RU43981U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE INSTRUMENTAL ERROR OF THE Sounder (OPTIONS) - Google Patents
DEVICE FOR DETERMINING THE INSTRUMENTAL ERROR OF THE Sounder (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU43981U1 RU43981U1 RU2004128221/22U RU2004128221U RU43981U1 RU 43981 U1 RU43981 U1 RU 43981U1 RU 2004128221/22 U RU2004128221/22 U RU 2004128221/22U RU 2004128221 U RU2004128221 U RU 2004128221U RU 43981 U1 RU43981 U1 RU 43981U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- vibrator
- echo
- input
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области морского приборостроения и предназначена для определения инструментальной погрешности эхолота на всем диапазоне измеряемых им глубин.The utility model relates to the field of marine instrumentation and is intended to determine the instrumental error of the echo sounder over the entire range of depths measured by it.
Устройство снабжено контрольным излучающим вибратором, установленным совместно и в одной горизонтальной плоскости с контрольным приемным вибратором. Кроме того, устройство снабжено последовательно соединенными блоком приема сигналов, блоком их регулируемой задержки и формователем контрольных эхосигналов. При этом выход контрольного приемного вибратора соединен с входом блока приема сигналов, а выход формователя контрольных эхосигналов соединен с входом контрольного излучающего вибратора.The device is equipped with a control emitting vibrator installed together and in the same horizontal plane with the control receiving vibrator. In addition, the device is equipped with a series-connected signal receiving unit, an adjustable delay unit and a control echo signal former. In this case, the output of the control receiving vibrator is connected to the input of the signal receiving unit, and the output of the former of the control echo signals is connected to the input of the control emitting vibrator.
Устройство по второму варианту, содержащее контрольный вибратор, размещенный на известной фиксированной глубине под вибратором проверяемого эхолота, снабжено подключенным к контрольному вибратору коммутатором приема-передачи, а также последовательно соединенными блоком приема сигналов, блоком их регулируемой задержки и формирователем контрольных эхосигналов. При этом вход и выход коммутатора приема-передачи соединены соответственно с выходом формователя контрольных эхосигналов и входом блока приема сигналов.The device according to the second embodiment, comprising a control vibrator located at a known fixed depth under the vibrator of the tested echo sounder, is equipped with a receive-transmit switch connected to the control vibrator, as well as a series-connected signal receiving unit, an adjustable delay unit and a control echo signal generator. In this case, the input and output of the transmit-receive switch are connected respectively to the output of the control echo signal former and to the input of the signal receiving unit.
Description
Полезная модель относится к области морского приборостроения и предназначена для определения инструментальной погрешности эхолота при испытании последнего в судовых условиях.The utility model relates to the field of marine instrumentation and is intended to determine the instrumental error of the echo sounder when testing the latter in ship conditions.
Известно тарирующее устройство, содержащее отражатель, выполненный в виде диска, опускаемого под вибраторами проверяемого эхолота. Поправку измеренной глубины определяют, ориентируясь на длину мерных линей, на которых закреплен диск. Это устройство позволяет тарировать эхолот в диапазоне глубин от 5 до 30 м. (Правила гидрографической службы; №4. Съемка рельефа дна ч.1. Главное управление навигации и океанографии МО СССР, 1984).It is known calibrating device containing a reflector made in the form of a disk, lowered under the vibrators of the tested echo sounder. The correction of the measured depth is determined based on the length of the measuring lines on which the disk is mounted. This device allows you to calibrate the echo sounder in the depth range from 5 to 30 m. (Rules of the hydrographic service; No. 4. Survey of the bottom topography, part 1. General Directorate of Navigation and Oceanography of the USSR Ministry of Defense, 1984).
Известно также тарирующее устройство, в котором отражатель в качестве варианта выполнен в виде контрольной доски..A taring device is also known in which the reflector is alternatively made in the form of a control board ..
