RU48516U1

RU48516U1 - HELICOPTER AUTOMATIC ANTI-AREA ROCKET COMPLEX

Info

Publication number: RU48516U1
Application number: RU2005114958/22U
Authority: RU
Inventors: В.И. Дорин; Н.Н. Емельянов; А.Г. Зайцев; С.В. Михеев; А.А. Пирогов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Камов"
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2005-10-27

Abstract

Вертолетный автоматический зенитный ракетный комплекс предназначен для решения задач противовоздушной обороны, включающих предотвращение угрозы с воздуха обороняемым наземным, воздушным, морским объектам и территориям. Технической задачей заявляемой полезной модели является устранение ограничений и недостатков наземного ЗРК «Тунгуска» при обнаружении и уничтожении воздушных средств в условиях огневого противодействия противника. Новое качество достигается применением в вертолетном автоматическом зенитном ракетном комплексе в качестве подвижной платформы беспилотного вертолета с расширенным составом бортовых средств обнаружения целей, навигационно-пилотажными системами, обеспечивающими автоматический полет и атаку целей и выносом наземного корабельного экипажа системы управления комплексом в безопасное место, не совмещенное с боевой системой. Технический результат обеспечивается тем, что вертолетный автоматический зенитный ракетный комплекс состоит из подвижной платформы, на которой размещены РЛС обзора и целеуказания, система опознавания принадлежности объектов, аппаратура передачи данных, соединенные с цифровой вычислительной системой, которая связана с системой управления огнем, соединенной с пусковыми установками, связанными с блоками зенитных управляемых ракет, подвижная платформа выполнена в виде беспилотного вертолета, на котором дополнительно размещены пассивный радиопеленгатор, навигационный комплекс, система автоматического управления полетом, которые соединены с цифровой вычислительной системой, а также в состав комплекса введены наземная (корабельная) аппаратура приема-передачи данных, наземная (корабельная) система управления комплексом и наземная (корабельная) система Helicopter automatic anti-aircraft missile system is designed to solve the tasks of air defense, including the prevention of threats from the air to the defended ground, air, sea targets and territories. The technical task of the claimed utility model is to eliminate the limitations and shortcomings of the Tunguska ground-based air defense system when detecting and destroying air assets in the conditions of enemy fire reaction. A new quality is achieved by using an unmanned helicopter as a mobile platform in a helicopter automatic anti-aircraft missile system with an expanded set of on-board target detection tools, navigation and flight systems that ensure automatic flight and attack of targets and the removal of the ground ship crew of the complex control system to a safe place, not combined with combat system. The technical result is ensured by the fact that the helicopter automatic anti-aircraft missile system consists of a mobile platform on which radars for viewing and target designation are located, a system for identifying objects, data transmission equipment connected to a digital computer system that is connected to a fire control system connected to launchers associated with blocks of anti-aircraft guided missiles, the mobile platform is made in the form of an unmanned helicopter, which is additionally placed passive The second direction finder, navigation system, automatic flight control system, which are connected to a digital computer system, and also the ground (ship) equipment for receiving and transmitting data, the ground (ship) complex control system and the ground (ship) system are included in the complex

технического обслуживания, связанные друг с другом, и через наземную (корабельную) аппаратуру приема-передачи данных по воздушному тракту связанные с аппаратурой передачи данных, находящейся на беспилотном вертолете.technical services related to each other, and through ground (ship) equipment for receiving and transmitting data via the air path connected with data transmission equipment located on an unmanned helicopter.

Description

Вертолетный автоматический зенитный ракетный комплекс предназначен для решения задач противовоздушной обороны, включающих предотвращение угрозы с воздуха обороняемым наземным, воздушным, морским объектам и территориям.Helicopter automatic anti-aircraft missile system is designed to solve the tasks of air defense, including the prevention of threats from the air to the defended ground, air, sea targets and territories.

Задачи ПВО выполняются при автоматическом обнаружении, опознавании и уничтожении воздушных объектов-целей на предельно низких и средних высотах. Комплекс может базироваться на ограниченных сухопутных площадях и на кораблях малого и среднего водоизмещения.Air defense tasks are carried out with automatic detection, recognition and destruction of air targets at extremely low and medium altitudes. The complex can be based on limited land areas and on ships of small and medium displacement.

