RU2090984C1 - Hydrophone sensitivity measurements on board sea-going ships by method of comparison in low-frequency range - Google Patents

Hydrophone sensitivity measurements on board sea-going ships by method of comparison in low-frequency range Download PDF

Info

Publication number
RU2090984C1
RU2090984C1 RU93026869A RU93026869A RU2090984C1 RU 2090984 C1 RU2090984 C1 RU 2090984C1 RU 93026869 A RU93026869 A RU 93026869A RU 93026869 A RU93026869 A RU 93026869A RU 2090984 C1 RU2090984 C1 RU 2090984C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydrophone
graduated
hydrophones
exemplary
sound
Prior art date
Application number
RU93026869A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93026869A (en
Inventor
А.В. Аграновский
В.Б. Бычков
В.К. Маслов
А.В. Розенберг
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" filed Critical Научно-производственное объединение "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений"
Priority to RU93026869A priority Critical patent/RU2090984C1/en
Publication of RU93026869A publication Critical patent/RU93026869A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2090984C1 publication Critical patent/RU2090984C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: hydroacoustics; calibrating hydrophones of stationary measuring systems in infrasound range. SUBSTANCE: sound signal is emitted by source located at long distance compared to depth of measurement site so that hydrophone to be calibrated and near by standard one are located in homogeneity region of sound field formed in sections of interference pattern maximum, and calibration is made by method of comparison. EFFECT: facilitated procedure. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области гидроакустических измерений и может быть использовано при градуировке гидрофонов стационарных измерительных средств в диапазоне низких частот (когда длина звуковой волны по порядку величины сравнима с глубиной моря Н). The invention relates to the field of hydroacoustic measurements and can be used when calibrating the hydrophones of stationary measuring instruments in the low frequency range (when the sound wavelength is comparable in order of magnitude with the sea depth H).

Известен способ градуировки гидрофона методом сравнения [1] состоящий в том, что градуируемый гидрофон и образцовый гидрофон подвергают одинаковому воздействию в условиях свободного пространства. Образцовый гидрофон и градуируемый гидрофон помещают на достаточно большом расстоянии R от излучателя, определяемом условием

Figure 00000002
(где d линейные размеры преобразователей, l длина звуковой волны), для того, чтобы падающую волну можно было считать плоской, и определяют чувствительность градуируемого гидрофона gг по формуле:
γг = γouг/uo, (1)
где γo чувствительность образцового гидрофона;
Uг, Uo электрические напряжения на выходах соответственно градуируемого и образцового гидрофонов.A known method of calibrating the hydrophone by the comparison method [1] consisting in the fact that the graduated hydrophone and the exemplary hydrophone are subjected to the same effect in free space conditions. An exemplary hydrophone and a graduated hydrophone are placed at a sufficiently large distance R from the emitter, determined by the condition
Figure 00000002
(where d are the linear dimensions of the transducers, l is the sound wavelength), so that the incident wave can be considered flat, and the sensitivity of the graduated hydrophone g g is determined by the formula:
γ g = γ o u g / u o , (1)
where γ o the sensitivity of the model hydrophone;
U g , U o the electrical voltage at the outputs, respectively, graduated and exemplary hydrophones.

Основные требования при применении метода сравнения состоят в создании хороших приближений к условиям свободного пространства и плоской волны при проведении измерений [1] Эти требования, как правило, удовлетворяются лишь в лабораторных условиях малых камер, акустических труб, искусственных бассейнов при градуировке преобразователей небольших размеров в области высоких частот. The main requirements when applying the comparison method are to create good approximations to the conditions of free space and a plane wave during measurements [1] These requirements, as a rule, are satisfied only in laboratory conditions of small cameras, acoustic pipes, artificial pools when calibrating transducers of small sizes in the region high frequencies.

