RU53610U1

RU53610U1 - PLAYER

Info

Publication number: RU53610U1
Application number: RU2005138710/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Анатолиевич Гриценко; Юрий Васильевич Сусь; Игорь Александрович Евгиненко; Олег Константинович Бердников; Валентина Ивановна Левина
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2006-05-27

Abstract

Полезная модель относится к металлургическому машиностроению, а именно - к устройствам, предназначенным для выполнения вспомогательных операций и используемым для удаления грата, который образуется на участках непрерывно-литой заготовки в местах ее разделения, например, с помощью газокислородного резки. В основу полезной модели поставлена задача создания более надежной конструкции гратоснимателя. Гратосниматель, включает в себя подъемное устройство, сочлененное с приводом, в раме которого размещен приводной режущий вал с установленными с двух сторон от него опорными роликами. Новым является то, что он снабжен установленным по ходу металла у первого опорного ролика, защитным устройством, экраном и открытым коробом с наклонным днищем и разновеликими боковыми стенками, к внутренней стороне большей из которых прикреплены копиры с наклонными поверхностями, а в днище или в большей боковой стенке выполнено сливное отверстие, при этом на противолежащих сторонах рамы размещены криволинейные направляющие, а защитное устройство выполнено в виде щита и, по меньшей мере, пары рычагов, каждый из которых изготовлен с криволинейным выпуклым участком, и одним концом шарнирно прикреплен к раме, а другим - шарнирно сочленен со щитом, свободный конец которого расположен на криволинейных направляющих рамы, кроме того, в оси каждого опорного ролика выполнено сквозное отверстие и ряд поперечных отверстий вдоль образующей поверхности под углом, обеспечивающим попадание охлаждающей жидкости на кромки режущего вала, а упомянутый экран размещен между вторым опорным роликом и режущим валом и прикреплен к противолежащим сторонам рамы, при этом длины щита и экрана не меньше длины режущего вала и установлены они с образованием The utility model relates to metallurgical engineering, namely, to devices designed to perform auxiliary operations and used to remove the burr, which is formed on sections of continuously cast billets in the places of its separation, for example, using gas-oxygen cutting. The utility model is based on the task of creating a more reliable design of the scraper. The scraper includes a lifting device articulated with a drive, in the frame of which a drive cutting shaft with supporting rollers mounted on both sides of it is placed. New is that it is equipped with a protective device installed along the metal at the first support roller, a screen and an open box with an inclined bottom and different-sized side walls, copiers with inclined surfaces are attached to the inside of the larger side, and in the bottom or in the larger side a drain hole is made on the wall, while curved guides are placed on opposite sides of the frame, and the protective device is made in the form of a shield and at least a pair of levers, each of which is made with a curvature convex frost section, and one end pivotally attached to the frame, and the other pivotally articulated with a shield, the free end of which is located on the curved guide rails of the frame, in addition, in the axis of each support roller there is a through hole and a number of transverse holes along the forming surface at an angle, providing coolant to the edges of the cutting shaft, and the said screen is placed between the second support roller and the cutting shaft and attached to the opposite sides of the frame, while the length of the shield and the screen is not less he longer cutting length of the shaft and they are installed to form

зазоров между их торцами и режущим валом, а рычаги расположены с возможностью постоянного контакта их криволинейных выпуклых поверхностей с наклонными поверхностями соответствующих копиров.the gaps between their ends and the cutting shaft, and the levers are located with the possibility of constant contact of their curved convex surfaces with the inclined surfaces of the respective copiers.

Description

Полезная модель относится к металлургическому машиностроению, а именно - к устройствам, предназначенным для выполнения вспомогательных операций и используемым для удаления грата, который образуется на участках непрерывно-литой заготовки в местах ее разделения, например, с помощью газокислородного резки.The utility model relates to metallurgical engineering, namely, to devices designed to perform auxiliary operations and used to remove the burr, which is formed on sections of continuously cast billets in the places of its separation, for example, using gas-oxygen cutting.

Известен гратосниматель по европейскому патенту №672487 А1, В 22 Д 11/12, В 21 Д 19/00, В 08 В 7/02 (фиг.6), который установлен в линии рольганга и расположен на некотором расстоянии от тянуще-правильной клети за установкой газокислородной резки. Гратосниматель содержит приводной режущий вал, на котором расположены режущие элементы, выполненные в виде ударных шайб, закрепленных в продольном направлении. Режущий вал размещен в двух подшипниковых опорах. Подшипниковые опоры расположены на четырех приводных подъемных механизмах, которые служат для изменения положения режущего вала относительно нижней поверхности слитка.Known pickup according to European patent No. 672487 A1, B 22 D 11/12, B 21 D 19/00, B 08 B 7/02 (Fig.6), which is installed in the line of the roller table and is located at some distance from the pull-right stand for the installation of oxy-fuel cutting. The scraper contains a drive cutting shaft on which the cutting elements are arranged, made in the form of impact washers fixed in the longitudinal direction. The cutting shaft is located in two bearings. Bearing bearings are located on four drive lifting mechanisms, which serve to change the position of the cutting shaft relative to the bottom surface of the ingot.

