RU43371U1 - HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX - Google Patents
HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX Download PDFInfo
- Publication number
- RU43371U1 RU43371U1 RU2004129845/22U RU2004129845U RU43371U1 RU 43371 U1 RU43371 U1 RU 43371U1 RU 2004129845/22 U RU2004129845/22 U RU 2004129845/22U RU 2004129845 U RU2004129845 U RU 2004129845U RU 43371 U1 RU43371 U1 RU 43371U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- antennas
- digital
- amplifiers
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области гидроакустических комплексов используемых на подводных лодках и предназначенных для освещения подводной обстановки. Данное предложение обладает высокой надежностью работы гидроакустического комплекса подводной лодки. Гидроакустический комплекс подводной лодки содержит пульты оператора, блок обработки информации с цифровыми вычислительными машинами и процессорами цифровой обработки сигналов, двунаправленную информационно-управляющую магистраль, с которой соединены пульты оператора и блок обработки информации, элементы батитермического контроля, буксируемую антенну с лебедкой, излучающую антенну звукового диапазона, приемную антенну звукового диапазона, антенны звукоподводной связи, блок антенн обнаружения мин, антенны обнаружения гидроакустического сигнала, при этом блок обработки информации содержит процессоры формирования характеристик направленности, первый и второй коммутаторы, усилители излучаемого сигнала с цифро-аналоговыми преобразователями, усилители принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями, дециматоры, при этом входы цифровых вычислительных машин соединены двунаправленными шинами с первым коммутатором, а выходы двунаправленными шинами с информационно-управляющей магистралью, выходы процессоров цифровой обработки сигналов, установленных в каналах приема сигнала, однонаправленными шинами соединены с первым коммутатором, первые их входы подключены первой шиной управления к первому коммутатору, а вторые входы однонаправленными шинами соединены с выходами процессоров формирования характеристик направленности, входы процессоров формирования характеристик направленности однонаправленными шинами The utility model relates to the field of sonar systems used in submarines and designed to illuminate the underwater environment. This proposal has high reliability of the sonar complex of the submarine. The hydro-acoustic complex of the submarine contains operator panels, an information processing unit with digital computers and digital signal processing processors, a bi-directional information and control line, to which operator panels and an information processing unit, bathythermic control elements, a towed antenna with a winch, a radiating sound range antenna are connected , a receiving antenna for the audio range, antennas for sound communication, a block of antennas for detecting mines, antennas for detecting sonar signal, while the information processing unit contains directional characteristics formation processors, first and second switches, emitted signal amplifiers with digital-to-analog converters, received signal amplifiers with analog-to-digital converters, decimators, while the inputs of digital computers are connected by bidirectional buses to the first the switch, and the outputs are bi-directional buses with an information-control highway, the outputs of the digital signal processors installed in the signal receiving channels, unidirectional buses are connected to the first switch, their first inputs are connected by the first control bus to the first switch, and the second inputs by unidirectional buses are connected to the outputs of the directional characteristics forming processors, inputs of the directional characteristics forming processors by unidirectional buses
соединены со вторым коммутатором, выходы элементов батитермического контроля через усилители принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями соединены однонаправленной шиной с первым коммутатором, гидрофоны принимающей антенны звукового диапазона и буксируемой антенны соединены однонаправленными шинами со входами усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями, выходы которых соединены однонаправленными шинами со вторым коммутатором, решетка гидрофонов приемной антенны звукового диапазона установлена под обтекателем на носовой оконечности и сопрягаемых с ней бортовых поверхностях подводной лодки и имеет относительно них квазиконформную поверхность, излучающая антенна звукового диапазона имеет цилиндрическую форму, установлена под обтекателем на носовой оконечности ограждения рубки подводной лодки, при этом образующие цилиндрической поверхности параллельны вертикальной оси подводной лодки, антенны обнаружения гидроакустических сигналов установлены в носовой, двух бортовых и кормовой поверхностях ограждения рубки подводной лодки, при этом решетка с гидрофонами каждой антенны выполнена плоской и установлена конформно относительно соответствующих поверхностей подводной лодки, блок антенн обнаружения мин выполнен в виде излучающей антенны и приемных антенн, решетки с гидрофонами выполнены плоскими и размещены в носовой оконечности подводной лодки с двух сторон относительно вертикальной плоскости симметрии подводной лодки, гидрофоны антенн обнаружения гидроакустического сигнала и гидрофоны приемных антенн обнаружения мин, предназначенные для приема сигнала. однонаправленными шинами соединены со входами усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями, выходы которых однонаправленными шинами соединены со входами дециматоров, выходы дециматоров однонаправленными шинами соединены со вторым коммутатором, гидрофоны излучающей антенны обнаружения мин, и connected to the second switch, the outputs of the bathythermic control elements through the amplifiers of the received signal with analog-to-digital converters are connected by a unidirectional bus to the first switch, the hydrophones of the receiving antenna of the sound range and the towed antenna are connected by unidirectional buses with the inputs of the amplifiers of the received signal from analog-to-digital converters, the outputs of which are connected unidirectional buses with a second switch, hydrophone array of the receiving antenna It is mounted under the cowling on the bow tip and onboard side surfaces of the submarine and has a quasiconformal surface relative to them, the radiating antenna of the sound range has a cylindrical shape, is mounted under the cowling on the bow tip of the submarine’s guards, while the generatrix of the cylindrical surface is parallel to the vertical axis of the submarine , sonar detection antennas are installed in the bow, two side and aft surfaces of the fencing under a boat, while the array with the hydrophones of each antenna is made flat and installed conformally with respect to the corresponding surfaces of the submarine, the block of mine detection antennas is made in the form of a radiating antenna and receiving antennas, the array with hydrophones is made flat and placed in the bow of the submarine from two sides relative to the vertical plane of symmetry of the submarine, the hydrophones of the antennas for detecting the hydroacoustic signal and the hydrophones of the receiving antennas for detecting mines, designed for Signal ema. unidirectional buses are connected to the inputs of the amplifiers of the received signal with analog-to-digital converters, the outputs of which unidirectional buses are connected to the inputs of the decimators, the outputs of the decimators by unidirectional buses are connected to the second switch, the hydrophones of the emitting min detection antenna, and