Известны аналоги зенитного ракетного комплекса, выполняющие задачи ПВО в составе армейских подразделений, на кораблях, универсальных боевых вертолетах. К этим аналогам относятся:Analogs of the anti-aircraft missile system are known that perform air defense tasks as part of army units, on ships, and universal combat helicopters. These analogues include:

1. Зенитный ракетный комплекс для ПВО кораблей «Иджис», США. (Испытания ЗРК «Иджис». Противовоздушная оборона, издание НИЦ, 1974 г.1. Anti-aircraft missile system for air defense ships "Aegis", USA. (Tests of the Aegis air defense system. Air defense, SIC publication, 1974

2. Боевой вертолет Ка-52. (Вертолетный мир России, стр.62, издание журнала «Вертолет, г. Казань)2. The combat helicopter Ka-52. (Russian Helicopter World, p. 62, publication of the magazine "Helicopter, Kazan)

Перечисленные аналоги отличаются подвижными платформами, на которых размещены информационно-управляющие, боевые средства и экипажи комплексов. Каждый тип комплекса имеет свои особенности, недостатки и ограничения.The aforementioned analogues differ in mobile platforms, on which information-control, military means and crews of complexes are located. Each type of complex has its own characteristics, disadvantages and limitations.

Сухопутные мобильные ЗРК при высокой боевой эффективности ограничены при передислокации отсутствием транспортных магистралей, сложным рельефом местности, водными, лесными препятствиями. Естественные и искусственные препятствия создают значительные углы Land mobile air defense systems with high combat effectiveness are limited during redeployment due to the lack of transport routes, difficult terrain, water, forest obstacles. Natural and artificial obstacles create significant angles

закрытия, в результате чего опасные воздушные объекты на малой высоте могут почти вплотную подходить к охраняемым объектам.closures, as a result of which dangerous air objects at low altitude can almost come close to the protected objects.

На морском театре военных действий ограничения по размещению на кораблях РЛС по высоте приводят к позднему обнаружению угрозы и сокращению времени для принятия мер противодействия. Высота цели должна быть не ниже нескольких сот метров. Боевые вертолетные комплексы типа Ка-52 с универсальным составом информационных систем и вооружения способны поражать наземные и некоторые воздушные цели, преодолев ограничения по обнаружению целей увеличением высоты полета.At the maritime theater of war, restrictions on the placement of radar ships in height lead to late detection of the threat and reduce the time for countermeasures. The height of the target should not be lower than several hundred meters. Ka-52-type combat helicopter complexes with a universal composition of information systems and weapons are capable of hitting ground and some air targets, overcoming the restrictions on target detection by increasing flight altitude.

Для морской системы ПВО размещение боевых вертолетов большой размерности (порядка 10 т.) в необходимом количестве на кораблях малого и среднего водоизмещения нереально.For the marine air defense system, the deployment of large-sized combat helicopters (about 10 tons) in the required quantity on ships of small and medium displacement is unrealistic.

В качестве прототипа полезной модели вертолетного автоматического зенитного ракетного комплекса выбран самоходный зенитный пушечно-ракетный комплекс «Тунгуска» (История создания ПВО сухопутных войск России. С.И.Петухов, И.В.Шестов, часть II, стр.101-119, изд-во ВПК, 1999 г.), как наиболее близкий по решаемым задачам и средствам достижения результатов. ЗРК «Тунгуска» состоит из подвижной платформы типа самоходной установки, на которой размещены кабина экипажа, РЛС обзора и целеуказания (РЛС кругового обзора, РЛС сопровождения цели, наземный радиозапросчик), система опознавания принадлежности объектов, аппаратура передачи данных (АПД), связанные с цифровой вычислительной системой, которая соединена с системой управления огнем, связанной с пусковыми установками, соединенными с блоками зенитных управляемых ракет.As a prototype of a useful model of a helicopter automatic anti-aircraft missile system, the Tunguska self-propelled anti-aircraft gun and missile complex was selected (History of the creation of the air defense of the ground forces of Russia. S.I. Petukhov, I.V. Shestov, part II, pp. 101-119, ed -in the military-industrial complex, 1999), as the closest in terms of tasks and means of achieving results. The Tunguska air defense system consists of a mobile platform of a self-propelled installation type, on which the crew’s cabin, surveillance and target designation radars (all-round radar, target tracking radar, ground-based radio interrogator), an object identification recognition system, data transmission equipment (ADF) associated with digital a computing system that is connected to a fire control system associated with launchers connected to anti-aircraft guided missile units.

