RU4842U1

RU4842U1 - AUTOMATIC TELECONTROL SYSTEM ASTK-64

Info

Publication number: RU4842U1
Application number: RU96110852/20U
Authority: RU
Inventors: А.И. Горбачев; Д.А. Горбачев; О.В. Юртов
Original assignee: Акционерное общество закрытого типа "МОС ОТИС"
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-08-16

Abstract

Автоматическая система телеконтроля для диспетчеризации лифтов, содержащая диспетчерский пульт, средства громкоговорящей связи, устанавливаемые на контролируемых объектах первичные датчики и измерительные преобразователи, и осуществляющие анализ временных характеристик и напряжений в контролируемых объектах 32 терминала, каждый из которых подключен к диспетчерскому пульту посредством общего канала связи для приема-передачи цифровой и аналоговой информации и содержит блок датчиков с 24-я каналами телеконтроля, аналоговый блок с каналом громкоговорящей связи, цифровой блок управления с каналом телеуправления, а так же пять линий кодирования адреса, отличающаяся тем, что система снабжена дополнительно 32-я терминалами, соединенными с упомянутым общим каналом связи, диспетчерский пульт выполнен в виде персональной электронно-вычислительной машины (ПЭВМ) со специальным программным обеспечением и устанавливаемым в нее контроллером, канал связи терминалов с диспетчерским пультом выполнен в виде четырехпроводной физической линии, связанной с адаптером, содержащим блок сопряжения с городской телефонной сетью (ГТС), разъем для подключения к ГТС, блок усилителей местной связи, генератор низкой частоты и аналого-цифровой преобразователь, а каждый терминал снабжен дополнительной линией кодирования адреса, пятью дополнительными каналами громкоговорящей связи в аналоговом блоке и тремя дополнительными каналами телеуправления в цифровом блоке.An automatic telecontrol system for dispatching elevators, comprising a dispatching console, loud-speaking communications, primary sensors and measuring transducers installed on controlled objects, and analyzing time characteristics and voltages in controlled objects of terminal 32, each of which is connected to the control panel via a common communication channel for reception and transmission of digital and analog information and contains a sensor block with 24 channels of television monitoring, an analog block with a channel loud speaker communication, a digital control unit with a telecontrol channel, as well as five address coding lines, characterized in that the system is equipped with an additional 32 terminals connected to the aforementioned common communication channel, the control desk is made in the form of a personal electronic computer (PC) ) with special software and a controller installed in it, the communication channel of the terminals with the control panel is made in the form of a four-wire physical line connected to the adapter containing the unit interconnections with the city telephone network (GTS), a connector for connecting to the GTS, a local amplifier unit, a low-frequency generator and an analog-to-digital converter, and each terminal is equipped with an additional address coding line, five additional speakerphone channels in the analog unit and three additional channels remote control in the digital block.

Description

Автоматическая система телекоитроля АСТК-64Automatic television monitoring system ASTK-64

Предложение относится к области лифтостроения и касается выполнения автоматической диспетчерской системы для телеконтроля за состоянием лифтов и др. инженерного оборудования зданий.The proposal relates to the field of elevator construction and concerns the implementation of an automatic dispatch system for telecontroling the state of elevators and other building engineering equipment.

Известна автоматическая система телеконтроля для диспетчеризации лифтов, содержащая диспетчерский пульт, средства громкоговорящей связи, первичные датчики и измерительные преобразователи, которые устанавливаются на контролируемых точках лифта (на станции управления, в кабине, в шахте), и 32 терминала для сбора и анализа временных характеристик и напряжений в контролируемых точках. Терминалы связаны с диспетчерским пультам общим каналом связи, представляющим собой физическую пару проводников.Known automatic telecontrol system for dispatching elevators, containing a dispatching console, speakerphone, primary sensors and transducers that are installed at controlled points of the elevator (at the control station, in the cabin, in the shaft), and 32 terminals for collecting and analyzing time characteristics and voltages at controlled points. The terminals are connected to the control panels by a common communication channel, which is a physical pair of conductors.

