RU45374U1 - DEVICE FOR CONTROL OF ELEVATOR ENGINES - Google Patents
DEVICE FOR CONTROL OF ELEVATOR ENGINES Download PDFInfo
- Publication number
- RU45374U1 RU45374U1 RU2005101678/22U RU2005101678U RU45374U1 RU 45374 U1 RU45374 U1 RU 45374U1 RU 2005101678/22 U RU2005101678/22 U RU 2005101678/22U RU 2005101678 U RU2005101678 U RU 2005101678U RU 45374 U1 RU45374 U1 RU 45374U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elevator car
- input
- output
- controller
- doors
- Prior art date
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Предлагаемое техническое решение относится к области лифтостроения и может быть использовано для управления двигателями лифта с более простой технической реализацией. Устройство для управления двигателями лифта, содержащее узлы формирования сигналов вызовов, узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов, узлы формирования сигналов приказов, узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов, контроллер, подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и сигналов приказов, привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера, управляемый ключ, подсоединенный своим управляющим входом к соответствующему выходу контроллера, и своим входом к выходу привода, двигатель кабины лифта, подсоединенный своим входом к первому выходу управляемого ключа, двигатель дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом ко второму выходу управляемого ключа, подсоединенные своими соответствующими выходами к соответствующим входам контроллера: датчик замедления движения кабины лифта, датчик точной остановки кабины лифта и датчик закрытого и открытого состояния дверей кабины лифта. Технический результат, достигаемый предлагаемым техническим решением, заключается в исключении сложной технической реализации и в расширении арсенала технических средств.The proposed technical solution relates to the field of elevator construction and can be used to control elevator engines with a simpler technical implementation. A device for controlling elevator engines, comprising call signal generation nodes, call signal registration nodes connected to the respective outputs of call signal generation nodes, order signal generation nodes, order signal registration nodes connected by their respective inputs to the respective outputs of order signal generation nodes , a controller connected by its respective inputs to the corresponding outputs of the signal recording nodes in calls and orders, a drive connected by its input to the corresponding controller output, a controlled key connected by its control input to the corresponding controller output, and by its input to the drive output, the elevator car engine connected by its input to the first output of the controlled key, the door motor elevator car, connected by its input to the second output of the controlled key, connected by its respective outputs to the corresponding inputs of the controller: elevator bins, the sensor of an exact stop of the elevator car and the sensor of the closed and open state of the doors of the elevator car. The technical result achieved by the proposed technical solution is to eliminate the complex technical implementation and to expand the arsenal of technical means.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области лифтостроения и может быть использовано для управления двигателями лифта с более простой технической реализацией.The proposed technical solution relates to the field of elevator construction and can be used to control elevator engines with a simpler technical implementation.
Аналогичные технические решения известны см., например, авторское свидетельство СССР №1320157, которое содержит следующую совокупность существенных признаков:Similar technical solutions are known, see, for example, USSR author's certificate No. 1320157, which contains the following set of essential features:
- узлы формирования сигналов вызовов;- nodes for generating call signals;
- узлы формирования сигналов приказов;- nodes of the formation of orders signals;
- узел регистрации сигналов вызовов и сигналов приказов, подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов и узлов формирования сигналов приказов;- a node for recording call signals and orders signals, connected by its respective inputs to the respective outputs of the nodes for generating call signals and nodes for generating order signals;
- система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов, подсоединенная своими соответствующими входами к соответствующим выходам узла регистрации сигналов вызовов и сигналов приказов;- a system for monitoring, processing and generating control signals connected by its respective inputs to the corresponding outputs of the registration unit for call signals and orders signals;
- привод двигателя кабины лифта, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- the motor drive of the elevator car, connected by its input to the corresponding output of the control system, processing and generation of control signals;
- двигатель кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя кабины лифта;- the elevator car engine connected by its input to the output of the elevator car engine drive;
- привод двигателя дверей кабины, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- the drive of the engine of the doors of the cabin, connected by its input to the corresponding output of the control system, processing and generation of control signals;
- двигатель дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя дверей кабины лифта;- the engine of the doors of the elevator car, connected by its input to the output of the drive motor of the doors of the elevator car;
- датчик пути, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- a path sensor connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generation of control signals;
- датчик коррекции программы, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- a program correction sensor connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generation of control signals;
- датчик загрузки, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- a load sensor connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generation of control signals;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов. Общими признаками предлагаемого технического решения и выше охарактеризованного аналога являются:- an exact stop sensor for the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generating control signals. Common features of the proposed technical solution and the above described analogue are:
- узлы формирования сигналов вызовов;- nodes for generating call signals;
- узлы формирования сигналов приказов;- nodes of the formation of orders signals;
- узел регистрации сигналов вызовов и сигналов приказов, подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующими выходам узлов формирования сигналов вызовов и узлов формирования сигналов приказов;- a node for recording call signals and orders signals connected by its respective inputs to the corresponding outputs of the nodes for generating call signals and nodes for generating orders signals;
- контроллер (система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов), подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узла регистрации сигналов вызовов и сигналов приказов;- a controller (a system for monitoring, processing and generating control signals) connected by its respective inputs to the corresponding outputs of the registration unit of call signals and orders signals;
- привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера;- a drive connected by its input to the corresponding output of the controller;
- двигатель кабины лифта;- engine of the elevator car;
- двигатель дверей кабины лифта;- the engine of the doors of the elevator car;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера.- an exact stop sensor for the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the controller.
Известно также аналогичное техническое решение см., авторское свидетельство СССР №1781155, которое выбрано в качестве прототипа и которое содержит следующую совокупность существенных признаков:A similar technical solution is also known, see USSR author's certificate No. 1781155, which is selected as a prototype and which contains the following set of essential features:
- узлы формирования сигналов вызовов;- nodes for generating call signals;
- узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов;- call signal recording nodes connected by their respective inputs to the respective outputs of call signal generating nodes;
- узлы формирования сигналов приказов;- nodes of the formation of orders signals;
- узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов;- nodes of the registration of orders signals connected by their respective inputs to the corresponding outputs of the nodes of the formation of orders signals;
- система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов, подсоединенная своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и узлов регистрации сигналов приказов;- a system for monitoring, processing and generating control signals connected by its respective inputs to the respective outputs of the call signal recording nodes and the order signal recording nodes;
- привод двигателя кабины лифта, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- the motor drive of the elevator car, connected by its input to the corresponding output of the control system, processing and generation of control signals;
- двигатель кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя лифта;- the elevator car engine connected by its input to the output of the elevator motor drive;
- привод двигателя дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- the motor drive of the doors of the elevator car, connected by its input to the corresponding output of the control system, processing and generation of control signals;
- двигатель дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя лифта;- the engine of the doors of the elevator car, connected by its input to the output of the elevator motor drive;
- датчик загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- the load sensor of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generation of control signals;
- датчик ограничения загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- a sensor for limiting the loading of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generating control signals;
- датчик замедления кабины при движении вверх, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- a cabin deceleration sensor when moving up, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generating control signals;
- датчик замедления кабины при движении вниз, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- a cabin deceleration sensor when moving down, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generating control signals;
- датчик крайней верхней остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- the sensor of the extreme top stop of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generation of control signals;
- датчик крайней нижней остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- the sensor of the extreme bottom stop of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generation of control signals;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- an exact stop sensor for the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generating control signals;
- датчик закрытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- the sensor of the closed state of the doors of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generation of control signals;
- датчик открытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;- the sensor of the open state of the doors of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generation of control signals;
- датчик реверсивного движения дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов.- a sensor for reversing the movement of the doors of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the control system, processing and generating control signals.
