RU41469U1 - LOADING AND DELIVERY MACHINE - Google Patents
LOADING AND DELIVERY MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU41469U1 RU41469U1 RU2004120972/22U RU2004120972U RU41469U1 RU 41469 U1 RU41469 U1 RU 41469U1 RU 2004120972/22 U RU2004120972/22 U RU 2004120972/22U RU 2004120972 U RU2004120972 U RU 2004120972U RU 41469 U1 RU41469 U1 RU 41469U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- bucket
- boom
- turning
- hydraulic cylinders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
Машина содержит переднюю и заднюю шарнирно сочлененные рамы, шарнирно-рычажную систему с гидроцилиндрами подъема стрелы и поворота ковша на передней раме, двигатель в конце задней рамы, кабину с левой стороны задней рамы, а также гидроцилиндры поворота передней рамы, гидромеханическую передачу, размещенную в начале задней рамы справа от кабины, при этом расстояние от оси шарнирного соединения рам до оси задних колес составляет 0,55±0,05 расстояния между осями передних и задних колес и 0,8±0,1 ширины задней рамы. Стрела выполнена Z-образной и снабжена двуплечим рычагом, ось поворота которого закреплена в средней части стрелы, один конец связан тягой с ковшом, а с другой -соединен с гидроцилиндром поворота ковша. В результате расширен диапазон углов поворота передней рамы, увеличена грузоподъемность ковша, повышены долговечность, надежность и устойчивость, расширены возможности управления и маневрирования, оптимизированы компоновка и распределение эксплуатационных нагрузок, повышена экономичность. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.The machine contains front and rear articulated frames, a pivot-lever system with hydraulic cylinders for lifting the boom and turning the bucket on the front frame, an engine at the end of the rear frame, a cab on the left side of the rear frame, as well as hydraulic cylinders for turning the front frame, a hydromechanical transmission located at the beginning the rear frame to the right of the cab, while the distance from the axis of the articulation of the frames to the axis of the rear wheels is 0.55 ± 0.05 the distance between the axles of the front and rear wheels and 0.8 ± 0.1 of the width of the rear frame. The boom is Z-shaped and equipped with a two-arm lever, the pivot axis of which is fixed in the middle part of the boom, one end is connected by a rod to the bucket, and the other end is connected to the bucket turning hydraulic cylinder. As a result, the range of angles of rotation of the front frame has been expanded, the bucket's loading capacity has been increased, durability, reliability and stability have been increased, management and maneuvering capabilities have been expanded, the layout and distribution of operating loads have been optimized, and economy has been improved. 1 C.p. f-ls, 7 ill.
Description
Полезная модель относится к области самоходного подъемно-транспортного машиностроения и предназначена для погрузочно-разгрузочных и доставочных работ сыпучих материалов в стесненных условиях подземных шахт и проходок, не опасных по пыли и газу, а также в условиях открытой добычи полезных ископаемых, строительстве тоннелей и других работ.The utility model relates to the field of self-propelled lifting and transport machinery and is intended for loading and unloading and delivery of bulk materials in the cramped conditions of underground mines and penetrations that are not dangerous for dust and gas, as well as in conditions of open mining, construction of tunnels and other works .
Известна машина погрузочно-доставочная, содержащая переднюю и заднюю шарнирно сочлененные между собой рамы, имеющие по два колеса, погрузочное оборудование с шарнирно-рычажной системой, двигатель, трансмиссию и кабину (1).A well-known loading and delivery machine containing the front and rear articulated frames with two wheels, loading equipment with a articulated lever system, engine, transmission and cab (1).
Недостатками данной машины являются сложность обслуживания, нецелесообразная компоновка оборудования на раме, узость функциональных возможностей, низкая приспособленность для работы в стесненных условиях подземных шахт.The disadvantages of this machine are the difficulty of maintenance, inappropriate layout of equipment on the frame, the narrowness of functionality, low adaptability to work in the cramped conditions of underground mines.
