RU51006U1

RU51006U1 - LIFT

Info

Publication number: RU51006U1
Application number: RU2005117559/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Витальевич Ащеулов; Николай Алексеевич Харитонов; Дмитрий Александрович Солодков; Валерий Соломонович Шеншов; Данил Евгеньевич Бортяков
Original assignee: ООО "НТП Гидропривод"
Priority date: 2005-06-07
Filing date: 2005-06-07
Publication date: 2006-01-27

Abstract

Полезная модель относится к области грузоподъемных машин, в частности к подъемникам для перемещения грузов в вертикальном направлении. Наиболее эффективно полезная модель может быть использована на станциях технического обслуживания автомобилей при производстве различного рода работ, перемещении грузов в процессе погрузки-разгрузки, подъема и опускания сценического реквизита в театре и т.п. Сущность усовершенствования заключается в том, что подъемник содержит, расположенные друг над другом, платформу и основание, снабженные приводом их взаимного перемещения и связанные между собой посредством скрещенных рычагов, образующих ножницы. Концы рычагов имеют шарнирное соединение как с платформой, так и с основанием, при этом концы рычагов с одной стороны подъемника установлены с возможностью их перемещения. Привод подъемника выполнен в виде, по меньшей мере, одного силового цилиндра, корпус которого шарнирно связан с основанием, а шток, также шарнирно - с рычагом, имеющим неподвижное соединение с основанием. При этом, точка крепления корпуса расположена между концами рычагов, а шток силового цилиндра связан с рычагом через консоль, высота которой не более высоты платформы, и шарнир связи штока и консоли расположен над продольной осью рычага.The utility model relates to the field of lifting machines, in particular to hoists for moving goods in the vertical direction. The most effective utility model can be used at car service stations in various kinds of work, moving goods during loading and unloading, raising and lowering stage props in the theater, etc. The essence of the improvement lies in the fact that the lift contains, located one above the other, a platform and a base, equipped with a drive for their mutual movement and interconnected by means of crossed levers forming scissors. The ends of the levers are hinged both with the platform and with the base, while the ends of the levers on one side of the lift are mounted with the possibility of their movement. The drive of the lift is made in the form of at least one power cylinder, the body of which is pivotally connected to the base, and the rod, also pivotally, is connected to a lever having a fixed connection with the base. In this case, the attachment point of the housing is located between the ends of the levers, and the rod of the power cylinder is connected to the lever through the console, the height of which is not more than the height of the platform, and the hinge between the rod and console is located above the longitudinal axis of the lever.

Description

Полезная модель относится к грузоподъемным машинам, в частности, к подъемникам для перемещения грузов в вертикальном направлении. Наиболее эффективно полезная модель может быть использована на станциях технического обслуживания автомобилей при производстве различного рода работ, перемещении грузов в процессе погрузки-разгрузки, подъема и опускания сценического реквизита в театре и т.п.The utility model relates to hoisting machines, in particular, to hoists for moving goods in a vertical direction. The most effective utility model can be used at car service stations in various kinds of work, moving goods during loading and unloading, raising and lowering stage props in the theater, etc.

Известен подъемник, содержащий основание, платформу, привод вертикального перемещения последней, включающий в себя перекрещивающиеся в виде ножниц рычаги, лебедку и канатную систему, образующих, по крайней мере, однократный полиспаст, связанный с нижним концом одного из рычагов и отклоняющий блок. В этом подъемнике канат, огибая блоки на рычагах, образует полиспаст, стягивающий концы ножниц и замыкающийся на барабан лебедки. Еще один отклоняющий блок закреплен на центральном шарнире ножниц. Подъемная сила, обеспечивающая выход механизма из «мертвого» положения, создается за счет давления центрального отклоняющего блока на канат, когда платформа находится в нижнем положении. После того, как платформа приподнимется на некоторую высоту, эта сила исчезает и дальнейший подъем осуществляется за счет усилия полиспаста, стягивающего рычаги [1].A well-known hoist containing a base, a platform, a drive of vertical movement of the latter, including levers intersecting in the form of scissors, a winch and a rope system, forming at least a single pulley connected with the lower end of one of the levers and a deflecting unit. In this lift, the rope, bending around the blocks on the levers, forms a chain hoist that tightens the ends of the scissors and closes to the winch drum. Another deflecting unit is mounted on a central hinge of scissors. The lifting force, which ensures the exit of the mechanism from the "dead" position, is created due to the pressure of the central deflecting unit on the rope when the platform is in the lower position. After the platform rises to a certain height, this force disappears and further rise is carried out due to the force of the chain hoist pulling the levers [1].

