RU50882U1 - PIPE CLEANING DEVICE - Google Patents

PIPE CLEANING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU50882U1
RU50882U1 RU2005118940/22U RU2005118940U RU50882U1 RU 50882 U1 RU50882 U1 RU 50882U1 RU 2005118940/22 U RU2005118940/22 U RU 2005118940/22U RU 2005118940 U RU2005118940 U RU 2005118940U RU 50882 U1 RU50882 U1 RU 50882U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
pipes
cleaning
rollers
carriage
Prior art date
Application number
RU2005118940/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Элеонора Александровна Левковская
Original Assignee
Элеонора Александровна Левковская
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Элеонора Александровна Левковская filed Critical Элеонора Александровна Левковская
Application granted granted Critical
Publication of RU50882U1 publication Critical patent/RU50882U1/en

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Устройство для очистки труб принадлежит к техническим средствам, которые применяются для очистки поверхностей водогазопроводных труб от загрязнений различного характера, и может использоваться в коммунальном хозяйстве, в энергетике и других отраслях хозяйства. Устройство содержит роликовые опоры, механизм вращения трубы около своей оси, узлы очистки внешней и внутренней поверхностей труб. Существенными признаками предлагаемого решения является механизм вращения трубы, выполненный в виде нескольких пар катков, которые покрыты резиной. Катки изменяют наклон в вертикальной плоскости винтовым механизмом от отдельного электропривода. Внешняя поверхность труб очищается щетками и резцами, расположенными на передвижной каретке, в середине труба очищается штангой, на концах которой закреплены фреза и круговая щетка, которые вращаются от отдельного привода, расположенного на передвижной каретке.The device for cleaning pipes belongs to the technical means that are used to clean the surfaces of water and gas pipes from various kinds of pollution, and can be used in utilities, energy and other sectors of the economy. The device contains roller bearings, a pipe rotation mechanism about its axis, nodes for cleaning the external and internal surfaces of the pipes. The salient features of the proposed solution is a pipe rotation mechanism made in the form of several pairs of rollers that are coated with rubber. The rollers change the inclination in the vertical plane by a screw mechanism from a separate electric drive. The outer surface of the pipes is cleaned with brushes and cutters located on the mobile carriage, in the middle of the pipe is cleaned with a rod, at the ends of which a cutter and a circular brush are fixed, which rotate from a separate drive located on the mobile carriage.

Description

Полезная модель относится к техническим средствам, которые применяются для очистки внутренних и внешних поверхностей трубопроводов от битума, твердых загрязняющих отложений, окалины и ржавчины, которые образуются на поверхностях трубопроводов, и может использоваться в коммунальном хозяйстве, в энергетике, в других отраслях хозяйства для обновления пропускной способности труб водогазопроводных. Устройство позволяет очищать трубу, которая была в эксплуатации для ее повторного использования.The utility model relates to technical means that are used to clean the internal and external surfaces of pipelines from bitumen, solid contaminants, scale and rust that form on the surfaces of pipelines, and can be used in utilities, energy, and other sectors of the economy to update the throughput the ability of water and gas pipes. The device allows you to clean the pipe, which was in operation for its reuse.

Известно устройство для очистки внутренней поверхности труб, которое содержит механизм вращения трубы вокруг своей оси, бункер для абразивного очищающего материала и лучевой очищающий орган, соединенный с системой подачи сжатого воздуха, сопла из которого подают абразивный материал в бункер (патент UA №20615, МПК 6 В 08 В 9/04. 1998).A device for cleaning the inner surface of the pipe, which contains a mechanism for rotating the pipe around its axis, a hopper for abrasive cleaning material and a beam cleaning organ connected to the compressed air supply system, nozzles from which feed abrasive material into the hopper (UA patent No. 20615, IPC 6 B 08 B 9/04. 1998).

Но такое устройство требует систему сжатого воздуха и дополнительно имеет бункер с жесткой обечайкой. Кроме того, такое устройство не приспособлено для очистки внешней поверхности труб.But such a device requires a compressed air system and additionally has a bunker with a hard shell. In addition, such a device is not suitable for cleaning the outer surface of the pipes.

