RU42809U1 - HELICOPTER MULTIPURPOSE - Google Patents

HELICOPTER MULTIPURPOSE Download PDF

Info

Publication number
RU42809U1
RU42809U1 RU2004123530/22U RU2004123530U RU42809U1 RU 42809 U1 RU42809 U1 RU 42809U1 RU 2004123530/22 U RU2004123530/22 U RU 2004123530/22U RU 2004123530 U RU2004123530 U RU 2004123530U RU 42809 U1 RU42809 U1 RU 42809U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helicopter
fuselage
cargo compartment
additional
landing gear
Prior art date
Application number
RU2004123530/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.В. Головин (RU)
В.В. Головин
Б.А. Губарев (RU)
Б.А. Губарев
В.И. Дорин (RU)
В.И. Дорин
В.А. Касьяников (RU)
В.А. Касьяников
С.В. Михеев (RU)
С.В. Михеев
Л.К. Сверканов (RU)
Л.К. Сверканов
Е.В. Сударев (RU)
Е.В. Сударев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Камов"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Камов" filed Critical Открытое акционерное общество "Камов"
Priority to RU2004123530/22U priority Critical patent/RU42809U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU42809U1 publication Critical patent/RU42809U1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области авиации, в частности к вертолетостроению, а именно, создания винтокрылых летательных аппаратов многоцелевого назначения. Основной технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является расширение функциональных и эксплуатационных возможностей вертолета, придания ему функций многоцелевого назначения, включающих увеличение дальности и продолжительности полета с целью эффективности решения патрульных и поисково-спасательных операций, в том числе с применением бортовой спасательной лебедки; повышения безопасности аварийного приводнения вертолета в условиях повышенной бальности моря; более производительной работы с внешней тросовой подвеской груза силами штатного экипажа, без установки дополнительной операторской кабины. Указанный технический результат достигается тем, что в известном многоцелевом вертолете, содержащем фюзеляж, состоящий из носовой и центральной частей, хвостовой балки с оперением, причем в носовой части фюзеляжа расположена только штатная кабина экипажа, оснащенная креслами и органами управления вертолета, а в центральной части расположен грузовой отсек с транспортной кабиной, оснащенной проемом со сдвижной дверью по левому борту фюзеляжа, вертолет также содержит соосный несущий винт, силовую установку с двумя газотурбинными The utility model relates to the field of aviation, in particular to helicopter engineering, namely, the creation of multi-purpose rotorcraft. The main technical problem to which the claimed utility model is aimed is to expand the helicopter’s functional and operational capabilities, providing it with multi-purpose functions, including increasing the range and duration of the flight in order to efficiently solve patrol and search and rescue operations, including the use of airborne rescue Winches increase the safety of emergency helicopter splashdown in conditions of increased sea level; more productive work with an external cable suspension of the load by the forces of a full-time crew, without installing an additional operator's cabin. The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known multi-purpose helicopter containing the fuselage, consisting of a bow and a central part, a tail boom with tail, and in the bow of the fuselage there is only a standard crew cabin equipped with seats and controls of the helicopter, and in the central part the cargo compartment with a transport cabin equipped with an opening with a sliding door on the left side of the fuselage, the helicopter also contains a coaxial rotor, a power plant with two gas turbine

двигателями, четырехопорное колесное шасси с двумя носовыми самоориентирующими стойками и двумя основными опорами, колеса которых ориентированы вдоль продольной плоскости вертолета, устройство крепления средства аварийного приводнения, а также устройство внешней тросовой подвески груза. Согласно изложенному техническому решению прототипа, в предлагаемой полезной модели соосный несущий винт установлен так, что оперение размещено в пределах участка (0,65 ... 0,75) R его отметаемой площади, где R - радиус соосного несущего винта, при этом вертикальных килей два, и каждый из них установлен в пределах углов 10 ... 15 градусов вовнутрь к продольной плоскости вертолета и оснащен неподвижным предкрылком, а фюзеляж оборудован дополнительным грузовым отсеком, расположенным под полом грузового отсека центральной части по всей его длине и ограничен продольными балками клепаной конструкции, которые установлены симметрично относительно продольной плоскости вертолета и усилены вертикальными стойками, а по днищу фюзеляж оснащен съемными панелями, кроме того, дополнительный грузовой отсек выполнен с возможностью установки в нем дополнительного оборудования, например, подвесных дополнительных топливных баков, для чего по верхнему поясу продольных балок отсека предусмотрены узлы для установки балки-держателя для подвесного бака, а усиленные вертикальные стойки выполнены в виде направляющих, при этом ответная engines, a four-wheeled wheeled chassis with two nose self-orientating struts and two main supports, the wheels of which are oriented along the longitudinal plane of the helicopter, a fastening device for emergency landing gear, as well as an external cable load suspension device. According to the technical solution of the prototype, in the proposed utility model, the coaxial rotor is installed so that the plumage is placed within the area (0.65 ... 0.75) R of its marked area, where R is the radius of the coaxial rotor, while the vertical keels two, and each of them is installed within angles of 10 ... 15 degrees inward to the longitudinal plane of the helicopter and is equipped with a fixed slat, and the fuselage is equipped with an additional cargo compartment, located under the floor of the cargo compartment of the central part along its entire length and length it is similar to longitudinal beams of a riveted structure, which are mounted symmetrically with respect to the longitudinal plane of the helicopter and are reinforced with vertical struts, and on the bottom of the fuselage is equipped with removable panels, in addition, the additional cargo compartment is configured to install additional equipment, for example, suspended additional fuel tanks, for which on the upper belt of the longitudinal beams of the compartment, nodes are provided for installing the beam-holder for the hanging tank, and the reinforced vertical posts are made in de guides, while the reciprocal

часть в виде каретки с роликами установлена на ложементе подвесного топливного бака, также в предлагаемой полезной модели каждая основная колесная опора шасси выполнена регулируемой по высоте с двумя присоединенными параллелограммами, звенья которых образованы четырьмя подкосами, каждый из которых шарнирно соединен с корпусом фюзеляжа и стойкой шасси, а к свободному концу стойки шарнирно присоединен амортизатор, закрепленный другим концом посредством шарнира к фюзеляжу, при этом, в амортизаторе предусмотрено устройство для автономного подъема и опускания хвостовой части вертолета на земле, дополнительно к каждой колесной опоре шасси посредством переходного элемента, устанавливаемого через полую ось колеса, крепится лыжа, причем так, что диаметрально охватывает в горизонтальной плоскости колесо и фиксируется пружинным механизмом к колесной опоре, кроме того, по каждому борту фюзеляжа в промежутке между опорами шасси размещено устройство крепления средств аварийного приводнение вертолета, выполненного в виде трубчатой рамы, снабженной створками-обтекателями, а сами баллонеты уложены между корпусом фюзеляжа и створками-обтекателями и зашнурованы к верхней трубчатой части рамы, которая оснащена пиро-пневмоцилиндром, а эжекторы смонтированы в нижней части рамы, соединены патрубками с баллонетами и трубопроводом с пиро-пневмоцилидром, который в свою очередь соединен с вертолетной частью пневмосистемы, устройство внешней тросовой a part in the form of a carriage with rollers is mounted on a lodgement of an outboard fuel tank, also in the proposed utility model each main wheel support of the chassis is made height-adjustable with two parallelograms attached, the links of which are formed by four struts, each of which is pivotally connected to the fuselage body and the landing gear, and a shock absorber is pivotally attached to the free end of the strut, fixed at the other end by means of a hinge to the fuselage, while in the shock absorber there is a device for self-contained lifting and lowering the tail of the helicopter on the ground, in addition to each wheel support of the landing gear, a ski is attached by means of a transition element installed through the hollow axis of the wheel, so that it diametrically covers the wheel in a horizontal plane and is fixed by the spring mechanism to the wheel support, in addition, on each side of the fuselage in the interval between the landing gears there is a device for fastening emergency rescue helicopter landing gear made in the form of a tubular frame equipped with fairing flaps, and with the balloons are laid between the fuselage body and the fairing flaps and laced to the upper tubular part of the frame, which is equipped with a pyro-pneumatic cylinder, and the ejectors are mounted in the lower part of the frame, connected by nozzles with balloons and a pipeline with a pyro-pneumatic cylinder, which in turn is connected to the helicopter part of the pneumatic system, external cable device