Однако данное устройство, принципиально решая проблему, требует приложения очень больших усилий для вывода платформы, так как дополнительное усилие на центральном отклоняющем блоке действует на очень малом участке хода платформы. Кроме того, малый угол охвата канатом центрального блока приводит к тому, что вертикальная составляющая усилия на этом блоке весьма мала по сравнению с усилием в канате. Таким образом, рассмотренное устройство принципиально работоспособно, но малоэффективно.However, this device, fundamentally solving the problem, requires the application of very great efforts to output the platform, since the additional force on the central deflecting unit acts on a very small portion of the platform travel. In addition, the small angle of coverage of the rope of the Central block leads to the fact that the vertical component of the force on this block is very small compared with the force in the rope. Thus, the considered device is fundamentally functional, but ineffective.

Известен подъемник, содержащий основание, платформу и привод вертикального перемещения последней, включающий в себя перекрещивающиеся в виде ножниц рычаги, лебедку и канатную систему, образующую, по крайней мере, однократный полиспаст, связанный с нижним концом одного из рычагов ножниц. Привод включает отклоняющий блок и установленную на основании стойку, с которой соединена одна из ветвей полиспаста, а отклоняющий блок закреплен на платформе с возможностью контакта с упомянутой ветвью, при расположении платформы ниже места соединения этой ветви со стойкой. Канат, перегибаясь на отклоняющем блоке, создает подъемное усилие, выводящее механизм из «мертвого» положения.A well-known hoist containing a base, a platform and a drive for vertical movement of the latter, including levers intersecting in the form of scissors, a winch and a rope system, forming at least a single pulley connected with the lower end of one of the scissor levers. The drive includes a deflecting unit and a stand installed on the base, to which one of the chain hoist branches is connected, and the deflecting unit is mounted on the platform with the possibility of contact with the said branch, when the platform is located below the junction of this branch with the stand. The rope, bending on the deflecting block, creates a lifting force, which removes the mechanism from the "dead" position.

При этом высота места соединения каната со стойкой выбирается из условия ограничения максимального усилия в канате необходимого для подъема платформы [2].The height of the junction of the rope with the stand is selected from the condition of limiting the maximum force in the rope required to lift the platform [2].