В диспетчерском пульте происходит анализ полученной от терминалов информации и выявление на основе этого нарушений в работе лифтового оборудования, о чем сообщается диспетчеру.The control panel analyzes the information received from the terminals and identifies, on the basis of this, violations in the operation of the elevator equipment, which is reported to the dispatcher.

В случае возникновения аварийных ситуаций на лифте, приводящих к выходу эл.двигателя главного привода, привода дверей кабины, и проникновения посторонних лиц в шахту лифта и машинное помещение терминал автономно принимает решение об остановке лифта. Команда об остановке поступает на исполнительное устройство лифта по каналу телеуправления, имеющемуся в цифровом блоке терминала. Терминал, кроме цифрового блока управления с одним каналом телеуправления, содержит блок датчиков с 24- мя каналами телеконтроля, аналоговый блок с каналом громкоговорящей связи и пять линий кодирования адреса, подсоединяемых к каналу связи, (см., например. Паспорт и техническое описание Комплекс диспетчерского контроля сигнализации и связи КДК - 32 , разработан МП ЭССА и ТОО ЭССАН - СИ - ЭЛ г. Новосибирск 1992 год). Описанная известная диспетчерскаяIn case of emergency situations on the elevator, leading to the exit of the electric motor of the main drive, the drive of the cabin doors, and penetration of unauthorized persons into the elevator shaft and the machine room, the terminal autonomously makes a decision to stop the elevator. The stop command is sent to the elevator actuator via the telecontrol channel available in the digital terminal block. The terminal, in addition to a digital control unit with one telecontrol channel, contains a sensor unit with 24 telecontrol channels, an analog unit with a speakerphone channel and five address coding lines connected to the communication channel (see, for example, Passport and technical description of the Dispatch complex signaling and communication control KDK - 32, developed by MP ESSA and ESSAN - SI - EL LLP Novosibirsk 1992). Described famous control room

система по технической сущности и достигаемому результату является наиболее близкой к предложенной.the system in terms of technical nature and the achieved result is the closest to the proposed one.

Известная система применима для обслуживания не более 32-х лифтов (по числу имеющихся в ней терминалов), позволяет осуществлять громкоговорящую связь диспетчера только с кабиной лифта, имеет один канал телеуправления, связанный только с лифтом. Диспетчерский пульт известной системы вк:почает в себя цифровой управляющий блок с микропроцессором, блок индикации и клавиатуры, аналоговый блок и рассчитан на прием сигналов только состояния лифтов и на выдачу сигналов управления только для лифтов. Реализация предлагаемой полезной модели, дает возможность увеличить (в двое) количес-Ево обслуживаемых объектов (зданий) и расширить номенклатуру контролируемых устройств, которыми могут быть не только лифты, но и другое инженерное оборудование, находящиеся в здании (в секции здания), при использовании одних и тех же терминалов для разного вида обслуживаемого инженерного оборудования (лифт, сеть освещения, теплосеть, кодовый замок и пр.). Кроме того, появляется возможность осуществления громкоговорящей связи с несколькими помещениями каждой обслуживаемой секции здания и выхода в городскую телефонную сеть (ГТС). Таким образом, технический результат от использования предлагаемой полезной модели состоит в расширении функциональных возможностей автоматической системы телеуправления для диспетчеризации инженерного оборудования зданий и сооружений. Кроме того, использование одного общего канала связи для 64-х терминалов (64 - X обслуживаемых объектов) и возможность использования одного и того же терминала для различных видов контролируемого инженерного оборудования не требует для изготовления предлагаемой полезной модели больших материальных затрат иThe known system is applicable for servicing no more than 32 elevators (according to the number of terminals available in it), allows the dispatcher to communicate loudly only with the elevator car, has one telecontrol channel connected only with the elevator. The control room of the well-known VK system: it incorporates a digital control unit with a microprocessor, an indication and keyboard unit, an analog unit and is designed to receive signals only of the status of elevators and to issue control signals only for elevators. The implementation of the proposed utility model makes it possible to increase (in two) the number of Evo-serviced objects (buildings) and expand the range of controlled devices, which can be not only elevators, but also other engineering equipment located in the building (in the building section), when used the same terminals for different types of serviced engineering equipment (elevator, lighting network, heating system, combination lock, etc.). In addition, it becomes possible to make loud-speaking communication with several rooms of each serviced section of the building and access to the city telephone network (GTS). Thus, the technical result from the use of the proposed utility model is to expand the functionality of the automatic telecontrol system for dispatching the engineering equipment of buildings and structures. In addition, the use of one common communication channel for 64 terminals (64 - X serviced objects) and the possibility of using the same terminal for various types of controlled engineering equipment does not require large material costs for manufacturing the proposed utility model and

