RU53474U1

RU53474U1 - TABLET SCANNER

Info

Publication number: RU53474U1
Application number: RU2005137546/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Перфильев; Юрий Григорьевич Васин
Original assignee: Зао "Инфотекс"
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2006-05-10

Abstract

Полезная модель относится к области оптико-механического и оптико-электронного приборостроения, а именно, к устройствам ввода графической и текстовой информации, и может быть использована для высокоточного ввода в ПЭВМ большеформатных цветных изображений (карт, планов, чертежей и пр.), в том числе выполненных на твердой основе. Планшетный сканер содержит предметный стол, каретку с приводом, подключенным к выходу блока управления приводом, установленную на каретке анализирующую головку, включающую источник света, фокусирующую систему и последовательно соединенные фотоэлектрический преобразователь, блок формирования видеосигнала и блок управления анализирующей головки, выход которого подключен через второй вход блока формирования видеосигнала к управляющему входу фотоэлектрического преобразователя, двунаправленные входы-выходы блоков управления приводом и анализирующей головки подключены через шину данных к двунаправленному входу-выходу контроллера. Новым в устройстве является то, что фотоэлектрический преобразователь выполнен в виде нескольких, предпочтительно шести ПЗС линеек, фокусирующая система выполнена в виде нескольких объективов, по числу ПЗС линеек, каждая из ПЗС линеек и соответствующий объектив снабжены механизмом юстировки, а предметный стол выполнен в виде триплекса, состоящего из двух стекол, скрепленных полимерной пленкой, для обеспечения возможности сканирования документов, выполненных на твердой основе. Блок управления анализирующей головки включает схему коммутации видеосигнала, обеспечивающую коммутацию сигнала с шести ПЗС линеек на три цветовых канала. На поверхности документа, выполненного на твердой основе, по всей площади установлены грузы общим весом до The utility model relates to the field of optical-mechanical and optical-electronic instrumentation, namely, to devices for inputting graphic and textual information, and can be used for high-precision input of large-format color images (maps, plans, drawings, etc.) into a PC, including the number of executed on a solid basis. The flatbed scanner contains an object table, a carriage with a drive connected to the output of the drive control unit, an analysis head mounted on the carriage, including a light source, a focusing system and a series-connected photoelectric converter, a video signal generation unit and an analysis head control unit, the output of which is connected through the second input video signal generating unit to the control input of the photoelectric converter, bidirectional inputs and outputs of the drive control units m and the analysis head are connected via the data bus to the bidirectional input-output of the controller. New in the device is that the photoelectric converter is made in the form of several, preferably six CCD arrays, the focusing system is made in the form of several lenses, the number of CCD arrays, each of the CCD arrays and the corresponding lens are equipped with an alignment mechanism, and the object table is made in the form of a triplex consisting of two glasses fastened with a polymer film to enable scanning of documents made on a solid basis. The control unit of the analyzing head includes a video signal switching circuit that provides signal switching from six CCD lines to three color channels. On the surface of the document, made on a solid basis, over the entire area installed loads with a total weight of

50 кг для обеспечения возможности принудительного выпрямления деформированного документа в плоскости предметного стола. Каретка установлена на двух направляющих предпочтительно цилиндрической формы. Использование планшетного сканера с шестью ПЗС линейками и соответствующей фокусирующей системой, а также предметного стола в виде триплекса позволяет осуществить высокоточный ввод в ПЭВМ большеформатных (1010×656 мм) цветных изображений с оптическим разрешением 30 мкм и обеспечить возможность исправления деформаций носителей изображений, выполненных на твердой основе.50 kg to enable forced straightening of a deformed document in the plane of the subject table. The carriage is mounted on two guides, preferably of cylindrical shape. The use of a flatbed scanner with six CCD arrays and the corresponding focusing system, as well as a triplex object table, allows high-precision input of large format (1010 × 656 mm) color images with an optical resolution of 30 μm into a PC and provides the ability to correct deformations of image carriers made on solid basis.

Description

Полезная модель относится к области оптико-механического и оптико-электронного приборостроения, а именно, к устройствам ввода графической и текстовой информации, и может быть использована для высокоточного ввода в ПЭВМ большеформатных цветных изображений (карт, планов, чертежей и пр.), в том числе выполненных на твердой основе.The utility model relates to the field of optical-mechanical and optical-electronic instrumentation, namely, to devices for inputting graphic and textual information, and can be used for high-precision input of large-format color images (maps, plans, drawings, etc.) into a PC, including the number of executed on a solid basis.