К недостаткам конструкций подъемников, имеющих канатный привод, относится сложность полиспастной системы, ее ненадежность и большие габариты.. Все перечисленное является следствием невозможности установки рычагов в горизонтальное положение и требует наличия некоторого начального угла между ними, что увеличивает размеры подъемника по высоте в сложенном состоянии, когда платформа подъемника максимально приближена к основанию. В связи с этим, появляется необходимость установки на основании дополнительной стойки, в том числе и для размещения на ней узлов механизма привода полиспаста. При этом высота дополнительной стойки значительно превышает размеры подъемника по высоте в его сложенном положении. Кроме того, канатно-блочные приводы являются нежесткими конструкциями ввиду того, что собственно канаты представляют собой упруго - деформируемые элементы, длина которых под нагрузкой меняется, в результате чего меняется и жесткость всей системы (подъемника).. Это приводит к колебаниям подъемной платформы в тех случаях, когда груз, расположенный на нем, меняет свое положение. Это особенно рельефно проявляется при использовании подъемников такого типа в качестве временных подмостков на театральных сценах. В ходе спектакля возникают ситуации, когда нагрузка перемещается по платформе и в этих условиях необходимо исключить какие-либо колебания последней, т.е. обеспечить жесткость конструкции, вне зависимости от места расположения нагрузки на платформе. С другой стороны, подъемник в сложенном состоянии может храниться на складе до его использования и конструкция, при этом, должна иметь минимальные габариты по высоте, в лучшем случае, не превышающие величину суммы высот платформы и основания.The disadvantages of the designs of hoists with a cable drive include the complexity of the chain hoist system, its unreliability and large dimensions. All of the above is a consequence of the impossibility of installing the levers in a horizontal position and requires a certain initial angle between them, which increases the height of the elevator when folded, when the platform is as close to the base as possible. In this regard, there is a need to install on the basis of an additional rack, including for placing on it the nodes of the chain hoist drive mechanism. Moreover, the height of the additional rack significantly exceeds the height of the elevator in height in its folded position. In addition, cable-block drives are non-rigid structures due to the fact that the ropes themselves are resiliently deformable elements, the length of which changes under load, which also changes the rigidity of the entire system (lift) .. This leads to oscillations of the lifting platform in those cases when the cargo located on it changes its position. This is especially true when using lifts of this type as temporary scaffolds on theatrical stages. During the performance, situations arise when the load moves along the platform and under these conditions it is necessary to exclude any fluctuations of the latter, i.e. provide rigidity, regardless of the location of the load on the platform. On the other hand, the hoist in the folded state can be stored in the warehouse until it is used and the structure should be of a minimum height, at best, not exceeding the sum of the heights of the platform and the base.

Таким образом, целью предлагаемой полезной модели является упрощение конструкции, уменьшение габаритов, и повышение эксплуатационной жесткости.Thus, the purpose of the proposed utility model is to simplify the design, reduce the size, and increase operational rigidity.

Поставленная цель достигается тем, что в подъемнике, содержащем, расположенные друг над другом, платформу и основание, снабженные приводом их взаимного перемещения и связанные между собой посредством скрещенных рычагов, образующих ножницы, концы каждого из которых имеют шарнирное соединение как с платформой, так и с основанием, а концы рычагов с одной стороны подъемника установлены с возможностью перемещения, привод последнего выполнен в виде, по меньшей мере, одного силового цилиндра, корпус которого шарнирно связан с This goal is achieved by the fact that in the lift, containing, located one above the other, the platform and the base, equipped with a drive for their mutual movement and interconnected by means of crossed levers forming scissors, the ends of each of which are articulated both with the platform and with the base, and the ends of the levers on one side of the lift are mounted for movement, the drive of the latter is made in the form of at least one power cylinder, the housing of which is pivotally connected to

основанием, а шток, также шарнирно - с рычагом, имеющем неподвижное соединение с основанием. Точка крепления корпуса расположена между концами рычагов. Шток силового цилиндра связан с рычагом через консоль, высота которой не более высоты платформы, а шарнир связи штока и консоли расположен над продольной осью рычага. На чертежах, прилагаемых к описанию, изображено:the base, and the rod, also pivotally, with a lever having a fixed connection with the base. The attachment point of the housing is located between the ends of the levers. The rod of the power cylinder is connected to the lever through the console, the height of which is not more than the height of the platform, and the hinge between the rod and the console is located above the longitudinal axis of the lever. In the drawings attached to the description, is depicted:

- на фиг.1. - общий вид подъемника в рабочем (поднятом) положении;- in figure 1. - a general view of the lift in the working (raised) position;

- на фиг.2 - общий вид подъемника в сложенном положении.- figure 2 is a General view of the lift in the folded position.