подвески груза, выполнено в виде пирамидальной фермы с узлами крепления ее к полу грузового отсека, причем ферма в вершине оснащена шарнирным узлом с закрепленным на нем двуплечим звеном с проушиной на одном из плеч и рычажными устройствами с датчиками положения тросовой подвески на другом плече, при этом, к проушине последовательно шарнирно соединены датчик тягомера, силовая тяга и электромагнитный замок с крюком, для чего в полу грузового отсека выполнен проем, а в дополнительном грузовом отсеке на место одной из съемных панелей установлено ограничительное кольцо углового перемещения силовой тяги, которая дополнительно сцентрирована амортизаторами, кроме того, в левой двери рабочего места пилота выполнен блистер, причем таким образом, что конфигурация его достаточна для визуального контроля пилотом за грузом на тросовой подвеске при пилотировании вертолетом, кроме того, дополнительно по левому борту грузового отсека перед проемом со сдвижной дверью предусмотрены узлы для крепления бортовой спасательной лебедки, которая выполнена с поворотной стрелой и снабжена подъемным сидением, а за правым креслом экипажа организован проем в грузовой отсек и на полу кабины выполнены рельсовые направляющие, в которых установлено кресло с возможностью перемещения по ним из кабины экипажа в грузовой отсек, на днище фюзеляжа между передними опорами шасси установлены две выдвижные фары, другая выдвижная фара cargo suspension, made in the form of a pyramidal truss with attachment points to the floor of the cargo compartment, the truss at the top is equipped with a hinge assembly with a two-arm link fixed to it with an eye on one of the shoulders and lever devices with rope suspension position sensors on the other shoulder, while , the linkage sensor, the power link and the electromagnetic lock with a hook are pivotally connected to the eye, for which an aperture is made in the floor of the cargo compartment, and in the additional cargo compartment, one of the removable panels is replaced a restrictive ring of angular displacement of the power thrust has been leveled, which is additionally centered on shock absorbers, in addition, a blister is made in the left door of the pilot's workplace, so that its configuration is sufficient for the pilot to visually control the cargo on a cable suspension when piloting by helicopter, in addition, on the left side of the cargo compartment in front of the opening with a sliding door, nodes are provided for fastening the onboard rescue winch, which is made with a rotary boom and equipped with a removable seat, and behind the right-hand crew seat, an aperture was organized in the cargo compartment and rail guides were made on the cabin floor, in which a chair was installed with the ability to move along them from the crew compartment into the cargo compartment, two retractable headlights are installed on the bottom of the fuselage between the front landing gear, the other retractable headlamp

установлена ближе к стыку с хвостовой балкой, при этом все три фары выполнены с возможностью управления сканированием луча света из кабины экипажа.installed closer to the junction with the tail boom, while all three lights are made with the ability to control the scanning of a beam of light from the cockpit.

Description

Полезная модель относится к области авиации, в частности к вертолетостроению, а именно, создания винтокрылых летательных аппаратов многоцелевого назначения.The utility model relates to the field of aviation, in particular to helicopter engineering, namely, the creation of multi-purpose rotorcraft.

Известен многоцелевой вертолет Ка-25К, содержащий фюзеляж, соосный несущий винт, силовую установку, снабженную двумя газотурбинными двигателями, четырехопорное колесное шасси с двумя носовыми самоориетирующими стойками и двумя основными опорами, ориентированными вдоль продольной плоскости вертолета. Фюзеляж состоит из носовой части, в которой расположена кабина экипажа, оснащенная креслами, приборным оборудованием и органами управления вертолетом, центральной части, вмещающей грузовой отсек с транспортной кабиной, хвостовой балки с трехкилевым оперением. По левому борту грузового отсека фюзеляжа имеется проем со сдвижной дверью необходимый для доступа в транспортную кабину, которая при необходимости может быть оснащена откидными сидениями, установленными вдоль бортов.Known Ka-25K multi-purpose helicopter containing a fuselage, a coaxial rotor, a power plant equipped with two gas turbine engines, a four-wheeled landing gear with two nose self-aligning struts and two main bearings, oriented along the longitudinal plane of the helicopter. The fuselage consists of a bow, in which there is a crew cabin, equipped with seats, instrumentation and helicopter controls, a central part containing a cargo compartment with a transport cabin, and a tail boom with a three-tail plumage. On the left side of the cargo compartment of the fuselage there is an opening with a sliding door necessary for access to the transport cabin, which, if necessary, can be equipped with folding seats installed along the sides.

Для обеспечения работ над водной поверхностью на известном вертолете предусмотрена установка аварийных баллонетов. При необходимости транспортировки крупногабаритных грузов на вертолете предусмотрено применение системы внешней тросовой подвески груза, при этом, в носовой части под кабиной экипажа монтируется дополнительная подвесная кабина оператора To ensure work on the water surface on a well-known helicopter installation of emergency balloons is provided. If it is necessary to transport bulky goods by helicopter, an external cable suspension system for the cargo is provided, while an additional suspended operator’s cabin is mounted in the bow under the cockpit

для визуального наблюдения за подвешенным на тросовой подвеске грузом и корректировки его динамики относительно вертолета. Для этого подвесная кабина оператора оснащена органами управления вертолетом, но со строго дозированным его траекторным перемещением (см. кн. Изаксон А.М. Советское вертолетостроение, 2-е изд. перераб. и доп. - М. Машиностроение, 1981, стр.246-248). Данный аналог принят за прототип.for visual observation of the load suspended on a cable suspension and adjusting its dynamics relative to the helicopter. For this, the operator’s suspended cockpit is equipped with helicopter controls, but with strictly dosed trajectory movement (see the book, A. Izakson, A.M. Soviet Helicopter Engineering, 2nd ed. Revised and supplemented - M. Mashinostroenie, 1981, p. 246 -248). This analogue is taken as a prototype.

Недостатками известного многоцелевого вертолета, принятого за прототип, являются его ограниченные функциональные и эксплуатационные возможности. При этом необходимо отметить, что каждый из недостатков известного вертолета связан напрямую или косвенно с безопасностью полета.The disadvantages of the well-known multi-purpose helicopter, taken as a prototype, are its limited functional and operational capabilities. It should be noted that each of the shortcomings of the known helicopter is directly or indirectly related to flight safety.

К таким недостаткам известного вертолета относится неудачное решение управления внешней грузовой подвеской из дополнительной подвеской кабины, причем не пилотом, а оператором с дозировано ограниченным траекторным управлением вертолетом.Such disadvantages of a known helicopter include an unsuccessful decision to control an external cargo suspension from an additional cabin suspension, not by a pilot, but by an operator with dosed limited trajectory control of the helicopter.

Напрашивается аналогия управления вертолетом в «четыре руки», причем от каждого как пилота, так и оператора требуется высокое мастерство «сыгранности» пилотажа, особенно при монтажных работах даже в хороших погодных условиях, не говоря уже об условиях неспокойной атмосферы. Другим, более прозаичным недостатком является само конструктивное решение подвесной кабины оператора, которое негативно отразилось на массовых характеристиках, вертолета, снизило его весовую отдачу и усложнило эксплуатационное обслуживание вертолета.The analogy of four-handed helicopter control suggests itself, and each pilot and operator require a high level of “teamwork” aerobatics, especially during installation work even in good weather conditions, not to mention the conditions of a hectic atmosphere. Another, more prosaic drawback is the constructive solution of the operator’s suspended cabin, which negatively affected the mass characteristics of the helicopter, reduced its weight output and complicated the maintenance of the helicopter.

Недостаточно удачно с точки зрения безопасного аварийного приводнения вертолета решены как сами средства приводнения - баллонеты, так и места их крепления на вертолете.From the point of view of safe emergency splashdown of a helicopter, both the splashdown equipment itself - ballonettes, and the places of their attachment to the helicopter have not been successfully completed.

На известном вертолете крепление баллонет выполнено в виде рамы, охватывающей в поперечной плоскости каждое колесо из четырех опор шасси, а баллонеты, выполненные из эластичного материала, уложены по периметру рамы. Здесь же на раме установлены эжекторы системы наполнения баллонет. Главным недостатком отмеченного конструктивного решения и в частности размещения баллонет на колесах шасси является повышенная вероятность опрокидывания вертолета при вынужденной посадке на волнистую водную поверхность, особенно при наличии на ней даже небольших «барашек». Вероятность опрокидывания возрастает при отклонении глиссады захода по отношению положения гребня волны.On a known helicopter, the balloon mount is made in the form of a frame, covering in the transverse plane each wheel of four landing gear legs, and balloons made of elastic material are laid around the perimeter of the frame. Here, ejectors for the balloon filling system are installed on the frame. The main drawback of the noted design solution, and in particular the placement of ballonets on the wheels of the chassis, is the increased likelihood of the helicopter tipping over when it is forced to land on a wavy water surface, especially if there are even small “lamb” on it. The probability of overturning increases when the approach glide path deviates with respect to the position of the wave crest.

К отмеченным выше недостаткам прототипа следует отнести также ограниченные эксплуатационные возможности вертолета, а именно недостаточная дальность и продолжительность полета, что проблематично для выполнения вертолетом поисково-спасательных и патрульных работ.The disadvantages of the prototype noted above also include the limited operational capabilities of the helicopter, namely the insufficient range and duration of the flight, which is problematic for the helicopter to perform search and rescue and patrol operations.