гидрофоны излучающей антенны звукового диапазона соединены однонаправленными шинами с выходами усилителей излучаемого сигнала с цифро-аналоговыми преобразователями, входы которых однонаправленными шинами соединены с выходами процессоров цифровой обработки сигнала, установленных в каналах излучения, входы процессоров цифровой обработки сигналов второй шиной управления соединены с первым коммутатором, гидрофоны каждой антенны звукоподводной связи соединены двунаправленными шинами со входами усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями и выходами усилителей излучаемого сигнала с цифро-аналоговыми преобразователями, выходы усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями и входы усилителей излучаемого сигнала с цифро-аналоговыми преобразователями соединены двунаправленной шиной с первым коммутатором, антенны звукоподводной связи расположены на носовой, кормовой поверхностях ограждения рубки и боковых поверхностях подводной лодки, первый и второй коммутаторы соединены двунаправленной шиной, диапазоны рабочих частот излучающей антенны звукового диапазона, приемной антенны звукового диапазона, антенн звукоподводной связи совпадают, диапазоны рабочих частот антенн блока обнаружения мин и антенн обнаружения гидроакустических сигналов размещенных в носовой и боковых поверхностях ограждения рубки совпадают, а диапазон рабочих частот антенны обнаружения гидроакустических сигналов размещенной в кормовой части ограждения рубки более широкий, зоны обзора антенн блока обнаружения мин и антенны обнаружения гидроакустических сигналов, установленной в носовой части ограждения рубки совпадают, зоны обзора приемной антенны звукового диапазона, излучающей антенны звукового диапазона и антенн звукоподводной связи установленных на носовой поверхности ограждения рубки и боковых поверхностях подводной лодки совпадают, первый и второй коммутаторы и соединяющая их двунаправленная шина, информационно-управляющая the hydrophones of the emitting antenna of the audio range are connected by unidirectional buses with the outputs of the amplifiers of the emitted signal with digital-to-analog converters, the inputs of which unidirectional buses are connected with the outputs of the digital signal processing processors installed in the radiation channels, the inputs of the digital signal processing processors of the second control bus are connected to the first switch, hydrophones each sound-coupled antenna is connected by bidirectional buses with the inputs of the amplifiers of the received signal from logo-to-digital converters and outputs of amplifiers of the emitted signal with digital-to-analog converters, outputs of amplifiers of the received signal with analog-to-digital converters and inputs of amplifiers of the emitted signal from digital-to-analog converters are connected by a bi-directional bus to the first commutator, soundproof communication antennas are located on the bow and stern surfaces fencing and the side surfaces of the submarine, the first and second switches are connected by a bi-directional bus, operating ranges their frequencies of the emitting antenna of the sound range, the receiving antenna of the sound range, the antennas of sound supply are the same, the operating frequency ranges of the antennas of the mine detection unit and the antennas of detecting hydroacoustic signals located in the bow and side surfaces of the wheelhouse are the same, and the operating frequency range of the antenna for detecting hydroacoustic signals located in the aft the fencing part of the cabin is wider, the viewing areas of the antennas of the mine detection unit and the antenna for detecting hydroacoustic signals the fencing in the bow of the guard coincide, the viewing areas of the receiving antenna of the sound range, the radiating antennas of the sound range and the antennas of sound supply installed on the bow of the guard and the sides of the submarine are the same, the first and second switches and the bidirectional bus connecting them, information and control
магистраль, первая и вторая шины управления, двунаправленная шина, соединяющая входы усилителей излучаемого сигнала с цифро-аналоговыми преобразователями и выходы усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями, взаимодействующие с антеннами звукоподводной связи, выполнены дублированными, группы процессоров цифровой обработки принимаемых сигналов и процессоров формирования характеристик направленности имеют резервные процессоры, процессоры цифровой обработки сигналов, установленные в каналах излучения, имеют многоканальную параллельную архитектуру, соответствующую числу гидрофонов излучающей антенны звукового диапазона и гидрофонов излучающей антенны миноискания.the main line, the first and second control buses, a bi-directional bus connecting the inputs of the amplifiers of the emitted signal with digital-to-analog converters and the outputs of the amplifiers of the received signal with analog-to-digital converters, which interact with the antennas of sound supply, are duplicated, the groups of processors for digital processing of received signals and formation processors directivity processors have redundant processors, digital signal processing processors installed in the radiation channels, There is a multi-channel parallel architecture corresponding to the number of hydrophones of the radiating antenna of the sound range and hydrophones of the radiating mine of the mine detection.
Description
Полезная модель относится к области гидроакустических комплексов используемых на подводных лодках и предназначенных для освещения подводной обстановки.The utility model relates to the field of sonar systems used in submarines and designed to illuminate the underwater environment.
Известен гидроакустический комплекс подводной лодки (журнал «Судостроение за рубежом» 1986 г., №3, стр.20, рис.11).Known sonar complex of the submarine (the magazine "Shipbuilding abroad" 1986, No. 3, p. 20, Fig. 11).
Данный гидроакустический комплекс содержит пульты оператора, цифровые вычислительные машины, двунаправленную информационно-управляющую магистраль, с которой соединены пульты оператора, цифровые вычислительные машины, процессоры цифровой обработки сигналов, усилители, антенны с гидрофонами для приема и излучения сигнала различной частоты, антенну обнаружения гидроакустического сигнала.This sonar system contains operator consoles, digital computers, a bi-directional information and control line, to which operator consoles, digital computers, digital signal processing processors, amplifiers, antennas with hydrophones for receiving and emitting a signal of various frequencies, and an antenna for detecting a hydroacoustic signal are connected.
Известный гидроакустический комплекс имеет ограниченные возможности по числу решаемых задач и обладает низкой надежностью.:The well-known sonar system has limited capabilities in terms of the number of tasks and has low reliability .:
Наиболее близким по технической сущности является гидроакустический комплекс подводной лодки (журнал «Судостроение за рубежом» 1991 г., №1, ст. Н.М.Гусев, Т.А.Пыткина, Г.В.Яковлев «Боевые системы ПЛ западноевропейских ВМС» рис.1, стр.26).The closest in technical essence is the sonar complex of a submarine (Shipbuilding Abroad magazine 1991, No. 1, items N.M. Gusev, T.A. Pytkina, G.V. Yakovlev "Combat systems of submarines of the Western European Navy" fig. 1, p. 26).
Данный гидроакустический комплекс подводной лодки содержит пульты оператора, блок обработки информации с цифровыми вычислительными машинами и процессорами цифровой обработки сигналов, двунаправленную информационно-управляющую магистраль, с которой соединены пульты оператора и блок обработки информации, элементы батитермического контроля, буксируемую антенну с лебедкой, излучающую антенну звукового диапазона, приемную антенну звукового диапазона, антенны звукоподводной связи, блок антенн обнаружения мин, антенны обнаружения гидроакустического сигнала. This submarine sonar system contains operator panels, an information processing unit with digital computers and digital signal processing processors, a bi-directional information and control line, to which operator panels and an information processing unit, bathythermic control elements, a towed antenna with a winch, a radiating sound antenna are connected band, receive antenna, sound range, antennas, sound detection antennas, mine detection antenna unit, hydra detection antennas acoustic signal.