Известен способ измерения чувствительности гидрофона в натурных условиях методом сравнения [2] состоящий в одновременном помещении градуируемого и образцового гидрофонов в поле излучателя и определении чувствительности градуируемого гидрофона по формуле:

Figure 00000003

где Rг, Rо расстояния от излучателя соответственно до градуируемого и образцового гидрофонов. Применение направленного излучателя позволяет уменьшить влияние отражений от поверхности и дна моря. Данный способ требует точного контроля расстояний Rо, Rг, что достигается путем креплений гидрофонов и излучателя с помощью специальных жестких конструкций. При проведении измерений в диапазоне низких частот существенное влияние будут оказывать отражения от поверхности и дна моря. Применение направленного излучения в низкочастотном диапазоне затруднительно, так как размеры направленного низкочастотного излучателя должны быть слишком велики.A known method of measuring the sensitivity of a hydrophone in natural conditions by a comparison method [2] consisting in the simultaneous placement of a calibrated and exemplary hydrophones in the field of the emitter and determining the sensitivity of the calibrated hydrophone by the formula:
Figure 00000003

where R g , R about the distance from the emitter, respectively, to the graduated and exemplary hydrophones. The use of a directional emitter can reduce the effect of reflections from the surface and bottom of the sea. This method requires accurate control of the distances R o , R g , which is achieved by fastening the hydrophones and emitter using special rigid structures. When making measurements in the low frequency range, reflections from the surface and bottom of the sea will have a significant effect. The use of directional radiation in the low-frequency range is difficult, since the dimensions of the directional low-frequency radiator must be too large.

Целью изобретения является расширение области применения метода сравнения для градуировки гидрофонов в натурных условиях в диапазоне низких частот при наличии существенных отражений звуковых волн от поверхности и дна моря. The aim of the invention is to expand the scope of the comparison method for calibrating hydrophones in natural conditions in the low frequency range in the presence of significant reflections of sound waves from the surface and bottom of the sea.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе измерения чувствительности гидрофона в морских условиях методом сравнения с образцовым в диапазоне низких частот (когда длина звуковой волны λ по порядку величины сравнима с глубиной моря Н), состоящем в генерации гармонического сигнала частоты f с помощью источника звука и приеме гармонического акустического сигнала градуируемым и образцовым гидрофонами, помещают образцовый гидрофон чувствительности go на горизонтальном расстоянии, не превосходящем величины λ•[2π(1-n)]-1 (где n показатель преломления вода-дно) от градуируемого так, чтобы глубины погружений образцового и градуируемого гидрофонов отличались на величину, не большую, чем λ[4π(1-n2)1/2]-1. Перемещают источник звука прямолинейным галсом с постоянной малой скоростью V (V/c <2•10-3, где c скорость звука в воде) на постоянной глубине при горизонтальных расстояниях между источником и градуируемым гидрофоном больше пяти глубин моря. Измеряют на интервале ΔT, равном

Figure 00000004
, средние уровни амплитуд сигналов на выходах градуируемого и образцового гидрофонов, отмечают те моменты времени ti, где i 1, 2, M, когда текущие значения амплитуд сигналов на выходах образцового Uо(ti) и градуируемого Uг(ti) гидрофонов одновременно превосходят соответствующие им средние уровни, определяют чувствительность градуируемого гидрофона γг по формуле:
Figure 00000005

Наличие отличительных по сравнению с прототипом признаков указывает на соответствие предложенного технического решения критерию изобретения "новизна".This goal is achieved by the fact that in the known method for measuring the sensitivity of a hydrophone in marine conditions by comparing it with a reference one in the low frequency range (when the sound wavelength λ is in order of magnitude comparable to the sea depth H), which consists in generating a harmonic signal of frequency f using a sound source and receiving acoustic harmonic signal and a graded exemplary hydrophones placed exemplary hydrophone sensitivity g o at a horizontal distance not exceeding value λ • [2π (1-n)] -1 (where n HALE refractive water-bottom) of the calibrated so that the depth of dive and calibrated hydrophones model differ by an amount not greater than λ [4π (1-n 2) 1/2] -1. The sound source is moved by a straight line tack with a constant low speed V (V / c <2 • 10 -3 , where c is the speed of sound in water) at a constant depth at horizontal distances between the source and the graduated hydrophone more than five depths of the sea. Measured in the interval ΔT equal to
Figure 00000004
, the average levels of signal amplitudes at the outputs of the graduated and exemplary hydrophones, note those instants of time t i , where i 1, 2, M, when the current values of the amplitudes of the signals at the outputs of the exemplary U о (t i ) and graduated U g (t i ) hydrophones at the same time they exceed the corresponding average levels, determine the sensitivity of the graduated hydrophone γ g according to the formula:
Figure 00000005