Известна также машина погрузочно-доставочная, содержащая переднюю и заднюю шарнирно сочлененные между A loading and delivery machine is also known, comprising a front and a rear articulated between
собой рамы, имеющие по два колеса, погрузочное оборудование с шарнирно-рычажной системой и с гидроцилиндрами подъема стрелы и поворота ковша, размещенными на передней раме, двигатель, установленный в конце задней рамы, трансмиссию, кабину с левой стороны задней рамы, а также гидроцилиндры поворота передней рамы (2).two-wheel frames, loading equipment with a hinged-lever system and with boom lifting and bucket turning cylinders located on the front frame, an engine mounted at the end of the rear frame, a transmission, a cab on the left side of the rear frame, and turning cylinders front frame (2).
Недостатками данной машины являются неоптимальные компоновка и распределение нагрузок, ограничивающие грузоподъемность ковша и допустимый угол наклона машины с загруженным ковшом при движении и стоянке, узость функциональных возможностей в части управления машиной, перемещения ковша и маневрирования в стесненных условиях подземных шахт.The disadvantages of this machine are the non-optimal layout and load distribution, limiting the bucket capacity and the permissible angle of inclination of the machine with a loaded bucket when moving and parking, the narrowness of functionality in terms of controlling the machine, moving the bucket and maneuvering in the cramped conditions of underground mines.
Технической задачей полезной модели является создание эффективной машины погрузочно-доставочной, а также расширение арсенала машин погрузочно-доставочных.The technical task of the utility model is to create an efficient loading and delivery machine, as well as expanding the arsenal of loading and delivery machines.
Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи состоит в обеспечении возможности поворота передней рамы на большой угол относительно задней рамы, расширении диапазона положений ковша, повышении долговечности, надежности и устойчивости, увеличении допустимой грузоподъемности ковша и допустимого угла наклона The technical result that provides a solution to the problem lies in the possibility of turning the front frame at a large angle relative to the rear frame, expanding the range of positions of the bucket, increasing durability, reliability and stability, increasing the permissible load of the bucket and the permissible angle of inclination
машины с загруженным ковшом при движении и стоянке, расширении возможностей управления и маневрирования в стесненных условиях, оптимизации компоновки и распределения нагрузок, повышении экономичности производства и эксплуатации.machines with a loaded bucket when driving and parking, expanding the capabilities of control and maneuvering in cramped conditions, optimizing the layout and distribution of loads, increasing the efficiency of production and operation.
Сущность полезной модели состоит в том, что машина погрузочно-доставочная содержит переднюю и заднюю шарнирно сочлененные между собой рамы, имеющие по два колеса, погрузочное оборудование с шарнирно-рычажной системой и с гидроцилиндрами подъема стрелы и поворота ковша, размещенными на передней раме, двигатель в конце задней рамы, кабину с левой стороны задней рамы, а также гидроцилиндры поворота передней рамы и гидромеханическую передачу, размещенную в начале задней рамы справа от кабины за опорами упомянутых гидроцилиндров поворота передней рамы, каждая рама выполнена с ведущим мостом, соединенным с двигателем карданным валом через гидромеханическую передачу, а на двигателе размещен гидротрансформатор, соединенный карданным валом и трубопроводами с гидромеханической передачей, причем расстояние от оси шарнирного соединения рам до оси задних колес составляет 0,55±0,05 расстояния между осями передних и задних колес и The essence of the utility model consists in that the loading and delivery machine contains front and rear articulated frames with two wheels, loading equipment with an articulated lever system and with boom and bucket swing hydraulic cylinders located on the front frame, the engine in the end of the rear frame, the cab on the left side of the rear frame, as well as the hydraulic cylinders for turning the front frame and the hydromechanical transmission located at the beginning of the rear frame to the right of the cab behind the supports of the mentioned hydraulic cylinders for turning of the middle frame, each frame is made with a drive axle connected to the engine by a driveshaft through a hydromechanical transmission, and a torque converter is connected to the engine, connected by a driveshaft and pipelines with a hydromechanical transmission, and the distance from the axis of the articulation of the frames to the axis of the rear wheels is 0.55 ± 0.05 distance between the axles of the front and rear wheels and