Известное устройство для очистки внутренней поверхности труб, имеющее стержень, выполненный в виде штанги с винтовыми канавками на передней части для отведения отложений, которые снимаются со стенок труб (см. декларационный патент UA №34538, МПК 6 В 08 В 9/04, 1998).A known device for cleaning the inner surface of pipes, having a rod made in the form of a rod with helical grooves on the front to discharge deposits that are removed from the pipe walls (see declaration patent UA No. 34538, IPC 6 V 08 V 9/04, 1998) .

Но такое устройство предназначено только для очистки внутренней поверхности труб и только одного небольшого диаметра.But such a device is intended only for cleaning the inner surface of the pipes and only one small diameter.

Известное устройство для очистки поверхностей трубопровода, при котором трубопровод вращают на роликовых опорах и с одной стороны трубопровода в его внутреннюю полость подают очищающий абразивный материал и одновременно осуществляют очистку внешней поверхности трубопровода с помощью вращающихся металлических щеток (см. декларационный патент на изобретение UA №48734, МПК 6 В 08 В 9/04, 2002).A known device for cleaning the surfaces of a pipeline, in which the pipeline is rotated on roller bearings and on one side of the pipeline, a cleaning abrasive material is fed into its internal cavity and at the same time the external surface of the pipeline is cleaned using rotating metal brushes (see UA patent application No. 48734, IPC 6 V 08 V 9/04, 2002).

Такое устройство содержит роликовую опору, механизм вращения трубы Such a device comprises a roller support, a pipe rotation mechanism

вокруг своей оси, бункер для подачи в середину трубы абразивного материала и поддон для его сбора, дополнительные внешние металлические щетки с независимым электроприводом их вращения и установленными на каретке с возможностью продольного перемещения вдоль трубы. При этом роликовая опора имеет возможность отклоняться от горизонтального положения, а механизм вращения трубы имеет возможность плавного регулирования своей скорости вращения.around its axis, a hopper for feeding abrasive material into the middle of the pipe and a tray for collecting it, additional external metal brushes with an independent electric drive for their rotation and mounted on the carriage with the possibility of longitudinal movement along the pipe. In this case, the roller bearing has the ability to deviate from the horizontal position, and the pipe rotation mechanism has the ability to smoothly control its rotation speed.

К недостаткам указанного устройства относится то, что во внутреннюю полость трубы подают абразивный материал, который нужно возвращать потом снова в другую трубу, подача и добавление воды, растворителей или эмульсий требует возвращения их, то есть образование замкнутой системы.The disadvantages of this device include the fact that abrasive material is fed into the inner cavity of the pipe, which must then be returned again to another pipe, the supply and addition of water, solvents or emulsions requires their return, that is, the formation of a closed system.

Ближайшим по своей сути и количеству существенных отличий является устройство, которое предлагается в указанном патенте UA №48734, которое имеет общие существенные признаки: устройство имеет роликовые опоры, механизм вращения трубы, а также внешние металлические щетки с независимым электроприводом.The closest in essence and the number of significant differences is the device that is proposed in the indicated UA patent No. 48734, which has common essential features: the device has roller bearings, a pipe rotation mechanism, as well as external metal brushes with an independent electric drive.

В указанном устройстве, как и в предложенном, решается задача расширения технических возможностей путем осуществления очистки одновременно внутренней и внешней поверхностей трубы, но различными путями и разными конструкциями устройства. Кроме того, в предложенном устройстве исключается потребность в воде и абразивном материале.In the specified device, as in the proposed one, the problem of expanding technical capabilities is solved by cleaning both the inner and outer surfaces of the pipe, but in different ways and different device designs. In addition, the proposed device eliminates the need for water and abrasive material.

Устройство для очистки труб имеет: узел для внешней очистки труб от битума, ржавчины и других загрязнений. Этот узел представляет собой станину с расположенными на ней двумя рядами катков с электроприводом.A device for cleaning pipes has: a unit for external cleaning of pipes from bitumen, rust and other contaminants. This unit is a bed with two rows of electric rollers located on it.