Использование известных устройств не позволяет определить погрешность эхолота на всем диапазоне измеряемых им глубин. Кроме того, уровень отраженного от диска или контрольной доски гидроакустического сигнала зависит от многих факторов: мощности излучения и чувствительности приемного тракта эхолота, характеристики воды как среды распространения сигнала, отражательных свойств диска или контрольной доски. При определенном сочетании указанных выше обстоятельств уровень отраженного гидроакустического сигнала может быть недостаточен для достоверного суждения о нормальном функционировании проверяемого эхолота.The use of known devices does not allow to determine the error of the echo sounder over the entire range of measured depths. In addition, the level of the sonar signal reflected from the disk or the control board depends on many factors: the radiation power and sensitivity of the echo sounder receiving path, the characteristics of the water as a signal propagation medium, and the reflective properties of the disk or control board. Under a certain combination of the above circumstances, the level of the reflected hydroacoustic signal may not be sufficient for a reliable judgment on the normal functioning of the tested echo sounder.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является тарирующее устройство, содержащее, размещенный на известной фиксированной Closest to the claimed utility model is a taring device containing, located on a known fixed
глубине под вибратором проверяемого эхолота и включенный в его приемный тракт, контрольный приемный вибратор. (Инструкция по промеру. Издание Управления Гидрографической службы ВМФ, 1964).depth under the vibrator of the tested echo sounder and included in its receiving path, the control receiving vibrator. (Instructions for measurement. Edition of the Office of the Hydrographic Service of the Navy, 1964).
Как и другие аналоги, данное устройство не позволяет определять инструментальную погрешность эхолота во всем диапазоне измеряемых им глубин, а лишь на глубинах, ограниченных глубинами погружения контрольного вибратора, т.е, также 20-30 м.Like other analogues, this device does not allow to determine the instrumental error of the echo sounder in the entire range of depths measured by it, but only at depths limited by the immersion depths of the control vibrator, i.e., also 20-30 m.
Сущность первого варианта полезной модели состоит в том, что устройство снабжено контрольным излучающим вибратором, установленным совместно и в одной горизонтальной плоскости с контрольным приемным вибратором. Кроме того, устройство снабжено последовательно соединенными блоком приема сигналов, блоком их регулируемой задержки и формователем контрольных эхосигналов. При этом выход контрольного приемного вибратора соединен с входом блока приема сигналов, а выход формователя контрольных эхосигналов соединен с входом контрольного излучающего вибратора.The essence of the first embodiment of the utility model is that the device is equipped with a control emitting vibrator installed together and in the same horizontal plane with the control receiving vibrator. In addition, the device is equipped with a series-connected signal receiving unit, an adjustable delay unit and a control echo signal former. In this case, the output of the control receiving vibrator is connected to the input of the signal receiving unit, and the output of the former of the control echo signals is connected to the input of the control emitting vibrator.
Данная схема заявляемого устройства обеспечивает достижение технического результата - определение инструментальной погрешности эхолота на всем диапазоне измеряемых глубин за счет их имитации с помощью блока регулируемой задержки.This scheme of the claimed device ensures the achievement of a technical result - the determination of the instrumental error of the echo sounder over the entire range of measured depths due to their imitation using an adjustable delay unit.
На фиг.1 изображена схема первого варианта заявляемого устройства.Figure 1 shows a diagram of a first embodiment of the inventive device.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Контрольный приемный вибратор 1, размещенный на известной фиксированной глубине под вибратором 3 проверяемого судового эхолота, принимает излучаемый последним гидроакустический сигнал, преобразует его в электрический импульс, который, поступив в блок приема 4, после усиления и предварительной обработки подается в блок регулируемой задержки 5. В зависимости от заданной имитируемой глубины, в блоке 5 электрический импульс задерживается на соответствующее этой The control receiving vibrator 1, located at a known fixed depth under the vibrator 3 of the tested marine echo sounder, receives the sonar signal emitted by the latter, converts it into an electrical pulse, which, after being received in the receiving unit 4, is fed to the adjustable delay unit 5. After amplification and preliminary processing depending on the given simulated depth, in block 5, the electrical pulse is delayed by the corresponding
глубине время и, поступив в формователь 6 контрольных эхосигналов, преобразуется в электрический импульс излучения. С выхода формователя 6 контрольных эхосигналов электрический импульс поступает на излучающий контрольный вибратор 2, где преобразуется в механические колебания, излучаемые в направлении вибратора 3 проверяемого эхолота. Последний воспринимает их как эхосигнал, по которому эхолот определяет значение глубины, численно равное сумме имитируемого с помощью блока регулируемой задержки в значения инструментальной погрешности эхолота (со своим знаком).time depth and, having entered into the former 6 control echo signals, it is converted into an electrical radiation pulse. From the output of the shaper 6 of the control echo signals, an electric pulse is supplied to the emitting control vibrator 2, where it is converted into mechanical vibrations emitted in the direction of the vibrator 3 of the tested echo sounder. The latter perceives them as an echo signal, by which the echo sounder determines a depth value numerically equal to the sum of the echo sounder (with its sign) simulated by the adjustable delay unit.