Основной технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является расширение функциональных и эксплуатационных возможностей вертолета, придания ему функций многоцелевого назначения, включающих увеличение дальности и продолжительности полета с целью эффективности решения патрульных и поисково-спасательных операций, в том числе с применением бортовой спасательной лебедки; повышения безопасности аварийного приводнения вертолета в условиях повышенной бальности моря; более производительной работы с внешней тросовой подвеской груза силами штатного экипажа, без установки дополнительной операторской кабины.The main technical problem to which the claimed utility model is aimed is to expand the helicopter’s functional and operational capabilities, providing it with multi-purpose functions, including increasing the range and duration of the flight in order to efficiently solve patrol and search and rescue operations, including the use of airborne rescue Winches increase the safety of emergency helicopter splashdown in conditions of increased sea level; more productive work with an external cable suspension of the load by the forces of a full-time crew, without installing an additional operator's cabin.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном многоцелевом вертолете, содержащем фюзеляж, состоящий из носовой и центральной частей, хвостовой балки с оперением, причем в носовой части фюзеляжа расположена только штатная кабина экипажа, оснащенная креслами и органами управления вертолета, а в центральной части расположен грузовой отсек с транспортной кабиной, оснащенной проемом со сдвижной дверью по левому борту фюзеляжа, вертолет также содержит соосный несущий винт, силовую установку с двумя газотурбинными двигателями, четырехопорное колесное шасси с двумя носовыми самоориентирующими стойками и двумя основными опорами, колеса которых ориентированы вдоль продольной плоскости вертолета, устройство крепления средства аварийного приводнения, а также устройство внешней тросовой подвески груза.The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known multi-purpose helicopter containing the fuselage, consisting of a bow and a central part, a tail boom with tail, and in the bow of the fuselage there is only a standard crew cabin equipped with seats and controls of the helicopter, and in the central part the cargo compartment with a transport cabin equipped with an opening with a sliding door on the left side of the fuselage, the helicopter also contains a coaxial rotor, a power plant with two gas turbine engines foes, a four-wheeled chassis with two nose self-orientating struts and two main bearings, the wheels of which are oriented along the longitudinal plane of the helicopter, a fastening device for emergency landing gear, as well as an external cable load suspension device.

Согласно изложенному техническому решению прототипа, в предлагаемой полезной модели соосный несущий винт установлен так, что оперение размещено в пределах участка (0,65 ... 0,75) R его отметаемой площади, где R - радиус соосного несущего винта, при этом вертикальных килей два, и каждый из них установлен в пределах углов 10 ... 15 градусов вовнутрь к продольной плоскости вертолета и оснащен неподвижным предкрылком, а фюзеляж оборудован дополнительным грузовым отсеком, расположенным под полом грузового отсека центральной части по всей его длине и ограничен продольными балками клепанной конструкции, которые установлены симметрично относительно продольной плоскости вертолета и усилены вертикальными стойками, а по днищу фюзеляж оснащен съемными панелями, кроме того, дополнительный грузовой отсек выполнен с возможностью установки в нем дополнительного оборудования, например, подвесных дополнительных топливных баков, для чего по According to the technical solution of the prototype, in the proposed utility model, the coaxial rotor is installed so that the plumage is placed within the area (0.65 ... 0.75) R of its marked area, where R is the radius of the coaxial rotor, while the vertical keels two, and each of them is installed within angles of 10 ... 15 degrees inward to the longitudinal plane of the helicopter and is equipped with a fixed slat, and the fuselage is equipped with an additional cargo compartment, located under the floor of the cargo compartment of the central part along its entire length and length it is similar to the longitudinal beams of a riveted structure, which are mounted symmetrically with respect to the longitudinal plane of the helicopter and are reinforced with vertical struts, and the bottom of the fuselage is equipped with removable panels, in addition, the additional cargo compartment is configured to install additional equipment, for example, suspended additional fuel tanks, for which by

верхнему поясу продольных балок отсека предусмотрены узлы для установки балки-держателя для подвесного бака, а усиленные вертикальные стойки выполнены в виде направляющих, при этом ответная часть в виде каретки с роликами установлена на ложементе подвесного топливного бака, также в предлагаемой полезной модели каждая основная колесная опора шасси выполнена регулируемой по высоте с двумя присоединенными параллелограммами, звенья которых образованы четырьмя подкосами, каждый из которых шарнирно соединен с корпусом фюзеляжа и стойкой шасси, а к свободному концу стойки шарнирно присоединен амортизатор, закрепленный другим концом посредством шарнира к фюзеляжу, при этом, в амортизаторе предусмотрено устройство для автономного подъема и опускания хвостовой части вертолета на земле, дополнительно к каждой колесной опоре шасси посредством переходного элемента, устанавливаемого через полую ось колеса, крепится лыжа, причем так, что диаметрально охватывает в горизонтальной плоскости колесо и фиксируется пружинным механизмом к колесной опоре, кроме того, по каждому борту фюзеляжа в промежутке между опорами шасси размещено устройство крепления средств аварийного приводнение вертолета, выполненного в виде трубчатой рамы, снабженной створкой-обтекателем, а сами баллонеты уложены между корпусом фюзеляжа и створкой-обтекателя и зашнурованы к верхней трубчатой части рамы, которая оснащена пиро-пневмоцилиндром, а эжекторы смонтированы в нижней части рамы, соединены патрубками с баллонетами и трубопроводом с пиро-пневмоцилидром, который в свою очередь соединен с вертолетной частью пневмосистемы, устройство внешней тросовой подвески груза выполнено в виде пирамидальной фермы с узлами крепления ее к полу грузового отсека, причем ферма в вершине оснащена шарнирным узлом с закрепленным на нем двуплечим звеном с the upper belt of the longitudinal beams of the compartment is provided with nodes for mounting the beam-holder for the hanging tank, and the reinforced vertical posts are made in the form of guides, while the counterpart in the form of a carriage with rollers is mounted on the lodgement of the hanging fuel tank, also in the proposed utility model each main wheel support the chassis is made height-adjustable with two parallelograms attached, the links of which are formed by four struts, each of which is pivotally connected to the fuselage body and the strut assi, and a shock absorber is pivotally attached to the free end of the rack, fixed at the other end by a hinge to the fuselage, while the shock absorber has a device for independently raising and lowering the tail of the helicopter on the ground, in addition to each wheel landing gear via a transition element installed through the hollow the axis of the wheel, the ski is attached, so that it diametrically covers the wheel in a horizontal plane and is fixed by a spring mechanism to the wheel support, in addition, on each side in the gap between the landing gear supports there is a device for fastening emergency rescue helicopter landing gear made in the form of a tubular frame equipped with a cowl-wing, and the balloons themselves are stacked between the fuselage body and cowl-wing and are laced to the upper tubular part of the frame, which is equipped with a pyro-pneumatic cylinder, and the ejectors are mounted in the lower part of the frame, connected by nozzles to ballonettes and a pipeline with a pyro-pneumocylinder, which in turn is connected to the helicopter part of the pneumatic system, External Expansion rope suspension load is made in the form of a pyramid truss mounting with its nodes to the floor of the cargo compartment, and a farm in the top of the unit is equipped with a two-armed pivot link attached to it with

проушиной на одном из плеч и рычажными устройствами с датчиками положения тросовой подвески на другом плече, при этом, к проушине последовательно шарнирно соединены датчик тягомера, силовая тяга и электромагнитный замок с крюком, для чего в полу грузового отсека выполнен проем, а в дополнительном грузовом отсеке на место одной из съемных панелей установлено ограничительное кольцо углового перемещения силовой тяги, которая дополнительно сцентрирована амортизаторами, кроме того, в левой двери рабочего места пилота выполнен блистер, причем таким образом, что конфигурация его достаточна для визуального контроля пилотом за грузом на тросовой подвеске при пилотировании вертолетом, кроме того, дополнительно по левому борту грузового отсека перед проемом со сдвижной дверью предусмотрены узлы для крепления бортовой спасательной лебедки, которая выполнена с поворотной стрелой и снабжена подъемным сидением, а за правым креслом экипажа организован проем в грузовой отсек и на полу кабины выполнены рельсовые направляющие, в которых установлено кресло с возможностью перемещения по ним из кабины экипажа в грузовой отсек, на днище фюзеляжа между передними опорами шасси установлены две выдвижные фары, другая выдвижная фара установлена ближе к стыку с хвостовой балкой, при этом все три фары выполнены с возможностью управления сканированием луча света из кабины экипажа.an eye on one of the shoulders and lever devices with sensors of the position of the cable suspension on the other shoulder, while the linkage of the tractor, the power link and the electromagnetic lock with a hook are successively connected to the eye, for which an aperture is made in the floor of the cargo compartment, and in the additional cargo compartment in place of one of the removable panels, a restrictive ring of the angular displacement of the power rod is installed, which is additionally centered by shock absorbers, in addition, a blister is made in the left door of the pilot's workplace, m in such a way that its configuration is sufficient for the pilot to control the cargo on the cable suspension when piloting a helicopter, in addition, additionally, on the left side of the cargo compartment in front of the opening with a sliding door, nodes are provided for fastening the onboard rescue winch, which is made with a rotary boom and equipped a lifting seat, and behind the right-hand crew seat, an aperture is organized in the cargo compartment and rail guides are made on the cabin floor, in which a chair is installed with the ability to move on them from the cockpit to the cargo compartment, on the bottom of the fuselage between the front landing gear are two retractable headlights, another retractable headlight installed closer to the junction with the tail boom, while all three headlights are configured to control the scanning of a light beam from the cockpit.