Работает гратосниматель следующим образом. После выхода слитка из тянуще-правильной клети ролики рольганга перемещают его к машине газокислородной резки, на которой отрезают заготовку нужной длины. После выполнения операции реза на нижних частях слитка образуется грат в виде оплывов различной формы и размеров. Далее отрезанная заготовка с гратом у торца рольгангом перемещают к гратоснимателю, режущий вал которого находится в нижнем положении и останавливают так, чтобы режущий вал размещался перед задним торцом заготовки, свободным от грата. Цилиндрами подъемного устройства режущий вал гратоснимателя поднимают и выставляют относительно нижней поверхности с технологическим зазором, необходимым для начала операции снятия грата. После включения привода вращения режущего вала рольгангом перемещают The stripper works as follows. After the ingot leaves the pull-off stand, the rollers of the rolling table move it to the oxy-fuel cutting machine, on which the workpiece of the required length is cut. After performing the cutting operation, grata is formed in the lower parts of the ingot in the form of swaths of various shapes and sizes. Next, the cut workpiece with burl at the end of the roller conveyor is moved to the stripper, the cutting shaft of which is in the lower position and stopped so that the cutting shaft is placed in front of the rear end of the workpiece, free of burr. With the cylinders of the lifting device, the cutter shaft is lifted and set relative to the bottom surface with the technological clearance necessary to start the burr removal operation. After turning on the drive of rotation of the cutting shaft, the roller conveyor is moved

заготовку в направлении технологического потока. За период прохождения заготовки над режущим валом происходит удаление грата у заднего торца. В случае, если необходимо удалять грат и у переднего торца заготовки (второй, третьей и т.д.) отрезанной от сляба, после установки над поднятым режущим валом ее перемещают рольгангом в направлении, обратном направлению технологического потока. После удаления образовавшегося грата заготовку рольгангом транспортируют на следующую технологическую позицию.workpiece in the direction of the process stream. During the passage of the workpiece over the cutting shaft, the removal of burr at the rear end occurs. If it is necessary to remove grata and at the front end of the workpiece (second, third, etc.) cut off from the slab, after installation over a raised cutting shaft, it is moved with a rolling table in the direction opposite to the flow of the process. After removal of the formed grata, the workpiece is transported by the rolling table to the next technological position.

К недостаткам описанной конструкции гратоснимателя следует отнести ее сложность из-за наличия четырех цилиндров, расположенных под опорами и ее неудовлетворительную надежность из-за размещения четырех цилиндров с системами подвода рабочего вещества механизма перемещения режущего вала в непосредственной близости от разогретых слитка и заготовки, температура которого достигает 700°С.The disadvantages of the described construction of the scraper should be attributed to its complexity due to the presence of four cylinders located under the supports and its unsatisfactory reliability due to the placement of four cylinders with systems for supplying the working substance of the mechanism for moving the cutting shaft in the immediate vicinity of the heated ingot and billet, the temperature of which reaches 700 ° C.

Известен также другой гратосниматель по патенту Украины на полезную модель №5805 В 23 К 37/08, более близкий по своей сути к заявляемому решению и принятый в качестве прототипа.Another scraper is also known according to the patent of Ukraine for utility model No. 5805 B 23 K 37/08, which is closer in essence to the claimed solution and adopted as a prototype.

Гратосниматель включает в себя приводной режущий вал, который размещен в приводном подъемном устройстве. Приводное подъемное устройство выполнено в виде поворотной рамы, которая посредством рычага сочленена с приводом. В раме установлен режущий вал и размещены с двух сторон от него два опорных ролика, причем режущий вал и ролики установлены таким образом, что их наружные поверхности имеют общую касательную плоскость.The scraper includes a drive cutting shaft, which is located in the drive lifting device. The drive lifting device is made in the form of a pivoting frame, which by means of a lever is articulated with the drive. A cutting shaft is installed in the frame and two support rollers are placed on both sides of it, the cutting shaft and rollers being mounted so that their outer surfaces have a common tangent plane.

Описываемый гратосниматель также устанавливают в линии технологического оборудования машины непрерывного литья заготовок за машиной газовой резки в промежутке между роликами рольганга.The described stripper is also installed in the line of technological equipment of a continuous casting machine behind a gas cutting machine in the gap between the rollers of the roller table.