Сравнивая имитируемое и определенное эхолотом значения глубины оценивают инструментальную погрешность эхолота.Comparing the simulated and determined by the depth sounder depth values evaluate the instrumental error of the depth sounder.
Блоки 4 и 5. а также формователь 6 контрольных сигналов составляют бортовую часть заявляемого устройства.Blocks 4 and 5. as well as the former 6 of the control signals comprise the onboard part of the claimed device.
Сущность второго варианта полезной модели состоит в том, что устройство, содержащее контрольный вибратор, размещенный на известной фиксированной глубине под вибратором проверяемого эхолота, снабжено подключенным к контрольному вибратору коммутатором приема-передачи, а также последовательно соединенными блоком приема сигналов, блоком их регулируемой задержки и формирователем контрольных эхосигналов. При этом вход и выход коммутатора приема-передачи соединены соответственно с выходом формователя контрольных эхосигналов и входом блока приема сигналов.The essence of the second embodiment of the utility model is that a device containing a control vibrator located at a known fixed depth under the vibrator of the tested echo sounder is equipped with a receive-transmit switch connected to the control vibrator, as well as serially connected signal receiving unit, their adjustable delay unit and shaper control echoes. In this case, the input and output of the transmit-receive switch are connected respectively to the output of the control echo signal former and to the input of the signal receiving unit.
Данная схема второго варианта заявленного устройства обеспечивает достижение технического результата - определение инструментальной погрешности эхолота на всем диапазоне измеряемых глубин за счет их имитации с помощью блока регулируемой задержки.This scheme of the second variant of the claimed device ensures the achievement of a technical result - the determination of the instrumental error of the echo sounder over the entire range of measured depths by simulating them using an adjustable delay unit.
На фиг.2 изображена схема второго варианта заявляемого устройства.Figure 2 shows a diagram of a second variant of the inventive device.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Гидроакустический сигнал вибратора 3 проверяемого эхолота принимает контрольный вибратор 1, преобразует его в электрический импульс и через коммутатор 7 приема-передачи передает его на вход блока приема 4, выполняющего функции усиления и предварительной обработки сигнала. С выхода блока приема 4 сигнал поступает на вход блока 5 регулируемой задержки, с выхода которого сигнал задержанный на время, соответствующее имитируемой глубине, поступает на вход формователя 6 контрольных эхосигналов. Электрический импульс с выхода формователя 6 через коммутатор 7 приема-передачи поступает на контрольный вибратор 1, который преобразует его в механические колебания и излучает в направлении вибратора 3 проверяемого эхолота. Погрешность эхолота определяют как разность его показаний и глубины, имитируемой блоком 5 регулируемой задержки.The hydroacoustic signal of the vibrator 3 of the tested echo sounder receives the control vibrator 1, converts it into an electrical impulse and, through the receive-transmit switch 7, transfers it to the input of the reception unit 4, which performs the functions of amplification and preliminary signal processing. From the output of the receiving unit 4, the signal is fed to the input of the adjustable delay unit 5, from the output of which the signal is delayed for a time corresponding to the simulated depth, and is fed to the input of the shaper 6 of the control echo signals. An electrical impulse from the output of the former 6 through the switch 7 of the transmission receives the control vibrator 1, which converts it into mechanical vibrations and emits in the direction of the vibrator 3 of the sounder under test. The error of the echo sounder is defined as the difference between its readings and the depth simulated by the adjustable delay unit 5.
Блоки 4 и 5, формователь 6 контрольных сигналов и коммутатор 7 приема-передачи составляют бортовую часть заявляемого устройства.Blocks 4 and 5, the former 6 of the control signals and the switch 7 of the reception-transmission form the onboard part of the claimed device.