Структура комплекса не адаптируема к отказам и, следовательно, обладает низкой надежностью.The complex structure is not adaptable to failures and, therefore, has low reliability.
Целью предложения является обеспечение высокой надежности работы гидроакустического комплекса подводной лодки.The aim of the proposal is to ensure high reliability of the sonar complex of the submarine.
Указанная цель достигается тем, что в гидроакустический комплексThis goal is achieved by the fact that in the sonar complex
подводной лодки, содержащий пульты оператора, блок обработки информации с цифровыми вычислительными машинами и процессорами цифровой обработки сигналов, двунаправленную информационно-управляющую магистраль, с которой соединены пульты оператора и блок обработки информации, элементы батитермического контроля, буксируемую антенну с лебедкой, излучающую антенну звукового диапазона, приемную антенну звукового диапазона, антенны звукоподводной связи, блок антенн обнаружения мин, антенны обнаружения гидроакустического сигнала, в блок обработки информации введены процессоры формирования характеристик направленности, первый и второй коммутаторы, усилители излучаемого сигнала с цифро-аналоговыми преобразователями, усилители принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями, дециматоры, при этом входы цифровых вычислительных машин соединены двунаправленными шинами с первым коммутатором, а выходы двунаправленными шинами с информационно-управляющей магистралью, выходы процессоров цифровой обработки сигналов, установленных в каналах приема сигнала, однонаправленными шинами соединены с первым коммутатором, первые их входы подключены первой шиной управления к первому коммутатору, а a submarine containing operator panels, an information processing unit with digital computers and digital signal processing processors, a bi-directional information and control line, to which operator panels and an information processing unit, bathythermic control elements, a towed antenna with a winch, an emitting antenna of an audio range are connected, sound receiving antenna, sound pickup antennas, mine detection antenna unit, sonar detection antenna, to information processing introduced processors for forming directivity characteristics, first and second switches, amplifiers of the emitted signal with digital-to-analog converters, amplifiers of the received signal with analog-to-digital converters, decimators, while the inputs of digital computers are connected by bidirectional buses to the first switch, and the outputs are bidirectional buses with information and control line, outputs of digital signal processing processors installed in signal reception channels, one-way ION rails connected to the first switch, the first inputs of a first bus connected to the first control switch, and
вторые входы однонаправленными шинами соединены с выходами процессоров формирования характеристик направленности, входы процессоров формирования характеристик направленности однонаправленными шинами соединены со вторым коммутатором, выходы элементов батитермического контроля через усилители принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями соединены однонаправленной шиной с первым коммутатором, гидрофоны принимающей антенны звукового диапазона и буксируемой антенны соединены однонаправленными шинами со входами усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями, выходы которых соединены однонаправленными шинами со вторым коммутатором, решетка гидрофонов приемной антенны звукового диапазона установлена под обтекателем на носовой оконечности и сопрягаемых с ней бортовых поверхностях подводной лодки и имеет относительно них квазиконформную поверхность, излучающая антенна звукового диапазона имеет цилиндрическую форму, установлена под обтекателем на носовой оконечности ограждения рубки подводной лодки, при этом образующие цилиндрической поверхности параллельны вертикальной оси подводной лодки, антенны обнаружения гидроакустических сигналов установлены в носовой, двух бортовых и кормовой поверхностях ограждения рубки подводной лодки, при этом решетка с гидрофонами каждой антенны выполнена плоской и установлена конформно относительно соответствующих поверхностей подводной лодки, блок антенн обнаружения the second inputs are unidirectional buses connected to the outputs of the processors of forming directivity characteristics, the inputs of the processors of forming directivity characteristics of unidirectional buses are connected to the second switch, the outputs of the bathythermic control elements through the amplifiers of the received signal with analog-to-digital converters are connected by the unidirectional bus to the first switch, the hydrophones of the sound-receiving antenna towed antenna connected by unidirectional buses with inputs receivers of the received signal with analog-to-digital converters, the outputs of which are connected by unidirectional buses to the second switch, the hydrophone array of the receiving antenna of the audio range is mounted under the fairing on the bow tip and the side surfaces of the submarine mating with it and has a quasiconformal surface relative to them, the radiating antenna of the sound range has a cylindrical shape, installed under the fairing on the bow tip of the fencing of the submarine’s cabin, while forming the cylindrical surface is parallel to the vertical axis of the submarine, hydroacoustic signal detection antennas are installed in the bow, two side and aft surfaces of the submarine’s wheelhouse fence, while the array with hydrophones of each antenna is flat and installed conformally to the corresponding surfaces of the submarine, the detection antenna unit
мин выполнен в виде излучающей антенны и приемных антенн, решетки с гидрофонами выполнены плоскими и размещены в носовой оконечности подводной лодки с двух сторон относительно вертикальной плоскости симметрии подводной лодки, гидрофоны антенн обнаружения гидроакустического сигнала и гидрофоны приемных антенн обнаружения мин, предназначенные для приема сигнала, однонаправленными шинами соединены со входами усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями, выходы которых однонаправленными шинами соединены со входами дециматоров, выходы дециматоров однонаправленными шинами соединены со вторым коммутатором, гидрофоны излучающей антенны обнаружения мин, и гидрофоны излучающей антенны звукового диапазона соединены однонаправленными шинами с выходами усилителей излучаемого сигнала с цифро-аналоговыми преобразователями,. входы которых однонаправленными шинами соединены с выходами процессоров цифровой обработки сигнала, установленных в каналах излучения, входы процессоров цифровой обработки сигналов второй шиной управления соединены с первым коммутатором, гидрофоны каждой антенны звукоподводной связи соединены двунаправленными шинами со входами усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями и выходами усилителей излучаемого сигнала с цифро-аналоговыми преобразователями, выходы усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями и входы усилителей излучаемого сигнала с min is made in the form of a radiating antenna and receiving antennas, gratings with hydrophones are made flat and placed in the fore tip of the submarine on two sides relative to the vertical plane of symmetry of the submarine, hydrophones of hydroacoustic signal detection antennas and hydrophones of mine detection antennas designed to receive the signal, unidirectional buses connected to the inputs of the amplifiers of the received signal with analog-to-digital converters, the outputs of which unidirectional buses are connected to by the passes of the decimators, the outputs of the decimators by unidirectional buses are connected to the second switch, the hydrophones of the emitting antenna for detecting mines, and the hydrophones of the emitting antenna of the sound range are connected by unidirectional buses with the outputs of the amplifiers of the emitted signal with digital-to-analog converters. the inputs of which unidirectional buses are connected to the outputs of the digital signal processing processors installed in the radiation channels, the inputs of the digital signal processing processors of the second control bus are connected to the first switch, the hydrophones of each soundproof antenna are connected by bi-directional buses to the inputs of the amplifiers of the received signal with analog-to-digital converters and outputs amplifiers of the emitted signal with digital-to-analog converters, outputs of amplifiers of the received signal with analog-qi rovymi converters and the inputs to amplifiers of the emitted signal