Актуальность разработки таких устройств обусловлена отсутствием в настоящее время на рынке большеформатных высокоточных с высоким оптическим разрешением планшетных сканеров.The relevance of the development of such devices is due to the lack of large-format, high-precision, high-resolution flat-panel scanners on the market today.

Известны планшетные сканеры, конструкция которых аналогична предложенному устройству.Known flatbed scanners, the design of which is similar to the proposed device.

Так, известен планшетный сканер компании Kodak (см. проспект торговой фирмы «НИССА Центрум Москва», Россия, 2005 г., http://www.centre.nissa.ru), содержащий предметный стол, каретку с приводом, установленную на каретке оптическую головку, включающую источник света, фокусирующую систему и фотоэлектрический преобразователь, выполненный в виде трех ПЗС линеек. Сканер выполнен в настольном исполнении и предназначен для качественного сканирования цветных оригиналов с максимальным форматом 305×457 мм.For example, a Kodak flatbed scanner is known (see the prospectus of the NISSA Centrum Moscow trading company, Russia, 2005, http://www.centre.nissa.ru) containing a data table, a carriage with a drive mounted on an optical carriage a head including a light source, a focusing system and a photoelectric converter made in the form of three CCD arrays. The scanner is made in the desktop version and is designed for high-quality scanning of color originals with a maximum format of 305 × 457 mm.

Известен также сканер с большей зоной сканирования - 840×600 мм, предназначенный для сканирования карт на носителях любой толщины. Это картографический планшетный сканер «План-Скан», разработанный НПП «Геосистема», г. Винница, Украина, 2004 г. (см. проспект http://www.vinnitsa.com/geo/Rus/planscan), который выбран авторами за прототип. Планшетный сканер содержит предметный стол, каретку с приводом, подключенным к выходу блока управления приводом, установленную на каретке анализирующую головку, включающую источник света, фокусирующую систему и последовательно соединенные Also known is a scanner with a larger scanning area - 840 × 600 mm, designed to scan cards on media of any thickness. This is a Plan-Scan cartographic flatbed scanner developed by NPP Geosystem, Vinnitsa, Ukraine, 2004 (see prospectus http://www.vinnitsa.com/geo/Rus/planscan), which was chosen by the authors for prototype. The flatbed scanner contains an object table, a carriage with a drive connected to the output of the drive control unit, an analysis head mounted on the carriage, including a light source, a focusing system and connected in series

фотоэлектрический преобразователь, блок формирования видеосигнала и блок управления анализирующей головки, двунаправленные входы-выходы блоков управления приводом и анализирующей головки подключены к двунаправленному входу-выходу контроллера. Фотоэлектрический преобразователь выполнен в виде одной цветной ПЗС линейки, источник света выполнен на люминесцентных лампах, что обеспечивает отличное качество получаемых изображений. К недостаткам следует отнести ограничение максимальной зоны сканирования (840×600 мм) и отсутствие возможности исправления деформаций носителей изображений, что особенно актуально для документов, выполненных на твердой основе.the photoelectric converter, the video signal conditioning unit and the analyzing head control unit, the bidirectional inputs and outputs of the drive control units and the analyzing head are connected to the bidirectional input / output of the controller. The photoelectric converter is made in the form of a single color CCD line, the light source is made on fluorescent lamps, which ensures excellent quality of the images obtained. The disadvantages include the limitation of the maximum scanning area (840 × 600 mm) and the lack of the ability to correct deformations of image carriers, which is especially true for documents executed on a solid basis.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в создании большеформатного сканера, обеспечивающего высокую точность и высокое оптическое разрешение при вводе в ПЭВМ цветных изображений.The problem the utility model aims to solve is to create a large-format scanner that provides high accuracy and high optical resolution when color images are entered into a PC.