Выходящий из тянуще-правильной клети слиток рольганг транспортирует к машине газовой резки, на которой отрезают заготовку требуемой длины. При этом на торцах разрезанных слитка и заготовки The ingot of the rolling table leaving the pulling stand is transported to a gas cutting machine, on which a workpiece of the required length is cut. Moreover, at the ends of the cut ingot and the workpiece

образуется грат в виде оплывов, утолщений. После окончания реза подается команда на включение привода поворотной рамы, которая изначально, т.е. до выполнения реза находится в отведенном от роликов рольганга положении. Шток гидроцилиндра приводит в движение рычаг, который вынуждает раму проворачиваться, в результате чего рама с режущим валом и опорными роликами подводится к нижним поверхностям слитка и заготовки таким образом, чтобы один опорный ролик коснулся той части нижней поверхности слитка, которая свободна от грата, а второй опорный ролик коснулся нижней поверхности уже отрезанной заготовки также свободной от грата. При этом рама устанавливается в рабочее положение и одновременно включают привод вращения режущего вала. В результате дальнейшего перемещения роликами рольганга и прохождения заготовки и слитка над режущим валом грат удаляется с нижних поверхностей, расположенных у торцов слитка и заготовки. Затем подается команда гидроприводу на отвод рамы с режущим валом от нижних поверхностей слитка и заготовки в исходное положение, а рольганг на повышенной скорости отводит заготовку в линию технологического потока.grata is formed in the form of swaths, thickenings. After the end of the cut, a command is issued to turn on the drive of the swing frame, which initially, i.e. Prior to the cut, it is in the position allotted from the rollers of the roller table. The hydraulic cylinder rod drives the lever, which forces the frame to rotate, as a result of which the frame with the cutting shaft and support rollers is brought to the lower surfaces of the ingot and the workpiece so that one support roller touches that part of the lower surface of the ingot, which is free from grata, and the second the support roller touched the lower surface of the already cut workpiece, also free of burrs. In this case, the frame is installed in the working position and at the same time include the drive of rotation of the cutting shaft. As a result of further movement by the rollers of the roller table and the passage of the workpiece and the ingot above the cutting shaft, the burrs are removed from the lower surfaces located at the ends of the ingot and the workpiece. Then a command is given to the hydraulic actuator to divert the frame with the cutting shaft from the lower surfaces of the ingot and the workpiece to its original position, and the roller conveyor at a higher speed takes the workpiece into the process flow line.

По сравнению с аналогом конструкция описанного гратоснимателя проще за счет наличия меньшего количества цилиндров (один вместо четырех). При этом надежность описанного гратоснимателя также выше за счет возможности отведения гидроцилиндра привода перемещения рамы за габариты рольганга и некоторого удаления элементов режущего вала и цилиндра от горячего слитка.Compared with the analogue, the construction of the described pickup is simpler due to the presence of fewer cylinders (one instead of four). At the same time, the reliability of the described scraper is also higher due to the possibility of diverting the hydraulic cylinder of the frame movement beyond the dimensions of the roller table and some removal of the elements of the cutting shaft and cylinder from the hot ingot.

Однако надежность описанного гратоснимателя остается неудовлетворительной, так как отведение рамы с режущим валом не позволяет полностью избежать температурного воздействия, так как даже в отведенном от слитка положении имеет место достаточно высокая температура порядка 300°С-400°С, которая оказывает воздействие на режущие элементы вала и другое оборудование. Кроме того, с горячего слитка отпадает окалина, образующаяся по мере его перемещения по However, the reliability of the described scraper remains unsatisfactory, since the removal of the frame with the cutting shaft does not completely avoid the temperature effect, since even in the position withdrawn from the ingot there is a rather high temperature of the order of 300 ° C-400 ° C, which affects the cutting elements of the shaft and other equipment. In addition, scale descends from the hot ingot, which forms as it moves along

рольгангу, и прилипает к рабочим элементам режущего вала, что отрицательно сказывается на его надежности и долговечности и надежности и долговечности гратоснимателя в целом.the rolling table, and sticks to the working elements of the cutting shaft, which adversely affects its reliability and durability and reliability and durability of the scraper as a whole.

Таким образом, недостатком описанной конструкции гратоснимателя является неудовлетворительная надежность.Thus, a disadvantage of the described design of the scraper is unsatisfactory reliability.

В основу полезной модели поставлена задача создания более надежной конструкции гратоснимателя.The utility model is based on the task of creating a more reliable design of the scraper.

Эта задача решается за счет технического результата, который состоит в снижении температуры окружающей среды режущего вала и защите от механических воздействий со стороны горячей окалины его режущих кромок.This problem is solved due to the technical result, which consists in lowering the ambient temperature of the cutting shaft and protection from mechanical stress from the hot scale of its cutting edges.