цифро-аналоговыми преобразователями соединены двунаправленной шиной с первым коммутатором, антенны звукоподводной связи расположены на носовой, кормовой поверхностях ограждения рубки и боковых поверхностях подводной лодки, первый и второй коммутаторы соединены двунаправленной шиной, диапазоны рабочих частот излучающей антенны звукового диапазона, приемной антенны звукового диапазона, антенн звукоподводной связи совпадают, диапазоны рабочих частот антенн блока обнаружения мин и антенн обнаружения гидроакустических сигналов размещенных в носовой и боковых поверхностях ограждения рубки совпадают, а диапазон рабочих частот антенны обнаружения гидроакустических сигналов размещенной в кормовой части ограждения рубки более широкий, зоны обзора антенн блока обнаружения мин и антенны обнаружения гидроакустических сигналов, установленной в носовой части ограждения рубки совпадают, зоны обзора приемной антенны звукового диапазона, излучающей антенны звукового диапазона и антенн звукоподводной связи установленных на носовой поверхности ограждения рубки и боковых поверхностях подводной лодки совпадают, первый и второй коммутаторы и соединяющая их двунаправленная шина, информационно-управляющая магистраль, первая и вторая шины управления, двунаправленная шина, соединяющая входы усилителей излучаемого сигнала с цифро-аналоговыми преобразователями и выходы усилителей принимаемого сигнала с аналого-цифровыми преобразователями, взаимодействующие с антеннами digital-to-analog converters are connected by a bi-directional bus to the first commutator, sound-coupled antennas are located on the bow and stern surfaces of the wheelhouse guards and the side surfaces of the submarine, the first and second commutators are connected by a bi-directional bus, the operating frequency ranges of the radiating antenna are the sound range, the receiving antenna are the sound range, antennas sonic communication match, the operating frequency ranges of the antennas of the mine detection unit and the antennas for detecting hydroacoustic signals logging in the bow and side surfaces of the guard are the same, and the operating frequency range of the antenna for detecting hydroacoustic signals located in the aft of the cabin is wider, the viewing areas of the antennas of the mine detection unit and the antennas for detecting hydroacoustic signals installed in the bow of the cabin are the same, the viewing areas of the reception antennas of the sound range, radiating antennas of the sound range and antennas of sound transmission installed on the bow surface of the wheelhouse and side fencing on the surfaces of the submarine, the first and second switches and the bi-directional bus connecting them, the information-control highway, the first and second control buses, the bi-directional bus connecting the inputs of the emitted signal amplifiers with digital-to-analog converters and the outputs of the received signal amplifiers with analog-to-digital converters, interacting with antennas
звукоподводной связи, выполнены дублированными, группы процессоров цифровой обработки принимаемых сигналов и процессоров формирования характеристик направленности имеют резервные процессоры, процессоры цифровой обработки сигналов, установленные в каналах излучения, имеют многоканальную параллельную архитектуру, соответствующую числу гидрофонов излучающей антенны звукового диапазона и гидрофонов излучающей антенны миноискания.sound supply connections are duplicated, the groups of digital signal processing processors of the received signals and directional characteristics forming processors have redundant processors, the digital signal processing processors installed in the radiation channels have a multi-channel parallel architecture corresponding to the number of hydrophones of the radiating antenna of the sound range and hydrophones of the radiating mine of mine detection.
Блок схема гидроакустического комплекса подводной лодки изображена на фиг.1, размещение элементов комплекса на подводной лодки изображено на фиг.2.The block diagram of the sonar complex of the submarine is shown in figure 1, the placement of the elements of the complex on the submarine is shown in figure 2.
На фиг.1, фиг.2 обозначены:In figure 1, figure 2 are indicated:
1 - пульты оператора;1 - operator panels;
2 - цифровые вычислительные машины (ЦВМ);2 - digital computers (digital computers);
3 - первый коммутатор;3 - the first switch;
4 - процессор цифровой обработки принимаемых сигналов (ПЦОПС);4 - processor for digital processing of received signals (PTsOPS);
5 - процессор цифровой обработки излучаемых сигналов (ПЦОИС);5 - processor for digital processing of radiated signals (PCOIS);
6 - процессор формирования характеристик направленности (ПЦ ФХН);6 - processor for the formation of directivity characteristics (PC FHN);
7 - второй коммутатор;7 - the second switch;
8 - дециматор;8 - decimator;
9 - усилитель принимаемого сигнала с цифро-аналоговым преобразователем (усилитель принимаемого сигнала с АЦП);9 - received signal amplifier with digital-to-analog converter (received signal amplifier with ADC);
10 - усилитель излучаемого сигнала с цифро-аналоговым преобразователем (усилитель излучаемого сигнала с ЦАП);10 - amplifier of the emitted signal with a digital-to-analog converter (amplifier of the emitted signal from the DAC);
11 - приемная антенна звукового диапазона;11 - a receiving antenna of a sound range;
12 - гибкая буксируемая антенна с кабель-тросом;12 - flexible towed antenna with cable;
13 - лебедка;13 - winch;
14 - антенна обнаружения гидроакустического сигнала;14 - antenna detection sonar signal;
15 - приемная антенна обнаружения мин;15 - receiving antenna detection min;
16 - излучающая антенна обнаружения мин;16 - emitting antenna detection min;
17 - излучающая антенна звукового диапазона;17 - a radiating antenna of a sound range;
18 - антенна звукоподводной связи;18 - antenna sound communication;
19 - элементы батитермического контроля;19 - elements of bathyrhythmic control;
20 - информационно-управляющая магистраль;20 - information management highway;
21, 22, 24, 25, 38, 40, 48 - двунаправленные шины;21, 22, 24, 25, 38, 40, 48 - bidirectional tires;
23, 26, 27, 28, 30...36, 39 - однонаправленные шины;23, 26, 27, 28, 30 ... 36, 39 - unidirectional tires;
29 - первая шина управления;29 - the first control bus;
37 - вторая шина управления;37 - second control bus;
41 - обтекатель приемной антенны звукового диапазона;41 - fairing receiving antenna sound range;
42 - носовая поверхность подводной лодки;42 - the bow surface of the submarine;
43 - боковые поверхности подводной лодки;43 - side surfaces of the submarine;
44 - носовая поверхность ограждения рубки;44 - the nose surface of the fencing;
45 - бортовые поверхности ограждения рубки;45 - side surfaces of the fencing fence;
46 - кормовая поверхность ограждения рубки;46 - aft surface of the fencing fence;
47 - обтекатель излучающей антенны звукового диапазона.47 - fairing of the radiating antenna of the sound range.