The presence of distinctive features in comparison with the prototype indicates that the proposed technical solution meets the criteria of the invention of "novelty."

Отсутствие отличительных признаков не только в прототипе, но и в других технических решениях в данной и других областях техники указывает на соответствие предложенного решения критерию изобретения "изобретательский уровень". The absence of distinctive features not only in the prototype, but also in other technical solutions in this and other areas of technology indicates the conformity of the proposed solution to the criteria of the invention "inventive step".

Возможность практической реализации изобретения указывает на соответствие предложения критерию "техническая применимость". The possibility of practical implementation of the invention indicates the conformity of the proposal to the criterion of "technical applicability".

На фиг. 1 приведена схема, поясняющая реализацию предлагаемого способа; на фиг. 2 пример структурной схемы блока определения чувствительности; на фиг.3 зависимость амплитуды звукового давления от горизонтального расстояния между источником и гидрофоном; на фиг.4 зависимость разности амплитуд от взаимного расположения гидрофонов в слое. In FIG. 1 is a diagram explaining the implementation of the proposed method; in FIG. 2 is an example block diagram of a sensitivity determination unit; figure 3 the dependence of the amplitude of the sound pressure on the horizontal distance between the source and the hydrophone; figure 4 the dependence of the difference in amplitudes from the relative position of the hydrophones in the layer.

Схема, поясняющая работу по предлагаемому способу (фиг.1), состоит из водного слоя 1 с дном 2 и поверхностью 3. Градуируемый измерительный гидрофон 4, установленный на донной платформе 7, связан кабелем 6 с входом блока 11 определения чувствительности, второй вход которого соединен с выходом приемника 10 радиоканала. Образцовый гидрофон 5 опускается с борта судна 8, выход гидрофона 5 подключен к входу передатчика 9 радиоканала. Источник звука 12 буксируется на кабель-тросе судном 13. The diagram explaining the work according to the proposed method (Fig. 1) consists of a water layer 1 with a bottom 2 and a surface 3. A calibrated measuring hydrophone 4 mounted on the bottom platform 7 is connected by a cable 6 to the input of the sensitivity determination unit 11, the second input of which is connected with the output of the receiver 10 radio channel. The exemplary hydrophone 5 is lowered from the ship 8, the output of the hydrophone 5 is connected to the input of the transmitter 9 of the radio channel. The sound source 12 is towed on a cable cable by a ship 13.

Известно, что в волноводе, образованном поверхностью 3 и дном 2 моря, амплитуда

Figure 00000006
и фаза акустического поля, создаваемого тональным излучателем в водном слое 1, являются сложными функциями частоты, горизонтального расстояния r от излучателя 12 и горизонтов излучения Z0 и приема Z звука [3]
Figure 00000007

где Pl, Kl амплитуда и горизонтальная составляющая волнового вектора l-й моды, L число мод, распространяющихся в волноводе на частоте f.It is known that in the waveguide formed by the surface 3 and bottom 2 of the sea, the amplitude
Figure 00000006
and the phase of the acoustic field created by the tone emitter in the water layer 1 are complex functions of frequency, horizontal distance r from the emitter 12 and the radiation horizons Z 0 and sound reception Z [3]
Figure 00000007

where P l , K l the amplitude and horizontal component of the wave vector of the l-th mode, L is the number of modes propagating in the waveguide at a frequency f.