Общими признаками предлагаемого технического решения и прототипа являются:Common features of the proposed technical solution and prototype are:
- узлы формирования сигналов вызовов;- nodes for generating call signals;
- узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов;- call signal recording nodes connected by their respective inputs to the respective outputs of call signal generating nodes;
- узлы формирования сигналов приказов;- nodes of the formation of orders signals;
- узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов;- nodes of the registration of orders signals connected by their respective inputs to the corresponding outputs of the nodes of the formation of orders signals;
- контроллер (система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов), подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и узлов регистрации сигналов приказов;- a controller (a system for monitoring, processing and generating control signals) connected by its respective inputs to the respective outputs of the call signal recording nodes and the order signal recording nodes;
- привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера;- a drive connected by its input to the corresponding output of the controller;
- двигатель кабины лифта;- engine of the elevator car;
- двигатель дверей кабины лифта;- the engine of the doors of the elevator car;
- датчик замедления движения кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;- a sensor for slowing down the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the controller;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;- an exact stop sensor for the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the controller;
- датчик закрытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;- the sensor of the closed state of the doors of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the controller;
- датчик открытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера.- the sensor of the open state of the doors of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the controller.
Технический результат, который невозможно достичь ни одним из вышеприведенных аналогичных технических решений, заключается в исключении сложной технической реализации и в расширении арсенала технических средств.The technical result, which cannot be achieved by any of the above similar technical solutions, consists in eliminating complex technical implementation and in expanding the arsenal of technical means.
Причиной невозможности достижения технического результата, указанного выше, является то, что сложившаяся практика создания устройств управления двигателями лифта касается, как правило, всевозможных усовершенствований, связанных с обеспечением более лучшего управления и более качественного обслуживания, а вопросами, связанными с обеспечением управления двигателями лифтов, имеющими более простую техническую реализацию должного внимания не уделялось.The reason for the impossibility of achieving the technical result indicated above is that the prevailing practice of creating elevator motor control devices concerns, as a rule, all kinds of improvements related to providing better control and better service, and issues related to providing elevator motor control having simpler technical implementation was not given due attention.
Учитывая характеристику и анализ известных аналогичных технологических решений, можно сделать вывод, что задача создания устройств для управления двигателями лифта, имеющих более простую техническую реализацию является актуальной на сегодняшний день.Given the characteristics and analysis of known similar technological solutions, we can conclude that the task of creating devices for controlling elevator engines having a simpler technical implementation is relevant today.
Технический результат, указанный выше достигается тем, что устройство для управления двигателями лифта, содержащее узлы формирования сигналов вызовов, узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов, узлы формирования сигналов приказов, узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов, контроллер, подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов приказов, привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера, двигатель кабины лифта, двигатель дверей кабины лифта, датчик замедления движения кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера, датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера, датчик закрытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера и датчик открытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера -снабжено управляемым ключом, подсоединенным своим управляющим входом к соответствующему выходу контроллера, своим входом к выходу привода, своим первым выходом к входу двигателя кабины лифта и своим вторым выходом к входу двигателя дверей кабины лифта.The technical result indicated above is achieved by the fact that the device for controlling the elevator engines, comprising call signal generating units, call signal recording units connected to their respective outputs by respective outputs of call signal generating units, order signal generating units, order signal recording units connected by their corresponding inputs to the corresponding outputs of the nodes of the formation of orders signals, the controller connected to its respective odes to the respective outputs of the nodes for recording call signals and to the corresponding outputs of the nodes for recording signal of orders, the drive connected to the corresponding output of the controller by the input of the engine, the engine of the doors of the elevator car, the sensor of the slowdown of the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the controller, an exact stop sensor for the elevator car, connected by its output to the corresponding input of the controller, a closed state sensor of the elevator car doors, connected which has its output to the corresponding input of the controller and the sensor of the open state of the doors of the elevator car, connected to its output to the corresponding input of the controller, is equipped with a controlled key, connected by its control input to the corresponding output of the controller, its input to the output of the drive, its first output to the input of the motor of the elevator car and its second exit to the engine door entrance of the elevator car.
Введение управляемого ключа и его подсоединения, как указано выше, позволяют при подключении напряжения питания к узлам лифтового оборудования, посредством одного из узлов формирования сигналов вызовов (этажная кнопка) сформировать и зарегистрировать в соответствующем узле The introduction of a controlled key and its connection, as described above, allows, when connecting the supply voltage to the nodes of the elevator equipment, to form and register in the corresponding node through one of the call signal generation nodes (floor button)
регистрации сигналов вызовов сигнал вызова кабины лифта на нужный, в данный момент времени, этаж, направить этот сигнал вызова кабины лифта на соответствующий вход контроллера, который, в соответствии с поступившим сигналом вызова и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует соответствующие сигналы и направляет их:registration of call signals, the call signal of the elevator car to the desired floor at the moment, send this call signal of the elevator car to the corresponding input of the controller, which, in accordance with the incoming call signal and in accordance with the program laid down in it, generates the corresponding signals and sends them:
- на управляющий вход управляемого ключа, который подключает вход двигателя кабины лифта к выходу привода;- to the control input of a controlled key that connects the input of the motor of the elevator car to the output of the drive;
- на вход привода, который обеспечивает вращение вала двигателя кабины лифта и движение кабины лифта вверх или вниз.- to the input of the drive, which provides rotation of the motor shaft of the elevator car and the movement of the elevator car up or down.
При движении кабины лифта к этажу, с которого поступил сигнал вызова, с выхода датчика замедления движения кабины лифта на соответствующий вход контроллера поступают сигналы о прохождении кабины лифта зон замедления.When the elevator car moves to the floor from which the call signal came from the output of the deceleration sensor for the elevator car, signals about the passage of the elevator car to the deceleration zones are sent to the corresponding controller input.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика замедления кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал замедления на вход привода, который замедляет вращение вала двигателя кабины лифта и скорость подъема или опускания кабины лифта.The controller, in accordance with the received signal from the output of the deceleration sensor of the elevator car and in accordance with the program laid down in it, generates and sends a corresponding deceleration signal to the drive input, which slows down the rotation of the shaft shaft of the elevator car and the speed of raising or lowering the elevator car.
При достижении кабиной лифта этажа, с которого поступил вызов, с выхода датчика точной остановки кабины лифта, на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о входе кабины лифта в зону точной остановки и информация о новом месторасположении кабины лифта записывается в ОЗУ контроллера.When the elevator car reaches the floor from which the call came from the output of the elevator car exact stop sensor, a signal is received at the corresponding input of the elevator car entrance to the exact stop zone and information about the new location of the elevator car is recorded in the RAM of the controller.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика точной остановки кабины лифта и заложенной в нем программой, формирует соответствующие сигналы и направляет их:The controller, in accordance with the received signal from the output of the exact stop sensor of the elevator car and the program incorporated in it, generates the corresponding signals and sends them:
- на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя кабины лифта;- to the input of the drive, which ensures the stop of the engine of the elevator car;
- на вход узла торможения лебедки двигателя, который включает торможение лебедки двигателя кабины лифта;- to the input of the engine winch braking unit, which includes braking the elevator car engine winch;
- на управляющий вход управляемого ключа, который отключает от выхода привода двигатель кабины лифта и подключает к выходу привода двигатель дверей кабины лифта;- to the control input of the controlled key, which disconnects the elevator car engine from the drive output and connects the elevator car door motor to the drive output;
- на вход привода, который обеспечивает срабатывание двигателя дверей кабины лифта и открывание дверей кабины лифта, которое фиксируется датчиком открытого состояния дверей кабины лифта, а на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о том, что двери кабины лифта открыты.- to the input of the drive, which ensures the operation of the engine of the doors of the elevator car and the opening of the doors of the elevator car, which is detected by the sensor of the open state of the doors of the elevator car, and a signal is received at the corresponding input of the controller that the doors of the elevator car are open.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя дверей кабины лифта, чтобы пассажиры за это время могли войти в кабину лифта и нажать кнопку приказов, расположенную на панели внутри кабины лифта, нажатие которой обеспечивает формирование сигнала приказа, его фиксацию в The controller, in accordance with the received signal from the output of the sensor of the open state of the doors of the elevator car and in accordance with the program laid down in it, generates and sends a corresponding signal to the input of the drive, which ensures the engine stops the doors of the elevator car, so that passengers can enter the car during this time elevator and press the order button located on the panel inside the elevator car, pressing which ensures the formation of the order signal, its fixation in
соответствующем узле регистрации сигналов приказа и передачу его на соответствующий вход контроллера.the corresponding node for registering order signals and transmitting it to the corresponding input of the controller.