Подъемник состоит из платформы 1, основания 2, связанных между собой посредством скрещенных рычагов 3 и 4, образующих ножницы благодаря наличию центральной оси 5. Концы рычагов 3 и 4 с одной стороны имеют неподвижные шарниры 6 как для крепления их как с платформой 1, так и с основанием 2 подъемника. Другие концы рычагов 3 и 4 имеют подвижные шарниры 7, смонтированные в продольных пазах 8 платформы 1 и основания 2 с возможностью перемещения. Подъем платформы 1 осуществляется с помощью, по меньшей мере, одного силового цилиндра 9, корпус которого имеет шарнирное крепление в точке 10, расположенной между шарнирами 7 и 6 основания 2 подъемника. Шток силового цилиндра 9 шарнирно закреплен в точке 11 консоли 12, жестко связанной с рычагом 4, соединенным с основанием 2 посредством неподвижного шарнира 6. При этом шарнир 11 связи штока и консоли 12 расположен над продольной осью рычага 4, а высота консоли принята не более высоты платформы.The lift consists of a platform 1, a base 2, interconnected by means of crossed levers 3 and 4, forming scissors due to the presence of a central axis 5. The ends of the levers 3 and 4 on one side have fixed hinges 6 both for fixing them with the platform 1, and with base 2 lifts. The other ends of the levers 3 and 4 have movable hinges 7 mounted in the longitudinal grooves 8 of the platform 1 and the base 2 with the possibility of movement. The lifting platform 1 is carried out using at least one power cylinder 9, the housing of which has a hinge at a point 10 located between the hinges 7 and 6 of the base 2 of the lift. The rod of the power cylinder 9 is pivotally fixed at a point 11 of the console 12, rigidly connected to the lever 4, connected to the base 2 by means of the fixed hinge 6. In this case, the hinge 11 connecting the rod and the console 12 is located above the longitudinal axis of the lever 4, and the height of the console is taken no more than height platforms.

Подъемник работает следующим образом.The lift works as follows.

В сложенном состоянии, как показано на фиг.2, платформа 1 лежит на основании 2 так, что их общий контур образует прямоугольник высотой равной сумме высот платформы 1 и основания 2, а механизм подъема, состоящий из двух рычагов 3 и 4 и силового цилиндра 9, расположены в пределах этого контура. Ось силового цилиндра 9, проходящая через точки его крепления 10 и 11, расположена под углом к горизонтали благодаря тому, что точка 10 крепления цилиндра 9 расположена ниже, а точка 11 из-за консоли 12 - выше. Высота консоли 12 обеспечивает плечо силы на штоке силового цилиндра для облегчения выхода подъемника из «мертвого» положения в начале подъема платформы. Высота консоли не должна выходить за пределы контура, образованного сложенными вместе платформой и основанием. В таком состоянии подъемник обладает минимально возможным габаритом по высоте, что обеспечивает его максимальную In the folded state, as shown in figure 2, the platform 1 lies on the base 2 so that their common contour forms a rectangle with a height equal to the sum of the heights of the platform 1 and the base 2, and the lifting mechanism, consisting of two levers 3 and 4 and the power cylinder 9 are located within this circuit. The axis of the power cylinder 9, passing through its attachment points 10 and 11, is located at an angle to the horizontal due to the fact that the attachment point 10 of the cylinder 9 is lower, and the point 11 due to the console 12 is higher. The height of the console 12 provides a shoulder force on the rod of the power cylinder to facilitate the exit of the lift from the "dead" position at the beginning of the lifting platform. The height of the console must not extend beyond the contour formed by the platform and base folded together. In this state, the lift has the smallest possible height dimension, which ensures its maximum