Прототипу присущи недостатки сухопутных мобильных ЗРК. При высокой боевой эффективности существуют ограничения при передислокации, связанные с отсутствием транспортных магистралей, сложным рельефом местности, водными, лесными препятствиями. Естественные и искусственные препятствия создают значительные углы The prototype is characterized by the disadvantages of land mobile air defense systems. With high combat effectiveness, there are restrictions on relocation associated with the lack of highways, difficult terrain, water, forest obstacles. Natural and artificial obstacles create significant angles

С другими аналогами прототип объединяет одна особенность -объединение РЛС с излучением и экипажа на одной платформе. Атаки противника с применением противорадиолокационных управляемых ракет могут привести к потерям техники и экипажа. Боевые потери увеличивают затраты на операцию, а гибель опытного, квалифицированного экипажа в наше время относится к трудновосполнимым потерям.With other analogues, the prototype combines one feature - the combination of radar with radiation and the crew on the same platform. Enemy attacks using anti-radar guided missiles can lead to loss of equipment and crew. Combat losses increase the cost of the operation, and the death of an experienced, qualified crew in our time is difficult to recover.

Технической задачей заявляемой полезной модели является устранение ограничений и недостатков наземного ЗРК «Тунгуска» при обнаружении и уничтожении воздушных средств в условиях огневого противодействия противника.The technical task of the claimed utility model is to eliminate the limitations and shortcomings of the Tunguska ground-based air defense system when detecting and destroying air assets in the conditions of enemy fire reaction.

Новое качество достигается применением в вертолетном автоматическом зенитном ракетном комплексе в качестве подвижной платформы беспилотного вертолета с расширенным составом бортовых средств обнаружения целей, навигационно-пилотажными системами, обеспечивающими автоматический полет и атаку целей и выносом наземного корабельного экипажа системы управления комплексом в безопасное место, не совмещенное с боевой системой.A new quality is achieved by using an unmanned helicopter as a mobile platform in a helicopter automatic anti-aircraft missile system with an expanded set of on-board target detection tools, navigation and flight systems that ensure automatic flight and attack of targets and the removal of the ground ship crew of the complex control system to a safe place, not combined with combat system.

Технический результат обеспечивается тем, что подвижная платформа выполнена в виде беспилотного вертолета, на которой дополнительно размещены пассивный радиопеленгатор (ПРП), навигационный комплекс (НК), система автоматического управления полетом (САУ), а также введены в состав комплекса наземная (корабельная) аппаратура приема-передачи данных, связанная по воздушному тракту с аппаратурой передачи данных беспилотного вертолета, наземная (корабельная) система управления комплексом, связанная с наземной (корабельной) аппаратурой приема-передачи данных, наземная (корабельная) система технического обслуживания, соединенная с наземной (корабельной) системой управления комплексом.The technical result is ensured by the fact that the mobile platform is made in the form of an unmanned helicopter, which additionally houses a passive radio direction finder (PRP), a navigation complex (NK), an automatic flight control system (ACS), and ground-based (ship) reception equipment - data transmission connected via the air path with the equipment for transmitting data from an unmanned helicopter, a ground (ship) control system of the complex, connected with ground (ship) equipment, data transmission, ground (ship) maintenance system connected to the ground (ship) control system of the complex.

Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг.1 изображена блок-схема вертолетного автоматического зенитного ракетного комплекса.The utility model is illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows a block diagram of a helicopter automatic anti-aircraft missile system.