С двух сторон станины расположена рельсовая дорога для перемещения каретки с очистным устройством, которое имеет вид подрезных роликов, резцов для грубой очистки и щеток для удаления остатков загрязнений; все это придает трубе товарный вид.On both sides of the bed there is a rail for moving the carriage with a cleaning device, which has the form of scoring rollers, cutters for rough cleaning and brushes to remove residual dirt; All this gives the pipe a marketable appearance.

В устройстве внутренняя очистка трубы от ржавчины и других загрязнений осуществляется с помощью фрез, которые выполнены из твердого сплава. Этот узел представляет собой штангу, на одном конце которой расположены In the device, the internal cleaning of the pipe from rust and other contaminants is carried out using mills, which are made of hard alloy. This node is a rod, at one end of which are located

фрезы и щетки, а на другом - электропривод. Штанга собрана из карданных соединений (частей) и размещена в защищенном корпусе, который имеет вид трубы. Штанга крепится со стороны электропривода к передвижной автономной каретке.cutters and brushes, and on the other - an electric drive. The rod is assembled from cardan joints (parts) and placed in a protected case, which looks like a pipe. The bar is mounted on the side of the electric drive to a mobile stand-alone carriage.

Управление работой устройства осуществляется с пульта управления, который расположен на каретке, которая передвигается на колесах с помощью отдельного привода. На пульте управления расположены все органы, выполняющие отдельные действия, связанные с очисткой труб. Пульт расположен в отдельной закрытой кабине, имеющей окна.The operation of the device is controlled from the control panel, which is located on the carriage, which moves on wheels using a separate drive. On the control panel are all the bodies that perform individual actions related to cleaning the pipes. The remote control is located in a separate enclosed cabin with windows.

Принцип действия устройства состоит в том, что трубу с помощью механизма горизонтального перемещения располагают между двумя рядами катков, расстояние между катками регулируется в зависимости от диаметра труб, при включении вращения катков труба вращается вокруг своей продольной оси.The principle of operation of the device is that the pipe is placed between two rows of rollers using the horizontal movement mechanism, the distance between the rollers is regulated depending on the diameter of the pipes, when the rollers are turned on, the pipe rotates around its longitudinal axis.

Существенными отличиями предлагаемого изделия является новая конструкция механизма вращения трубы, выполненного в виде трех пар катков, которые имеют резиновую поверхность и механизм разворота катков винтовой передачей, которая осуществляется от отдельного реверсионного двигателя. Катки выполнены в виде колес, имеющих резиновые покрышки, не образующие большого шума.Significant differences of the proposed product is the new design of the mechanism of rotation of the pipe, made in the form of three pairs of rollers, which have a rubber surface and a mechanism for turning the rollers in a helical gear, which is carried out from a separate reversing engine. The rollers are made in the form of wheels having rubber tires that do not form a lot of noise.

Удобное расположение органов управления в отдельной изолированной кабине, которая передвигается на колесах по рельсовой колее вместе с передвижной кареткой, которая имеет вид портала, позволяет защищать оператора и соответствует требованиям эргономики.Convenient location of controls in a separate insulated cabin, which moves on wheels along a rail track together with a mobile carriage, which has the form of a portal, allows you to protect the operator and meets ergonomic requirements.

Механизм очистки внешней поверхности трубы имеет некоторые отличительные признаки: на отдельной раме, которая подпружинена двумя пружинами, расположены две щетки, выполненные из кусков троса; сбоку от щеток расположены две пары ножей с регулируемым углом наклона. Ножи выполнены в виде резцов из закаленной стали Ст65Г. Ножи срезают большие отложения ржавчины, мусора и, таким образом, выполняют основную работу, а щетки зачищают трубу окончательно. Щетки выполнены из отрезков троса, The cleaning mechanism of the outer surface of the pipe has some distinctive features: on a separate frame, which is spring-loaded with two springs, there are two brushes made of pieces of cable; on the side of the brushes are two pairs of knives with an adjustable angle of inclination. The knives are made in the form of cutters made of hardened steel St65G. Knives cut large deposits of rust, debris and, thus, perform the main work, and the brushes clean the pipe completely. Brushes made of pieces of cable

которые объединены вместе ободками и закреплены к передвижной раме, рама имеет пружины и объединена с лебедкой, которая поднимает и опускает раму, на которой расположен отдельный привод. Такое перемещение рамы со щетками и ножами позволяет очищать трубу с диаметром от 210 до 1420 мм.which are joined together by rims and fixed to a movable frame, the frame has springs and is combined with a winch that raises and lowers the frame on which the separate drive is located. This movement of the frame with brushes and knives allows you to clean the pipe with a diameter of 210 to 1420 mm.