компактность (фиг.2). Перевод подъемника в рабочее положение происходит за счет работы силового цилиндра 9. Последний может быть исполнительным элементом гидро- либо пневмосистемы. Предпочтение следует отдать гидросистеме, так как она обеспечивает большую жесткость всей конструкции, чем в случае применения пневматического силового цилиндра. Жесткость конструкции имеет большое значение в том случае, когда нагрузка на платформе 1 подвижная, то есть перемещается в пределах ее площади. Для раскрытия подъемника из сложенного положения необходимо создать давление в цилиндре 9 под поршнем для выдвижение штока. В этих условиях усилие на штоке силового цилиндра 9 будет передаваться через шарнир 11 на консоль 12. Это усилие, умноженное на плечо, равное расстоянию от точки 11 крепления штока на консоли 12 до шарнира 6 основания 2 подъемника, создаст момент, который будет поворачивать рычаг 4 по часовой стрелке относительно неподвижного шарнира 6. Поскольку рычаг 3 связан с рычагом 4 центральной осью 5, начнется взаимное перемещение рычагов ножниц так, что платформа 1 станет подниматься, сохраняя горизонтальное положение, до необходимой высоты, чему будет способствовать перемещение шарниров 7 по пазам 8 платформы 1 и основания 2. Выдвижение штока, и, следовательно, подъем платформы 1 будет происходить до тех пор, пока подвижные шарниры 7 рычагов 3 и 4 не выберут свободный ход в пазах 8 платформы 1 и основания 2. После чего движение платформы 1 вверх прекратится, а давление в гидросистеме начнет повышаться до момента срабатывания клапана отсечки. Это давление и должно обеспечивать необходимую грузоподъемность и жесткость подъемника.compactness (figure 2). The elevator is put into working position due to the operation of the power cylinder 9. The latter can be an actuating element of a hydraulic or pneumatic system. Preference should be given to the hydraulic system, since it provides greater rigidity of the entire structure than in the case of a pneumatic power cylinder. The rigidity of the structure is of great importance in the case when the load on the platform 1 is mobile, that is, moves within its area. To open the lift from the folded position, it is necessary to create pressure in the cylinder 9 under the piston to extend the rod. Under these conditions, the force on the rod of the power cylinder 9 will be transmitted through the hinge 11 to the console 12. This force, multiplied by the shoulder, equal to the distance from the point of attachment of the rod on the console 12 to the hinge 6 of the base 2 of the lift, will create a moment that will turn the lever 4 clockwise relative to the fixed hinge 6. Since the lever 3 is connected with the lever 4 by the central axis 5, the scissors levers begin to move together so that the platform 1 begins to rise, maintaining a horizontal position, to the required height, which will be possible to allow the movement of the hinges 7 along the grooves 8 of the platform 1 and the base 2. The extension of the rod, and, consequently, the lifting of the platform 1 will occur until the movable hinges 7 of the levers 3 and 4 select free play in the grooves 8 of the platform 1 and the base 2. After that, the movement of the platform 1 up will stop, and the pressure in the hydraulic system will begin to increase until the shutoff valve is activated. This pressure should provide the necessary lifting capacity and rigidity.

Источники информации, использованные при составлении описания полезной модели.Sources of information used in compiling a description of a utility model.

1. Заявка ЕПВ/ЕР №0309614, кл. В 66 F 7/06, 1986.1. Application EPO / EP No. 0309614, cl. B 66 F 7/06, 1986.

2. Патент РФ №2025460, кл. В 66 F 3/22, 30.12.94. - прототип.2. RF patent No. 2025460, cl. B 66 F 3/22, 12/30/94. - prototype.

Claims

1. A hoist comprising, located one below the other, a platform and a base, provided with a drive for their mutual movement and interconnected by means of crossed levers forming scissors, the ends of each of which are hinged to both the platform and the base, while the ends levers on one side of the lift are mounted with linear displacement in the guides of the platform and base, characterized in that the drive is made in the form of at least one power cylinder, the housing of which is pivotally Yazan with a base, and a rod pivotally also - with the lever having a fixed connection with a base, wherein the body attachment point located between the ends of the levers.

2. The lift according to claim 1, characterized in that the ram of the power cylinder is connected to the lever through a console, the height of which is not more than the height of the platform, and the hinge for connecting the rod and console is located above the longitudinal axis of the lever.