Указанный технический результат достигается тем, что в планшетном сканере, содержащем предметный стол, каретку с приводом, подключенным к выходу блока управления приводом, установленную на каретке анализирующую головку, включающую источник света, фокусирующую систему и последовательно соединенные фотоэлектрический преобразователь, блок формирования видеосигнала и блок управления анализирующей головки, выход которого подключен через второй вход блока формирования видеосигнала к управляющему входу фотоэлектрического преобразователя, двунаправленные входы-выходы блоков управления приводом и анализирующей головки подключены через шину данных к двунаправленному входу-выходу контроллера, согласно полезной модели, фотоэлектрический преобразователь выполнен в виде нескольких, предпочтительно шести ПЗС линеек, фокусирующая система выполнена в виде нескольких объективов по числу ПЗС линеек, каждая из ПЗС линеек и соответствующий объектив снабжены механизмом юстировки, а The specified technical result is achieved by the fact that in a flatbed scanner containing an object table, a carriage with a drive connected to the output of the drive control unit, an analysis head mounted on the carriage, including a light source, a focusing system and a series-connected photoelectric converter, a video signal conditioning unit and a control unit an analysis head, the output of which is connected through the second input of the video signal generating unit to the control input of the photoelectric converter For, the bi-directional inputs and outputs of the drive control units and the analyzing head are connected via a data bus to the bi-directional input and output of the controller, according to the utility model, the photoelectric converter is made in the form of several, preferably six CCD arrays, the focusing system is made in the form of several lenses according to the number of CCD arrays , each of the CCD rulers and the corresponding lens are equipped with an adjustment mechanism, and

предметный стол выполнен в виде триплекса, состоящего из двух стекол, скрепленных полимерной пленкой, для обеспечения возможности сканирования документов, выполненных на твердой основе.the object table is made in the form of a triplex, consisting of two glasses fastened with a polymer film, to enable scanning of documents made on a solid basis.

Использование шести объективов, формирующих изображение в плоскости шести ПЗС линеек, позволяет максимально снизить геометрические искажения, вызванные оптическим редуцированием изображения, так как угол, под которым объектив видит «свою» часть изображения не превышает 20 градусов, что исключает необходимость коррекции геометрических искажений.The use of six lenses forming an image in the plane of six CCD arrays allows minimizing geometric distortions caused by optical image reduction, since the angle at which the lens sees “its” part of the image does not exceed 20 degrees, which eliminates the need to correct geometric distortions.

Наличие механизма юстировки для каждой ПЗС линейки и соответствующего объектива обеспечивает поворот ПЗС линейки и перемещение объектива по двум координатам, что позволяет совместить начало изображения одной ПЗС линейки с концом соседней.The presence of an adjustment mechanism for each CCD of the ruler and the corresponding lens ensures the rotation of the CCD of the ruler and the movement of the lens in two coordinates, which allows you to combine the beginning of the image of one CCD of the ruler with the end of the neighboring one.

Также, согласно полезной модели, блок управления анализирующей головки включает схему коммутации видеосигнала, обеспечивающую коммутацию сигнала с шести ПЗС линеек на три цветовых канала - красный, зеленый и синий.Also, according to a utility model, the control unit of the analyzing head includes a video signal switching circuit that provides signal switching from six CCD lines to three color channels - red, green and blue.

Наиболее эффективно это устройство при сканировании планшетов карт, планов, выполненных на твердой основе (алюминий, фанера и т.п.). Длительное хранение таких документов приводит к деформациям различного характера. Возникает необходимость в фиксировании таких планшетов путем прижима их к предметному столу с большим усилием (до 50 кг). Обычное стекло для сканирования большеформатных документов (750×1050 мм) таких усилий не выдерживает. Выполнение предметного стола в предложенном техническом решении в виде триплекса, состоящего из двух стекол высокого качества (ГОСТ 111-90 Стекло зеркальное улучшенное марки M1, толщиной 6 мм с разбросом по толщине не более 20 мкм), скрепленных полимерной пленкой тепловым воздействием с последующей прокаткой между валками с калиброванным расстоянием, обеспечивает возможность сканирования документов, This device is most effective when scanning tablet cards, plans made on a solid basis (aluminum, plywood, etc.). Long-term storage of such documents leads to deformations of various kinds. There is a need to fix such tablets by pressing them to the subject table with great effort (up to 50 kg). Regular glass for scanning large-format documents (750 × 1050 mm) does not withstand such forces. The implementation of the subject table in the proposed technical solution in the form of a triplex consisting of two high-quality glasses (GOST 111-90 improved mirror glass, grade M1, 6 mm thick with a spread in thickness of not more than 20 microns), bonded with a polymer film by heat exposure, followed by rolling between calibrated distance rolls, provides the ability to scan documents,