позволит считать ее достаточно дешевой. Возможность выхода в городскую телефонную сеть и дуплексная громкоговорящая связь делают предложенную систему более удобной в использовании.will consider it quite cheap. The possibility of access to the city telephone network and duplex speakerphone make the proposed system more convenient to use.

Названный технический результат достигается за счет того, что известная автоматическая система телеконтроля для диспетчеризации лифтов, содержащая диспетчерский пульт, средства громкоговорящей связи, устанавливаемые на контролируемые объекты первичные датчики и измерительные преобразователи, и осуществляющие анализ временных характеристик и напряжений в контролируемых объектах 32 терминала, каждый из которых подключен к диспетчерскому пункту посредством общего канала связи для приема - передачи цифровой и аналоговой информации и содержит блок датчиков с 24 - мя каналами телеконтроля, аналоговый блок с каналами громкоговорящей связи, цифровой блок с каналом телеуправления, а так же пять линий кодирования адресаThe named technical result is achieved due to the fact that the well-known automatic telecontrol system for dispatching elevators, comprising a dispatching console, loud-speaking means, primary sensors and measuring transducers installed on controlled objects, and analyzing time characteristics and voltages in controlled objects of terminal 32, each of which is connected to the control room through a common communication channel for receiving - transmitting digital and analog information and win sensor unit 24 - ring channels telecontrol, analogue block hands-free communication channels, the digital block with a telecontrol channel, as well as five lines of address coding

согласно предложениюas per proposal

снабжена дополнительно 32 - мя терминалами, присоединенными к упомянутому общему каналу связи, диспетчерский пульт выполнен в виде персональной электронно вычислительной машины (ПЭВМ) со специальным программным обеспечением и устанавливаемым в нее контроллером, канал связи терминалов с диспетчерским пультом выполнен в виде 4-х проводной физической линии, связанной с адаптером, содержащим блок сопряжения с ГТС, разъем для подключения к ГТС, блок усиления местной связи, генератор низкой частоты и аналого - цифровой преобразователь, а каждый терминал снабжен дополнительной линией кодирования адреса, пятью дополнительными каналами громкоговорящей связи в аналоговом блоке и тремя дополнительными каналами телеуправления в цифровом блоке управления. Предложенная полезная модель поясняется чертежами, где на фиг 1 представлена общая структурная схема автоматической системы телеконтроля, на фиг 2 - структурная схема адаптера, на фиг 3 - структурная схема терминала.it is equipped with an additional 32 terminals connected to the aforementioned common communication channel, the control panel is made in the form of a personal electronic computer (PC) with special software and a controller installed in it, the communication channel of the terminals with the control panel is made in the form of a 4-wire physical a line connected to an adapter containing a pairing unit with a GTS, a connector for connecting to a GTS, a local communication amplification unit, a low-frequency generator, and an analog-to-digital converter, and each terminal provided with an additional address line coding, five additional channels in an analog speakerphone unit and the three additional channels telecontrol digital control unit. The proposed utility model is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a general structural diagram of an automatic television monitoring system, Fig. 2 shows a structural diagram of an adapter, and Fig. 3 shows a structural diagram of a terminal.