Для достижения указанного технического результата гратоснимаетль, включающий подъемное устройство, сочлененное с приводом, в раме которого размещен приводной режущий вал с установленными с двух сторон от него опорными роликами согласно полезной модели снабжен установленным по ходу металла у первого опорного ролика, защитным устройством, экраном и открытым коробом с наклонным днищем и разновеликими боковыми стенками, к внутренней стороне большей из которых прикреплены копиры с наклонными поверхностями, а в днище или в большей боковой стенке выполнено сливное отверстие, при этом на противолежащих сторонах рамы размещены криволинейные направляющие, а защитное устройство выполнено в виде щита и, по меньшей мере, пары рычагов, каждый из которых изготовлен с криволинейным выпуклым участком, и одним концом шарнирно прикреплен к раме, а другим - шарнирно сочленен со щитом, свободный конец которого расположен на криволинейных направляющих рамы, кроме того, в оси каждого опорного ролика выполнено сквозное отверстие и ряд поперечных отверстий вдоль образующей поверхности под углом, обеспечивающим попадание охлаждающей жидкости на кромки режущего вала, а упомянутый экран размещен между вторым опорным роликом и режущим валом и прикреплен к To achieve the specified technical result, the burr including the lifting device articulated with the drive, in the frame of which there is a drive cutting shaft with supporting rollers mounted on both sides of it, according to a utility model, is equipped with a protective device installed along the metal of the first supporting roller, a screen and an open a box with an inclined bottom and different-sized side walls, copiers with inclined surfaces are attached to the inside of the larger side, and in the bottom or in the larger side a drain hole is made to the wall, while curved guides are placed on opposite sides of the frame, and the protective device is made in the form of a shield and at least a pair of levers, each of which is made with a curved convex section, and is pivotally attached to the frame at one end and the other - articulated with a shield, the free end of which is located on the curved guide rails of the frame, in addition, a through hole and a number of transverse holes along the forming surface under glom providing ingress of coolant to the cutting edge of the shaft, and said screen is disposed between the second support roller and the cutting shaft and attached to

противолежащим сторонам рамы, при этом длины щита и экрана не меньше длины режущего вала и установлены они с образованием зазоров между их торцами и режущим валом, а рычаги расположены с возможностью постоянного контакта их криволинейных выпуклых поверхностей с наклонными поверхностями соответствующих копиров.the opposite sides of the frame, while the length of the shield and shield is not less than the length of the cutting shaft and they are installed with the formation of gaps between their ends and the cutting shaft, and the levers are located with the possibility of constant contact of their curved convex surfaces with the inclined surfaces of the respective copiers.

В результате сравнительного анализа заявляемого технического решения и прототипа установлено, что они имеют следующие общие признаки:As a result of a comparative analysis of the proposed technical solution and prototype, it was found that they have the following common features:

- подъемное устройство с рамой;- a lifting device with a frame;

- сочленение подъемного устройства с приводом;- articulation of the lifting device with the drive;

- размещение в раме приводного режущего вала и установленных симметрично относительно него двух опорных роликов;- placement in the frame of the drive cutting shaft and installed two support rollers symmetrically relative to it;

и отличительные признаки:and distinguishing features:

- снабжение установленным по ходу металла у первого опорного ролика защитным устройством, экраном и открытым коробом с наклонным днищем и разновеликими боковыми стенками;- the supply of a protective device installed along the metal at the first support roller, a screen and an open box with an inclined bottom and different-sized side walls;

- прикрепление к внутренней стороне большей из боковых стенок короба копиров с наклонными поверхностями;- attaching to the inner side of the larger of the side walls of the box copiers with inclined surfaces;

- выполнение в днище или в большей боковой стенке сливного отверстия;- performing in the bottom or in the larger side wall of the drain hole;

- размещение на противолежащих сторонах рамы криволинейных направляющих для щита;- placement on opposite sides of the frame of curved guides for the shield;

- выполнение защитного устройства в виде щита и, по меньшей мере, пары рычагов, каждый из которых изготовлен с криволинейным выпуклым участком;- the implementation of the protective device in the form of a shield and at least a pair of levers, each of which is made with a curved convex section;

- шарнирное прикрепление одного конца каждого из рычагов к раме, шарнирное сочленение второго конца каждого рычага со щитом;- articulating one end of each of the levers to the frame, articulating the second end of each lever with a shield;

- размещение свободного конца щита на криволинейных направляющих рамы;- placement of the free end of the shield on curved guide rails of the frame;

- выполнение в оси каждого опорного ролика сквозного отверстия и ряда поперечных отверстий вдоль образующей поверхности под углом, обеспечивающим попадание охлаждающей жидкости на кромки режущего вала;- the implementation in the axis of each supporting roller through holes and a number of transverse holes along the generatrix of the surface at an angle that allows coolant to enter the edges of the cutting shaft;

- размещение экрана между вторым опорным роликом и режущим валом;- placing the screen between the second support roller and the cutting shaft;

- прикрепление экрана к противолежащим сторонам рамы;- attachment of the screen to the opposite sides of the frame;

- выполнение щита и экрана длиной, не меньшей, чем длина режущего вала;- the implementation of the shield and screen length not less than the length of the cutting shaft;

- установка щита и экрана с образованием зазоров между их торцами и режущим валом;- installation of the shield and screen with the formation of gaps between their ends and the cutting shaft;

- размещение рычагов с возможностью постоянного контакта их криволинейных выпуклых участков с наклонными поверхностями соответствующих копиров.- placement of levers with the possibility of constant contact of their curved convex sections with the inclined surfaces of the respective copiers.