Для очистки трубы в середине выполнена передвижная штанга, которая расположена в трубе. Штанга собрана из отдельных частей и закреплена со стороны электропривода на передвижной отдельной каретке, а со стороны фрез - на подпорном ролике. На конце штанги расположена круглая фреза и калибровочное кольцо и щетка, которая вращается на штанге, которая передвигается вдоль продольной оси трубы.To clean the pipe in the middle, a movable rod is made, which is located in the pipe. The rod is assembled from separate parts and mounted on the electric drive side on a separate mobile carriage, and on the milling side - on the backup roller. At the end of the rod there is a round mill and a calibration ring and a brush that rotates on the rod, which moves along the longitudinal axis of the pipe.

Такое исполнение частей устройства позволяет одновременно чистить внешнюю и внутреннюю поверхности трубы на протяжении 10-15 минут, что позволяет вернуть трубы в повторную эксплуатацию.This embodiment of the parts of the device allows you to simultaneously clean the outer and inner surfaces of the pipe for 10-15 minutes, which allows you to return the pipe to reuse.

Суть предложенного решения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид устройства, на фиг.2 - вид сбоку на устройство, на фиг.3 изображен конец штанги для внутренней очистки труб, узел А.The essence of the proposed solution is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General view of the device, Fig.2 is a side view of the device, Fig.3 shows the end of the rod for internal cleaning of pipes, node A.

Устройство для очистки поверхностей труб расположено на станине!, на которой размещена рельсовая дорога 2, по которой передвигается на колесах 3 портал 4. На портале 4 расположена кабина 5 с пультом управления, каретка 6 с очистными устройствами: резцы 7 для грубой очистки и щетки 8 для удаления остатков загрязнений. Щетки 8 выполнены из отдельных отрезков троса, которые объединены ободками и закреплены к каретке 6 и вращаются от отдельного привода. Каретка 6 расположена на подвесках 9, которые подвешены к лебедке 10, лебедка 10 перемещает каретку 6, которая позволяет чистить трубы различного диаметра.A device for cleaning the surfaces of pipes is located on the frame !, on which there is a rail 2, on which the portal 4 moves on wheels 3. On the portal 4 there is a cabin 5 with a control panel, a carriage 6 with cleaning devices: cutters 7 for rough cleaning and brushes 8 to remove residual contaminants. Brushes 8 are made of separate segments of the cable, which are combined by rims and fixed to the carriage 6 and rotate from a separate drive. The carriage 6 is located on the suspensions 9, which are suspended from the winch 10, the winch 10 moves the carriage 6, which allows you to clean pipes of different diameters.

Для очистки труб в середине выполнена штанга 11, образованная из отдельных частей и закрепленная к отдельному передвижному электроприводу 12, который расположен на передвижном возке 13, который на колесиках 14 перемещается по рельсам 15. На концах штанги 11, которая расположена в трубе 16, закреплены круговые фрезы 17 и щетка 18. На концах фрез 17 расположено калибровочное кольцо 19. To clean the pipes in the middle, a rod 11 is formed, formed from separate parts and fixed to a separate mobile electric drive 12, which is located on a movable wagon 13, which on wheels 14 moves along rails 15. At the ends of the rod 11, which is located in the pipe 16, circular cutters 17 and brush 18. At the ends of the cutters 17 is a calibration ring 19.

Штанга 11 присоединена к электроприводу, расположенному на передвижном возке 13.The rod 11 is connected to an electric drive located on a mobile wagon 13.