Автоматическая система телеконтроля содержит диспетчерский пульт I в виде персональной электронно - вычислительной машины (ПЭВМ) со специальным программным обеспечением, включающей в себя дисплей 2, системный блок 3, и клавиатуру (наThe automatic television monitoring system contains the control room I in the form of a personal electronic computer (PC) with special software, including display 2, system unit 3, and a keyboard (on

чертеже отсутствует), а так же устанавливаемый в системный блок контроллер 4, который связан с адаптером 5 (имеющим 11 линий связи). Адаптер 5 и 4 - х проводная линия 6 образуют канал связи для приема - передачи цифровой и аналоговой информации между диспетчерским пультом 1 и терминалами 7, с которыми связаны первичные датчики и измерительные преобразователи 8, устанавливаемые в контролируемых точках лифтов и другого инженерного оборудования. Адаптер 5 содержит блок 9 сопряжения с ГТС, разъем 10 для подключения к ГТС, блок 11 усиления местной громкоговорящей связи, генератор низкой частоты 12 и аналого - цифровой преобразователь 13.the drawing is missing), as well as a controller 4 installed in the system unit, which is connected to the adapter 5 (having 11 communication lines). The adapter 5 and 4-wire line 6 form a communication channel for receiving and transmitting digital and analog information between the control room 1 and terminals 7, to which primary sensors and measuring transducers 8 are installed, which are installed at controlled points of elevators and other engineering equipment. The adapter 5 contains a block 9 for interfacing with the GTS, a connector 10 for connecting to the GTS, a block 11 for amplifying local speakerphone, a low-frequency generator 12, and an analog-to-digital converter 13.

Общее количество терминалов 7 в описываемой системе - 64.The total number of terminals 7 in the described system is 64.

Каждый терминал 7 содержит 6 линий 14 кодирования адреса, аналоговый блок 15 с пятью каналами 16 громкоговорящей связи, (Д1 Ml... Д6 Мб - динамик и микрофон в каждом канале) цифровой блок управления 17 с четырьмя каналами 18 телеуправления (ТУ1 - ТУ4) и блок 19 датчиков с 24 - мя каналами 20 телеконтроля. Работа описываемой системы для диспетчеризации осуществляется следующим образом: объектом контроля автоматической системы являются устройства, относящиеся к конструкции лифта или другого инженерного оборудования, находящиеся в зданиях (секциях зданий) и сооружениях, объединенных данной системой в одну группу диспетчерского контроля.Each terminal 7 contains 6 address encoding lines 14, an analog block 15 with five channels 16 of loud speaker communication, (D1 Ml ... D6 Mb is a speaker and microphone in each channel) a digital control unit 17 with four channels 18 of telecontrol (TU1 - TU4) and a block of 19 sensors with 24 channels of 20 monitoring. The operation of the described system for dispatching is carried out as follows: the object of control of an automatic system is devices related to the design of the elevator or other engineering equipment located in buildings (sections of buildings) and structures integrated by this system into one dispatch control group.

В каждой секции здания устанавливается один терминал 7. Количество секций (или зданий из 1 секции), которое может обслужить описываемая система - 64 (по количеству терминалов).One terminal 7 is installed in each section of the building. The number of sections (or buildings from 1 section) that the described system can serve is 64 (by the number of terminals).

Количество первичных датчиков и измерительных преобразователей, которое можно установить в контролируемых точках инженерного оборудования (в т.ч. лифта) одной секции здания соответствует числу каналов телеконтроля терминала, т.е. 24. The number of primary sensors and measuring transducers that can be installed at controlled points of engineering equipment (including elevator) of one section of the building corresponds to the number of terminal monitoring channels, i.e. 24.