Вертолетный автоматический зенитный ракетный комплекс включает беспилотный вертолет 1, на котором размещены РЛС обзора и целеуказания 2, система опознавания принадлежности объектов (СОП) 3, пассивный радиопеленгатор (ПРП) 4, аппаратура передачи данных (АПД) 5, навигационный комплекс (НК) 6, система автоматического управления полетом (САУ) 7, соединенные с цифровой вычислительной системой (8), которая связана с системой управления огнем (СУО) 9, соединенной с пусковыми установками (ПУ) 10, связанными с блоками зенитных управляемых ракет (блоки ЗУР) 11, а также наземную (корабельную) аппаратуру приема-передачи данных 12, связанную по воздушному тракту с аппаратурой передачи данных беспилотного вертолета 5, с наземной (корабельной) системой управления комплексом 13, соединенной с наземной (корабельной) системой технического обслуживания 14.Helicopter automatic anti-aircraft missile system includes an unmanned helicopter 1, which houses a radar for viewing and target designation 2, an object recognition system (SOP) 3, a passive direction finder (PRP) 4, data transmission equipment (ADF) 5, navigation system (NK) 6, automatic flight control system (ACS) 7, connected to a digital computing system (8), which is connected to a fire control system (LMS) 9, connected to launchers (launchers) 10, associated with blocks of anti-aircraft guided missiles (SAM blocks) 1 1, as well as ground-based (ship) equipment for receiving and transmitting data 12, connected via the airway to the equipment for transmitting data from an unmanned helicopter 5, with a ground (ship) control system of complex 13, connected to a ground (ship) maintenance system 14.

Работа заявляемой полезной модели вертолетного автоматического зенитного ракетного комплекса состоит в следующем. Беспилотный вертолет 1 подготавливается к вылету наземной системой технического обслуживания 14, по команде наземной (корабельной) системы управления комплексом 13 автоматически взлетает и следует по маршруту, запланированному и введенному перед вылетом в память цифровой вычислительной системы 8. В заданном районе патрулирования РЛС обзора и целеуказания 2 и пассивный радиопеленгатор 4 в режиме кругового обзора воздушного пространства обнаруживают, сопровождают и совместно с системой опознавания принадлежности объектов 3 идентифицируют «свои» и «чужие» объекты-цели. На основании данных о координатах целей и собственных координатах беспилотного вертолета 1, определяемых навигационным комплексом б, цифровая вычислительная система 8 формирует информацию для системы автоматического управления полетом 7, выводящую беспилотный вертолет 1 в зону пуска The operation of the claimed utility model of a helicopter automatic anti-aircraft missile system is as follows. Unmanned helicopter 1 is prepared for take-off by ground-based maintenance system 14, by command of the ground (ship) control system of complex 13 it automatically takes off and follows the route planned and entered before leaving for the memory of digital computer system 8. In a given patrol area of the radar for viewing and target designation 2 and passive direction finder 4 in the circular view of the airspace detect, accompany and together with the identification system of objects 3 identify t "own" and "alien" target objects. Based on the data about the coordinates of the targets and the own coordinates of the unmanned helicopter 1, determined by the navigation system b, the digital computing system 8 generates information for the automatic flight control system 7, which displays the unmanned helicopter 1 to the launch zone