Анализ существенных признаков показал, что они соподчинены друг другу и в совокупности образуют единый творческий замысел и достаточны для достижения полезной моделью технического результата.An analysis of the essential features showed that they are subordinate to each other and together form a single creative concept and are sufficient to achieve a technical result with a useful model.

Сущность настоящей заявки поясняется чертежами:The essence of this application is illustrated by drawings:

на фиг.1 показана компоновочная схема вертолета;figure 1 shows the layout diagram of a helicopter;

на фиг.2 - положение вертикального киля относительно продольной плоскости вертолета и крепление к килю предклылка (место А на фиг.1);figure 2 - the position of the vertical keel relative to the longitudinal plane of the helicopter and the attachment to the keel prekylka (place A in figure 1);

на фиг.3 - продольный разрез вертолета с размещением оборудования в основном и дополнительном грузовых отсеках;figure 3 is a longitudinal section of a helicopter with equipment in the main and additional cargo compartments;

на фиг.4 - разрез Б-Б фиг.3;figure 4 is a section bB of figure 3;

на фиг.5 - балка-держатель дополнительного подвесного бака;figure 5 - beam holder of an additional hanging tank;

на фиг.6 - амортизатор основной опоры шасси;figure 6 - shock absorber of the main landing gear;

на фиг.7 - положение аварийных средств приводнения вертолета и бортовой спасательной лебедки с подъемным сиденьем;Fig.7 - the position of emergency means of splashing the helicopter and onboard rescue winch with a lifting seat;

на фиг.8 - устройство аварийного приводнения вертолета (место В на фиг.7);on Fig - emergency emergency splashdown device (place B in Fig.7);

на фиг.9 - пиро-пневмоцилиндр устройства аварийного наполнения баллонет;in Fig.9 - pyro-pneumatic cylinder emergency filling device;

на фиг.10 - вертолет с наполненным баллонетом;figure 10 - a helicopter with a filled balloon;

на фиг.11 - вертолет с внешней тросовой подвеской груза;figure 11 - helicopter with external cable suspension of the cargo;

на фиг.12 - левая дверь кабины экипажа с блистером (место Д на фиг.11);in Fig.12 - the left door of the cockpit with a blister (place D in Fig.11);

на фиг.13 - устройство внешней тросовой подвески груза;on Fig - external cable suspension device;

на фиг.14 - общий вид вертолета, оборудованного лыжами на колесных опорах;on Fig - General view of a helicopter equipped with skis on wheel supports;

на фиг.15 - устройство крепления лыжи к колесу шасси;on Fig - device mounting ski to the wheel of the chassis;

на фиг.16 - разрез Е-Е фиг.15.on Fig - section EE Fig. 15.

Вертолет многоцелевой содержит фюзеляж 1, соосный несущий винт 2, силовую установку, включающую два газотурбинных двигателя 3, четырехопорное колесное шасси с двумя носовыми самоориентирующимися стойками 4 и двумя основными опорами 5, колеса 6 которых ориентированы вдоль продольной плоскости вертолета.A multi-purpose helicopter contains a fuselage 1, a coaxial rotor 2, a power unit including two gas turbine engines 3, a four-wheeled landing gear with two nose self-orientating struts 4 and two main bearings 5, the wheels 6 of which are oriented along the longitudinal plane of the helicopter.

Основная опора 5 выполнена с двумя присоединенными параллелограммами, звенья которых образованы четырьмя подкосами 7, каждый из которых шарнирно соединен с корпусом фюзеляжа 1 и стойкой 8 шасси, а к свободному концу стойки шарнирно присоединен амортизатор 9, который другим концом шарнирно закреплен к фюзеляжу 1. Такая кинематическая схема основной опоры 5 шасси позволяет получить относительно большой вертикальный ход колеса 6 без практического изменения колеи колес. Это качество шасси очень важно для корабельного базирования вертолета, причем амортизатор 9 воспринимает только осевые нагрузки, что позволяет существенно «сгладить» нагрузки при посадке вертолета. Кроме того, опоры 5 шасси выполнены регулируемыми по высоте, что позволяет решать широкий спектр задач, в частности беспрепятственного подхода к днищу фюзеляжа, начиненного, как правило, различным оборудованием. Это обеспечивается за счет подъема хвостовой части вертолета. Для этого в амортизаторе 9 предусмотрен штуцер 10, через который от вертолетной гидросистемы в одной из полостей амортизатора (не показано) повышается давление азота и шток 11 выходит на величину Δh из цилиндра 12 и этим увеличивается амортизатор 9 и хвостовая часть вертолета соответственно поднимается на величину H.The main support 5 is made with two attached parallelograms, the links of which are formed by four struts 7, each of which is pivotally connected to the body of the fuselage 1 and the strut 8 of the chassis, and a shock absorber 9 is pivotally attached to the free end of the strut, which is articulated to the fuselage by the other end. the kinematic diagram of the main support 5 of the chassis allows you to get a relatively large vertical stroke of the wheel 6 without practical changes in the track of the wheels. This quality of the chassis is very important for ship-based helicopters, and the shock absorber 9 only accepts axial loads, which allows you to significantly “smooth out” the load when landing the helicopter. In addition, the landing gear 5 is made adjustable in height, which allows to solve a wide range of problems, in particular an unhindered approach to the bottom of the fuselage, stuffed, as a rule, with various equipment. This is achieved by lifting the tail of the helicopter. For this, a nozzle 10 is provided in the shock absorber 9, through which the nitrogen pressure rises from the helicopter hydraulic system in one of the shock absorber cavities (not shown) and the rod 11 exits Δh from the cylinder 12 and this increases the shock absorber 9 and the tail of the helicopter rises by the value of H .

Для фиксации амортизатора 9 в раздвинутом положении на нем предусмотрены узлы 13, 14, на которые устанавливается стопорное приспособление 15 (показано условно).To fix the shock absorber 9 in the extended position, nodes 13, 14 are provided on it, onto which the locking device 15 is installed (shown conditionally).

Фюзеляж 1 состоит из носовой 16 и центральной 17 частей, хвостовой балки 18 с оперением, содержащим стабилизатор 19 и два вертикальных киля 20, каждый из которых установлен на стабилизаторе 19 под углом в пределах 10 ... 15 град. во внутрь к продольной плоскости вертолета и оснащен неподвижным предкрылком 21.The fuselage 1 consists of a nose 16 and a central 17 parts, a tail beam 18 with a plumage containing a stabilizer 19 and two vertical keels 20, each of which is mounted on the stabilizer 19 at an angle within 10 ... 15 degrees. inward to the longitudinal plane of the helicopter and is equipped with a fixed slat 21.

Оперение установлено относительно соосного несущего винта 2 так, что не выходит за пределы участка площади (0,65 ... 0,75) R, сметаемой радиусом R несущего винта.The plumage is installed relative to the coaxial rotor 2 so that it does not extend beyond the limits of the area area (0.65 ... 0.75) R swept away by the radius R of the rotor.

Необходимость размещения оперения под сметаемой несущим винтом площадью, как показывают летные испытания семейства соосных вертолетов (см. кн. Э.А.Петросян, Аэродинамика соосного вертолета, Полигон-Пресс, М. 2004, стр.124-128) положительно влияет на характеристики продольной и боковой балансировки вертолета, способствуют увеличению безопасности при взлете и посадке с ограниченных площадок при наличии препятствий и бокового ветра. В этих же испытаниях было показано, что установка вертикального оперения (киля) 20 под углами 10 ... 15 град. приводит также к ощутимому увеличению степени путевой статической устойчивости вертолета по углу скольжения, а установка предкрылков 21 допускает углы скольжения на килях 20 до 25 ... 26 градусов без признаков срыва потока.The need to place plumage under an area swept away by a rotor, as shown by flight tests of a family of coaxial helicopters (see book E.A. Petrosyan, Aerodynamics of a coaxial helicopter, Polygon-Press, M. 2004, pp. 124-128) positively affects the characteristics of the longitudinal and lateral balancing of the helicopter, increase safety during takeoff and landing from limited areas in the presence of obstacles and crosswind. In the same tests, it was shown that the installation of the vertical tail (keel) 20 at angles of 10 ... 15 degrees. also leads to a noticeable increase in the degree of directional static stability of the helicopter along the sliding angle, and the installation of slats 21 allows sliding angles at keels of 20 to 25 ... 26 degrees without signs of stall.

В носовой части 16 фюзеляжа размещена кабина экипажа, оснащенная левым креслом 22 и правым - 23, приборным оборудованием 24 и органами 25 In the forward part of the fuselage 16 there is a crew cabin equipped with a left seat 22 and a right one - 23, instrumentation 24 and organs 25

управления вертолетом. В центральной части 17 фюзеляжа расположен грузовой отсек 26 с транспортной кабиной, вдоль бортов которой могут быть установлены складные сидения 27.helicopter control. In the central part of the fuselage 17 is a cargo compartment 26 with a transport cabin, along the sides of which folding seats 27 can be installed.