На фиг. 3 показана зависимость амплитуды звукового давления от горизонтального расстояния r в модели волновода, состоящей из водного слоя толщиной H 272,93 м, плотности ρ 1,0 г/см3 и скорости звука в нем с 1451,4 м/с, лежащего на однородном упругом полупространстве, скорости продольных и поперечных волн в котором соответственно равны с1 2120,93 м/с, сt 779,26 м/с, плотность r 2,56 г/см3, для частот 5 Гц (сплошная линия) и 10 Гц (пунктир).In FIG. Figure 3 shows the dependence of the amplitude of sound pressure on the horizontal distance r in a waveguide model consisting of a water layer with a thickness of H 272.93 m, density ρ 1.0 g / cm 3 and sound velocity in it from 1451.4 m / s, lying on a uniform elastic half-space, the velocities of longitudinal and transverse waves in which are respectively equal to 1 2120.93 m / s, with t 779.26 m / s, density r 2.56 g / cm 3 , for frequencies 5 Hz (solid line) and 10 Hz (dotted line).

Известно, что в зонах интерференционных максимумов звуковое поле в волноводе имеет характер, близкий к характеру квазиплоской волны [4, 5] Амплитуда звукового давления в интерференционных максимумах сравнительно мало меняется при не слишком больших (по сравнению с характерными периодами звукового поля по глубине и расстоянию) изменениях глубины приемника и горизонтального расстояния от приемника до излучателя. Фиг.4 наглядно иллюстрирует этот факт; на ней приводится зависимость модуля отклонения друг от друга амплитуд звукового давления на градуируемом и образцовом гидрофонах от взаимного расположения гидрофонов в случае, когда оба гидрофона попадают в интерференционный максимум звукового поля источника частоты 5 Гц, находящегося на горизонтальном расстоянии r 1690 м от градуируемого гидрофона (глубины источника и приемника 150 м). It is known that in the zones of interference maxima the sound field in the waveguide has a character close to that of a quasiplane wave [4, 5] The amplitude of the sound pressure at interference maxima changes relatively little at not too large (compared with the characteristic periods of the sound field in depth and distance) changes in receiver depth and horizontal distance from the receiver to the emitter. Figure 4 illustrates this fact; it shows the dependence of the modulus of deviation from each other of the amplitudes of sound pressure on the calibrated and exemplary hydrophones on the relative position of the hydrophones in the case when both hydrophones fall into the interference maximum of the sound field of a 5 Hz frequency source located at a horizontal distance r 1690 m from the calibrated hydrophone (depth source and receiver 150 m).

Предлагаемый способ, в отличие от аналога, не требует точного контроля расстояний от излучателя до образцового и градуируемого гидрофонов и использования направленного излучателя, а также, в отличие от прототипа, может применяться при существенных отражениях звукового сигнала от поверхности и дна моря. The proposed method, unlike the analogue, does not require accurate control of the distances from the emitter to the exemplary and graduated hydrophones and the use of a directional emitter, and, unlike the prototype, it can be used for significant reflections of the sound signal from the surface and bottom of the sea.

Настоящий способ измерения чувствительности гидрофона в морских условиях методом сравнения в диапазоне низких частот реализуется следующим образом. The present method of measuring the sensitivity of a hydrophone in marine conditions by comparison in the low frequency range is implemented as follows.