8, размещенные на станции управления лифта, в кабине лифта, шахте лифта, системах освещения и теплоснабжения и дру передают в терминал сведения о временных характеристиках и напряжениях в соответствующих точках устройств, на которых они установлены. В терминале 7 первичная информация собирается и преобразуется в сигналы, характеризующие состояние лифта и др. инженерного оборудования. Сигналы передаются на диспетчерский пульт (при поступлении от него команды) по каналу приема - передачи цифровой и аналоговой информации, образованному 4-х проводной линией 6 с адаптером 5. Диспетчерский пульт 1, представляющий собой ПЭВМ со специальным программным обеспечением, соединен с адаптером 5 через контроллер 4, который осуществляет цикличный опрос терминалов 7 в автоматическом режиме, выдачу команд телеуправления на терминал и выдачу команд управления громкоговорящей связью в терминале. Поскольку в терминале предусмотрено 6 каналов громкоговорящей связи описываемая система контроля позволяет осуществлять связь диспетчера как с кабиной лифта, так и еще с 5 - ю помещениями секции здания, где находится данный терминал (например, с подъездом, щитовой, бойлерной и т.п.).8, located at the elevator control station, in the elevator car, elevator shaft, lighting and heat supply systems and others, transmit information about the time characteristics and voltages at the corresponding points of the devices on which they are installed to the terminal. In terminal 7, the primary information is collected and converted into signals characterizing the state of the elevator and other engineering equipment. The signals are transmitted to the dispatching console (upon receipt of a command from it) via a reception channel for transmitting digital and analog information formed by a 4-wire line 6 with adapter 5. Dispatching console 1, which is a PC with special software, is connected to the adapter 5 through controller 4, which cyclically polls terminals 7 in automatic mode, issues telecontrol commands to the terminal and issues control commands for speakerphone communications in the terminal. Since the terminal has 6 speakerphone channels, the described monitoring system allows the dispatcher to communicate both with the elevator car and with 5 rooms in the building section of the building where the terminal is located (for example, with an entrance, switchboard, boiler room, etc.) .

Громкоговорящая связь диспетчера и абонента осуществляется по вызову абонента и по команде диспетчера и проходит в полудуплексном или дуплексном режиме, который обеспечен 4-х проводной линией канала связи.The loud-speaking communication between the dispatcher and the subscriber is carried out at the call of the subscriber and at the command of the dispatcher and takes place in half-duplex or duplex mode, which is provided with a 4-wire communication channel line.

Входящие в цифровой блок 17 линии кодирования адреса 14 (шесть линий) обеспечивают соединение каждого из 64 - х терминалов на тот объект диспетчеризации, к которому данный терминал относится, а линии вызовов (их тоже щесть) обеспечивают связь с переговорным устройством одного из шести помещений на объекте диспетчеризации, где могут находится контролируемые устройства (лифт, подвал, подъезд и т.п.).Аналоговый блок 15 обеспечивает распределение динамиков и микрофонов (Д1 Ml... Д6 Мб) в соответсвии с теми помещениями, из которых пришел вызов.The address 14 coding lines included in the digital block 17 (six lines) provide the connection of each of 64 terminals to the dispatching object to which this terminal belongs, and the call lines (there are also a few) provide communication with the intercom of one of the six rooms on the dispatching facility where the monitored devices (elevator, basement, staircase, etc.) can be located. Analog block 15 provides the distribution of speakers and microphones (D1 Ml ... D6 Mb) in accordance with the premises from which the call came.