Таким образом, заявляемый гратосниматель имеет новые элементы, узлы, новые формы их выполнения, новые связи и новые взаимные размещения узлов и элементов.Thus, the claimed filler has new elements, nodes, new forms of their implementation, new relationships and new mutual placement of nodes and elements.

Между отличительными признаками и достигаемым техническим результатом имеется причинно-следственная связь.Between the distinguishing features and the achieved technical result there is a causal relationship.

Благодаря снабжению гратоснимателя установленным по ходу металла экраном, размещенным между вторым опорным роликом и режущим валом, и прикрепленным к противолежащим сторонам рамы, а также благодаря снабжению установленным по ходу металла у первого опорного ролика защитным устройством, выполненным в виде щита и, по меньшей мере, пары рычагов, каждый из которых изготовлен с криволинейным выпуклым участком, и одним концом шарнирно прикреплен к раме, а другим - шарнирно сочленен со щитом, а также благодаря снабжению открытым коробом с наклонным днищем и разновеликими боковыми стенками, к внутренней стороне большей из которых прикреплены копиры с наклонными поверхностями, установленными с возможностью постоянного контакта с Due to the supply of the paint stripper installed along the metal screen, placed between the second support roller and the cutting shaft, and attached to the opposite sides of the frame, and also due to the supply installed along the metal at the first support roller protective device made in the form of a shield and at least pairs of levers, each of which is made with a curved convex section, and one end is pivotally attached to the frame, and the other is articulated with a shield, and also due to the provision of an open box with an inclination bottom and different side walls, to the inner side of the larger of which copiers are attached with inclined surfaces installed with the possibility of constant contact with

криволинейными выпуклыми поверхностями рычагов защитного устройства стало возможным оградить рабочие элементы режущего вала от большей части окалины, которая отделяется от поверхностей остывающего сляба и попадает в короб для дальнейшего удаления, не оказав вредного механического воздействия на упомянутые узлы гратоснимателя, что повышает их надежность и надежность гратоснимателя в целом.the curved convex surfaces of the levers of the protective device, it became possible to protect the working elements of the cutting shaft from the greater part of the scale, which is separated from the surfaces of the cooling slab and gets into the box for further removal, without having a harmful mechanical effect on the mentioned nodes of the scraper, which increases their reliability and reliability of the scraper in whole.

Благодаря размещению на противолежащих сторонах рамы криволинейных направляющих, на которых постоянно расположен свободный конец щита стало возможным при любом положении рамы, на любой точке траектории ее движения, в том числе и в конечном, опущенном положении, перекрывать щитом рабочие элементы режущего вала, предохраняя их от налипания падающей со слитка горячей окалины, а также от теплового излучения на режущие кромки режущего вала, что повышает надежность режущего вала и надежность гратоснимателя в целом.Thanks to the placement on the opposite sides of the frame of curved guides on which the free end of the shield is constantly located, it became possible at any position of the frame, at any point on the trajectory of its movement, including in the final, lowered position, to shield the working elements of the cutting shaft with the shield, protecting them from sticking of hot scale falling from the ingot, as well as from thermal radiation on the cutting edges of the cutting shaft, which increases the reliability of the cutting shaft and the reliability of the scraper as a whole.

Благодаря выполнению щита и экрана с длинами, не меньшими, чем длина режущего вала и установке их относительно режущего вала с зазорами, стало возможным защитить режущий вал от воздействия высоких температур со стороны слитка и от прилипания горячей окалины, падающей со слитка по всей длине его режущих кромок, что приводит к повышению надежности режущего вала и гратоснимателя в целом.Due to the implementation of the shield and shield with lengths not less than the length of the cutting shaft and setting them relative to the cutting shaft with gaps, it became possible to protect the cutting shaft from high temperatures from the side of the ingot and from sticking of hot scale falling from the ingot along the entire length of its cutting edges, which leads to increased reliability of the cutting shaft and the filler as a whole.

Благодаря выполнению в оси каждого опорного ролика сквозного отверстия и ряда поперечных отверстий вдоль образующей поверхности под углом, обеспечивающим попадание охлаждающей жидкости на кромки режущего вала, стало возможным охлаждать режущий инструмент гратоснимателя и смывать горячую стружку, образовавшуюся в результате реза, которая через сливное отверстие, выполненное либо в днище, либо в большей боковой стенке, удаляется от гратоснимателя, что повышает в свою очередь надежность режущего вала и гратоснимателя в целом.Due to the implementation of a through hole in the axis of each support roller and a number of transverse holes along the forming surface at an angle providing coolant to the edges of the cutting shaft, it became possible to cool the cutting tool and rinse off the hot chips formed as a result of a cut through a drain hole made either in the bottom or in the larger side wall, is removed from the cutter, which in turn increases the reliability of the cutting shaft and the cutter as a whole.