Образцовый гидрофон 5 известной чувствительности go помещают на горизонтальном расстоянии Δr не превосходящем величины Δr ≅ λ•[2π(1-n)]-1 (где n - показатель преломления вода-дно, λ длина звуковой волны), от градуируемого гидрофона 4 так, чтобы глубины погружения образцового 5 и градуируемого 4 гидрофонов отличались на величину DZ определяемую условием ΔZ ≅ λ•[4π(1-n2)1/2]-1. Такое взаимное положение образцового 5 и градуируемого 4 гидрофонов обеспечивает то, что в интерференционных максимумах звукового поля источника акустические давления в точках расположения гидрофонов будут различаться меньше, чем на 1 дБ (см. фиг.4).An exemplary hydrophone 5 of known sensitivity g o is placed at a horizontal distance Δr not exceeding Δr ≅ λ • [2π (1-n)] -1 (where n is the water-bottom refractive index, λ is the sound wavelength), from the calibrated hydrophone 4 so so that the immersion depths of model 5 and graduated 4 hydrophones differ by the value of DZ determined by the condition ΔZ ≅ λ • [4π (1-n 2 ) 1/2 ] -1 . This relative position of the exemplary 5 and graduated 4 hydrophones ensures that at the interference maxima of the sound field of the source, the acoustic pressures at the locations of the hydrophones will differ by less than 1 dB (see Fig. 4).

Перемещают источник звука 12 прямолинейным галсом с постоянной малой скоростью V <2•10-3•с (где с скорость звука в воде) на постоянной глубине при горизонтальных расстояниях r, больших пяти глубин моря. Указанное ограничение скорости V обеспечивает то, что на интервале времени Δt 30•f-1 источник 12 переместится на расстояние, меньшее λ/16
Измеряют на интервале времени ΔT определяемом условием:

Figure 00000008

средние уровни амплитуд сигналов на выходах градуируемого 4
Figure 00000009
и образцового 5
Figure 00000010
гидрофонов. Отмечают те моменты времени ti, i 1, 2, M, когда текущие значения амплитуд сигналов на выходах образцового Uо(ti) и градуируемого Uг(ti) гидрофонов одновременно превосходят соответствующие им средние уровни, то есть когда выполняются условия:
Figure 00000011

соответствующие одновременному попаданию градуируемого и образцового гидрофонов в интерференционный максимум звукового поля источника, и определяют чувствительность градуируемого гидрофона по формуле:
Figure 00000012

Операция осреднения, использующаяся в формуле (4), позволяет уменьшить погрешность измерения чувствительности градуируемого гидрофона, оцениваемую соотношением:
Figure 00000013

Источники информации
1. Боббер Р. Гидроакустические измерения. М. Мир, 1974.Move the sound source 12 in a straight line tack with a constant low speed V <2 • 10 -3 • s (where c is the speed of sound in water) at a constant depth at horizontal distances r, greater than five depths of the sea. The specified speed limit V ensures that in the time interval Δt 30 • f -1 the source 12 will move a distance less than λ / 16
Measured on a time interval ΔT defined by the condition:
Figure 00000008

average levels of signal amplitudes at outputs of graduated 4
Figure 00000009
and model 5
Figure 00000010
hydrophones. Those time moments t i , i 1, 2, M are noted when the current values of the signal amplitudes at the outputs of the exemplary U о (t i ) and graded U g (t i ) hydrophones simultaneously exceed the corresponding average levels, that is, when the conditions are satisfied:
Figure 00000011

corresponding to the simultaneous entry of the calibrated and reference hydrophones into the interference maximum of the sound field of the source, and the sensitivity of the calibrated hydrophone is determined by the formula:
Figure 00000012

The averaging operation used in formula (4) allows one to reduce the error in measuring the sensitivity of a calibrated hydrophone, estimated by the ratio:
Figure 00000013

Sources of information
1. Bobber R. Hydroacoustic measurements. M. World, 1974.

2. Болгов В. М. Плахов Д.Д. Яковлев В.Е. Акустические шумы и помехи на судах. Л. Судостроение, 1984, с.165 -170 (прототип). 2. Bolgov V. M. Plakhov D. D. Yakovlev V.E. Acoustic noise and interference on ships. L. Shipbuilding, 1984, p. 165 -170 (prototype).

3. Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. М. АН СССР, 1957. 3. Brekhovskikh L.M. Waves in layered media. M. Academy of Sciences of the USSR, 1957.