Пульты оператора 1 содержат мониторы, цифровые вычислительные машины, органы управления, при этом каждый пульт соединен первым входом/выходом двунаправленной шиной 21 с двунаправленной информационно-управляющей магистралью 20, вторым входом/выходом подключен двунаправленной шиной 22 к соответствующему входу Operator consoles 1 contain monitors, digital computers, controls, each control unit being connected by a bi-directional bus 21 to a bi-directional information and control line 20 as the first input / output, and a bi-directional bus 22 to a corresponding input being connected to the second input / output
информационной системы высшего уровня объекта, а третий вход/выход через однонаправленную шину 23 является входом управления (оператор).information system of the highest level of the object, and the third input / output through the unidirectional bus 23 is the control input (operator).
ЦВМ подключены двунаправленными шинами 24 и 25 к информационно-управляющей магистрали 20 и первому коммутатору 3, ПЦОПС 4 установлены в каналах приема сигнала и предназначены для обработки принимаемого сигнала, их выходы однонаправленными шинами 26, соединены с первым коммутатором 3. Первые входы всех ПЦОПС 4 соединены первой шиной управления 29 с первым коммутатором 3, а вторые входы соединены однонаправленной шиной 27 с выходом ПЦ ФХН 6, входы которых однонаправленной шиной 28 соединен со вторым коммутатором 7.The digital computers are connected by bi-directional buses 24 and 25 to the information-control highway 20 and the first switch 3, PTsOP 4 are installed in the signal receiving channels and are designed to process the received signal, their outputs are unidirectional buses 26, connected to the first switch 3. The first inputs of all PTsPS 4 are connected the first control bus 29 with the first switch 3, and the second inputs are connected by a unidirectional bus 27 with the output of the PC FSH 6, the inputs of which a unidirectional bus 28 is connected to the second switch 7.
Гидрофоны приемной антенны звукового диапазона 11 и буксируемой антенны 12 соединены однонаправленными шинами 30 со входами усилителей принимаемого сигнала с АЦП 9, выходы которых соединены однонаправленными шинами 31 со вторым коммутатором 7.The hydrophones of the receiving antenna of the audio range 11 and the towed antenna 12 are connected by unidirectional buses 30 with the inputs of the amplifiers of the received signal from the ADC 9, the outputs of which are connected by unidirectional buses 31 with the second switch 7.
Приемная антенна звукового диапазона 11 установлена под обтекателем 41 носовой поверхности 42 и прилегающим к ней боковым поверхностям 43 подводной лодки и выполнена по отношению к этим поверхностям квазиконформной, что обеспечивает исключение возможности появления переотражения от обтекателя антенны и позволяет максимально увеличить площадь поверхности антенны.The receiving antenna of the audio range 11 is installed under the fairing 41 of the bow surface 42 and adjacent side surfaces 43 of the submarine and is made quasiconformal to these surfaces, which eliminates the possibility of re-reflection from the antenna cowl and allows to maximize the surface area of the antenna.
Буксируемая антенна 12 снабжена лебедкой 13, что обеспечивает возможность изменения положения антенны относительно корпуса лодки.The towed antenna 12 is equipped with a winch 13, which makes it possible to change the position of the antenna relative to the hull of the boat.
Антенны обнаружения гидроакустического сигнала 14 установлены в носовой 44, двух бортовых 45 и кормовой 46 поверхностях ограждения рубки подводной лодки, при этом решетка с гидрофонами каждой антенны выполнена плоской и установлена конформно относительно соответствующих поверхностей подводной лодки.The hydroacoustic signal detection antennas 14 are installed in the bow 44, two side 45 and stern 46 surfaces of the submarine’s wheelhouse fence, while the array with hydrophones of each antenna is made flat and installed conformally with respect to the corresponding surfaces of the submarine.
Блок обнаружения мин выполнен в виде излучающей антенны 16 и приемных антенн 15. Решетка с гидрофонами каждой антенны выполнена плоской. Антенны размешены на носовой оконечности подводной лодки The mine detection unit is made in the form of a radiating antenna 16 and receiving antennas 15. The array with hydrophones of each antenna is made flat. Antennas are located on the bow of the submarine.
41 с двух сторон относительно вертикальной плоскости симметрии подводной лодки.41 from two sides relative to the vertical plane of symmetry of the submarine.
Гидрофоны антенн обнаружения гидроакустических сигналов 14 и гидрофоны приемных антенн обнаружения мин 15 соединены однонаправленными шинами 32 со входами усилителей принимаемого сигнала с АЦП 9, выходы которых однонаправленными шинами 33 соединены со входами дециматоров 8, выходы дециматоров 8 однонаправленными шинами 34 соединены со вторым коммутатором 7.The hydrophones of the hydroacoustic signal detection antennas 14 and the hydrophones of the receiving min 15 detection antennas are connected by unidirectional buses 32 to the inputs of the amplifiers of the received signal from the ADC 9, the outputs of which unidirectional buses 33 are connected to the inputs of the decimators 8, the outputs of the decimators 8 by the unidirectional buses 34 are connected to the second switch 7.
Излучающая антенна звукового диапазона 17 имеет цилиндрическую поверхность решетки гидрофонов. Она установлена под обтекателем 47 на носовой оконечности ограждения рубки подводной лодки, при этом образующие цилиндрической поверхности параллельны вертикальной оси подводной лодки. Зона облучения антенны 17 совпадает с зоной обзора антенны 11.The radiating antenna of the sound range 17 has a cylindrical surface of the hydrophone array. It is installed under the fairing 47 at the bow tip of the submarine’s wheelhouse fence, while the generatrix of the cylindrical surface is parallel to the vertical axis of the submarine. The irradiation zone of the antenna 17 coincides with the field of view of the antenna 11.