Исключение из совокупности отличительных признаков хотя бы одного из них не обеспечивает достижения технического результата.The exclusion from the set of distinctive features of at least one of them does not ensure the achievement of a technical result.

Заявляемое техническое решение промышленно применимо, потому что его техническое и технологическое исполнение не представляет трудностей, например, в условиях ЗАО НКМЗ.The claimed technical solution is industrially applicable, because its technical and technological performance is not difficult, for example, in the conditions of NKMZ CJSC.

С использованием заявляемого решения выполнен технический проект для базовой слябовой машины непрерывного литья заготовок.Using the proposed solution, a technical project has been completed for a basic slab continuous casting machine.

Заявляемое техническое решение не известно из уровня техник, поэтому оно является новым.The claimed technical solution is not known from the level of technology, therefore, it is new.

Заявляемое техническое решение имеет изобретательский уровень, так как предлагаемая конструкция гратоснимателя для специалиста явным образом не следует из уровня техникиThe claimed technical solution has an inventive step, since the proposed design of the pickup for a specialist does not explicitly follow from the prior art

Заявляемое решение поясняется чертежами, на которых изображено следующее:The claimed solution is illustrated by drawings, which depict the following:

фиг.1 - общий вид гратоснимателя при подведенной к слитку поворотной раме с режущим валом (верхнее положение режущего вала);figure 1 - General view of the filler when brought to the ingot of the rotary frame with a cutting shaft (upper position of the cutting shaft);

фиг.2 - общий вид гратоснимателя при отведенной от слитка поворотной раме с режущим валом (нижнее положение режущего вала);figure 2 is a General view of the filler when retracted from the ingot rotary frame with a cutting shaft (lower position of the cutting shaft);

фиг.3 - разрез А-А по фиг.1.figure 3 - section aa in figure 1.

Гратосниматель устанавливают в линии машины непрерывного литья за машиной газовой резки в межроликовом шаговом промежутке рольганга (в объем защиты не входят, на чертеже показаны тонко).The scraper is installed in the line of the continuous casting machine behind the gas cutting machine in the inter-roller step gap of the roller table (they are not included in the protection scope, they are shown thinly in the drawing).

В состав гратоснимателя входит подъемное устройство, состоящее из поворотной рамы 1, цапфы которой размещены в подшипниковых опорах. На одной из цапф рамы 1 жестко закреплен рычаг 2, свободный конец которого шарнирно сочленен приводом поворота, выполненным в виде гидроцилиндра 3. В раме 1 установлен приводной режущий вал 4, а с двух сторон симметрично от него размещены опорные ролики 5, при этом образующие поверхности режущего вала 4 и роликов 5 имеют общую касательную плоскость. В состав гратоснимателя входит также защитное устройство 6, установленное у первого по ходу металла опорного ролика 5, экран 7, расположенный между режущим валом 4 и вторым по ходу металла опорным The composition of the puller includes a lifting device, consisting of a rotary frame 1, the trunnions of which are located in the bearing supports. A lever 2 is rigidly fixed on one of the trunnions of the frame 1, the free end of which is articulated by a rotary drive made in the form of a hydraulic cylinder 3. A drive cutting shaft 4 is mounted in the frame 1, and support rollers 5 are symmetrically placed on both sides of it, and the forming surfaces the cutting shaft 4 and the rollers 5 have a common tangent plane. The composition of the filler also includes a protective device 6, installed at the first upstream metal support roller 5, the screen 7, located between the cutting shaft 4 and the second upstream metal support

роликом 5 и открытый короб 8 с четырьмя стенками. Короб 8 имеет разновеликие боковые стенки и наклонное днище. В наклонном днище или в большей 9 боковой стенке короба 8 изготовлено сливное отверстие 10, предназначенное для стока охлаждающего вещества со стружкой и окалиной. К большей 9 стенке короба 8 прикреплены копиры 11 с наклонными поверхностями «Б». На двух других противолежащих стенках рамы 1 размещены криволинейные направляющие 12. Защитное устройство 6 выполнено в виде щита 13 и, по меньшей мере, пары рычагов 14, каждый из которых изготовлен с криволинейным выпуклым участком «В», предназначенным для постоянного контакта с соответствующей наклонной поверхностью «Б» копира 11. Каждый рычаг 14 одним концом шарнирно сочленен со щитом 13. Свободный конец щита 13 постоянно размещается на криволинейных направляющих 12 рамы 1. Кроме того, в оси каждого опорного ролика 5 выполнено сквозное отверстие для подачи охлаждающей жидкости, а вдоль его образующей поверхности изготовлен ряд отверстий до пересечения со сквозным внутренним отверстием под углом, обеспечивающим попадание охлаждающей жидкости на кромки режущего вала 4. Экран 7 прикреплен к противолежащим сторонам короба 8. Длина экрана 7 и длина щита 13 выполнены величиной, не меньше, чем длина режущего вала 4 и установлены с зазорами между их торцами и режущим валом 4 в рабочем положении.roller 5 and an open box 8 with four walls. The box 8 has different-sized side walls and an inclined bottom. In the inclined bottom or in the greater 9 side wall of the box 8, a drain hole 10 is made for draining the coolant with chips and scale. Copiers 11 with inclined surfaces “B” are attached to the greater 9 wall of the box 8. On two other opposite walls of the frame 1 there are curved guides 12. The protective device 6 is made in the form of a shield 13 and at least a pair of levers 14, each of which is made with a curved convex section "B", intended for constant contact with the corresponding inclined surface "B" of the copier 11. Each lever 14 is articulated at one end with the shield 13. The free end of the shield 13 is constantly placed on the curved guides 12 of the frame 1. In addition, a through hole is made in the axis of each support roller 5 for supplying coolant, and along its generatrix surface, a series of holes were made until they intersect with the through hole at an angle to ensure that coolant enters the edges of the cutting shaft 4. The screen 7 is attached to the opposite sides of the box 8. The length of the screen 7 and the length of the shield 13 are made , not less than the length of the cutting shaft 4 and installed with gaps between their ends and the cutting shaft 4 in the working position.