зенитных управляемых ракет и одновременно через аппаратуру передачи данных 5 и наземную (корабельную) аппаратуру приема-передачи данных 12 информирует наземную (корабельную) систему управления комплексом 13 о воздушной обстановке. РЛС обзора и целеуказания 2, пассивный радиопеленгатор 4 через систему управления огнем 9 и пусковые установки 10 передают координаты цели системам самонаведения ракет в блоках зенитных управляемых ракет 11. После захвата цели системами самонаведения ракет система управления огнем 9 через пусковые установки 10 выдает команды на пуск зенитных управляемых ракет. По завершении расходования боекомплекта ракет или по истечении времени патрулирования беспилотный вертолет 1 автоматически возвращается на место базирования по запрограммированному маршруту возвращения и совершает автоматическую посадку. Наземная (корабельная) система управления комплексом 13 по решению оператора управления имеет возможность изменить маршрут полета вертолета, отменить пуск зенитных управляемых ракет 11 или досрочно возвратить вертолет на базу. Беспилотный вертолет 1 ориентирован на суммарную полезную нагрузку в составе целевого оборудования и боекомплекта зенитных управляемых ракет, соответствующим прогнозируемой тактической обстановке. Радиус действия, время патрулирования, высотность обеспечивают защиту прикрываемого участка от воздушного нападения, необходимую зону обзора и повышение дальности прямой видимости для связи с наземной (корабельной) системой управления комплексом 13. РЛС обзора и целеуказания 2 обеспечивает круглосуточный и всепогодный контроль воздушного пространства, обнаружение и сопровождение объектов-целей, включая малоскоростную авиацию, беспилотные летательные аппараты, крылатые ракеты и другие малоразмерные объекты. Высокая информативность РЛС обеспечивается выбором диапазона излучения, типа антенной системы, мощностью излучения и обработкой отраженных сигналов. Дальность действия РЛС и точность целеуказания обеспечивают anti-aircraft guided missiles and simultaneously through the data transmission equipment 5 and the ground (ship) equipment for receiving and transmitting data 12 informs the ground (ship) control system of the complex 13 about the air situation. Surveillance and targeting radars 2, a passive direction finder 4 through a fire control system 9 and launchers 10 transmit target coordinates to missile homing systems in guided anti-aircraft missile units 11. After the target is captured by missile homing systems, the fire control system 9 sends out commands to launch anti-aircraft missile launchers 10 guided missiles. Upon completion of the expenditure of the ammunition of the missiles or after the patrol time expires, the unmanned helicopter 1 automatically returns to its base on the programmed return route and makes an automatic landing. The ground (ship) control system of complex 13 by decision of the control operator has the ability to change the flight path of the helicopter, cancel the launch of anti-aircraft guided missiles 11 or prematurely return the helicopter to the base. Unmanned helicopter 1 is focused on the total payload as part of the target equipment and ammunition of anti-aircraft guided missiles, corresponding to the predicted tactical situation. The range, patrol time, altitude provide protection of the covered area from an air attack, the necessary viewing area and increase the range of direct visibility for communication with the ground (ship) control system of the complex 13. Radar surveillance and target designation 2 provides round-the-clock and all-weather airspace monitoring, detection and tracking of target objects, including low-speed aviation, unmanned aerial vehicles, cruise missiles and other small-sized objects. High information content of the radar is provided by the choice of the radiation range, type of antenna system, radiation power and processing of reflected signals. Radar range and target designation accuracy provide

атаку воздушных целей на максимальной дальности пуска зенитных управляемых ракет по одной или по нескольким целям одновременно. Пассивный радиопеленгатор 4 работает в диапазоне волн, характерных для радиотехнических систем противника, имеет базу данных, позволяющую идентифицировать тип излучения, а координатная информация о пеленге цели используется для целеуказания РЛС при активном определении дальности до цели и для целеуказания системам наведения зенитных управляемых ракет. Цифровая вычислительная система 8 объединяет информационные и исполнительные системы, обрабатывает комплексно информацию, вырабатывает управление режимами, содержит в памяти план полета и формирует информацию для наземной (корабельной) системы управления комплексом 13, обладает высокой производительностью, большим объемом памяти и высокой надежностью. Аппаратура передачи данных (АПД) 5 и наземная аппаратура приема-передачи данных 12 при низком уровне излучения обеспечивает большую дальность связи, благодаря сообщению о текущих координатах боевого беспилотного вертолета и отслеживанию этих координат подвижной наземной узконаправленной антенной, а также за счет увеличения дальности прямой видимости при подъеме беспилотного вертолета на предельную высоту. Навигационный комплекс 6 имеет в своем составе приемник спутниковой навигационной системы, что обеспечивает высокую точность определения местоположения беспилотного вертолета 1, выдерживание заданного маршрута и автоматическую посадку беспилотного вертолета. Система управления огнем 9 контролирует количество боекомплекта зенитных управляемых ракет, управляет подготовкой к пуску, передает данные целеуказания на ракеты и реализует пуск ракет одиночно или залпом по нескольким целям. Пусковые установки 10 с размещенными на них блоками зенитных управляемых ракет установлены таким образом, что обеспечивают круговой запуск ракет при минимальном довороте беспилотного вертолета - пуск вперед, назад, влево, вправо от направления полета вертолета. Зенитные attack air targets at the maximum launch range of anti-aircraft guided missiles at one or more targets simultaneously. The passive direction finder 4 operates in the wavelength range characteristic of enemy radio systems, has a database that allows you to identify the type of radiation, and coordinate information about the bearing of the target is used for radar targeting when actively determining the distance to the target and for targeting guided anti-aircraft missile guidance systems. Digital computing system 8 combines information and executive systems, processes information comprehensively, develops mode control, stores a flight plan and generates information for the ground (ship) control system of complex 13, has high performance, large memory capacity and high reliability. Data transmission equipment (ADF) 5 and ground-based data reception and transmission equipment 12 at a low radiation level provides a longer communication range due to the reporting of the current coordinates of a combat unmanned helicopter and tracking of these coordinates by a moving ground narrowly directed antenna, as well as by increasing the line of sight with lifting an unmanned helicopter to its maximum height. The navigation complex 6 includes a satellite navigation system receiver, which ensures high accuracy in determining the location of the unmanned helicopter 1, maintaining a given route and automatically landing an unmanned helicopter. Fire control system 9 controls the amount of anti-aircraft guided missile ammunition, manages the preparation for launch, transmits target designation data to missiles and implements missile launch alone or in one gulp for several targets. Launchers 10 with anti-aircraft guided missile blocks placed on them are installed in such a way that they provide circular missile launch with a minimum rotation of an unmanned helicopter — launch forward, backward, to the left, to the right of the direction of helicopter flight. Anti-aircraft

