, which are summed up during the group (through the synchronization system) movement of several intermediate bogies.

Известна многоопорная электрифицированная дождевальная машина кругового действия, содержащая водопроводящий трубопровод с Known multi-support electrified sprinkler circular action containing a water supply pipe with

дождеобразующими устройствами, самоходные тележки с мотор-редукторами и систему синхронизации движения промежуточных тележек.rain-forming devices, self-propelled carts with gear motors and a system for synchronizing the movement of intermediate carts.

Недостаток известной дождевальной машины - невозможность применения в сложных почвенно-рельефных условиях (с уклонами до 0,05 на почвах низкой водопроницаемости) по причинам несоответствия интенсивности дождя, дождеобразующих устройств (дождевальных аппаратов и насадок), установленных на водопроводящем трубопроводе по комбинированной схеме, характеристикам поверхности орошения, недостаточной величины движущей силы, определяемой ее потерями в приводе самоходных тележек (паразивные мощности) из-за наличия одного мотор-редуктора, одновременно приводящего в движение переднее и заднее колеса и в его зубчатых передачах, которые суммируются посредством системы синхронизации при групповом движении нескольких промежуточных тележек.A disadvantage of the known sprinkling machine is the impossibility of use in difficult soil-relief conditions (with slopes of up to 0.05 on soils of low water permeability) due to the mismatch of rain intensity, rain-forming devices (sprinklers and nozzles) installed on the water supply pipeline according to a combined scheme, surface characteristics irrigation, insufficient amount of driving force, determined by its losses in the drive of self-propelled carts (parasitic power) due to the presence of one gear motor, one TERM driving the front and rear wheels and its gears, are summed by a synchronization system for group movement several intermediate bogies.

Целью полезной модели является повышение качества полива электрифицированной дождевальной машиной кругового действия в сложных почвенно-рельефных условиях.The purpose of the utility model is to improve the quality of irrigation with an electrified circular sprinkler in difficult soil and relief conditions.

Указанная цель достигается тем, что водопроводящий трубопровод дождевальной машины оснащается малоинтенсивными дождевальными аппаратами по учащенной схеме, мотор-редукторы устанавливаются на каждое из пневматических колес самоходных тележек. Для увеличения КПД (до 80%) применены малоэнергоемкие гипоидные передачи, а система синхронизации исключает одновременное движение нескольких (более одной) промежуточных тележек.This goal is achieved by the fact that the water supply line of the sprinkler is equipped with low-intensity sprinkler devices according to a more frequent scheme, gear motors are installed on each of the pneumatic wheels of self-propelled carts. To increase the efficiency (up to 80%), low-energy hypoid gears are used, and the synchronization system eliminates the simultaneous movement of several (more than one) intermediate bogies.

На фиг.1 изображена схема общего вида дождевальной машины; на фиг.2 - вид А на фиг.1 - учащенная схема расстановки малоинтенсивных дождевателей на водопроводящем трубопроводе; на фиг.3 - вид Б на фиг.1 - схема самоходной тележки с установленными блоками автоматического управления движением на каждом из ее пневматических колес с мотор-редукторами; на фиг.4 - вид А на фиг.3 - схема гипоидной передачи; на Figure 1 shows a diagram of a General view of the sprinkler; in Fig.2 - view A in Fig.1 - a frequent arrangement of low-intensity sprinklers on a water supply pipeline; figure 3 is a view of B in figure 1 is a diagram of a self-propelled cart with installed blocks of automatic movement control on each of its pneumatic wheels with gear motors; figure 4 is a view of figure 3 is a diagram of a hypoid transmission; on

фиг.5 - схема синхронизации с запретом включения более одной промежуточной тележки машины.5 is a synchronization diagram with the prohibition of turning on more than one intermediate carriage of the machine.

Дождевальная машина содержит водопроводящий трубопровод 1 с установленными на нем по учащенной схеме малоинтенсивными дождевальными аппаратами 2; мотор-редукторы 3, установленные на каждом из пневматических колес 4 самоходных тележек 5, причем в мотор-редукторах 3 применены гипоидные передачи 6, состоящие из жесткого колеса 7 с внутренними зубьями 8, гибкого колеса 9 с наружными зубьями 10 (на фиг.4 - вид А на фиг.3 - зубья повернуты по вертикали) и передаточного звена 11 мотор-редуктора 3; систему синхронизации движения машины 12, включающую установленные на каждой из промежуточных тележек блоки запрета включения последующих тележек 13 и автоматического управления 15; включающие и выключающие поодиночно их качение при граничных значениях угла поворота примыкающих к ним пролетов 14 и блок задания скорости движения машины 16.The sprinkler contains a water supply pipe 1 with low-intensity sprinkler devices 2 installed on it according to an accelerated scheme; gear motors 3 mounted on each of the pneumatic wheels 4 of self-propelled carts 5, and in gear motors 3 hypoid gears 6 are used, consisting of a hard wheel 7 with internal teeth 8, a flexible wheel 9 with external teeth 10 (in figure 4 - view A in figure 3 - the teeth are rotated vertically) and the transmission link 11 of the gear motor 3; a system for synchronizing the movement of the machine 12, including the blocks prohibiting the inclusion of subsequent carts 13 and automatic control 15 installed on each of the intermediate bogies; turning on and off their rolling one at a time with boundary values of the angle of rotation of the spans 14 adjacent to them and the unit for setting the speed of the machine 16.