Работа гратоснимателя осуществляется следующим образом.The operation of the filler is as follows.

После выхода слитка из тянуще-правильной клети от переднего его конца на машине газовой резки отрезают заготовку требуемой длины. В результате разрезания слитка на переднем торце оставшегося слитка у нижней его поверхности образуется грат и на нижней поверхности заготовки у заднего торца также образуется грат. Далее отрезанную заготовку и слиток рольгангом транспортируют к гратоснимателю, у которого поворотная рама 1 находится в исходном нижнем, опущенном положении, а экран 7 и щит 13 защитного устройства 6 полностью перекрывают режущий вал 4, After the ingot exits from the pull-up stand from its front end, a workpiece of the required length is cut off by a gas cutting machine. As a result of cutting the ingot at the front end of the remaining ingot at the lower surface, grata is formed and grata is also formed on the lower surface of the workpiece at the rear end. Next, the cut billet and the ingot are transported by a roller conveyor to the scraper, in which the rotary frame 1 is in the initial lower, lowered position, and the screen 7 and the shield 13 of the protective device 6 completely cover the cutting shaft 4,

предохраняя его от прямого воздействия высоких температур со стороны заготовки и слитка и падающей горячей окалины, отделяющейся от их горячих поверхностей. Одновременно с этим через сквозные отверстия и поперечные отверстия осей опорных роликов 5 подают охлаждающую жидкость, которая омывает кромки режущего вала 4, отбирая накопленное тепло. При подходе заготовки к гратоснимателю по команде системы управления в поршневую полость гидроцилиндра 3 подается рабочая жидкость, и поворотная рама 1, проворачиваясь в цапфах с помощью рычага 2, перемещается относительно точки шарнирного сочленения рамы 1 с рычагом 2 и устанавливается в рабочее положение. Во время подъема рамы 1 криволинейные выпуклые участки «В» каждого из рычагов 14, расположенные на наклонных поверхностях «Б» копиров 11, перемещаются относительно них, оставаясь в постоянном контакте. При этом во время подъема рамы 1 щит 13, проворачиваясь относительно точек его шарнирного сочленения с рычагами 14, под действием собственного веса отводится от режущего вала 4, освобождая его режущие кромки для возможности выполнения удаления грата, а его свободный конец, перемещается относительно криволинейных направляющих 12, сохраняя с ними постоянный контакт. При этом установленный по ходу металла второй опорный ролик 5 контактирует с той частью нижней поверхностью заготовки, которая свободна от грата, а установленный по ходу металла первый опорный ролик 5 взаимодействует с нижней поверхностью слитка, также свободной от грата. К концу подъема рамы 1 режущий вал 4 размещается у нижней поверхности заготовки, на некотором расстоянии от ее заднего торца с гратом. Благодаря тому, что наружные поверхности опорных роликов 5 и режущего вала 4 имеют общую касательную плоскость, при установке рамы 1 в рабочем положении и ролики 5, и режущий вал 4 одновременно касаются нижних поверхностей слитка и заготовки. В результате дальнейшего перемещения роликами рольганга и прохождения заготовки и слитка над режущим валом 4 сначала происходит удаление грата protecting it from direct exposure to high temperatures from the side of the workpiece and the ingot and the falling hot scale, separated from their hot surfaces. At the same time, through the through holes and transverse holes of the axes of the support rollers 5, coolant is supplied, which washes the edges of the cutting shaft 4, taking away the accumulated heat. When the workpiece approaches the pickup, on the command of the control system, the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 3, and the rotary frame 1, turning in the pins using the lever 2, moves relative to the articulated point of the frame 1 with the lever 2 and is set to the working position. During the lifting of the frame 1, curved convex sections “B” of each of the levers 14 located on the inclined surfaces “B” of the copiers 11 are moved relative to them, remaining in constant contact. Moreover, during the lifting of the frame 1, the shield 13, turning relative to the points of its articulation with the levers 14, is moved away from the cutting shaft 4 under the action of its own weight, freeing its cutting edges to be able to remove the burr, and its free end moves relative to the curved guides 12 keeping them in constant contact. In this case, the second support roller 5 installed along the metal contacts with that part the lower surface of the workpiece, which is free from grata, and the first support roller 5 installed along the metal interacts with the bottom surface of the ingot, also free of grata. By the end of the lifting of the frame 1, the cutting shaft 4 is located at the lower surface of the workpiece, at a certain distance from its rear end face with a burr. Due to the fact that the outer surfaces of the support rollers 5 and the cutting shaft 4 have a common tangent plane, when the frame 1 is installed in the working position, the rollers 5 and the cutting shaft 4 simultaneously touch the lower surfaces of the ingot and the workpiece. As a result of further movement of the roller table by the rollers and the passage of the workpiece and the ingot above the cutting shaft 4, the burr is first removed