Контроллер, в соответствии с заложенной в нем программой и поступившим сигналом приказа с выхода узла регистрации сигналов приказов, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает закрытие дверей кабины лифта, а с выхода датчика закрытого состояния дверей кабины лифта на соответствующий вход контроллера поступит сигнал о том, что дверь кабины лифта закрыта.The controller, in accordance with the program laid down in it and the received order signal from the output of the order signal registration unit, generates and directs the corresponding signal to the drive input, which ensures that the doors of the elevator car are closed, and from the output of the sensor of the closed state of the doors of the elevator car to the corresponding controller input Signal that the elevator car door is closed.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующие сигналы:The controller, in accordance with the received signal from the output of the sensor of the closed state of the doors of the elevator car and in accordance with the program laid down in it, generates and sends the corresponding signals:
- на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя дверей;- to the input of the drive, which ensures the stop of the door engine;
- на управляющий вход управляемого ключа, который отключает от выхода привода двигатель дверей кабины лифта и подключает двигатель кабины лифта к выходу привода;- to the control input of the controlled key, which disconnects the door motor of the elevator car doors from the drive output and connects the elevator car engine to the drive output;
- на вход привода, который в соответствии с поступившим сигналом обеспечивает вращение вала двигателя кабины лифта и движение кабины лифта;- to the input of the drive, which in accordance with the received signal provides rotation of the shaft of the motor of the elevator car and the movement of the elevator car;
- на вход узла торможения лебедки двигателя кабины лифта, который отключает тормоз лебедки двигателя кабины лифта.- to the input of the winch braking unit of the elevator car engine, which disables the winch brake of the elevator car engine.
При подходе кабины лифта к заданному этажу, с выхода датчика замедления движения кабины лифта на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о приближении кабины лифта к заданному этажу.When approaching the elevator car to a given floor, from the output of the sensor for slowing down the movement of the elevator car to the corresponding input of the controller, a signal is received that the elevator car is approaching the specified floor.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика замедления движения кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал замедления на вход привода, который замедляет вращение вала двигателя кабины лифта и скорость подъема или опускание кабины лифта.The controller, in accordance with the received signal from the output of the deceleration sensor for the movement of the elevator car and in accordance with the program laid down in it, generates and directs the corresponding deceleration signal to the input of the drive, which slows down the rotation of the shaft of the engine of the elevator car and the speed of rise or lowering of the elevator car.
При достижении кабиной лифта заданного этажа, с выхода датчика точной остановки кабины лифта на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о входе кабины лифта в зону точной остановки кабины и информация о новом месторасположении кабины лифта записывается в ОЗУ контроллера.When the elevator car reaches the specified floor, the output of the elevator car exact stop sensor sends a signal to the corresponding input of the elevator car entrance to the exact car stop zone and information about the new location of the elevator car is recorded in the RAM of the controller.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика точной остановки кабины лифта и заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующие сигналы:The controller, in accordance with the received signal from the output of the exact stop sensor of the elevator car and the program incorporated in it, generates and sends the corresponding signals:
- на вход узла торможения лебедки двигателя кабины лифта, который включает тормоз лебедки двигателя кабины лифта;- to the input of the braking unit of the winch of the elevator car engine, which includes the brake of the winch of the elevator car engine;
- на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя кабины лифта;- to the input of the drive, which ensures the stop of the engine of the elevator car;
- на управляющий вход управляемого ключа, который отключает от выхода привода двигатель кабины лифта и подключает к выходу привода двигатель дверей кабины лифта;- to the control input of the controlled key, which disconnects the elevator car engine from the drive output and connects the elevator car door motor to the drive output;
- на вход привода, который обеспечивает включение двигателя дверей кабины лифта и открывание дверей кабины лифта на заданном этаже, которое фиксируется датчиком открытого состояния дверей кабины - to the input of the drive, which ensures that the engine of the doors of the elevator car is turned on and the doors of the elevator car are opened on a given floor, which is detected by the sensor for the open state of the car doors
лифта, а на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о том, что двери кабины лифта открыты.elevator, and the corresponding input of the controller receives a signal that the doors of the elevator car are open.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя дверей кабины лифта, чтобы пассажиры за это время могли выйти из кабины лифта.The controller, in accordance with the received signal from the output of the sensor for the open state of the doors of the elevator car and in accordance with the program laid down in it, generates and sends a corresponding signal to the input of the drive, which stops the engine of the doors of the elevator car, so that passengers can leave the car during this time elevator.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает включение двигателя дверей кабины лифта и закрытие дверей кабины лифта, которое фиксируется датчиком закрытого состояния дверей кабины лифта, а на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о том, что двери кабины лифта закрыты.The controller, in accordance with the received signal from the sensor output of the open state of the doors of the elevator car and in accordance with the program laid down in it, generates and directs the corresponding signal to the input of the drive, which enables the engine of the doors of the elevator car to be turned on and the doors of the elevator car are closed, which is detected by the sensor closed status of the doors of the elevator car, and a signal is received at the corresponding input of the controller that the doors of the elevator car are closed.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает выключение двигателя дверей, а все устройство управления двигателями лифта в режим ожидания и поступления следующих вызовов кабины лифта.The controller, in accordance with the signal received from the output of the sensor of the closed state of the doors of the elevator car and in accordance with the program laid down in it, generates and sends a corresponding signal to the input of the drive, which turns off the door motor, and the entire control device of the elevator engines to standby and following elevator car calls.
Таким образом, устройство управления двигателями лифта обеспечивает использование только одного привода, который, в свою очередь, обеспечивает попеременное управление стачало одним, а затем другим двигателем, что значительно упрощает техническую реализацию устройства для управления двигателями лифта в целом, в чем и проявляется достижение технического результата, указанного выше.Thus, the device for controlling the elevator engines ensures the use of only one drive, which, in turn, provides alternate control for the one and then the other engines, which greatly simplifies the technical implementation of the device for controlling the elevator engines as a whole, which manifests itself in achieving the technical result indicated above.