По левому борту грузового отсека 26 выполнен проем 28 со сдвижной дверью 29, сдвигаемой назад по полету. Под полом 30 грузового отсека 26 оборудован дополнительный грузовой отсек 31 равный по длине основному грузовому отсеку 26. Отсек 31 ограничен продольными балками 32 клепанной конструкции, которые установлены симметрично относительно продольной плоскости вертолета, усилены вертикальными стойками 33, а на днище дополнительного грузового отсека 31 установлены съемные панели 34.On the left side of the cargo compartment 26, an opening 28 is made with a sliding door 29 that is slidable backward in flight. Under the floor 30 of the cargo compartment 26, an additional cargo compartment 31 is equipped equal to the length of the main cargo compartment 26. The compartment 31 is limited by longitudinal beams 32 of a riveted structure, which are installed symmetrically with respect to the longitudinal plane of the helicopter, reinforced by vertical struts 33, and removable are installed on the bottom of the additional cargo compartment 31 panels 34.

Конструктивно (как пример) дополнительный грузовой отсек 31 выполнен с возможностью установки в нем подвесных дополнительных топливных баков 35. Для этого по верхнему поясу продольных балок 32 предусмотрены узлы в виде проушин (не показано) для установки в них балки-держателя 36 подвесного бака 35, а отдельные усиленные вертикальные стойки 33 выполнены в виде направляющих, по которым перемещается ответная каретка 37 с роликами 38, установленная на ложементе 39 топливного бака 35, который ленточными поясами (не показано) притянут к ложементу 39.Structurally (as an example), the additional cargo compartment 31 is configured to install additional suspended fuel tanks 35. For this purpose, nodes in the form of eyes (not shown) are provided in the upper zone of the longitudinal beams 32 for mounting the beam holder 36 of the hanging tank 35, and individual reinforced vertical struts 33 are made in the form of guides along which the reciprocal carriage 37 with rollers 38 is mounted, mounted on the lodgement 39 of the fuel tank 35, which is drawn by belt belts (not shown) to the lodgement 39.

Ложемент 39 подвесного топливного бака 35 крепится к балке-держателю 36 посредством бугеля 40.The lodgement 39 of the outboard fuel tank 35 is attached to the beam-holder 36 by means of a yoke 40.

Каждый подвесной бак 35 оснащен насосным узлом перекачки 41с сигнализатором давления 42 и топливным клапаном уровня 43 топлива, а также трубопроводами 44 с проходниками 45 перелива топлива в основные топливные баки 46.Each outboard tank 35 is equipped with a pumping unit 41c with a pressure switch 42 and a fuel valve of the fuel level 43, as well as pipelines 44 with the passage 45 of the overflow of fuel into the main fuel tanks 46.

Такое решение по увеличению запаса топлива практически не влияет на центровку вертолета, а неизменность внешней конфигурации вертолета не приводит к ухудшению его летно-технических характеристик. Это крайне важно при использовании вертолета в патрульных и поисково-спасательных работах, требующих высоких параметров полета как по дальности, так и по продолжительности без чрезмерного утомления летного состава.Such a decision to increase the fuel supply practically does not affect the alignment of the helicopter, and the invariability of the external configuration of the helicopter does not lead to a deterioration in its flight performance. This is extremely important when using a helicopter in patrol and search and rescue operations, requiring high flight parameters both in range and duration without excessive fatigue of the flight crew.

Для решения поисково-спасательных задач по левому борту грузового отсека 26 перед проемом 28 со сдвижной дверью 29 предусмотрены узлы для крепления бортовой спасательной лебедки 47, которая выполнена с поворотной стрелой 48.To solve search and rescue tasks on the left side of the cargo compartment 26 in front of the opening 28 with a sliding door 29, nodes are provided for fastening the onboard rescue winch 47, which is made with a rotary boom 48.

Стрела 48 оснащена вертлюгом 49 и карабинами 50, к которым крепится уверсальное подъемное сидение 51.The boom 48 is equipped with a swivel 49 and carabiners 50, to which is attached a universal lifting seat 51.

Для работы в темное время суток на днище фюзеляжа между передними опорами (стойками 4) шасси установлены две выдвижные фары 52 с возможностью управления сканированием луча света из кабины экипажа с высот работы вертолета до 30 ... 50 м. Кроме того, дополнительная управляемая фара (не показано) устанавливается на держателе 53 непосредственно на самой стреле 48. Для облегчения работы экипажу и выполнения им более широких функций по поиску (без увеличения количества членов экипажа) за правым креслом 23 экипажа выполнен проем в грузовой отсек 26, а на полу кабины выполнены рельсовые направляющие 54, в которых установлено правое кресло 23 с возможностью перемещения по рельсам из кабины экипажа в грузовой отсек 26, где при необходимости может размещаться дополнительное поисковое оборудование (не показано).For work in the dark, on the bottom of the fuselage between the front legs (uprights 4) of the chassis are two retractable headlights 52 with the ability to control the scanning of a light beam from the cockpit from helicopter heights of up to 30 ... 50 m. In addition, an additional guided headlight ( not shown) is mounted on the holder 53 directly on the boom 48 itself. To facilitate the work of the crew and perform its broader search functions (without increasing the number of crew members), an opening was made in the cargo compartment 26 behind the right-hand seat 23 of the crew, and on In the cabin, rail guides 54 are provided, in which the right seat 23 is mounted with the possibility of moving along rails from the crew cabin into the cargo compartment 26, where additional search equipment (not shown) can be placed if necessary.

При работах над водной поверхностью с каждого борта фюзеляжа 1, в промежутке между опорами шасси 4 и 5 размещены узлы (не показаны) для крепления двух, соответственно по одной с каждого борта, трубчатых рам 55, снабженных створками-обтекателями 56. Средства аварийного приводнения выполнены в виде баллонет 57 из эластичного материала, которые уложены между корпусом фюзеляжа и створкой-обтекателя 56 и зашнурованы к верхней трубчатой части 58 рамы 55, которая оснащена пиро-пневмоцилиндром 59, а эжекторы 60 смонтированы в нижней части рамы, соединены патрубками 61 с фланцем 62 баллонет и трубопроводом (не показан) с пиро-пневмоцилиндром 59, который в свою очередь соединен с вертолетной частью пневмосистемы. В рабочем положении баллонет принимает форму близкую к цилиндру 63 с торцевыми шаровыми сегментами 64 и вертолет готов к устойчивому аварийному приводнению на взволнованную водную поверхность.When working on the water surface from each side of the fuselage 1, in the interval between the supports of the chassis 4 and 5 placed nodes (not shown) for fastening two, respectively, one from each side, tubular frames 55 provided with wing-fairings 56. Means of emergency splashdown made in the form of a balloon 57 made of elastic material, which are laid between the fuselage body and the cowl-wing 56 and laced to the upper tubular part 58 of the frame 55, which is equipped with a pyro-pneumatic cylinder 59, and the ejectors 60 are mounted in the lower part of the frame, are connected logging 61 with the flange 62 and the ballonets conduit (not shown) from the pyro-pneumatic cylinder 59, which in turn is connected to the pneumatic part of the helicopter. In the operating position, the balloon takes on a shape close to cylinder 63 with end ball segments 64 and the helicopter is ready for stable emergency splashdown on an agitated water surface.

Для транспортировки крупногабаритных грузов, которые не могут быть размещены в грузовом отсеке 26, вертолет оборудован внешней тросовой подвеской груза, устройство которой выполнено в виде пирамидальной фермы 65 закрепленной к полу 30 грузового отсека 26. Ферма 65 в вершине оснащена сферическим шарнирным узлом 66, на котором закреплено двуплечие звено 67 с проушиной (не показано) на одном из плеч и рычажными устройствами 68 с датчиками 69 положения тросовой подвески 70 на другом плече. К проушине двуплечего звена 67 последовательно шарнирно соединены датчик тягомера 71, силовая тяга 72 и электромагнитный замок 73 с крюком 74, к которому крепится тросовая подвеска 70.For transportation of bulky goods that cannot be placed in cargo compartment 26, the helicopter is equipped with an external cable suspension of cargo, the device of which is made in the form of a pyramidal truss 65 fixed to the floor 30 of cargo compartment 26. The truss 65 at the top is equipped with a spherical hinge assembly 66, on which a two-arm link 67 with an eye (not shown) is fixed on one of the shoulders and lever devices 68 with sensors 69 of the position of the cable suspension 70 on the other shoulder. To the eye of the two-shouldered link 67, the linkage sensor 71, the power link 72 and the electromagnetic lock 73 are connected in series with the hook 74 to which the cable suspension 70 is attached.