выполненных на твердой основе, а также возможность принудительного выпрямления деформированного документа в плоскости предметного стола путем установки по площади всего документа грузов общим весом до 50 кг. Под нагрузкой триплекс преобразует деформацию изгиба в сдвиг между стеклами его составляющими.made on a solid basis, as well as the possibility of forcibly straightening a deformed document in the plane of the subject table by installing over the entire document area loads with a total weight of up to 50 kg. Under load, the triplex converts the bending strain into shear between the glass of its components.

Также, согласно полезной модели, каретка установлена на двух направляющих предпочтительно цилиндрической формы, которые являются наиболее технологичными и экономичными в изготовлении. Они обеспечивают требуемую точность конструкции, нечувствительны к перепаду температур, обладают хорошей износостойкостью и ремонтопригодностью.Also, according to a utility model, the carriage is mounted on two guides, preferably of cylindrical shape, which are the most technologically advanced and economical to manufacture. They provide the required accuracy of the design, are insensitive to temperature differences, have good wear resistance and maintainability.

Далее полезная модель поясняется с помощью чертежей, где на фиг.1 представлена функциональная схема планшетного сканера; на фиг.2 представлена структурная схема блока управления анализирующей головки 15.Next, the utility model is illustrated using the drawings, where in Fig.1 shows a functional diagram of a flatbed scanner; figure 2 presents the structural diagram of the control unit of the analysis head 15.

Планшетный сканер содержит предметный стол - триплекс 1 для размещения сканируемого документа 2, каретку 3 с приводом, выполненным в виде ходового винта 4, вращаемого шаговым двигателем 5, который подключен к выходу блока управления приводом 6. Каретка 3 установлена на направляющих 7, имеющих цилиндрическую форму и установленных на двух стойках 8, 9. На каретке 3 установлена плита 10, на которой размещена анализирующая головка, состоящая из источника света 11, шести объективов 12, и последовательно соединенных шести ПЗС линеек 13, блока формирования видеосигнала 14 и блока управления анализирующей головки 15. Источник света 11 выполнен в виде двух люминесцентных ламп, укрепленных с помощью двух стоек (на фигурах не показано) на плите 10. Каждая ПЗС линейка 13 и соответствующий объектив 12 установлены на механизме юстировки 16, соединенным с плитой 10. Механизм юстировки 16 обеспечивает поворот ПЗС линейки 13 и перемещение объектива 12 по двум координатам. Двунаправленные The tablet scanner contains a subject table - triplex 1 for placing the scanned document 2, a carriage 3 with a drive made in the form of a spindle 4 rotated by a stepper motor 5, which is connected to the output of the drive control unit 6. The carriage 3 is mounted on guides 7 having a cylindrical shape and installed on two racks 8, 9. A plate 10 is mounted on the carriage 3, on which an analyzing head is placed, consisting of a light source 11, six lenses 12, and six CCDs of the arrays 13 connected in series, the forming unit the video signal 14 and the control unit of the analyzing head 15. The light source 11 is made in the form of two fluorescent lamps mounted with two posts (not shown in the figures) on the plate 10. Each CCD line 13 and the corresponding lens 12 are mounted on the adjustment mechanism 16 connected to plate 10. The adjustment mechanism 16 provides the rotation of the CCD of the line 13 and the movement of the lens 12 in two coordinates. Bidirectional

входы-выходы блока управления приводом 6 и блока управления анализирующей головки 15 соединены с двунаправленным входом-выходом контроллера 17, который обеспечивает связь между сканером и ПЭВМ (на фигурах не показана) типа IBM PC через стандартную шину ISA.the inputs and outputs of the drive control unit 6 and the analysis head control unit 15 are connected to the bidirectional input-output of the controller 17, which provides communication between the scanner and a personal computer (not shown) of type IBM PC via a standard ISA bus.