Предлагаемое устройство для управления двигателями лифта поясняется нижеследующим описанием и чертежом, на котором представлена схема для управления двигателями лифта, которая содержит:The proposed device for controlling the lift engines is illustrated by the following description and drawing, which shows a diagram for controlling the lift engines, which contains:
- узлы формирования - 1 сигналов вызовов, каждый из которого выполнен в виде, последовательно соединенных между собой, источника постоянного напряжения, двух резисторов - 2, 3 и управляемого ключа - 4, управляющий вход которого выполнен в виде этажной кнопки вызова кабины лифта;- nodes of formation - 1 call signals, each of which is made in the form of a constant voltage source connected in series, two resistors - 2, 3 and a controlled key - 4, the control input of which is made in the form of a floor button for calling the elevator car;
- узлы регистрации - 5 сигналов вызовов, каждый из которого выполнен в виде формирователя кода адреса - 6 и шифратора - 7, подсоединенного своим первым входом к выходу формирователя кода адреса - 6, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования - 1 сигналов вызовов, т.е.: - вход первого узла регистрации - 5 сигналов вызовов (второй вход шифратора - 7) подсоединен к выходу первого узла формирования - 1 сигналов вызовов (к общей точке соединения резисторов - 2, 3); - вход второго узла регистрации сигналов вызовов (второй вход шифратора) подсоединен к выходу второго узла формирования сигналов вызовов (к общей точке соединения резисторов) и т.д.;- registration nodes - 5 call signals, each of which is in the form of an address code shaper - 6 and an encoder - 7, connected by its first input to the output of the address code shaper - 6, connected by their respective inputs to the corresponding outputs of the formation of the address code - 1, i.e.: - the input of the first registration node - 5 call signals (the second input of the encoder - 7) is connected to the output of the first formation node - 1 call signals (to the common connection point of the resistors - 2, 3); - the input of the second node recording call signals (the second input of the encoder) is connected to the output of the second node of the formation of call signals (to a common connection point of the resistors), etc .;
- контроллер - 8, выполненный в виде арифметического логического устройства (АЛУ) - 9, генератора - 10, подсоединенного своим выходом к первому входу АЛУ - 9, узла памяти программ - 11, подсоединенного своим выходом ко второму входу АЛУ - 9 и оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) - 12, подсоединенного своим входом к первому выходу АЛУ - 9 и своим выходом к третьему входу АЛУ - 9 и подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации - 5 сигналов вызовов, т.е.: - четвертый вход контроллера - 8 (четвертый вход АЛУ - 9) подсоединен к выходу первого узла регистрации - 5 сигналов вызовов (к выходу шифратора - 7); - пятый вход контроллера - 8 (пятый вход АЛУ - 9) подсоединен к выходу второго узла регистрации сигналов вызовов и т.д.;- controller - 8, made in the form of an arithmetic logic device (ALU) - 9, generator - 10, connected with its output to the first input of ALU - 9, program memory node - 11, connected by its output to the second input of ALU - 9 and random access memory (RAM) - 12, connected by its input to the first output of the ALU - 9 and by its output to the third input of the ALU - 9 and connected by its corresponding inputs to the corresponding outputs of the recording nodes - 5 call signals, i.e.: - the fourth input of the controller - 8 (fourth entrance of ALU - 9) Connect the output of the first register to the node - 5 call signals (output encoder - 7); - the fifth input of the controller - 8 (the fifth input of the ALU - 9) is connected to the output of the second node recording call signals, etc .;
- привод - 13, подсоединенный своим входом к соответствующему второму выходу контроллера - 8 (ко второму выходу АЛУ - 9);- drive - 13, connected by its input to the corresponding second output of the controller - 8 (to the second output of ALU - 9);
- управляемый ключ - 14, подсоединенный своим управляющим входом к соответствующему третьему выходу контроллера - 8 (к третьему выходу АЛУ - 9) и своим информационным входом к выходу привода - 13;- a controlled key - 14 connected by its control input to the corresponding third output of the controller - 8 (to the third output of the ALU - 9) and its information input to the output of the drive - 13;
- двигатель - 15 кабины лифта, подсоединенный своим входом к первому выходу управляемого ключа - 14;- engine - 15 elevator car, connected by its input to the first output of the managed key - 14;
- двигатель - 16 дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом ко второму выходу управляемого ключа - 14;- engine - 16 doors of the elevator car, connected by its input to the second output of the controlled key - 14;
- узел торможения - 17 лебедки двигателя - 15 кабины лифта, подсоединенный своим входом к четвертому выходу контроллера - 8 (к четвертому выходу АЛУ - 9);- braking unit - 17 engine winch - 15 elevator car, connected by its input to the fourth controller output - 8 (to the fourth output of ALU - 9);
- датчик - 18 точной остановки кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 19 сигнала точной остановки кабины лифта, шифратора - 20, подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 19 сигнала точной остановки кабины лифта и формирователя - 21 кода адреса, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 20 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 20) к соответствующему шестому входу контроллера - 8 (к шестому входу АЛУ - 9);- sensor - 18 exact stop of the elevator car, made in the form of a meter - 19 signal of the exact stop of the elevator car, encoder - 20, connected by its first input to the meter output - 19 signal of the exact stop of the elevator car and former - 21 address code, connected by its output to the second input of the encoder - 20 and connected by its output (the output of the encoder - 20) to the corresponding sixth input of the controller - 8 (to the sixth input of the ALU - 9);
- датчик - 22 замедления движения кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 23 сигнала замедления движения кабины лифта, шифратора - 24 подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 23 сигнала замедления движения кабины лифта и формирователя - 25 кода адреса, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 24 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 24) к соответствующему седьмому входу контроллера - 8 (к седьмому входу АЛУ - 9);- sensor - 22 deceleration of the elevator car, made in the form of a meter - 23 signal of deceleration of the elevator car, encoder - 24 connected by its first input to the output of the meter - 23 signal of deceleration of the elevator car and former - 25 address code connected by its output to the second encoder input - 24 and connected by its output (encoder output - 24) to the corresponding seventh input of the controller - 8 (to the seventh input of ALU - 9);
- датчик - 26 закрытого состояния дверей кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 27 сигнала закрытого состояния дверей кабины лифта, шифратора - 28, подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 27 сигнала закрытого состояния дверей кабины - sensor - 26 closed state of the doors of the elevator car, made in the form of a meter - 27 signals of the closed state of the doors of the elevator car, encoder - 28 connected by its first input to the output of the meter - 27 signals of the closed state of the doors of the car
лифта и формирователя - 29 кода адреса, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 28 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 28) к соответствующему восьмому входу контроллера - 8 (к восьмому входу АЛУ - 9);elevator and shaper - 29 address code connected by its output to the second input of the encoder - 28 and connected by its output (encoder output - 28) to the corresponding eighth input of the controller - 8 (to the eighth input of ALU - 9);
- датчик - 30 открытого состояния дверей кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 31 сигнала открытого состояния дверей кабины лифта, шифратора - 32, подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 31 сигнала открытого состояния дверей кабины лифта и формирования - 33 кода адреса, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 32 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 32) к соответствующему девятому входу контроллера - 8 (к девятому входу АЛУ - 9);- sensor - 30 open state of the doors of the elevator car, made in the form of a meter - 31 signals of the open state of the doors of the elevator car, encoder - 32 connected by its first input to the output of the meter - 31 signals of the open state of the doors of the elevator car and generating - 33 address code connected with its output to the second input of the encoder - 32 and connected with its output (encoder output - 32) to the corresponding ninth input of the controller - 8 (to the ninth input of ALU - 9);
- узлы формирования - 34 сигналов приказов, каждый из которого выполнен в виде, последовательно соединенных между собой, источника постоянного напряжения, двух резисторов - 35, 36 и управляемого ключа - 37, управляющий вход которого выполнен в виде кнопки, установленной на панели внутри кабины лифта;- nodes of formation - 34 orders signals, each of which is made in the form of a DC voltage source connected in series, two resistors - 35, 36 and a controlled key - 37, the control input of which is made in the form of a button mounted on a panel inside the elevator car ;
- узлы регистрации - 38 сигналов приказов, каждый из которого выполнен в виде формирователя - 39 кода адреса и шифратора - 40, подсоединенного своим входом к выходу формирователя - 39 кода адреса и подсоединенные своими соответствующими выходами к соответствующим входам контроллера - 8, т.е.: - выход первого узла регистрации - 38 сигналов приказов (выход шифратора - 40) подсоединен к соответствующему десятому входу контроллера - 8 (к десятому входу АЛУ - 9); - выход второго узла регистрации сигналов приказов (выход шифратора) подсоединен к соответствующему одиннадцатому входу контроллера - 8 (к одиннадцатому входу АЛУ - 9) и своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования - 34 сигналов приказов, т.е.: - вход первого узла регистрации - 38 сигналов приказов (второй вход шифратора - 40) подсоединен к выходу первого узла формирования - 34 сигналов приказов (к общей точке соединения резисторов - 35, 36); - вход второго узла регистрации сигналов приказов (второй вход шифратора) подсоединен к выходу второго узла формирования сигналов приказов (к общей точке соединения резисторов) и т.д.;- registration nodes - 38 orders signals, each of which is made in the form of a shaper - 39 address code and encoder - 40, connected by its input to the output of the shaper - 39 address code and connected by their respective outputs to the corresponding inputs of the controller - 8, i.e. : - the output of the first registration node - 38 order signals (encoder output - 40) is connected to the corresponding tenth input of the controller - 8 (to the tenth input of the ALU - 9); - the output of the second node of the registration of orders signals (encoder output) is connected to the corresponding eleventh input of the controller - 8 (to the eleventh input of the ALU - 9) and its corresponding inputs to the corresponding outputs of the formation nodes - 34 orders signals, i.e.: - input of the first node registration - 38 orders signals (the second input of the encoder - 40) is connected to the output of the first node of the formation - 34 orders signals (to the common connection point of the resistors - 35, 36); - the input of the second node of the registration of orders signals (the second input of the encoder) is connected to the output of the second node of the formation of orders signals (to the common connection point of the resistors), etc .;
- как минимум, один датчик - 41 загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему двенадцатому входу контроллера - 8 (двенадцатый вход АЛУ - 9).- at least one sensor - 41 loading of the elevator car, connected by its output to the corresponding twelfth input of the controller - 8 (twelfth input of ALU - 9).