В полу 30 грузового отсека 26 выполнен проем, а в дополнительном грузовом отсеке 31 на место одной из съемных панелей 34 установлено ограничительное кольцо 75 углового перемещения силовой тяги 72, которая дополнительно сцентрирована амортизаторами 76, закрепленными к усиленным вертикальным стойкам 33 продольных балок 32. Для работы с тросовой грузовой подвеской 70 в левой двери 77 рабочего места пилота выполнен блистер 78, причем таким образом, что конфигурация его достаточна для визуального контроля пилотом с рабочего места за грузом 79 на тросовой подвеске при пилотировании вертолетом. Для устранения искажения обзора через блистер 78 за поведением груза, в нижней части блистера 78 выполнена форточка 80. В темное время суток для улучшения наблюдения пилотом за грузом 79 на днище фюзеляжа 1 ближе к стыку с хвостовой балкой 18 установлена выдвижная фара 81, управление сканированием лучом света которой производится пилотом с рабочего места из кабины экипажа.An aperture is made in the floor 30 of the cargo compartment 26, and in the additional cargo compartment 31, a restrictive ring 75 of the angular displacement of the power rod 72 is installed in place of one of the removable panels 34, which is additionally centered by shock absorbers 76 fixed to the reinforced vertical struts 33 of the longitudinal beams 32. For operation with a cable freight suspension 70 in the left door 77 of the pilot’s workstation, a blister 78 is made, so that its configuration is sufficient for visual control by the pilot from the workplace of cargo 79 on the cable suspension when piloting a helicopter. To eliminate the distortion of the view through the blister 78 for the behavior of the load, a window 80 is made in the lower part of the blister 78. At night, to improve the pilot's observation of the load 79, a retractable headlight 81 is installed closer to the junction with the tail beam 18 near the junction with the tail beam 18, beam scanning control the light of which is produced by the pilot from the workplace from the cockpit.

Для расширения эксплуатационных возможностей вертолета в части посадки его на неподготовленные площадки с мягким грунтом типа сыпучих песков или рыхлого снега на каждой колесной опоре шасси предусмотрена установка лыжи 82. Лыжа 82 устанавливается при помощи переходного элемента 83 через полую ось каждого колеса. Лыжа 82 представляет собой прямоугольную в плане клепанную конструкцию коробчатого сечения и диаметрально охватывает в горизонтальной плоскости колесо и фиксируется пружинным механизмом 84 к колесной опоре 85.To expand the helicopter’s operational capabilities in terms of landing it on unprepared sites with soft soil such as loose sand or loose snow, a ski 82 is provided on each landing gear of the chassis. Ski 82 is installed using the adapter 83 through the hollow axis of each wheel. The ski 82 is a rectangular riveted box-shaped structure and diametrically covers the wheel in a horizontal plane and is fixed by a spring mechanism 84 to the wheel support 85.

Вертолет многоцелевой в зависимости от задачи назначения работает следующим образом.A multi-purpose helicopter, depending on the assignment task, operates as follows.

Для выполнения поисково-спасательных работ или патрулировании определенных территорий, как, например, лесных массивов или прибрежных акваторий, на стоянке вертолета наземный экипаж к амортизатору 9 через штуцер 10 подсоединяет наземную или бортовую гидросистему и за счет повышения давления азота в одной из полостей амортизатора 9 шток 11 выдвигается из гидроцилиндра 12 и этим обеспечивает подъем хвостовой части вертолета над землей. Затем на узлы 13, 14 амортизатора устанавливается специальное стопорное приспособление 15. С днища фюзеляжа 1 демонтируются съемные панели 34, обеспечивая этим, доступы в дополнительный грузовой отсек 31. Затем на специальном наземном устройстве подвозятся дополнительные подвесные топливные баки 35, которые предварительно ленточными поясами закреплены на ложементе 39.To carry out search and rescue operations or patrol certain areas, such as forests or coastal areas, when the helicopter is parked, the ground crew connects to the shock absorber 9 through the nozzle 10 a ground or side hydraulic system and, by increasing the nitrogen pressure in one of the cavities of the shock absorber, 9 rod 11 extends from the hydraulic cylinder 12 and this ensures that the tail of the helicopter rises above the ground. Then, a special locking device 15 is installed on the shock absorber nodes 13, 14. Removable panels 34 are removed from the bottom of the fuselage 1, thereby providing access to the additional cargo compartment 31. Then, additional suspended fuel tanks 35, which are previously secured with tape belts, are transported to the special ground device. lodgement 39.

По направляющим вертикальных стоек 33 за счет кареток 37 с роликами, которые установлены на ложементе 39 топливный бак 35 поднимается вверх и бугелем 40 крепится к балке-держателю 36, предварительно установленной в проушинах верхних поясов продольных балок 32 дополнительного грузового отсека 31. Аналогичная процедура производится и со вторым подвесным топливным баком. Затем каждый бак соответствующими трубопроводами 44 через проходики45 соединяются с основными топливными баками 46 вертолета. Подсоединяются насосные узлы перекачки топлива 41 с соответствующим сигнализатором давления 42.Along the guides of the vertical struts 33 due to the carriages 37 with rollers that are mounted on the lodgement 39, the fuel tank 35 rises and the yoke 40 is attached to the beam holder 36, pre-installed in the eyes of the upper belts of the longitudinal beams 32 of the additional cargo compartment 31. A similar procedure is performed and with a second outboard fuel tank. Then, each tank is connected to the main fuel tanks 46 of the helicopter by corresponding pipelines 44 through the passages 45. The pumping units for pumping fuel 41 are connected with the corresponding pressure switch 42.

После монтажа дополнительных подвесных топливных баков 35 съемные панели 34 устанавливаются на место. В обратном порядке происходит процедура опускания хвостовой части вертолета.After mounting the additional outboard fuel tanks 35, the removable panels 34 are refitted. The procedure for lowering the tail of the helicopter is reversed.

Заправка основных и дополнительных подвесных топливных баков производится централизовано, в частности подвесного бака 35 через соответствующий поплавковый клапан уровня 43.Refueling of the main and additional outboard fuel tanks is carried out centrally, in particular, the outboard tank 35 through the corresponding level 43 float valve.

Устанавливается бортовая спасательная лебедка 47 и поворотная стрела 48 фиксируется в положении вдоль борта вертолета. Универсальное подъемное сидение 51 закрепляется к вертлюгу 49 карабинами 50 и укладывается в транспортную кабину грузового отсека 26.An onboard rescue winch 47 is installed and the pivoting boom 48 is fixed in position along the side of the helicopter. The universal lifting seat 51 is fixed to the swivel 49 with carbines 50 and fits into the transport cabin of the cargo compartment 26.

Если полетный маршрут предполагает полет над водным пространством вертолет оснащается средствами аварийного приводнения. Для этого трубчатая рама 55 с обтекателем 56 и уложенным внутри них баллонета 57 из эластичного материала устанавливаются с каждого борта вертолета. После этого наземный обслуживающий персонал покидает вертолета, закрывая левую сдвижную дверь 29.If the flight route involves flying over a body of water, the helicopter is equipped with emergency splashdown facilities. For this, a tubular frame 55 with a cowl 56 and a balloon 57 made of elastic material laid inside them are installed from each side of the helicopter. After that, ground support personnel leaves the helicopter, closing the left sliding door 29.

Экипаж запускает двигатели 3, опробывает работоспособность органов системы управления 25 и приборного оборудования 24. Опробывает наличие питания на пиро-пневмоцилиндре 59.The crew starts the engines 3, tests the performance of the control system 25 and the instrument equipment 24. It tests the availability of power on the pyro-pneumatic cylinder 59.

Проверяется работа электромеханизмов поворота стрелы 48 бортовой спасательной лебедки 47, а также работа поисковых фар 52.The operation of the electromechanisms for turning the boom 48 of the onboard rescue winch 47 is checked, as well as the operation of the search headlights 52.

После чего несущие винты 2 выводятся на взлетный режим и вертолет поднимается в воздух и следует предписанному маршрутом полету.After that, the rotors 2 are taken off for take-off and the helicopter rises into the air and follows the flight prescribed by the route.

При выполнении поисково-спасательной операции правый член экипажа может в полете расстопорить кресло 23 и по рельсам 54 перемеситься в транспортную кабину для работы с дополнительным поисковым оборудованием или оказать помощь спасателю, работающего лебедкой 47.When performing a search and rescue operation, the right crew member can unfasten the seat 23 in flight and move along the rails 54 into the transport cabin to work with additional search equipment or assist the rescuer working with the winch 47.

При плохой видимости зоны поиска включаются поисковые фазы 52, сканированием луча света которым управляет пилот с рабочего места.With poor visibility of the search area, the search phases 52 are activated, which the pilot controls from the workstation by scanning the light beam.

Управление фарой на стреле 48 управляет спасатель.Headlight control on boom 48 is controlled by a lifeguard.