Дождевальная машина работает следующим образом. При движении машины в сложных почвенно-рельефных условиях малоинтенсивные дождевальные аппараты 2, установленные по учащенной схеме на водопроводе 1, производят экологически безопасный и энергосберегающий полив. Установленные на каждом из пневматических колес 4 самоходных тележек 5 мотор-редукторы 3 через содержащиеся в них гипоидные передачи 6, а именно, через передаточное звено 11, гибкое 9 и жесткое 7 колеса посредством наружных 10 и внутренних 8 зубьев осуществляют с наименьшими энергетическими затратами (наивысшим коэффициентом полезного действия) качение колесных систем, а блоки запрета включения 13 и автоматического управления 15 системы синхронизации 12 движения промежуточных самоходных тележек 5 обеспечивают при круговом вращении машины по мере достижения граничных значений угла поворота соответствующего ее пролета 14 последовательное, поодиночное, в целях дополнительной экономии энергии в старт-стопном режиме, их включение и Sprinkler machine operates as follows. When the machine moves in difficult soil-relief conditions, low-intensity irrigation devices 2, installed according to the frequent scheme on the water supply system 1, produce ecologically safe and energy-saving irrigation. The gearmotors 3 mounted on each of the pneumatic wheels 4 of the self-propelled carts 5 through the hypoid gears 6 contained in them, namely, through the transmission link 11, the flexible 9 and the rigid 7 wheels through the external 10 and internal 8 teeth, carry out the lowest energy costs (the highest coefficient of efficiency) rolling of the wheel systems, and the blocks for prohibiting the inclusion of 13 and automatic control 15 of the synchronization system 12 of the movement of the intermediate self-propelled carts 5 provide for the rotation of the machine in to achieve the boundary values of the angle of rotation of its corresponding span 14 sequential, single, in order to further save energy in start-stop mode, their inclusion and

отключение, начиная с предпоследней тележки, а блок 16 задает скорость движения последней тележки, а, следовательно, всей машины.shutdown, starting from the penultimate truck, and block 16 sets the speed of movement of the last truck, and therefore the entire machine.

Эффективность от использования полезной модели заключается в возможности применения дождевальной машины в сложных почвенно-рельефных условиях, определяемой тем, что малоинтенсивные дождеватели, установленные по учащенной схеме на водопроводящем трубопроводе обеспечивают экологически безопасный и энергосберегающий полив, а мотор-редукторы, установленные на каждом из пневматических колес тележек и включающие малоэнергоемкие гипоидные передачи в совокупности с системой синхронизации движения машины, исключающей во время полива одновременное качение нескольких (более одной) промежуточных тележек, обуславливают совместно с учащенной схемой расстановки дождевальных аппаратов наименьшие энергетические затраты на производство орошения.The efficiency of using the utility model lies in the possibility of using a sprinkler in difficult soil and relief conditions, determined by the fact that low-intensity sprinklers installed according to the frequent scheme on the water supply pipeline provide environmentally friendly and energy-saving irrigation, and gear motors installed on each of the pneumatic wheels carts and including low-energy hypoid gears in conjunction with a machine synchronization system, excluding during irrigation one The simultaneous rolling of several (more than one) intermediate trolleys, together with the frequent arrangement of sprinkler apparatus, causes the lowest energy costs for irrigation production.

Claims

1. Multi-support circular sprinkler with electric drive, including a water supply pipe with rain-forming devices, self-propelled carts on pneumatic wheels with gear motors and a system for synchronizing the movement of self-propelled carts, characterized in that gear motors are installed on each pneumatic wheel of self-propelled carts gearboxes are made with hypoid gears, and the motion synchronization system includes automatically installed blocks on each of the intermediate bogies of control on and off poodinochno their swing at the boundary values of the rotation angle of the adjacent spans.

2. The multi-support sprinkler circular drive with electric drive according to claim 1, characterized in that the hypoid gear consists of a hard wheel with internal teeth, a flexible wheel with external teeth and the transmission link of the gear motor.