В качестве контроллера - 8 использован серийно выпускаемый контроллер - (ATMEL ATmega 128).As a controller - 8, a commercially available controller - (ATMEL ATmega 128) was used.
В качестве управляемого ключа - 14 использован серийно выпускаемый ключ - LC1-D25;As a managed key - 14, a commercially available key is used - LC1-D25;
В качестве привода - 13 использован серийно выпускаемый преобразователь частоты - MICROMASTER-440.As a drive - 13, a commercially available frequency converter - MICROMASTER-440 was used.
В качестве двигателя лебедки кабины лифта использован серийно выпускаемый двигатель - 5АН180&4/16НЛБ УХЛ4.As the engine of the elevator car’s winch, a commercially available engine - 5AN180 & 4 / 16NLB UHL4 was used.
В качестве двигателя дверей кабины лифта использован серийно впускаемый двигатель - COMBIMASTEP-411.As the engine of the doors of the elevator car, a commercially available engine - COMBIMASTEP-411 was used.
Все остальные узлы и элементы предлагаемого устройства для управления двигателями лифта широко известны и используются в объектах аналогичного назначения.All other nodes and elements of the proposed device for controlling elevator engines are widely known and used in objects of similar purpose.
Предлагаемое устройство для управления двигателями лифта работает следующим образом.The proposed device for controlling the elevator engines works as follows.
При подключении напряжения питания к узлам лифтового оборудования с выхода генератора - 10 на первый вход АЛУ - 9 контроллера - 8 поступают импульсы тактовой частоты, обеспечивая функционирование контроллера - 8 и запись в ОЗУ - 12 контроллера - 8 с выхода датчика нахождения кабины лифта, например, на последнем этаже кода о месторасположении кабины лифта.When connecting the supply voltage to the nodes of the elevator equipment from the generator output - 10 to the first input of the ALU - 9 of the controller - 8, clock pulses are received, ensuring the operation of the controller - 8 and writing to RAM - 12 of the controller - 8 from the output of the elevator car location sensor, for example, on the top floor of the elevator car code.
Пассажир, которому нужно вызвать кабину лифта, например, на первый этаж, нажимает этажную кнопку (управляющий вход) управляемого ключа - 4 узла формирования - 1 сигнала вызова, которая замыкает управляемый ключ - 4 и образует цепь из последовательно соединенных между собой источника постоянного напряжения (позиция источника постоянного напряжения на чертеже не обозначена), двух резисторов - 2, 3 и управляемого ключа - 4. Уровень постоянного напряжения с общей точки соединения двух резисторов - 2, 3, соответствующий сформированному сигналу вызова кабины лифта на первый этаж, поступает на второй вход шифратора - 7, на первый вход которого поступает с выхода формирователя - 6 кода адреса - код адреса. В шифраторе - 7, в результате кодирования этих сигналов, с выхода шифратора - 7 узла регистрации - 5 сигналов вызовов на четвертый вход контроллера - 8 поступает код соответствующий сигналу вызова кабины лифта.The passenger who needs to call the elevator car, for example, to the first floor, presses the floor button (control input) of the managed key - 4 nodes of formation - 1 call signal, which closes the controlled key - 4 and forms a circuit from a DC voltage source connected in series ( the position of the constant voltage source is not indicated in the drawing), two resistors - 2, 3 and a controlled key - 4. The constant voltage level from the common connection point of two resistors - 2, 3, corresponding to the generated call signal the elevator car to the first floor, enters the second input of the encoder - 7, the first input of which comes from the output of the shaper - 6 address code - address code. In the encoder - 7, as a result of encoding these signals, from the encoder output - 7 registration nodes - 5 call signals to the fourth input of the controller - 8 a code is received corresponding to the call signal of the elevator car.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившим кодом и записанным ранее в ОЗУ - 12 кодом о месторасположении кабины лифта, а также в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, с учетом направления движения кабины лифта вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые: - с третьего выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход управляемого ключа - 14, который подключает выход привода - 13 к входу двигателя - 15 лебедки кабины лифта; - со второго выхода контроллера - 8 поступают на вход привода - 13, который в соответствии с поступившим заданием, преобразует переменное напряжение питающей сети в переменное напряжение более высокой частоты; - с четвертого выхода контроллера - 8 поступают на вход узла торможения - 17 лебедки двигателя - 15 кабины лифта и отключают торможение лебедки. Поступившее напряжение питания на соответствующие обмотки двигателя - 15 лебедки кабины лифта, приводит его в рабочее состояние, и кабина лифта начинает свое движение к первому этажу. При движении кабины лифта с выхода датчика - 22 замедления движения кабины лифта снимаются коды, полученные в результате измерения сигналов прохождения зон замедления кабиной лифта измерителем - 23, подачи их на первый вход шифратора - 24 и подачи кода адреса на второй вход шифратора Controller - 8, in accordance with the received code and the code recorded earlier in RAM - 12 about the location of the elevator car, as well as in accordance with the program recorded in the memory node - 11, by means of ALU - 9, taking into account the direction of movement of the elevator car, calculates and generates the corresponding signals which: - from the third controller output - 8 go to the control input of the controlled key - 14, which connects the drive output - 13 to the motor input - 15 winch of the elevator car; - from the second output of the controller - 8 is fed to the input of the drive - 13, which, in accordance with the received task, converts the alternating voltage of the supply network into alternating voltage of a higher frequency; - from the fourth controller output - 8 enter the input of the braking unit - 17 engine winches - 15 elevator cabs and turn off the braking of the winch. The incoming voltage to the corresponding motor windings - 15 winch of the elevator car, puts it in working condition, and the elevator car starts its movement to the first floor. When the elevator car moves from the output of the sensor - 22 to slow down the elevator car, codes are received that are received as a result of measuring the passage signals of the deceleration zones of the elevator car by the meter - 23, applying them to the first input of the encoder - 24 and applying the address code to the second input of the encoder
- 24 с выхода формирователя - 25 кода адреса и кодирования этих сигналов в шифраторе - 24 и подача их с выхода шифратора - 24 на седьмой вход контроллера - 8.- 24 from the output of the shaper - 25 address code and encoding of these signals in the encoder - 24 and their supply from the output of the encoder - 24 to the seventh input of the controller - 8.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой посредством АЛУ - 9 вычисляет текущее местоположение кабины лифта.The controller - 8 in accordance with the received codes and recorded in the memory node - 11 program through ALU - 9 calculates the current location of the elevator car.