с заднего торца заготовки, а затем удаляется грат и с переднего торца слитка. Образующаяся в результате срезания грата стружка, а также окалина, падающая с остывающих заготовки и слитка, скатывается по щиту 13 и экрану 7 и падает в короб 8, из которого удаляется вместе с отработанной охлаждающей жидкостью через сливное отверстие 10, выполненное либо в наклонном днище, либо в большей боковой стенке 9 короба 8 вниз под рольганг для дальнейшего накопления и последующей обработки. После удаления грата ролики рольганга, на которых расположена обработанная заготовка, перемещают ее на повышенной скорости из зоны гратоснимателя далее в линию технологического потока. Затем подается команда на подачу рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 3 и поворотная рама 1 отводится в нижнее исходное положение, проворачиваясь с помощью рычага 2 в цапфах. При этом все описанные выше элементы совершают обратные хода в соответствии с кинематикой устройства. В результате чего режущий вал 4 полностью перекрывается щитом 13 и экраном 7, что предохраняет его от механического воздействия окалины и прямого теплового воздействия со стороны разогретого слитка.from the back end of the workpiece, and then the grata is removed from the front end of the ingot. The shavings resulting from the cutting of the grate, as well as the scale falling from the cooling billets and the ingot, rolls along the shield 13 and the screen 7 and falls into the box 8, from which it is removed together with the spent coolant through the drain hole 10, made either in an inclined bottom, or in the larger side wall 9 of the box 8 down under the roller table for further accumulation and subsequent processing. After removal of the burr, the rollers of the roller conveyor on which the processed workpiece is located move it at an increased speed from the burr picker zone further to the process flow line. Then a command is given to supply the working fluid to the rod cavity of the hydraulic cylinder 3 and the swing frame 1 is retracted to the lower initial position, turning with the lever 2 in the pins. In this case, all the elements described above make a reverse stroke in accordance with the kinematics of the device. As a result, the cutting shaft 4 is completely blocked by a shield 13 and a shield 7, which protects it from the mechanical effects of scale and direct thermal effects from the side of the heated ingot.

Выполнение гратоснимателя в соответствии с формулой полезной модели позволяет защищать узел режущего вала от механического воздействия со стороны горячей окалины, падающей с остывающего сляба, ограждать его режущие кромки от воздействия высоких температур, что приводит к повышению надежности режущего вала и повышает надежность гратоснимателя в целом.The implementation of the stripper in accordance with the formula of the utility model allows to protect the cutting shaft assembly from mechanical impact from the hot scale falling from the cooling slab, to protect its cutting edges from high temperatures, which leads to an increase in the reliability of the cutting shaft and increases the reliability of the stripper as a whole.

Claims

A scraper comprising a lifting device articulated with a drive, in the frame of which a drive cutting shaft with supporting rollers mounted on both sides of it is located, characterized in that it is equipped with a protective device installed along the metal of the first supporting roller, a screen and an open box with an inclined bottom and different side walls, copiers with inclined surfaces are attached to the inside of the larger side, and a drain hole is made in the bottom or in the larger side wall, while curved guides are placed on the sides of the frame, and the protective device is made in the form of a shield and at least a pair of levers, each of which is made with a curved convex section, and one end is pivotally attached to the frame, and the other is articulated with the shield, the free end which is located on the curved guide rails of the frame, in addition, a through hole and a number of transverse holes are made in the axis of each support roller along the forming surface at an angle that allows coolant to enter on the cutting edge of the shaft, and said screen is disposed between the second support roller and the cutting shaft and attached to opposite sides of the frame, wherein the sheet length and the screen is not less than the length of the cutting shaft and they are installed to form a clearance between their end faces and cutting

the shaft, and the levers are arranged with the possibility of constant contact of their curved convex surfaces with the inclined surfaces of the respective copiers.