Работа устройства осуществляется таким образом: трубу размещают между двумя рядами катков 20, расстояние между которыми регулируется в зависимости от диаметра труб. Труба 16 вращается при оборотах катков 20. Возможно передвижение трубы под действием инерции в левую или правую сторону, поэтому с пульта управления возможно осуществлять отклонение катков, то есть нужно повернуть перемещение трубы в другую сторону. Каретку 6 перемещают к краю трубы с помощью электропривода. К трубе подводят резцы 7, которые расположены и закреплены на каретке 6. С пульта управления подбирают режим очистки трубы в зависимости от диаметра и ее загрязнения.The operation of the device is as follows: the pipe is placed between two rows of rollers 20, the distance between which is regulated depending on the diameter of the pipes. The pipe 16 rotates at revolutions of the rollers 20. It is possible to move the pipe under the action of inertia to the left or right side, so it is possible to deflect the rollers from the control panel, that is, you need to rotate the movement of the pipe to the other side. The carriage 6 is moved to the edge of the pipe using an electric drive. Cutters 7 are brought to the pipe, which are located and fixed on the carriage 6. From the control panel, the pipe cleaning mode is selected depending on the diameter and its contamination.

Потом включают движение каретки 6, которая перемещается вдоль трубы с одного края к другому. Одновременно с внешней очисткой трубы возможно осуществлять очистку трубы в середине ее. При этом включают вращение фрез и щетки.Then include the movement of the carriage 6, which moves along the pipe from one edge to another. Simultaneously with external pipe cleaning, it is possible to carry out pipe cleaning in the middle of it. This includes the rotation of the cutters and brushes.

Кроме очистки трубы возможна торцовка и нарезка фаски на концах трубы с помощью отдельного устройства типа "Орбита", которое может быть включено в комплект поставки.In addition to cleaning the pipe, trimming and chamfering at the ends of the pipe is possible using a separate device such as "Orbit", which can be included in the package.

Преимущество предложенного устройства состоит в отсутствии, при работе, необходимости в сжатом воздухе, в воде и в абразивном материале.The advantage of the proposed device is the absence, during operation, of the need for compressed air, water and abrasive material.

Использование предложенной конструкции устройства в сравнении с известными устройствами имеет существенные преимущества: повышено качество очистки труб различного диаметра и различного загрязнения, повышена продуктивность устройства благодаря включению холостого хода труб перед обработкой, возможность выполнять несколько переходов обработки труб - внутреннюю и внешнюю, а также торцевание и нарезка фаски на трубе.Using the proposed device design in comparison with known devices has significant advantages: the quality of cleaning pipes of various diameters and various contaminants is improved, the productivity of the device is improved due to the inclusion of idle pipes before processing, the ability to perform several pipe processing transitions - internal and external, as well as trimming and cutting chamfers on a pipe.

Claims (1)

Устройство для очистки труб, которое содержит роликовые опоры, механизм вращения труб вокруг своей оси, узлы очистки внешней и внутренней поверхностей труб, отличающееся тем, что механизм вращения труб, выполненный в виде нескольких пар катков, которые покрыты резиной и отклоняются в вертикальной плоскости винтовой передачей, которая изменяет наклон катков, узел внешней очистки труб, выполненный в виде передвижной каретки, которая закреплена на передвижном портале и имеет пружины, на каретке расположены щетки из концов троса, сбоку от щеток расположены резцы, внутренняя очистка трубы осуществляется фрезами и круглой щеткой, с возможностью вращения вокруг своей оси от отдельного электропривода, который расположен на передвижной каретке.
Figure 00000001
A device for cleaning pipes, which contains roller bearings, a mechanism for rotating pipes around its axis, nodes for cleaning the external and internal surfaces of the pipes, characterized in that the rotation mechanism of the pipes, made in the form of several pairs of rollers, which are coated with rubber and deflected in a vertical plane by a helical gear , which changes the tilt of the rollers, the external pipe cleaning unit, made in the form of a mobile carriage, which is mounted on a mobile portal and has springs, brushes are located on the carriage from the ends of the cable, to the side of cutters are located in the current, the pipe is cleaned internally by milling cutters and a round brush, with the possibility of rotation around its axis from a separate electric drive, which is located on a movable carriage.
Figure 00000001
RU2005118940/22U 2004-07-12 2005-06-17 PIPE CLEANING DEVICE RU50882U1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA20040705687 2004-07-12
UA20040705687 2004-07-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU50882U1 true RU50882U1 (en) 2006-01-27