При подходе к первому этажу, с выхода датчика - 22 замедления движения кабины лифта снимаются коды, полученные в результате измерения сигналов прохождения зон замедления кабиной лифта измерителем - 23, подачи их на первый вход шифратора - 24 и подачи кода адреса на второй вход шифратора - 24 с выхода формирователя - 25 кода адреса и кодирования этих сигналов в шифраторе - 24. С выхода шифратора - 24 на седьмой вход контроллера - 8 поступают коды, соответствующие прохождению зон замедления кабиной лифта, которые записываются в ОЗУ - 12 контроллера - 8.When approaching the first floor, from the output of the sensor - 22 for slowing down the elevator car — codes are received that are obtained by measuring the signals passing through the slowdown zones of the elevator car with a meter — 23, supplying them to the first input of the encoder — 24, and feeding the address code to the second input of the encoder — 24 from the output of the shaper - 25 address code and encoding of these signals in the encoder - 24. From the output of the encoder - 24, the seventh input of the controller - 8 receives codes corresponding to the passage of the deceleration zones of the elevator car, which are recorded in RAM - 12 of the controller - 8.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует сигналы, соответствующие сигналам замедления движения кабины лифта и направляет их со второго выхода на вход привода - 13, который формирует напряжение питания двигателя - 15 лебедки кабины лифта заданной частоты, уменьшая скорость движения кабины лифта, а датчик - 18 точной остановки кабины лифта измеряет измерителем - 19 сигнал входа кабины лифта в зону точной остановки и подает его на первый вход шифратора - 20, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 21 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 20 на шестой вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий точной остановке кабины лифта, который записывается в ОЗУ - 12 контроллера - 8.The controller - 8, in accordance with the received codes and the program recorded in the memory node - 11, by means of ALU - 9, calculates and generates signals corresponding to the signals of the deceleration of the elevator car and sends them from the second output to the input of the drive - 13, which generates the motor supply voltage - 15 winches of the elevator car of a given frequency, reducing the speed of the elevator car, and the sensor - 18 of the exact stop of the elevator car measures with a meter - 19 the signal of the entrance of the elevator car to the zone of the exact stop and feeds it to the first input of the encoder - 20, and the second input of which the address code from the output of the shaper - 21 address code. As a result of encoding these signals in the encoder - 20, the sixth input of the controller - 8 receives a code corresponding to the exact stop of the elevator car, which is recorded in RAM - 12 of the controller - 8.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые:The controller - 8, in accordance with the received codes and recorded in the memory node - 11 program, through ALU - 9, calculates and generates the corresponding signals, which:
- с четвертого выхода контроллера - 8 поступают на вход узла торможения - 17 лебедки двигателя - 15 кабины лифта и включают тормоз лебедки;- from the fourth controller output - 8 enter the input of the braking unit - 17 engine winches - 15 elevator cabs and turn on the winch brake;
- со второго выхода контроллера - 8 поступают на вход привода, который останавливает двигатель кабины лифта;- from the second output of the controller - 8 is fed to the input of the drive, which stops the engine of the elevator car;
- с третьего выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход управляемого ключа - 14, который отключает от выхода привода - 13 двигатель - 15 кабины лифта и подключает к выходу привода - 13 двигатель - 16 дверей кабины лифта;- from the third controller output - 8 go to the control input of the controlled key - 14, which disconnects the drive from the drive output - 13 engine - 15 elevator cabs and connects to the drive output - 13 motor - 16 doors of the elevator car;
- со второго выхода контроллера - 8 поступают на вход привода - 13, который в соответствии с поступившим новым заданием, преобразует переменное напряжение питающей сети в управляющее переменное напряжение, подаваемое на вход двигателей дверей. Поступившее напряжение питание на соответствующие обмотки двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в рабочее состояние и двери кабины лифта открываются. Датчик - 30 открытого состояния дверей - from the second output of the controller - 8 is fed to the input of the drive - 13, which, in accordance with the new task, converts the alternating voltage of the mains into a control alternating voltage supplied to the input of the door motors. The voltage supplied to the corresponding motor windings is 16 doors of the elevator car, puts it in working condition and the doors of the elevator car open. Sensor - 30 door open state
кабины лифта своим измерителем - 31 измеряет сигнал, соответствующий открытому состоянию дверей кабины лифта и направляет его на первый вход шифратора - 32, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 33 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 32 на девятый вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий открытому состоянию дверей кабины лифта.the elevator car with its meter - 31 measures the signal corresponding to the open state of the doors of the elevator car and sends it to the first input of the encoder - 32, the second input of which receives the address code from the output of the driver - 33 address code. As a result of encoding these signals in the encoder - 32, the ninth input of the controller - 8 receives a code corresponding to the open state of the doors of the elevator car.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом с выхода датчика -30 открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующий сигнал, который со второго выхода контроллера - 8 поступает на вход привода - 13, который обеспечивает остановку двигателя - 16 дверей кабины лифта и по истечении 5 секунд, чтобы пассажиры за это время могли войти в кабину лифта, контроллер - 8 в соответствии с заложенной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующий сигнал, который со второго выхода контроллера - 8 поступает на вход привода - 13, который, в свою очередь, обеспечивает подачу напряжения питания на соответствующие обмотки двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в реверсивное рабочее состояние, в результате чего, двери кабины лифта закрываются.The controller - 8, in accordance with the received code from the sensor output -30 of the open state of the doors of the elevator car and in accordance with the program stored in the memory node - 11, by means of the ALU - 9, calculates and generates the corresponding signal, which from the second output of the controller - 8 arrives to the drive input - 13, which provides engine shutdown - 16 doors of the elevator car and after 5 seconds, so that passengers can enter the elevator car during this time, the controller - 8 in accordance with the program stored in the memory node - 11, through ALU - 9 calculating there is and generates the corresponding signal, which from the second output of the controller - 8 is fed to the input of the drive - 13, which, in turn, provides the supply voltage to the corresponding motor windings - 16 doors of the elevator car, puts it in a reversible operating state, resulting in , the elevator car door closes.
Датчик - 26 закрытого состояния дверей кабины лифта своим измерителем - 27 измеряет сигнал, соответствующий закрытому состоянию дверей кабины лифта, и направляет его на первый вход шифратора - 28, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя кода адреса - 29. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 28 на восьмой вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий закрытому состоянию дверей кабины лифта.The sensor - 26 of the closed state of the doors of the elevator car with its meter - 27 measures the signal corresponding to the closed state of the doors of the elevator car and sends it to the first input of the encoder - 28, the second input of which receives the address code from the output of the shaper of the address code - 29. As a result of encoding these signals in the encoder - 28 on the eighth input of the controller - 8 receives a code corresponding to the closed state of the doors of the elevator car.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом с выхода датчика - 26 закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые: - со второго выхода контроллера - 8 подают на вход привода - 13 сигнал остановки двигателя - 16 дверей и он останавливается.Controller - 8, in accordance with the received code from the sensor output - 26 of the closed state of the doors of the elevator car and in accordance with the program recorded in the memory node - 11, through ALU - 9, calculates and generates the corresponding signals, which: - from the second controller output - 8 serves at the input of the drive - 13 engine stop signal - 16 doors and it stops.
Пассажир нажимает кнопку приказа, расположенную на панели внутри кабины лифта и являющуюся управляющим входом управляемого ключа - 37, узла формирования - 34 сигналов приказов, которая замыкает управляемый ключ - 37 и образует цепь из, последовательно соединенных между собой, источника постоянного напряжения (позиция источника постоянного напряжения на чертеже не обозначена), двух резисторов - 35, 36 и управляемого ключа - 37.The passenger presses the order button located on the panel inside the elevator car and is the control input of the controlled key - 37, the generation unit - 34 order signals, which closes the controlled key - 37 and forms a circuit from a DC voltage source connected in series (position of the constant source voltage on the drawing is not indicated), two resistors - 35, 36 and a managed key - 37.