Гидрофоны излучающей антенны блока обнаружения мин 16 и излучающей антенны звукового диапазона 17 соединены однонаправленными шинами 35 с выходами усилителей излучаемого сигнала с ЦАП 10, входы которых однонаправленными шинами 36 соединены с выходами ПЦОИС 5, установленных в каналах излучения и предназначенных для формирования излучаемого сигнала.The hydrophones of the emitting antenna of the mine detection unit 16 and the radiating antenna of the audio range 17 are connected by unidirectional buses 35 to the outputs of the amplifiers of the emitted signal from the DAC 10, the inputs of which unidirectional buses 36 are connected to the outputs of the PCOIS 5 installed in the radiation channels and designed to form the emitted signal.
Гидрофоны антенн звукоподводной связи 18 соединены с выходами усилителей излучаемого сигнала с ЦАП 10 и входами усилителей принимаемого сигнала с АЦП 9 двунаправленными шинами 38. Выходы усилителей принимаемого сигнала с АЦП 9 и входы усилителей излучаемого сигнала с ЦАП 10 соединены двунаправленной шиной 48 с первым коммутатором 3. Антенны звукоподводной связи 18 установлены на носовой и кормовой поверхностях ограждения рубки и двух боковых поверхностях подводной лодки.The hydrophones of the antennas for sound supply communication 18 are connected to the outputs of the amplifiers of the emitted signal from the DAC 10 and the inputs of the amplifiers of the received signal from the ADC 9 bi-directional buses 38. The outputs of the amplifiers of the received signal from the ADC 9 and the inputs of the amplifiers of the emitted signal to the DAC 10 are connected by the bi-directional bus 48 to the first switch 3. The antennas for sound communication 18 are installed on the bow and stern surfaces of the wheelhouse fence and two side surfaces of the submarine.
Выходы элементов батитермического контроля 19 соединены однонаправленной шиной 39 с первым коммутатором 3. Элементы The outputs of the bathythermic control elements 19 are connected by a unidirectional bus 39 with the first switch 3. Elements
батитермического контроля размещены на носовой поверхности ограждения рубки подводной лодки.bathyrhythmic control placed on the bow surface of the fencing of the submarine cabin
Диапазоны рабочих частот излучающей антенны звукового диапазона 17, приемной антенны звукового диапазона 11, антенн звукоподводной связи 18 совпадают, диапазоны рабочих частот антенн блока обнаружения мин 15, 16 и антенн обнаружения гидроакустических сигналов 14, размещенных в носовой и боковых поверхностях ограждения рубки совпадают, а диапазон рабочих частот антенны обнаружения гидроакустического сигнала 14, размещенной в кормовой поверхности ограждения рубки имеет более широкий диапазон, зоны обзора антенн 15, 16 блока обнаружения мин и антенны обнаружения гидроакустических сигналов 14, установленной на носовой поверхности ограждения рубки, совпадают, зона обзора приемной антенны звукового диапазона 11, зона облучения излучающей антенны звукового диапазона 17 и антенн звукоподводной связи 18, установленных на носовой части рубки и боковых поверхностях подводной лодки совпадают.The operating frequency ranges of the emitting antenna of the audio range 17, the receiving antenna of the audio range 11, the antennas of the audio connection 18 are the same, the operating frequencies of the antennas of the detection unit min 15, 16 and the antennas for detecting hydroacoustic signals 14 located in the bow and side surfaces of the fencing are the same, and the range the operating frequency of the antenna for detecting the hydroacoustic signal 14, located in the aft surface of the fencing has a wider range, the viewing area of the antennas 15, 16 of the mine detection unit and enny detecting hydroacoustic signals 14 mounted on the fore surface cutting fences coincide, the viewing area of the receiving antenna 11, the audio range, the irradiation area of the radiating antenna 17 and the audio range sonar communication antennas 18 installed on the bow side surfaces and cutting submarine coincide.
Первый и второй коммутаторы 3, 7 и соединяющая их двунаправленная шина 40, информационно-управляющая магистраль 20, первая и вторая шины управления 29, 37, двунаправленная шина 38, соединяющая входы усилителей излучаемого сигнала с ЦАП 10 и выходы усилителей принимаемого сигнала с АЦП 9, взаимодействующие с антеннами звукоподводной связи 18, выполнены дублированными, группы ПЦОПС 4 и ПЦОИС 5 имеют резервные процессоры, ПЦОИС 5, установленные в The first and second switches 3, 7 and the bi-directional bus 40 connecting them, the information-control bus 20, the first and second control buses 29, 37, the bi-directional bus 38 connecting the inputs of the amplifiers of the emitted signal from the DAC 10 and the outputs of the amplifiers of the received signal from the ADC 9, interacting with the antennas for sound supply communication 18, are duplicated, the PTsOPS 4 and PTsOIS 5 groups have backup processors, PTsOIS 5 installed in
каналах излучения, имеют многоканальную параллельную архитектуру, соответствующую числу гидрофонов излучающей антенны звукового диапазона 17 и гидрофонов излучающей антенны миноискания 16.emission channels have a multi-channel parallel architecture corresponding to the number of hydrophones of the radiating antenna of the sound range 17 and hydrophones of the radiating mine of the mine detection 16.
Гидроакустический комплекс работает следующим образом.Hydroacoustic complex works as follows.
В исходном состоянии с пульта оператора 1 после выполнения опроса работоспособности состояния всех компонентов комплекса, устанавливают рабочую исходную конфигурацию ЦВМ 2, коммутатору 3, ПЦОПС 4. ПЦОИС 5, ПЦ ФХН 6, второму коммутатору 7 по связям 20, 24, 25, 29, 37, 38, 40, 48, обеспечивая прохождение сигналов в приемных и передающих трактах. ПЦ ФХН 6 и ПЦОПС 4 установлены в исходное состояние так что, данные от антенн 11, 12, 14, 15 с соответствующим признаком через коммутатор 7 поступают к назначенному ПЦ ФХН 6, обеспечивающему формирование заданной зоны обзора, далее сигналы поступают на вход назначенным ПЦОПС 4, завершающим первичную обработку. Так как диапазоны частот каналов приема сигналов от приемной антенны обнаружения мин 15 и антенн обнаружения гидроакустического сигнала 14 отличаются от диапазона частот приемной антенны звукового диапазона 11 и буксируемой антенны 12, то дециматоры 8, установленные в высокочастотных каналах, обеспечивают прореживание, т.е. изменение частотного диапазона, с тем, чтобы унифицировать работу ПЦ ФХН 6 и ПЦОПС 4 для разных систем.In the initial state, from the operator console 1, after the performance survey of the state of all components of the complex is completed, the working initial configuration of the digital computer 2, switch 3, PTsOPs 4 is set. PTsOIS 5, PTsF 6, the second switch 7 are connected through links 20, 24, 25, 29, 37 , 38, 40, 48, ensuring the passage of signals in the receiving and transmitting paths. The PCH 6 and PTsPS 4 are set to the initial state so that the data from the antennas 11, 12, 14, 15 with the corresponding sign through the switch 7 go to the assigned FShN 6, which ensures the formation of a given viewing area, then the signals are fed to the input of the assigned PTsPS 4 completing the initial processing. Since the frequency ranges of the signal reception channels from the receiving detection antenna of min 15 and the detection antennas of the hydroacoustic signal 14 are different from the frequency range of the receiving antenna of the audio range 11 and the towed antenna 12, the decimators 8 installed in the high-frequency channels provide decimation, i.e. changing the frequency range in order to unify the work of the PC FHN 6 and PTsOPS 4 for different systems.