Каретка 3 с плитой 10, на которой размещена анализирующая головка устанавливается на жесткую раму (на фигурах не показана), на которой также устанавливается жесткий каркас (на фигурах не показан), к которому крепятся кожуха и подъемная крышка (на фигурах не показаны). Над кареткой 3 на каркасе (на фигурах не показан) закреплен предметный стол 1. При сканировании деформированного документа 2 на всей его площади при необходимости располагают грузы 18, для осуществления принудительного выпрямления документа.The carriage 3 with the plate 10, on which the analyzing head is placed, is mounted on a rigid frame (not shown in the figures), on which a rigid frame (not shown in the figures) is also mounted, to which the casing and the lifting cover (not shown) are attached. An object table 1 is fixed above the carriage 3 on the frame (not shown in the figures). When scanning a deformed document 2 over its entire area, if necessary, weights 18 are placed to force the document to be straightened out.

Блок управления анализирующей головки 15 (см. фиг.2) включает формирователь синхроимпульсов 19, выход которого подключен к выходу блока управления анализирующей головки 15 и управляющим входам схемы коммутации видеосигнала 20, обеспечивающую коммутацию сигнала с шести ПЗС линеек на три цветовых канала - красный, зеленый и синий, АЦП 21 для преобразования аналогового видеосигнала в цифровую форму и кодеру 22 для передачи информации в кодированном виде через контроллер 17 в ПЭВМ. Вход блока управления анализирующей головки 15 подключен к входу схемы коммутации видеосигнала 20, выход которой соединен с входом АЦП 21. Двунаправленные входы-выходы АЦП 21 и кодера 22 подключены через шину данных 23 к контроллеру 17. Схема коммутации видеосигнала 20 выполнена на основе микросхем КР590КН6.The control unit of the analyzing head 15 (see Fig. 2) includes a clock generator 19, the output of which is connected to the output of the control unit of the analyzing head 15 and the control inputs of the video switching circuit 20, providing signal switching from six CCD lines to three color channels - red, green and blue, the ADC 21 for converting the analog video signal into digital form and the encoder 22 for transmitting information in encoded form through the controller 17 to the PC. The input of the control unit of the analyzing head 15 is connected to the input of the video switching circuit 20, the output of which is connected to the input of the ADC 21. The bi-directional inputs and outputs of the ADC 21 and encoder 22 are connected via the data bus 23 to the controller 17. The video switching circuit 20 is based on the KR590KN6 chips.

Работа устройства осуществляется под управлением ПЭВМ (на фигурах не показана) через контроллер 17, блок управления приводом 6 и блок управления анализирующей головки 15 с использованием специализированного программного обеспечения.The operation of the device is carried out under the control of a personal computer (not shown in the figures) through the controller 17, the control unit of the drive 6 and the control unit of the analyzing head 15 using specialized software.

При изготовлении сканера осуществляют юстировочные работы механизмами юстировки 16 под управлением ПЭВМ (на фигурах не показана) с привлечением тестового программного обеспечения. В процессе юстировки производят установку необходимого увеличения оптической системы и фокусировку изображения объективами 12, выставление ПЗС линеек 13 по углу для обеспечения перпендикулярности развертки, стыковку соседних ПЗС линеек 13, создание файла коррекции геометрических искажений по ходовому винту 4.In the manufacture of the scanner carry out adjustment work adjustment mechanisms 16 under the control of a PC (not shown in the figures) with the involvement of test software. In the process of alignment, the necessary increase in the optical system is set and the image is focused by the lenses 12, the CCD lines 13 are aligned in an angle to ensure perpendicularity to the scan, the adjacent CCD lines 13 are joined, the geometric distortion correction file for the spindle 4 is created.

Планшетный сканер работает следующим образом.A tablet scanner works as follows.

Источник света 11 через предметный стол - триплекс 1 освещает документ 2, подлежащий вводу. Световой поток, отраженный от документа 2, проходит через объективы 12, которые формируют изображение в плоскости шести ПЗС линеек 13. Угол, под которым каждый из объективов 12 видит «свою» часть изображения, не превышает 20 градусов, что исключает необходимость коррекции геометрических искажений.The light source 11 through the subject table - triplex 1 illuminates the document 2 to be input. The light flux reflected from the document 2 passes through the lenses 12, which form the image in the plane of the six CCD arrays 13. The angle at which each of the lenses 12 sees “its” part of the image does not exceed 20 degrees, which eliminates the need for correction of geometric distortions.