Уровень постоянного напряжения с общей точки соединения резисторов - 35, 36, соответствующий сформированному сигналу приказов поступает на второй вход шифратора - 40, на первый вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 39 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 40, с выхода шифратора - 40 узла регистрации - 38 сигналов приказов на десятый вход контроллера - 8 поступает код The DC voltage level from the common connection point of the resistors is 35, 36, which corresponds to the generated order signal is fed to the second input of the encoder - 40, the first input of which receives the address code from the output of the shaper - 39 address code. As a result of encoding these signals in the encoder - 40, from the encoder output - 40 registration nodes - 38 order signals to the tenth input of the controller - 8 receives the code
соответствующий сигналу приказа, а на двенадцатый вход контроллера - 8 (двенадцатый вход АЛУ - 9) поступает код с выхода, как минимум, одного датчика - 41 загрузки кабины лифта.corresponding to the order signal, and at the twelfth input of the controller - 8 (the twelfth input of the ALU - 9) a code is received from the output of at least one sensor - 41 elevator car loads.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившим кодом и кодом, поступившим с выхода, как минимум, одного датчика - 41 загрузки кабины лифта и записанным в ОЗУ - 12 кодом о месторасположении кабины лифта, а также в соответствии с заложенной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, с учетом требуемого направления движения кабины лифта, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые:Controller - 8 in accordance with the received code and the code received from the output of at least one sensor - 41 of the elevator car boot and recorded in RAM - 12 with the code about the location of the elevator car, as well as in accordance with the program stored in the memory node - 11, by means of ALU - 9, taking into account the required direction of movement of the elevator car, calculates and generates the corresponding signals, which:
- с третьего выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход управляемого ключа - 14, который подключает выход привода - 13 к входу двигателя - 15 лебедки кабины лифта;- from the third controller output - 8 is fed to the control input of the managed key - 14, which connects the drive output - 13 to the motor input - 15 elevator car winch;
- со второго выхода контроллера - 8 поступают на вход привода - 13, который в соответствии с поступившим заданием, преобразует переменное напряжение питающей сети в управляющее переменное напряжение;- from the second output of the controller - 8 is fed to the input of the drive - 13, which, in accordance with the received task, converts the alternating voltage of the supply network into a control alternating voltage;
- с четвертого выхода контроллера - 8 поступают на вход узла торможения лебедки двигателя - 15 кабины лифта и отключают торможение лебедки.- from the fourth controller output - 8 enter the input of the engine winch braking unit - 15 of the elevator car and turn off the winch braking.
Поступившее напряжение питания на соответствующие обмотки двигателя - 15 кабины лифта, приводит его в рабочее состояние, и кабина лифта начинает свое движение с первого этажа вверх, до нужного этажа.The incoming supply voltage to the corresponding motor windings - 15 of the elevator car, puts it in working condition, and the elevator car begins to move from the first floor up to the desired floor.
При движении кабины лифта с выхода датчика - 22 замедления движения кабины лифта снимаются коды, полученные в результате измерения сигналов прохождения зон замедления кабиной лифта измерителем - 23, подачи их на первый вход шифратора - 24 и подачи кода адреса на второй вход шифратора - 24 с выхода формирователя - 25 кода адреса и кодирования этих сигналов в шифраторе - 24. С выхода шифратора - 24 на седьмой вход контроллера - 8 поступают коды, соответствующие прохождению зон замедления кабиной лифта, которые записываются в ОЗУ - 12 контроллера - 8.When the elevator car moves from the output of the sensor - 22 to slow down the elevator car, codes are received that are obtained by measuring the passage signals of the deceleration zones of the elevator car by the meter - 23, applying them to the first input of the encoder - 24 and applying the address code to the second input of the encoder - 24 from the output shaper - 25 codes of the address and encoding of these signals in the encoder - 24. From the output of the encoder - 24 to the seventh input of the controller - 8, codes corresponding to the passage of the deceleration zones of the elevator car are received, which are recorded in RAM - 12 of the controller - 8.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программ программой, посредством АЛУ - 9 вычисляет текущее местоположение кабины лифта.The controller - 8, in accordance with the received codes and recorded in the memory node - 11 programs, by means of ALU - 9 calculates the current location of the elevator car.
При подходе к заданному этажу с выхода датчика - 22 замедления движения кабины лифта снимаются коды, полученные в результате измерения сигналов прохождения зон замедления движения кабиной лифта измерителем - 23, подачи их на первый вход шифратора - 24 и подачи кода адреса на второй вход шифратора - 24 с выхода формирователя - 25 кода адреса и кодирования этих сигналов в шифраторе - 24. С выхода шифратора - 24 на седьмой вход контроллера - 8 поступают коды, соответствующие замедлению движения кабины лифта, которые поступают в ОЗУ - 12 контроллера - 8.When approaching a given floor, from the sensor exit - 22 of the elevator car deceleration, codes are received that are obtained by measuring the signals of the passage of the deceleration zones of the elevator car by the meter - 23, applying them to the first input of the encoder - 24 and applying the address code to the second input of the encoder - 24 from the output of the shaper - 25 address code and encoding of these signals in the encoder - 24. From the output of the encoder - 24, the seventh input of the controller - 8 receives codes corresponding to the slowdown of the elevator car, which go to RAM - 12 of the controller - 8.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует сигналы, соответствующие сигналам замедления кабины лифта и направляет Controller - 8, in accordance with the received codes and recorded in the memory node - 11 program, by means of ALU - 9, calculates and generates signals corresponding to the deceleration signals of the elevator car and sends
их на вход привода - 13, который формирует напряжение заданной частоты для питания двигателя - 15 лебедки кабины лифта, уменьшая скорость движения кабины лифта, а датчик - 18 точной остановки кабины лифта измеряет измерителем - 19 сигнал о входе кабины лифта в зону точной остановки и подает его на первый вход шифратора - 20, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 21 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 20 на шестой вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий точной остановке кабины лифта, который заносится в ОЗУ - 12 контроллера - 8.them to the input of the drive - 13, which generates a voltage of a given frequency for powering the motor - 15 elevator car winch, reducing the speed of the elevator car, and the sensor - 18 exact stop of the elevator car measures with a meter - 19 a signal about the entrance of the elevator car to the exact stop zone and gives it is on the first input of the encoder - 20, the second input of which receives the address code from the output of the shaper - 21 address code. As a result of encoding these signals in encoder - 20, the sixth input of controller - 8 receives a code corresponding to the exact stop of the elevator car, which is entered in RAM - 12 of controller - 8.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые:The controller - 8, in accordance with the received codes and recorded in the memory node - 11 program, through ALU - 9, calculates and generates the corresponding signals, which:
- с четвертого выхода контроллера - 8 поступают на вход узла торможения лебедки двигателя - 15 кабины лифта и включают тормоз лебедки;- from the fourth controller output - 8 enter the input of the engine winch braking unit - 15 elevator cabs and turn on the winch brake;
- со второго выхода контроллера - 8 подают на вход привода - 13 на остановку двигателя - 15 лебедки кабины лифта и кабина лифта останавливается;- from the second output of the controller - 8 is fed to the input of the drive - 13 to stop the engine - 15 winch of the elevator car and the elevator car stops;
- с третьего выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход управляемого ключа - 14, который отключает от выхода привода - 13 двигатель - 15 лебедки кабины лифта и подключает к выходу привода - 13 двигатель - 16 дверей кабины лифта. После чего со второго выхода контроллера - 8 на вход привода - 13 поступает следующий сигнал задания, который преобразует переменное напряжение питающей сети в управляющее напряжение двигателя - 16 дверей кабины лифта.- from the third controller output - 8 is fed to the control input of the managed key - 14, which disconnects from the drive output - 13 engine - 15 elevator car winches and connects to the drive output - 13 engine - 16 elevator car doors. Then from the second output of the controller - 8 to the input of the drive - 13 receives the next reference signal, which converts the alternating voltage of the supply network to the control voltage of the motor - 16 doors of the elevator car.
Поступившее напряжение питания на соответствующие обмотки двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в рабочее состояние и двери кабины лифта открываются. Датчик - 30 открытого состояния дверей кабины лифта своим измерителем - 31 измеряет сигнал, соответствующий открытому состоянию дверей кабины лифта, и направляет его на первый вход шифратора - 32, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 33 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 32 на девятый вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий открытому состоянию дверей кабины лифта.The incoming voltage to the corresponding motor windings is 16 doors of the elevator car, puts it in working condition and the doors of the elevator car open. The sensor - 30 of the open state of the doors of the elevator car with its meter - 31 measures the signal corresponding to the open state of the doors of the elevator car, and sends it to the first input of the encoder - 32, the second input of which receives the address code from the output of the shaper - 33 address code. As a result of encoding these signals in the encoder - 32, the ninth input of the controller - 8 receives a code corresponding to the open state of the doors of the elevator car.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом с выхода датчика -30 открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующий сигнал, который со второго выхода контроллера - 8 поступает на вход привода - 13, который обеспечивает остановку двигателя - 16 дверей кабины лифта, чтобы пассажиры за это время могли выйти из кабины лифта.Controller - 8, in accordance with the received code from the sensor output -30 of the open state of the doors of the elevator car and in accordance with the program recorded in the memory node - 11, by means of ALU - 9, it calculates and generates the corresponding signal, which is received from the second output of the controller - 8 to the input of the drive - 13, which provides engine shutdown - 16 doors of the elevator car, so that passengers can leave the elevator car during this time.