Поисково-спасательные работы в большинстве своем выполняются в сложной неспокойной атмосфере в стесненных ландшафтом местности условиях, поэтому размещение оперения под ометаемой несущим вином площадью и его компоновочное решение килей 20 с предкрылками 21 облегчает работу экипажа в указанных выше условиях, по балансировке вертолета, особенно при боковом ветре.Most of the search and rescue operations are carried out in a complex, turbulent atmosphere in the terrain constrained by the terrain, so placing the plumage under the area swept by the bearing wine and its layout solution of the keels 20 with slats 21 facilitates the work of the crew in the above conditions, for balancing the helicopter, especially with lateral in the wind.

В случаях необходимости аварийного приводнения вертолета, командиром принудительно сбрасываются все двери, включается пневмосистема подачи сжатого воздуха через пиро-пневмоцилиндр 59 к эжекторам 60 и через патрубки 61 к баллонетам 57. При этом створка-обтекатель 56 сбрасывается и забортный воздух через эжектора 60 наполняет баллонеты 57.If emergency helicopter landing is necessary, the commander forces all the doors to be reset, the pneumatic system for supplying compressed air through the pyro-pneumatic cylinder 59 to the ejectors 60 and through the nozzles 61 to the ballonettes 57 is turned on. In this case, the fairing flap 56 is discharged and the outboard air through the ejector 60 fills the balloons 57 .

При работе вертолета с внешней тросовой подвеской груза на полу 30 в грузовом отсеке 26 монтируется ферма 65, для чего демонтируется одна из панелей пола 30 и на место одной из съемных панелей 34 дополнительного грузового отсека устанавливается ограничительное кольцо 75.When the helicopter is operating with an external cable suspension of cargo, a truss 65 is mounted on the floor 30 in the cargo compartment 26, for which one of the floor panels 30 is removed and a restrictive ring 75 is installed in place of one of the removable panels 34 of the additional cargo compartment.

Груз 79 крепится к тросовой подвеске 70 и при взлете вертолета его пространственное положение отслеживается рычажным устройством 68 с датчиками 69, сигнал от которых поступают на рабочее место пилота.The load 79 is attached to the cable suspension 70 and when the helicopter takes off, its spatial position is monitored by a lever device 68 with sensors 69, the signal from which is fed to the pilot's workplace.

Пилот во время переноски груза 79 на внешней подвеске 70 наблюдает за поведением груза из своего рабочего места через блистер 78, а при ухудшении обзора или его возможного искажения пользуется форточкой 80.The pilot, while carrying the load 79 on the external sling 70, observes the behavior of the load from his workplace through the blister 78, and when the view deteriorates or its possible distortion uses a window 80.

В условиях плохой видимости предусмотрена выдвижная фара 81, управлением сканированием луча света выполняется непосредственно пилотом.In conditions of poor visibility, a retractable headlight 81 is provided, control of scanning a beam of light is performed directly by the pilot.

Для расширения возможностей использования вертолета с вынужденной посадкой в места с рыхлым или сыпучим грунтом в комплекте оборудования вертолета предусмотрены лыжи 82 на каждую колесную опору. Перед полетом лыжи 82 крепятся через полую ось каждого колеса специальным переходным элементом 83 и фиксируется к колесной опоре 85 в рабочем положении пружинным механизмом 84.To expand the possibilities of using a helicopter with emergency landing in places with loose or loose soil, the helicopter’s equipment set includes skis 82 for each wheel support. Before the flight, skis 82 are mounted through the hollow axis of each wheel by a special transition element 83 and are fixed to the wheel support 85 in working position by a spring mechanism 84.

При посадке вертолета пружинные механизмы 84 позволяют отклониться лыже 82 на угол до 7° от горизонтали что не препятствует посадке вертолета.When the helicopter is landing, spring mechanisms 84 allow the ski 82 to deviate to an angle of up to 7 ° from the horizontal, which does not prevent the helicopter from landing.

Представленный вертолет и его навесное оборудование направлено на решение многофункциональных транспортных задач, обеспечивая при этом безопасность и надежность полетов.The presented helicopter and its attachments are aimed at solving multifunctional transport problems, while ensuring safety and reliability of flights.

На представленную конструкцию вертолета многоцелевого разработана вся необходимая конструкторская документация, изготовлена партия опытных образцов вертолета и проведен полный цикл эксплуатационных и сертификационных испытаний и получен разрешительный документ соответствующих авиационных структур на серийное производство вертолета.All the necessary design documentation was developed for the presented multi-purpose helicopter design, a batch of prototype helicopters was made, a full cycle of operational and certification tests was conducted, and an authorization document was received from the relevant aviation structures for serial production of the helicopter.

Claims (9)