4. Shaffer J.D. Fitzgerald R.M. Guthrie A.N. Coherence of low-frequency acoustic signals in the deep ocean. JASA, 1974, U5, N 4, p.1122 1125. 4. Shaffer J.D. Fitzgerald R.M. Guthrie A.N. Coherence of low-frequency acoustic signals in the deep ocean. JASA, 1974, U5, N 4, p. 1122 1125.

5. Грачев Г.А. Кузнецов Г.Н. О средней скорости изменения фазы акустического поля вдоль плоского волновода. Акуст.ж. 1985, т. 31, N 2, с.266 268. 5. Grachev G.A. Kuznetsov G.N. About the average rate of phase change of an acoustic field along a plane waveguide. Acoustic. 1985, vol. 31, No. 2, p. 266 268.

Claims (1)

Способ измерения чувствительности гидрофона в морских условиях методом сравнения с образцовым в диапазоне низких частот, когда длина звуковой волны λ по порядку величины сравнима с глубиной моря H, состоящий в генерации гармонических сигналов частоты f с помощью источника звука, приеме гармонического акустического сигнала градуируемым гидрофоном и образцовым гидрофоном, отличающийся тем, что образцовый гидрофон чувствительности go помещают на горизонтальном расстоянии, не превышающем величины
λ•[2π(1-n)]-1,
где n показатель преломления вода-дно,
от градуируемого так, чтобы глубины погружений образцового и градуируемого гидрофонов отличались на величину, не большую, чем
λ[4π(1-n2)1/2]-1,
перемещают источник звука прямолинейным галсом с постоянной малой скоростью V при
V/C < 2•10-3,
где C скорость звука в воде на постоянной глубине при горизонтальных расстояниях между источником и градуируемым гидрофоном больших пяти глубин моря,
измеряют на интервале времени ΔT, равном
Figure 00000014

средние уровни амплитуд сигналов на выходах градуируемого и образцового гидрофонов, отмечают те моменты времени ti, i=1,2,M, когда текущие значения амплитуд сигналов на выходах образцового Uo(ti) и градуируемого Uг(ti) гидрофонов одновременно превосходят соответствующие им средние уровни, и определяют чувствительность градуируемого гидрофона по формуле
Figure 00000015
.A method for measuring the sensitivity of a hydrophone in marine conditions by comparing it with a reference one in the low frequency range, when the sound wavelength λ is in order of magnitude comparable to the sea depth H, which consists in generating harmonic signals of frequency f using a sound source, receiving a harmonic acoustic signal with a calibrated hydrophone and a reference a hydrophone, characterized in that the exemplary hydrophone of sensitivity g o is placed at a horizontal distance not exceeding a value
λ • [2π (1-n)] -1 ,
where n is the water-bottom refractive index,
from graduated so that the immersion depths of the exemplary and graduated hydrophones differ by an amount not greater than
λ [4π (1-n 2 ) 1/2 ] -1 ,
move the sound source in a straight line tack with a constant low speed V at
V / C <2 • 10 -3 ,
where C is the speed of sound in water at a constant depth at horizontal distances between the source and the graduated hydrophone of large five depths of the sea,
measured on a time interval ΔT equal to
Figure 00000014

the average levels of signal amplitudes at the outputs of the graduated and exemplary hydrophones, note those moments of time t i , i = 1,2, M, when the current values of the amplitudes of the signals at the outputs of the exemplary U o (t i ) and calibrated U g (t i ) hydrophones are simultaneously exceed the corresponding average levels, and determine the sensitivity of the graduated hydrophone by the formula
Figure 00000015
.
RU93026869A 1993-05-19 1993-05-19 Hydrophone sensitivity measurements on board sea-going ships by method of comparison in low-frequency range RU2090984C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93026869A RU2090984C1 (en) 1993-05-19 1993-05-19 Hydrophone sensitivity measurements on board sea-going ships by method of comparison in low-frequency range

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93026869A RU2090984C1 (en) 1993-05-19 1993-05-19 Hydrophone sensitivity measurements on board sea-going ships by method of comparison in low-frequency range