По истечении 5 секунд контроллер - 8, в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующий сигнал, который поступает на вход привода - 13, который обеспечивает подачу напряжения питания на соответствующие обмотки After 5 seconds, the controller - 8, in accordance with the program recorded in the memory node - 11, by means of ALU - 9, calculates and generates the corresponding signal, which is fed to the input of the drive - 13, which provides the supply voltage to the corresponding windings
двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в реверсивное рабочее состояние, в результате чего двери кабины лифта закрываются. Датчик - 26 закрытого состояния дверей кабины лифта своим измерителем - 27 измеряет сигнал, соответствующий закрытому состоянию дверей кабины лифта, и направляет его на первый вход шифратора - 28, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя кода адреса - 29. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 28 на восьмой вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий закрытому состоянию дверей кабины лифта.engine - 16 doors of the elevator car, puts it in a reversible working state, as a result of which the doors of the elevator car are closed. The sensor - 26 of the closed state of the doors of the elevator car with its meter - 27 measures the signal corresponding to the closed state of the doors of the elevator car and sends it to the first input of the encoder - 28, the second input of which receives the address code from the output of the shaper of the address code - 29. As a result of encoding these signals in the encoder - 28 on the eighth input of the controller - 8 receives a code corresponding to the closed state of the doors of the elevator car.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом с выхода датчика - 26 закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые: - со второго выхода контроллера - 8 подают на вход привода - 13 сигнал остановки двигателя - 16 дверей кабины лифта и он останавливается. В результате чего, устройство для управления двигателями лифта переходит в ждущий режим до поступления следующего сигнала вызова.Controller - 8, in accordance with the received code from the sensor output - 26 of the closed state of the doors of the elevator car and in accordance with the program recorded in the memory node - 11, through ALU - 9, calculates and generates the corresponding signals, which: - from the second controller output - 8 serves at the input of the drive - 13 engine stop signal - 16 doors of the elevator car and it stops. As a result, the device for controlling the elevator motors goes into standby mode until the next call signal arrives.
При нажатии этажной кнопки вызова, например, седьмого этажа и при нахождении кабины лифта на площадке седьмого этажа с выхода шифратора седьмого этажа седьмого узла регистрации сигнала вызова на соответствующий вход контроллера - 8 поступает сигнал вызова.When you press the floor call button, for example, on the seventh floor and when the elevator car is on the seventh floor site from the output of the seventh floor encoder of the seventh node of the call signal registration unit, a call signal is received.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом вызова кабины лифта, а также записанным ранее кодом в ОЗУ - 12 о месте расположения кабины лифта и, в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые: - поступают с третьего выхода контроллера - 8 на управляющий вход управляемого ключа - 14, который подключает выход привода - 13 к входу двигателя - 16 дверей кабины лифта;Controller - 8, in accordance with the incoming code for calling the elevator car, as well as the code previously written in RAM - 12 about the location of the elevator car and, in accordance with the program recorded in the memory node - 11, calculates and generates the corresponding signals, which: - arrive from the third controller output - 8 to the control input of the managed key - 14, which connects the drive output - 13 to the motor input - 16 doors of the elevator car;
- поступают с третьего выхода контроллера - 8 на вход привода - 13, который, в соответствии с поступившим заданием, преобразует переменное напряжение питающей сети в управляющее напряжение для питания двигателя - 16 дверей кабины лифта. Поступившее напряжение питания на соответствующие обмотки двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в рабочее состояние и двери кабины лифта открываются.- come from the third output of the controller - 8 to the input of the drive - 13, which, in accordance with the received task, converts the alternating voltage of the mains into control voltage for powering the motor - 16 doors of the elevator car. The incoming voltage to the corresponding motor windings is 16 doors of the elevator car, puts it in working condition and the doors of the elevator car open.
Последующая работа устройства для управления двигателями лифта осуществляется в соответствии с описанием работы устройства для управления двигателями лифта, представленными в выше изложенных разделах данного описания его работы.Subsequent operation of the device for controlling the lift engines is carried out in accordance with the description of the operation of the device for controlling the lift engines presented in the above sections of this description of its operation.
Таким образом, предлагаемое устройство для управления двигателями лифта позволяет осуществить управление двигателями лифта только от одного привода, что значительно улучшает его техническую реализацию, поэтому предлагаемое устройство для управления двигателями лифта займет достойное место среди объектов аналогичного назначения.Thus, the proposed device for controlling the lift engines allows you to control the lift motors from only one drive, which greatly improves its technical implementation, therefore, the proposed device for controlling the lift motors will take its rightful place among objects of similar purpose.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005101678/22U RU45374U1 (en) | 2005-01-24 | 2005-01-24 | DEVICE FOR CONTROL OF ELEVATOR ENGINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005101678/22U RU45374U1 (en) | 2005-01-24 | 2005-01-24 | DEVICE FOR CONTROL OF ELEVATOR ENGINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU45374U1 true RU45374U1 (en) | 2005-05-10 |
Family
ID=35747525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005101678/22U RU45374U1 (en) | 2005-01-24 | 2005-01-24 | DEVICE FOR CONTROL OF ELEVATOR ENGINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU45374U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452680C2 (en) * | 2006-12-21 | 2012-06-10 | Инвенцио Аг | Method and system of updating elevator system |
-
2005
- 2005-01-24 RU RU2005101678/22U patent/RU45374U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452680C2 (en) * | 2006-12-21 | 2012-06-10 | Инвенцио Аг | Method and system of updating elevator system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11097924B2 (en) | Hand detection for elevator operation | |
| FI94121C (en) | Configuring elevator car transfers | |
| CN107697754A (en) | control system and method for elevator | |
| EP1148018A4 (en) | Elevator maintenance/operation apparatus | |
| MX172137B (en) | GROUP CONTROL FOR ELEVATORS WITH INSTANT ALLOCATION OF TARGET FLAMES | |
| JP6416326B1 (en) | Elevator system and elevator control method | |
| EP2927174A1 (en) | Elevator system | |
| IL255248B2 (en) | Elevator | |
| JP2014133641A (en) | Elevator operation controller | |
| CN201506659U (en) | Circuit control system for elevator that will not stop without passengers | |
| RU45374U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF ELEVATOR ENGINES | |
| CN107572321A (en) | The high transport power passenger lift of increase-volume speed-raising and its control method | |
| JP2736183B2 (en) | Door drive for self-propelled elevator | |
| DE602004013642D1 (en) | EMERGENCY DEVICE FOR LIFTING OR LOWERING FLOOR-ELEVATED LIFTS | |
| JP3255005B2 (en) | Elevator control device | |
| US10926978B2 (en) | Man conveyor apparatus and controller for man conveyor apparatus | |
| RU46486U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF ELEVATOR MOTORS AT EMERGENCY DISCONNECTION OF NETWORK VOLTAGE | |
| JP2005200171A (en) | Elevator control device | |
| ATE515473T1 (en) | ELEVATOR DOOR SAFETY DEVICE | |
| JP7459289B2 (en) | CALL REGISTRATION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING CALL REGISTRATION DEVICE | |
| JPH0130755B2 (en) | ||
| JP7223351B1 (en) | elevator | |
| JPH07315699A (en) | Dimming device in elevator gage | |
| JPH11222372A (en) | Elevator group supervisor control device | |
| RU78178U1 (en) | LIFT ENGINE CONTROL DEVICE FOR EMERGENCY DISCONNECTION OF THE NETWORK VOLTAGE AND THE RESERVED DC POWER SUPPLY ASSEMBLY |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100125 |