1. Вертолет многоцелевой, содержащий фюзеляж, состоящий из носовой и центральной частей, хвостовой балки с оперением, причем в носовой части фюзеляжа расположена кабина экипажа, оснащенная креслами и органами управления вертолетом, а в центральной части расположен грузовой отсек с транспортной кабиной, по левому борту которой имеется проем со сдвижной дверью, соосный несущий винт, силовую установку с двумя газотурбинными двигателями, четырехопорное колесное шасси с двумя носовыми самоориентирующими стойками и двумя основными опорами, колеса которых ориентированы вдоль продольной плоскости вертолета, устройство аварийного приводнения, а также устройство внешней тросовой подвески груза, отличающийся тем, что оперение на хвостовой балке размещено в пределах участка площади (0,65...0,75) R, ометаемой несущими винтами, где R – радиус соосного несущего винта, фюзеляж оборудован дополнительным грузовым отсеком для размещения оборудования, выполненным под полом грузового отсека центральной части фюзеляжа по всей его длине и ограниченным продольными балками клепаной конструкции, которые установлены симметрично относительно продольной плоскости вертолета, и усиленными вертикальными стойками, а по днищу оснащен съемными панелями, кроме того, одно из кресел экипажа установлено с возможностью перемещения в транспортную кабину грузового отсека, а основная опора колесного шасси выполнена регулируемой по высоте, и на фюзеляже в районе проема со сдвижной дверью установлена дополнительная бортовая спасательная лебедка.1. A multi-purpose helicopter containing a fuselage consisting of a bow and a central part, a tail boom with feathering, and in the bow of the fuselage there is a crew cabin equipped with seats and controls for the helicopter, and in the central part there is a cargo compartment with a transport cabin, on the port side which has an opening with a sliding door, a coaxial rotor, a power plant with two gas turbine engines, a four-wheeled wheeled chassis with two bow self-orientating struts and two main supports, the oles of which are oriented along the longitudinal plane of the helicopter, an emergency splashdown device, as well as an external cable load suspension device, characterized in that the tail unit on the tail beam is located within the area area (0.65 ... 0.75) R swept by the rotors, where R is the radius of the coaxial rotor, the fuselage is equipped with an additional cargo compartment for equipment, made under the floor of the cargo compartment of the central part of the fuselage along its entire length and bounded by longitudinal riveted beams which are installed symmetrically relative to the longitudinal plane of the helicopter, and reinforced vertical struts, and equipped with removable panels on the bottom, in addition, one of the crew seats is installed with the ability to move into the transport compartment of the cargo compartment, and the main support of the wheeled chassis is height-adjustable, and an additional onboard rescue winch is installed in the fuselage in the area of the opening with a sliding door. 2. Вертолет многоцелевой по п.1, отличающийся тем, что дополнительный грузовой отсек выполнен с возможностью установки в нем, например, подвесных дополнительных топливных баков, для чего по верхнему поясу продольных балок отсека предусмотрены узлы для установки балки-держателя подвесного топливного бака, а усиленные вертикальные стойки выполнены в виде направляющих, при этом ответная часть каждой направляющей выполнена в виде каретки с роликами и установлена на ложементе подвесного топливного бака.2. The multi-purpose helicopter according to claim 1, characterized in that the additional cargo compartment is configured to install, for example, additional suspended fuel tanks, for which purpose, nodes for mounting the holder beam of the suspended fuel tank are provided in the upper zone of the longitudinal beams of the compartment, and reinforced vertical posts are made in the form of guides, while the counterpart of each guide is made in the form of a carriage with rollers and mounted on a lodgement of an outboard fuel tank. 3. Вертолет многоцелевой по п.1, отличающийся тем, что регулируемая основная колесная опора выполнена с двумя присоединенными параллелограммами, звенья которых образованы четырьмя подкосами, каждый из которых шарнирно соединен с корпусом фюзеляжа и стойкой шасси, а к свободному концу стойки шарнирно присоединен шток амортизатора, другим концом амортизатор посредством шарнира закреплен к фюзеляжу, при этом в амортизаторе предусмотрено устройство для автономного выдвижения штока.3. The multi-purpose helicopter according to claim 1, characterized in that the adjustable main wheel support is made with two attached parallelograms, the links of which are formed by four struts, each of which is pivotally connected to the fuselage body and the landing gear, and the shock absorber rod is articulated to the free end of the strut , at the other end, the shock absorber is fixed to the fuselage by means of a hinge, while a device for independently extending the rod is provided in the shock absorber. 4. Вертолет многоцелевой по п.1 или 3, отличающийся тем, что каждой колесной опоре шасси предусмотрена установка переходного элемента через полую ось колеса, к которому крепится лыжа, диаметрально охватывающая в горизонтальной плоскости колесо и фиксируемая пружинным механизмом к колесной опоре.4. The multi-purpose helicopter according to claim 1 or 3, characterized in that each wheel bearing of the landing gear is provided with a transition element through the hollow axis of the wheel, to which a ski is mounted, the wheel diametrically covering the horizontal plane and fixed by a spring mechanism to the wheel bearing. 5. Вертолет многоцелевой по п.1, отличающийся тем, что устройства крепления средств аварийного приводнения выполнены в виде двух трубчатых рам, закрепленных с каждого борта фюзеляжа в промежутке между опорами шасси, причем рамы снабжены створками-обтекателями, а сами баллонеты уложены между корпусом фюзеляжа и створкой-обтекателя и зашнурованы в верхней трубчатой части рамы, которая оснащена пиропневмоцилиндром, а эжекторы смонтированы в нижней части рамы, соединены патрубками с баллонетами и трубопроводом с пиропневмоцилиндром, который в свою очередь соединен с вертолетной частью пневмосистемы.5. The multi-purpose helicopter according to claim 1, characterized in that the fastening means for emergency landing gear are made in the form of two tubular frames fixed from each side of the fuselage in the interval between the landing gear legs, the frames being equipped with fairing flaps, and the balloons themselves are laid between the fuselage body and cowl-wing and laced in the upper tubular part of the frame, which is equipped with a pyro pneumatic cylinder, and the ejectors are mounted in the lower part of the frame, connected by nozzles with balloons and piping with a pyro pneumatic cylinder, which th in turn is connected to the helicopter part of the pneumatic system. 6. Вертолет многоцелевой по п.1, отличающийся тем, что устройство внешней тросовой подвески груза выполнено в виде пирамидальной фермы с узлами крепления ее к полу грузового отсека, причем ферма в вершине оснащена сферическим шарнирным узлом с закрепленным на нем двуплечим звеном с проушиной на одном из плеч и рычажными устройствами с датчиками положения тросовой подвески на другом плече, при этом к проушине двуплечего звена последовательно шарнирно соединены датчик тягомера, силовая тяга и электромагнитный замок с крюком, для чего в полу грузового отсека выполнен проем, а в дополнительном грузовом отсеке на место одной из съемных панелей установлено ограничительное кольцо углового перемещения силовой тяги, которая дополнительно сцентрирована амортизаторами, кроме того, в левой двери рабочего места пилота выполнен блистер, причем таким образом, что конфигурация его достаточна для визуального контроля пилотом за грузом на тросовой подвеске при пилотировании вертолетом.6. The multi-purpose helicopter according to claim 1, characterized in that the device of the external cable suspension of the cargo is made in the form of a pyramidal truss with attachment points to the floor of the cargo compartment, and the truss at the top is equipped with a spherical hinge assembly with a two-arm link fixed to it with an eye on one from the shoulders and lever devices with sensors of the position of the cable suspension on the other shoulder, while to the eye of the two-shouldered link the linkage sensor, power link and electromagnetic lock with a hook are connected in series, for which purpose in the floor the cargo compartment has an opening, and in the additional cargo compartment a restrictive ring of angular displacement of the power rod is installed in place of one of the removable panels, which is additionally centered by shock absorbers, in addition, a blister is made in the left door of the pilot's workstation, so that its configuration is sufficient for visual control by the pilot of the cargo on a cable suspension when piloting a helicopter. 7. Вертолет многоцелевой по п.1, отличающийся тем, что устройство перемещения кресла (правого кресла) из кабины экипажа в транспортную кабину грузового отсека выполнено за счет сообщающегося проема и рельсовых направляющих, установленных на полу этого проема.7. The multi-purpose helicopter according to claim 1, characterized in that the device for moving the chair (right-hand seat) from the cockpit to the transport cabin of the cargo compartment is made by a communicating opening and rail guides installed on the floor of this opening. 8. Вертолет многоцелевой по п.1, отличающийся тем, что бортовая спасательная лебедка выполнена с поворотной стрелой и снабжена подъемным сидением.8. The multi-purpose helicopter according to claim 1, characterized in that the onboard rescue winch is made with a rotary boom and is equipped with a lifting seat. 9. Вертолет многоцелевой по п.1, отличающийся тем, что на днище фюзеляжа между передними опорами шасси установлены две выдвижные фары, а ближе к стыку с хвостовой балкой – одна выдвижная фара, при этом все фары выполнены с возможностью управления сканированием луча света из кабины экипажа.9. The multi-purpose helicopter according to claim 1, characterized in that on the bottom of the fuselage between the front landing gear are two retractable headlights, and closer to the junction with the tail beam - one retractable headlight, while all the headlights are configured to control the scanning of a light beam from the cockpit crew.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2004123530/22U 2004-08-09 2004-08-09 HELICOPTER MULTIPURPOSE RU42809U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004123530/22U RU42809U1 (en) 2004-08-09 2004-08-09 HELICOPTER MULTIPURPOSE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004123530/22U RU42809U1 (en) 2004-08-09 2004-08-09 HELICOPTER MULTIPURPOSE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU42809U1 true RU42809U1 (en) 2004-12-20

Family

ID=48232271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004123530/22U RU42809U1 (en) 2004-08-09 2004-08-09 HELICOPTER MULTIPURPOSE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU42809U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459745C1 (en) * 2011-02-07 2012-08-27 Михаил Сергеевич Беллавин Helicopter
CN109843718A (en) * 2017-05-05 2019-06-04 深圳市大疆创新科技有限公司 Variable geometry aircraft, mobile platform and operating method
CN114180039A (en) * 2021-12-07 2022-03-15 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 System and method for adjusting gravity center of transportation unmanned helicopter
CN117163278A (en) * 2023-10-31 2023-12-05 北京瀚科智翔科技发展有限公司 Hanging modularized integral cargo hold and upper single-wing cargo aircraft
  • 2004

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459745C1 (en) * 2011-02-07 2012-08-27 Михаил Сергеевич Беллавин Helicopter
CN109843718A (en) * 2017-05-05 2019-06-04 深圳市大疆创新科技有限公司 Variable geometry aircraft, mobile platform and operating method
CN109843718B (en) * 2017-05-05 2022-08-02 深圳市大疆创新科技有限公司 Deformable aircraft, mobile platform and operation method
CN114180039A (en) * 2021-12-07 2022-03-15 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 System and method for adjusting gravity center of transportation unmanned helicopter
CN114180039B (en) * 2021-12-07 2024-01-09 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 Gravity center adjusting system and method for unmanned helicopter for transportation
CN117163278A (en) * 2023-10-31 2023-12-05 北京瀚科智翔科技发展有限公司 Hanging modularized integral cargo hold and upper single-wing cargo aircraft
CN117163278B (en) * 2023-10-31 2024-01-09 北京瀚科智翔科技发展有限公司 Hanging modularized integral cargo hold and upper single-wing cargo aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100577514C (en) Auxiliary nose landing gear, force transmission structure and rotorcraft
CN102107733B (en) Bionic aircraft
EP2116466A1 (en) Emergency and rescue aircraft
CN101678895A (en) The improvement of aircraft
CN101885295A (en) Land and air double-used aircraft
CN106043689A (en) Vertical take-off auxiliary system for top-mounted fixed-wing aircraft
CN101367435A (en) Novel air injection aerial vehicle
US9415852B2 (en) Airship, anchoring device, and landing and mooring method
CN105984298A (en) Vertical take-off and landing aerocar
DE102019001130B3 (en) Wheel propellers and vehicles with wheel propellers
US4623108A (en) Airplane
US5209431A (en) Device for increasing the stability of helicopters placed on board and set down, having a tricycle landing gear, and helicopter equipped with such a device
RU42809U1 (en) HELICOPTER MULTIPURPOSE
RU173780U1 (en) PLANE AMPHIBIA
RU2743310C1 (en) Three-medium vehicle
US4995574A (en) Device for increasing the stability of helicopters placed on board and set down, having a tricycle landing gear, and helicopter equipped with such a device
WO2007073361A1 (en) Flying method of a tug aircraft towing a sliding or rolling heavier-than-air transport device and a transport device
CN208377060U (en) A kind of umbrella wing glide vehicle of nobody full autonomous control
RU47323U1 (en) PLANE AMPHIBIA
JPH0740897A (en) Radio control aircraft
RU2714176C1 (en) Multi-purpose super-heavy transport technological aircraft platform of short take-off and landing
RU190200U1 (en) FLYING AMPHIBIA-TRANSFORMING VEHICLE
DE3508100A1 (en) Hybrid aircraft
RU169985U1 (en) PLANE AMPHIBIA LA-8
RU169994U1 (en) PLANE AMPHIBIA LA-8RS

Legal Events

Date Code Title Description
QB1K Licence on use of utility model

Effective date: 20080721

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20080721

Effective date: 20110831

ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20170809

QZ11 Official registration of changes to a registered agreement (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20080721

Effective date: 20140617

PD1K Correction of name of utility model owner