Задержку, вводимую в блок задержки для имитации заданной глубины, рассчитывают с учетом известного расстояния между контрольным вибратором и вибратором проверяемого эхолота, значения скорости звука, введенного в эхолот, и скорости звука в слое воды между вибраторами (для обоих вариантов).The delay introduced into the delay unit to simulate a given depth is calculated taking into account the known distance between the control vibrator and the vibrator of the tested echo sounder, the speed of sound introduced into the sounder, and the speed of sound in the water layer between the vibrators (for both options).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128221/22U RU43981U1 (en) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | DEVICE FOR DETERMINING THE INSTRUMENTAL ERROR OF THE Sounder (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128221/22U RU43981U1 (en) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | DEVICE FOR DETERMINING THE INSTRUMENTAL ERROR OF THE Sounder (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU43981U1 true RU43981U1 (en) | 2005-02-10 |
Family
ID=35209588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004128221/22U RU43981U1 (en) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | DEVICE FOR DETERMINING THE INSTRUMENTAL ERROR OF THE Sounder (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU43981U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529626C2 (en) * | 2013-01-15 | 2014-09-27 | Владимир Александрович Катенин | Apparatus for determining corrections to depth measured by echo sounder when mapping bottom topography of water area |
-
2004
- 2004-09-17 RU RU2004128221/22U patent/RU43981U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529626C2 (en) * | 2013-01-15 | 2014-09-27 | Владимир Александрович Катенин | Apparatus for determining corrections to depth measured by echo sounder when mapping bottom topography of water area |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205785902U (en) | Multifunctional gravity formula marine sediment sampler | |
| US9411063B2 (en) | Method and device for managing the acoustic performances of a network of acoustic nodes arranged along towed acoustic linear antennas | |
| CN108680234A (en) | A kind of water-depth measurement method of quarice layer medium | |
| US3766518A (en) | Apparatus for determining distance | |
| RU2346295C1 (en) | Active sonar | |
| CN111982156B (en) | Underwater echo simulation technology-based single-beam depth finder calibration method | |
| RU43981U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE INSTRUMENTAL ERROR OF THE Sounder (OPTIONS) | |
| RU2007105779A (en) | METHOD FOR DETERMINING DEPTH OF OBJECT DIPPING | |
| RU50006U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE INSTRUMENTAL SURFACE ERROR | |
| RU2700278C1 (en) | Method of determining location of underwater object | |
| RU2009110869A (en) | METHOD FOR DETERMINING AMENDMENTS TO DEPTHS, MEASURED BY A SHOCKFINDER WHEN TAKING A BOTTOM RELIEF, AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| WO2023130682A1 (en) | Boundary acoustic reflection-based target intensity self-testing method and self-testing system | |
| Desharnais et al. | Data-model comparisons of reverberation at three shallow-water sites | |
| CN107560883A (en) | Multifunctional gravity formula marine sediment sampler | |
| RU53454U1 (en) | UNDERWATER MEASUREMENT OF DEPTH OF A RESERVOIR AND AVERAGE VERTICAL VELOCITY OF SPEED OF SOUND IN WATER | |
| RU168083U1 (en) | ACOUSTIC WAVE GRAPH | |
| RU2529626C2 (en) | Apparatus for determining corrections to depth measured by echo sounder when mapping bottom topography of water area | |
| RU2090984C1 (en) | Hydrophone sensitivity measurements on board sea-going ships by method of comparison in low-frequency range | |
| Iliev et al. | Pulse system for evaluation of parameters of electro-acoustic transducers in a hydroacoustic tank | |
| RU2042283C1 (en) | Process of calibration of sonar antenna under conditions of natural water basin | |
| RU206988U1 (en) | SINGLE-BEAM NAVIGATION-DIMENSIONAL MULTI-FREQUENCY SOUNDER | |
| RU2813634C1 (en) | Method for detecting sound-scattering layers in seas and oceans | |
| RU191059U1 (en) | UNDERWATER DEPTH METER | |
| JP4358154B2 (en) | Ultrasonic wave height meter | |
| RU46107U1 (en) | SIMULATOR OF REFLECTED HYDROACOUSTIC SIGNALS OF THE DOPPLER LAG |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Effective date: 20071129 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130918 |