Аналогично ПЦОИС 5 назначен режим излучения (контроля) в соответствующем направлении, либо работе на эквивалент и т.д., так что ПЦОИС 5 решает задачу диаграммоформирования на передачу.Similarly, IOPS 5 is assigned a radiation (control) mode in the corresponding direction, or to work for the equivalent, etc., so that IOPS 5 solves the problem of diagram formation for transmission.
Вторичная обработка информации: трассовые, сопровождение, классификация выполняется ЦВМ 2.Secondary processing of information: track, maintenance, classification is performed by digital computer 2.
Третичная обработка: комплексирование информации от всех режимов, экспертная оценка, отображение, документирование, а также управление Tertiary processing: integration of information from all modes, expert assessment, display, documentation, and management
выполняются с пультов оператора 1, которые содержат мониторы, клавиатуру, органы управления и встроенную ЭВМ.are performed from operator panels 1, which contain monitors, a keyboard, controls, and a built-in computer.
Включение приемного или излучающего режима антенн звукоподводной связи 18, а также усилителя принимаемого сигнала с АЦП 9 или усилителя излучаемого сигнала с ЦАП 10 производится по двунаправленной шине 38.The inclusion of the receiving or emitting mode of the antennas for sound communication 18, as well as the amplifier of the received signal from the ADC 9 or the amplifier of the emitted signal from the DAC 10 is carried out via a bi-directional bus 38.
Элементы гидроакустического комплекса, показанные на фиг.1, имеют следующие характерные особенности.Elements of the sonar complex shown in figure 1, have the following characteristic features.
Коммутаторы 3, 7 содержат управляющие процессоры и интерфейсные модули. Усилители принимаемого сигнала с АЦП 9 содержат входные коммутаторы принятого и эталонного сигналов, усилители, полосовые фильтры, аналого-цифровые преобразователи, входы управления коэффициентом усиления, режимом и т.д.Switches 3, 7 contain control processors and interface modules. The amplifiers of the received signal from the ADC 9 contain input switches of the received and reference signals, amplifiers, bandpass filters, analog-to-digital converters, inputs for controlling the gain, mode, etc.
Усилители излучаемого сигнала с ЦАП 10 содержат на входе цифро-аналоговые преобразователи.The amplifiers of the emitted signal from the DAC 10 contain digital-to-analog converters at the input.
Отраженные (обратные) сигналы, излучаемые антеннами звукоподводной связи 18, излучающей антенной звукового диапазона 17 могут приниматься приемной антенной звукового диапазона 11, т.к. их рабочие диапазоны частот совпадают. Отраженные сигналы, излучаемые излучающей антенны 16 блока обнаружения мин, могут приниматься приемными антеннами 15 блока обнаружения мин и антеннами обнаружения гидроакустического сигнала 14. Отраженные сигналы от цели, излученные антенной звукового диапазона 17, могут приниматься антеннами звукоподводной связи 18. Сигналы звукоподводной связи других подводных лодок могут приниматься на приемную антенну звукового диапазона 11 и антенну обнаружения гидроакустических сигналов 14, размещенную в кормовой части ограждения рубки. Излученный сигнал звукоподводной связи из антенны 18 можно принимать на приемную антенну звукового диапазона 11, что увеличивает надежность связи. Зона обзора антенн 14 и 18 обеспечивают круговой обзор подводной лодки.The reflected (reverse) signals emitted by the antennas of the sound-coupled communication 18, the radiating antenna of the sound range 17 can be received by the receiving antenna of the sound range 11, because their working frequency ranges are the same. The reflected signals emitted from the emitting antenna 16 of the mine detection unit can be received by the receiving antennas 15 of the mine detection unit and the detection antennas of the hydroacoustic signal 14. The reflected signals from the target emitted by the antenna of the sound range 17 can be received by the sound-receiving antennas 18. Sound-signaling signals of other submarines can be received on the receiving antenna of the audio range 11 and the antenna for detecting hydroacoustic signals 14, located in the aft part of the fencing. The emitted sound-coupling signal from the antenna 18 can be received at the receiving antenna of the audio range 11, which increases the reliability of communication. The viewing area of antennas 14 and 18 provide a circular view of the submarine.
При работе устройства возможно возникновение отказа какого-либо элемента комплекса.When the device is operating, a failure of some element of the complex may occur.
При отказе одного из пультов 1, или одной дублированной двунаправленной информационно-управляющей магистрали 20, или одного из дублированных коммутаторов 3, 7, или одной из дублированных шин управления 29, 37, или одной из дублированных двунаправленных шин 38, 40, 48, происходит автоматическое переключение на резервный элемент 20, 3, 7, 29, 37, 38, 40, 48. При отказе одной из ЭВМ 2, одного из ПЦ ФХН 6, одного из ПЦОПС 4 происходит подключение резервных ЭВМ 2, одного из ПЦ ФХН 6, ПЦОПС 4 (скользящий резерв). Отказ нескольких элементарных каналов приемного тракта звукового диапазона 11, 30, 9, 31 или каналов обнаружения гидроакустических сигналов 14, 32, 9, 33, 8, 34 или каналов приемных антенн обнаружения мин 15, 32, 9, 33, 8, 34 или буксируемой антенны 12, 30, 9, 31 не приводит к отказу комплекса. Отказ нескольких каналов в трактах излучения звукового диапазона в элементах 5, 36, 10, 35, 17 или в элементах обнаружения мин 5, 36, 10, 35, 16 не приводит к отказу комплекса.In case of failure of one of the control panels 1, or one of the duplicated bidirectional information and control lines 20, or of one of the duplicated switches 3, 7, or one of the duplicated control buses 29, 37, or one of the duplicated bidirectional buses 38, 40, 48, an automatic switching to the backup element 20, 3, 7, 29, 37, 38, 40, 48. In the event of a failure of one of the computers 2, one of the processing center FHN 6, one of the central control stations 4, a backup computer 2 is connected, one of the central control center FHN 6, the central control center 4 (rolling stock). Failure of several elementary channels of the receiving path of the audio range 11, 30, 9, 31 or channels for detecting hydroacoustic signals 14, 32, 9, 33, 8, 34 or channels of receiving antennas for detecting min 15, 32, 9, 33, 8, 34 or towed antennas 12, 30, 9, 31 does not lead to a failure of the complex. Failure of several channels in the radiation paths of the sound range in elements 5, 36, 10, 35, 17 or in the detection elements of min 5, 36, 10, 35, 16 does not lead to a failure of the complex.