Движение каретки 3 осуществляется по сигналу с блока управления приводом 6 через ходовой винт 4 с помощью шагового двигателя 5.The movement of the carriage 3 is carried out by a signal from the control unit of the drive 6 through the spindle 4 using a stepper motor 5.

Работа ПЗС линеек 13 осуществляется под управлением контроллера 17 и блока управления анализирующей головки 15, в котором формируются размеры площади сканирования, время накопления (чувствительность) ПЗС линеек 13, формирователем синхроимпульсов 19 вырабатывается набор необходимых тактовых сигналов, поступающих через блок формирования видеосигнала 14 на ПЗС линейки 13, которые осуществляют электрооптическое преобразование светлоты элементов изображения в электрические сигналы. Сигналы с ПЗС линеек 13 поступают на блок формирования видеосигнала 14, где осуществляется формирование, усиление и смещение видеосигнала по постоянному току. Полученные видеосигналы поступают в блок управления анализирующей The operation of the CCD arrays 13 is carried out under the control of the controller 17 and the control unit of the analyzing head 15, in which the sizes of the scanning area are formed, the accumulation time (sensitivity) of the CCD arrays 13, the sync pulse shaper 19 generates a set of necessary clock signals arriving through the video signal generation unit 14 to the CCD arrays 13, which carry out electro-optical conversion of the lightness of image elements into electrical signals. The signals from the CCD lines 13 are fed to the video signal generating unit 14, where the video signal is generated, amplified and shifted by direct current. The received video signals are sent to the control unit of the analyzing

головки 15, где с помощью схемы коммутации видеосигнала 20 производится коммутация сигнала с шести ПЗС линеек 13 на три цветовых канала - красный, зеленый и синий, а также преобразование аналогового видеосигнала в цифровую форму в АЦП 21 и кодирование информации в кодере 22 для передачи ее через шину данных 23 и контроллер 17 в ПЭВМ.heads 15, where, using the video switching circuit 20, the signal is switched from six CCD lines 13 to three color channels - red, green and blue, as well as the conversion of the analog video signal to digital form in the ADC 21 and the encoding of information in the encoder 22 for transmission through data bus 23 and the controller 17 in the PC.

При вводе деформированных документов 2 осуществляют принудительное их выпрямление в плоскости предметного стола 1 с помощью грузов 18 общим весом до 50 кг.When entering deformed documents 2, they are forced to straighten in the plane of the object table 1 with the help of weights 18 with a total weight of up to 50 kg.

Использование планшетного сканера с шестью ПЗС линейками и соответствующей фокусирующей системой, а также предметного стола в виде триплекса позволяет осуществить высокоточный ввод в ПЭВМ большеформатных (1010×656 мм) цветных изображений с оптическим разрешением 30 мкм и обеспечить возможность исправления деформаций носителей изображений, выполненных на твердой основе.The use of a flatbed scanner with six CCD arrays and the corresponding focusing system, as well as a triplex object table, allows high-precision input of large format (1010 × 656 mm) color images with an optical resolution of 30 μm into a PC and provides the ability to correct deformations of image carriers made on solid basis.

Claims

1. A tablet scanner containing a stage table, a carriage with a drive connected to the output of the drive control unit, an analysis head mounted on the carriage, including a light source, a focusing system and a series-connected photoelectric converter, a video signal generation unit and an analysis head control unit, the output of which is connected through the second input of the video signal forming unit to the control input of the photoelectric converter, bidirectional inputs and outputs of the control units at the water and the analyzing head are connected via a data bus to the bi-directional input-output of the controller, characterized in that the photoelectric converter is made in the form of several, preferably six CCD arrays, the focusing system is made in the form of several lenses, the number of CCD arrays, each of the CCD arrays and corresponding the lens is equipped with an adjustment mechanism, and the object table is made in the form of a triplex, consisting of two glasses fastened with a polymer film, to enable document scanning Performed on a solid support.

2. The scanner according to claim 1, characterized in that the control unit of the analyzing head includes a video signal switching circuit providing signal switching from six CCD lines to three color channels.

3. The scanner according to any one of claims 1 and 2, characterized in that on the surface of the document, made on a solid basis, over the entire area, weights with a total weight of up to 50 kg are installed to enable the straightening of the deformed document in the plane of the object table.

4. A scanner according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage is mounted on two guides, preferably of cylindrical shape.