Family

ID=36048631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005118940/22U RU50882U1 (en) 2004-07-12 2005-06-17 PIPE CLEANING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU50882U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109835683A (en) * 2019-03-25 2019-06-04 东风设计研究院有限公司 A kind of slide plate attaches together the automatic cleaning device of trolley track
RU190597U1 (en) * 2019-02-15 2019-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "ТрансЛомПереработка" Device for cleaning the inner surface of pipes
RU2700029C1 (en) * 2019-05-16 2019-09-12 ФГУП "Предприятие по обращению с радиоактивными отходами "РосРАО" Method for cleaning tubing string and device for its implementation
CN112371659A (en) * 2020-10-20 2021-02-19 贾小帅 Stainless steel pipe inner wall cleaning equipment for centralized gas supply station
CN117564033A (en) * 2024-01-15 2024-02-20 宝鸡世邦钛制品有限公司 Deslagging equipment is used in clean production of titanium alloy

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU190597U1 (en) * 2019-02-15 2019-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "ТрансЛомПереработка" Device for cleaning the inner surface of pipes
CN109835683A (en) * 2019-03-25 2019-06-04 东风设计研究院有限公司 A kind of slide plate attaches together the automatic cleaning device of trolley track
CN109835683B (en) * 2019-03-25 2024-03-15 东风设计研究院有限公司 Automatic cleaning device for combined trolley track of sliding plate
RU2700029C1 (en) * 2019-05-16 2019-09-12 ФГУП "Предприятие по обращению с радиоактивными отходами "РосРАО" Method for cleaning tubing string and device for its implementation
CN112371659A (en) * 2020-10-20 2021-02-19 贾小帅 Stainless steel pipe inner wall cleaning equipment for centralized gas supply station
CN117564033A (en) * 2024-01-15 2024-02-20 宝鸡世邦钛制品有限公司 Deslagging equipment is used in clean production of titanium alloy
CN117564033B (en) * 2024-01-15 2024-03-29 宝鸡世邦钛制品有限公司 Deslagging equipment is used in clean production of titanium alloy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU50882U1 (en) PIPE CLEANING DEVICE
CA2067796C (en) Wheel rim cleaning apparatus
RU2009106085A (en) WET CLEANING Abrasive blasting device for descaling from sheet metal
KR101363049B1 (en) Repairing method for masonry joint of concrete paverment
CN208913717U (en) A kind of multi-axis linkage numerical control cylindrical grinder grinding device
RU107712U1 (en) DEVICE FOR CLEANING PIPES "TEMP-2"
CN206263732U (en) Pipe crimping steel plate burrs on edges removal device
US2427129A (en) Exterior pipe surface brushing machine
CN106002544A (en) In-box dust-setting automatic polishing integrated device
CN207062734U (en) A kind of pen machine with automatic cleaning function
RU190597U1 (en) Device for cleaning the inner surface of pipes
CN110193768B (en) Inner raceway processing device and processing method for outer ring of deep groove ball bearing
CN211276723U (en) Positioning and cutting device for processing protective welded pipe
CN208495260U (en) Pipeline cleaning robot
US3457576A (en) Resurfacing machine
CN105501962B (en) Glass substrate cleans sheet devices again
US2238720A (en) Cleaning machine
US1324005A (en) Torch cutting-machine
RU2806461C1 (en) Device for external mechanical cleaning of pipes
CN106392174A (en) Smoke tube flushing machine for gas-fired boiler
CN211591218U (en) Reciprocating type brushing and sweeping treatment mechanism for anti-adhesion powder on upper part of rubber tube
US2913809A (en) Strip processing mechanism
JP5881874B2 (en) Rail head straightener and self-propelled rail head straightener
CN114654125B (en) U-shaped rib inner side welding seam repair system
CN210849828U (en) Multi-directional automatic sand blasting and rust removing device

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20060618