управляемые ракеты минимальных массово-габаритных характеристик, с дальностью боевого применения порядка 5-7 км, могут быть из арсенала переносных зенитно-ракетных комплексов, адаптированных для применения на беспилотных вертолетах или более крупных размеров с увеличенной дальностью при повышении грузоподъемности беспилотного вертолета и дальности действия РЛС. Наземная (корабельная) система управления комплексом 13 содержит автоматизированные рабочие места операторов, выполняющих формирование маршрутов полета и коррекцию планов маршрута в полете, контролирующих качество выполнения задач. Наземная (корабельная) система технического обслуживания 14 подготавливает беспилотный вертолет 1 к вылету, снаряжает топливом, боекомплектом, а также проводит диагностику и техническое обслуживание по состоянию. Меньшие массово-габаритные параметры беспилотного вертолета по сравнению с пилотируемым вертолетом обеспечивают базирование на ограниченных площадках, на палубах малых кораблей, снижают заметность и уязвимость к системе ПВО противника. Снижается стоимость вертолета и его эксплуатации. Бортовое оборудование обеспечивает круглосуточное всепогодное применение комплекса для наблюдения и выполнения боевых задач. Точная навигация позволяет реализовать увеличение зоны действия вертолета при сохранении связи с наземной системой управления боевым вертолетом. Размещение пусковых установок 10 с блоками зенитных управляемых ракет 11 позволяет вести всенаправленную атаку целей - вперед, назад, вправо, влево при высоком боекомплекте ракет и сокращении работного времени, повышении боевой производительности.guided missiles of minimum mass-dimensional characteristics, with a range of combat use of the order of 5-7 km, can be from the arsenal of portable anti-aircraft missile systems adapted for use on unmanned helicopters or larger with increased range while increasing the carrying capacity of an unmanned helicopter and radar range . The ground (ship) control system of the complex 13 contains automated workstations of operators performing the formation of flight routes and the correction of flight plans in flight, monitoring the quality of tasks. The ground (ship) maintenance system 14 prepares the unmanned helicopter 1 for departure, equips with fuel, ammunition, and also carries out diagnostics and maintenance as it is. The smaller mass-dimensional parameters of an unmanned helicopter compared to a manned helicopter provide basing on limited areas, on the decks of small ships, and reduce visibility and vulnerability to the enemy’s air defense system. The cost of the helicopter and its operation is reduced. On-board equipment provides round-the-clock all-weather use of the complex for monitoring and performing combat missions. Accurate navigation allows you to realize an increase in the helicopter coverage area while maintaining communication with the ground-based combat helicopter control system. The placement of launchers 10 with blocks of anti-aircraft guided missiles 11 allows you to conduct an omnidirectional attack of targets - forward, backward, right, left with high missile ammunition and reducing working time, increasing combat performance.

Claims

Helicopter automatic anti-aircraft missile system consists of a mobile platform on which radars for viewing and target designation are located, an object identification identification system, data transmission equipment connected to a digital computer system, which is connected to a fire control system connected to launchers connected to anti-aircraft guided units missiles, characterized in that the mobile platform is made in the form of an unmanned helicopter, on which a passive radio direction finder is additionally located, A complex, a system of automatic flight control, which are connected to a digital computer system, and also the ground (ship) equipment for receiving and transmitting data, the ground (ship) control system of the complex, and the ground (ship) maintenance system are connected to the complex other, and through ground (ship) equipment for receiving and transmitting data via the airway associated with the data transmission equipment located on an unmanned helicopter.