Адаптер 5 осуществляет через блок 11 усиление и передачу речевого сигнала по линии связи с терминалами и согласование через блок 9 с линией городской телефонной сети, к которой адаптер подключен через разъем 10. Генератор низкой частоты 12 и аналого - цифровой преобразователь 13 предназначены для автоматического диагностирования конечных устройств, обеспечивающих связь (переговорных устройств кабины лифта, машинного помещения и пр.). Благодаря такому диагностированию диспетчер сразу получает сведения о возникновении неисправности какого - либо конкретного элемента переговорного устройства (микрофона, динамика, линии связи). Программа, заложенная в ПЭВМ, в автоматическом режиме через адаптер и контроллер производит контроль за техническим состоянием лифтов, за вскрытием дверей машинных помещений, за нажатием кнопки вызова из кабины лифта или машинного помещения. При изменении технического состояния лифта или вскрытии дверей машинного помещения программа выдает на дисплее сведения о том, какой лифт изменил свое техническое состояние. При вызове диспетчера из кабины лифта или машинного отделения программа выдает звуковой сигнал и таблицу на дисплее с техническим адресом терминала, одновременно программа осуществляет автоматический поиск и вывод полной информации об абоненте. Кроме того, программа предусматривает возможные действия аппаратов, входящих в систему, связанные с контролем и управлением устройствами иного, кроме лифтового, инженерного оборудования. Например, диспетчер нажатием определенных клавиш выбирает на мониторе нужную секцию здания (нужный терминал 7) и производит на лестничных клетках этой секции включение или отключение света. Такое дистанционное управление несколькими объектами инженерного оборудования каждой секции здания обеспечивается наличием в терминале 4-х каналов телеуправления (один из которых связан с лифтом и служит для его отключения при возникновении определенного вида неисправностей, а три других могут быть связаны с любыми другими инженерным оборудованием). На дисплее 2 диспетчерского пульта приводятся сведения о состоянии контролируемых объектов (например, лифтов) или сведения о состоянии каждого конкретного датчика. Таким образом, описанная полезная модель автоматизированной системы телеконтроля обеспечивает централизованный прием и обработку информации о состоянии различного инженерного оборудования здания, что позволяет диспетчеру вести непрерывный контроль за работой этого оборудования (в первую очередь за работой лифтов) на 64 - X объектах обслуживания, объединенных одной системой диспетчерского контроля.The adapter 5, through block 11, amplifies and transmits a voice signal through a communication line with the terminals and matches through block 9 with a line of the city telephone network to which the adapter is connected through connector 10. The low-frequency generator 12 and analog-to-digital converter 13 are designed for automatic diagnosis of end communication devices (intercoms in the elevator car, machine room, etc.). Thanks to such a diagnosis, the dispatcher immediately receives information about the occurrence of a malfunction of a particular element of the intercom (microphone, speaker, communication line). The program embedded in the PC, automatically through the adapter and controller, monitors the technical condition of the elevators, the opening of the doors of the machine rooms, and by pressing the call button from the elevator car or machine room. When changing the technical condition of the elevator or opening the doors of the machine room, the program displays on the display information about which elevator has changed its technical condition. When the dispatcher is called from the elevator car or engine room, the program gives a sound signal and a table on the display with the technical address of the terminal, at the same time the program automatically searches for and displays complete information about the subscriber. In addition, the program provides for the possible actions of the devices included in the system related to the control and management of devices other than elevator engineering equipment. For example, the dispatcher, by pressing certain keys, selects the desired section of the building on the monitor (the desired terminal 7) and switches the lights on or off in the stairwells of this section. Such remote control of several objects of engineering equipment of each section of the building is ensured by the presence of 4 telecontrol channels in the terminal (one of which is connected to the elevator and serves to turn it off when a certain type of malfunction occurs, and the other three can be associated with any other engineering equipment). On the display 2 of the control panel information is given on the status of the monitored objects (for example, elevators) or information on the status of each specific sensor. Thus, the described utility model of an automated telecontrol system provides centralized reception and processing of information on the state of various engineering equipment of a building, which allows the dispatcher to continuously monitor the operation of this equipment (primarily the operation of elevators) at 64 - X service facilities combined by one system dispatch control.

Claims

An automatic telecontrol system for dispatching elevators, comprising a dispatching console, loud-speaking communications, primary sensors and measuring transducers installed on controlled objects, and analyzing time characteristics and voltages in controlled objects of terminal 32, each of which is connected to the control panel via a common communication channel for reception and transmission of digital and analog information and contains a sensor block with 24 channels of television monitoring, an analog block with a channel loud speaker communication, a digital control unit with a telecontrol channel, as well as five address coding lines, characterized in that the system is equipped with an additional 32 terminals connected to the aforementioned common communication channel, the control desk is made in the form of a personal electronic computer (PC) ) with special software and a controller installed in it, the communication channel of the terminals with the control panel is made in the form of a four-wire physical line connected to the adapter containing the unit interconnections with the city telephone network (GTS), a connector for connecting to the GTS, a local amplifier unit, a low-frequency generator and an analog-to-digital converter, and each terminal is equipped with an additional address coding line, five additional speakerphone channels in the analog unit and three additional channels remote control in the digital block.