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93026869A RU93026869A (en) 1995-09-27
RU2090984C1 true RU2090984C1 (en) 1997-09-20

Family

ID=20141713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93026869A RU2090984C1 (en) 1993-05-19 1993-05-19 Hydrophone sensitivity measurements on board sea-going ships by method of comparison in low-frequency range

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2090984C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450479C1 (en) * 2010-10-18 2012-05-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method of determining transfer constant of hydrophone channel in natural conditions and hydrophone channel for realising said method
RU2526897C1 (en) * 2013-02-14 2014-08-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Control over serviceability of measurement section under natural conditions and hydrophone channel to this end
CN104199013A (en) * 2014-08-26 2014-12-10 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 Method for reducing test frequency in limited water area
CN113204007A (en) * 2021-05-28 2021-08-03 中国计量大学 Real-ship calibration system and method for transducer based on ultra-short baseline positioning

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Болгов В.М., Плахов Д.Д., Яковлев В.Е. Акустические шумы и помехи на судах. - Л.: Судостроение, 1984, с. 165 - 170. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450479C1 (en) * 2010-10-18 2012-05-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method of determining transfer constant of hydrophone channel in natural conditions and hydrophone channel for realising said method
RU2526897C1 (en) * 2013-02-14 2014-08-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Control over serviceability of measurement section under natural conditions and hydrophone channel to this end
CN104199013A (en) * 2014-08-26 2014-12-10 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 Method for reducing test frequency in limited water area
CN104199013B (en) * 2014-08-26 2017-05-10 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 Method for reducing test frequency in limited water area
CN113204007A (en) * 2021-05-28 2021-08-03 中国计量大学 Real-ship calibration system and method for transducer based on ultra-short baseline positioning
CN113204007B (en) * 2021-05-28 2022-05-31 中国计量大学 Real-ship calibration system and method for transducer based on ultra-short baseline positioning

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS625301B2 (en)
Cato Simple methods of estimating source levels and locations of marine animal sounds
CN108680234A (en) A kind of water-depth measurement method of quarice layer medium
Moustier Inference of manganese nodule coverage from Sea Beam acoustic backscattering data
Okino et al. Measurement of seabed topography by multibeam sonar using CFFT
US4319348A (en) Method and apparatus of surveying nodular targets on the sea floor
RU2559159C1 (en) Ice thickness measuring method
RU2090984C1 (en) Hydrophone sensitivity measurements on board sea-going ships by method of comparison in low-frequency range
Li et al. Geoacoustic inversion by matched-field processing combined with vertical reflection coefficients and vertical correlation
RU2119728C1 (en) Method for measuring hydrophone sensitivity in sea
Chotiros Inversion and sandy ocean sediments
Schock et al. Spatial and temporal pulse design considerations for a marine sediment classification sonar
Desharnais et al. Data-model comparisons of reverberation at three shallow-water sites
RU2141743C1 (en) Method for calibration of hydroacoustic measuring circuit of measuring instrument
CN111398967A (en) Auxiliary measuring device for reflection coefficient of shallow stratum profiler
RU97106235A (en) METHOD FOR DETERMINING HYDROPHONE SENSITIVITY IN MARINE CONDITIONS
RU168083U1 (en) ACOUSTIC WAVE GRAPH
RU2376612C1 (en) Method of hydrometeorological monitoring water body of sea test site and device to this end
EP1089092A1 (en) Method and apparatus for measuring physical parameters from the phase and amplitude histories of an acoustic signal
RU2141740C1 (en) Device for measurement of pressure levels of hydroacoustic fields of vessel
RU2813634C1 (en) Method for detecting sound-scattering layers in seas and oceans
RU2799974C1 (en) Correlation method for measuring the parameters of the aquatic environment fine structure
CN212364586U (en) Auxiliary measuring device for reflection coefficient of shallow stratum profiler
CN107894275A (en) A kind of computational methods of limited water field measurement low-frequency minimum
Lee et al. Fixed path acoustic transmission in the presence of internal waves