Отказ одной из антенн звукоподводной связи 18 возможно компенсировать в носовом и бортовых направлениях с помощью излучающей 17 и приемной антенны звукового диапазона 11.The failure of one of the antennas for sound communication 18 can be compensated in the bow and air directions using the radiating 17 and the receiving antenna of the audio range 11.
Кроме одиночных отказов элементов, комплекс сохраняет работоспособность при многократных отказах в трактах и групповых отказах (в разных трактах). Так, например, при отказе одного пульта оператора 1, одной шины информационно-управляющей магистрали 20, одной ЭВМ 2, нескольких гидрофонов приемной антенны звукового диапазона 11, одного из коммутаторов 3, 7, одного ПЦОПС 4, одного ПЦ ФХН 6, не последовательно включенного с отказавшим ПЦОПС 4, групп дециматоров 8, усилителей с АЦП 9, группы гидрофонов антенн 11, 12, 14, 15, группы каналов ПЦОИС 5, группы каналов усилителей с ЦАП 10, группы гидрофонов излучающей антенны обнаружения мин 16, излучающей In addition to single failures of elements, the complex remains operational in case of multiple failures in paths and group failures (in different paths). So, for example, in the event of a failure of one operator panel 1, one bus of the information-control line 20, one computer 2, several hydrophones of the receiving antenna of the audio range 11, one of the switches 3, 7, one PTsOPS 4, one PC FSH 6, not connected in series with failed PSTNS 4, groups of decimators 8, amplifiers with ADC 9, groups of hydrophones of antennas 11, 12, 14, 15, groups of channels PTsOIS 5, groups of channels of amplifiers with DAC 10, groups of hydrophones of a radiating detection antenna min 16 emitting
антенны звукового диапазона 17, антенн звукоподводной связи 18 (кроме кормовой) комплекс сохраняет работоспособность.antennas of the sound range 17, antennas of sound communication 18 (except for the stern), the complex remains operational.
Таким образом, совмещение диапазонов рабочих частот различных трактов комплекса, соответствующее расположение антенн на подводной лодке, унификация форматов входных данных и видов обработки данных на каждом уровне обработки информации, введение резервирования (дублирование и «скользящий резерв») обеспечивает увеличение надежности функционирования гидроакустического комплекса.Thus, the combination of the operating frequency ranges of the various paths of the complex, the corresponding arrangement of antennas on the submarine, the unification of input data formats and types of data processing at each level of information processing, the introduction of redundancy (duplication and “sliding reserve”) increase the reliability of the sonar system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004129845/22U RU43371U1 (en) | 2004-10-13 | 2004-10-13 | HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004129845/22U RU43371U1 (en) | 2004-10-13 | 2004-10-13 | HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU43371U1 true RU43371U1 (en) | 2005-01-10 |
Family
ID=34882357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004129845/22U RU43371U1 (en) | 2004-10-13 | 2004-10-13 | HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU43371U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2531042C1 (en) * | 2013-07-05 | 2014-10-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Hydroacoustic system |
| RU167932U1 (en) * | 2016-09-01 | 2017-01-12 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | SYSTEM OF PASSIVE DETERMINATION OF THE DISTANCE OF A HYDROACOUSTIC COMPLEX OF A SUBMARINE |
| CN113636050A (en) * | 2021-09-13 | 2021-11-12 | 中国船舶科学研究中心 | Multifunctional sensing-detecting gliding submarine integrally designed with flat appearance and wing-unfolding |
-
2004
- 2004-10-13 RU RU2004129845/22U patent/RU43371U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2531042C1 (en) * | 2013-07-05 | 2014-10-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Hydroacoustic system |
| RU167932U1 (en) * | 2016-09-01 | 2017-01-12 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | SYSTEM OF PASSIVE DETERMINATION OF THE DISTANCE OF A HYDROACOUSTIC COMPLEX OF A SUBMARINE |
| CN113636050A (en) * | 2021-09-13 | 2021-11-12 | 中国船舶科学研究中心 | Multifunctional sensing-detecting gliding submarine integrally designed with flat appearance and wing-unfolding |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2501038C1 (en) | Hydroacoustic system | |
| RU43371U1 (en) | HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX | |
| CN111332435B (en) | AUV modularization carrier structure | |
| RU2281528C2 (en) | Submarine sonar complex | |
| RU114170U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX OF MONITORING AND LIGHTING OF UNDERWATER SITUATIONS | |
| US7760585B1 (en) | Through the bulkhead repeater | |
| US6052335A (en) | Multiple-frequency sonar system | |
| KR102234484B1 (en) | Sonar system and detecting method using the same | |
| CN112362153A (en) | Low-frequency active underwater sound detection system and method based on UUV platform | |
| RU50004U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX OF A NUCLEAR SUBMARINE | |
| KR100568631B1 (en) | Arrangement for transmission, radiation, reception of high-frequency signal | |
| CN101702028B (en) | Single fin arrayed sonar equipment | |
| RU2661066C1 (en) | Submarine hydro acoustic system anti-torpedo protection system | |
| RU161194U1 (en) | HYDROACOUSTIC SUBMARINE COMPLEX | |
| RU142338U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| CN101706574B (en) | Dual-fin array sonar equipment | |
| CN114455042A (en) | Intelligent underwater sound detection system based on underwater glider | |
| WO2016170310A1 (en) | Monitoring of floating production, storage and offload facilities | |
| US11124279B2 (en) | Submarine vehicle and control method | |
| RU111308U1 (en) | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| RU2531042C1 (en) | Hydroacoustic system | |
| CN112114299A (en) | Single-towed linear array sonar port and starboard target rapid resolution system and method | |
| RU102586U1 (en) | FIBER OPTICAL COMMUNICATION LINE FOR AN ACTIVE PASSIVE HYDROACOUSTIC STATION WITH FLEXIBLE EXTENDED TOWABLE ANTENNA | |
| RU2791851C1 (en) | Listening submarine sonar | |
| RU2816394C1 (en) | Method for providing instrumental landing approaches for ship-based helicopters |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20061014 |