0,8±0,1 ширины задней рамы, при этом стрела шарнирно соединена с передней рамой в верхней части последней, а гидроцилиндры подъема стрелы - в нижней ее части, стрела выполнена Z-образной и снабжена двуплечим рычагом, ось поворота которого закреплена в средней части стрелы, один конец связан тягой с ковшом, а с другой - соединен с гидроцилиндром поворота ковша, установленным на стреле между местами ее крепления к гидроцилиндрам подъема и к передней раме, шарнирно сочлененной с задней рамой сферическими шарнирами сцепки рам.0.8 ± 0.1 of the width of the rear frame, while the boom is pivotally connected to the front frame in the upper part of the latter, and the boom lifting cylinders are in its lower part, the boom is Z-shaped and equipped with a two-arm lever, the rotation axis of which is fixed in the middle part of the boom, one end is connected by a rod to the bucket, and on the other it is connected to the bucket turning cylinder mounted on the boom between the points of its attachment to the lifting cylinders and to the front frame, articulated with the rear frame with spherical hinges of the frame coupler.
Предпочтительно кабина выполнена цельнометаллической и вертикально ориентированной.Preferably, the cabin is made of all-metal and vertically oriented.
На чертеже фиг.1 изображен общий вид машины погрузочно-доставочной сверху, на фиг.2 - вид сбоку по фиг.1, на фиг.3 - вид машины погрузочно-доставочной при выгрузке из ковша, на фиг.4 - вид машины погрузочно-доставочной при верхнем положении ковша, на фиг.5 - вид сверху при повернутом положении передней рамы, на фиг.6 - шарнирно-рычажная система перемещения ковша, на фиг.7 - разрез А-А на фиг.6.The drawing of figure 1 shows a General view of the truck loading and delivery from above, figure 2 is a side view of figure 1, figure 3 is a view of the truck loading and unloading from the bucket, figure 4 is a view of the machine loading and delivery at the upper position of the bucket, in Fig.5 is a top view of the rotated position of the front frame, in Fig.6 is a hinged-lever system for moving the bucket, in Fig.7 is a section aa in Fig.6.
Машина погрузочно-доставочная содержит переднюю и заднюю шарнирно сочлененные между собой рамы 1, 2, имеющие по два колеса 3, 4, соответственно. Погрузочное оборудование The loading and delivery machine comprises a front and a rear articulated frames 1, 2, each having two wheels 3, 4, respectively. Loading equipment
выполнено с шарнирно-рычажной системой и с двумя гидроцилиндрами 5 подъема стрелы бис ковшом 7, размещенными на передней раме 1, двигатель 8 в конце задней подмоторной рамы 2, цельнометаллическую кабину 9 с левой стороны задней рамы 2, а также гидроцилиндры 10, 11 поворота передней рамы 1 относительно задней рамы 2. Гидромеханическая передача 12 размещена в начале задней рамы 2 справа от кабины 9 за опорами гидроцилиндров 10, 11 поворота передней рамы 1. Каждая из рам 1, 2 выполнена с ведущим мостом (не обозначен), соединенным с двигателем 8 карданным валом через гидромеханическую передачу 12, при этом расстояние от оси шарнирного соединения 13 рам 1, 2 до оси задних колес 4 составляет, например, 1900 мм, т.е. 0,55±0,05 расстояния между осями передних и задних колес 4, равного, например, 3400 мм и составляет 0,8±0,1 ширины задней рамы 2, равной, например, 2550 мм. Это позволяет выровнять эксплуатационные нагрузки на рамы 1,2 и расширить диапазон углов их взаимного поворота.made with a hinged-lever system and with two hydraulic cylinders 5 for lifting the boom with a bucket 7, located on the front frame 1, an engine 8 at the end of the rear submotor frame 2, an all-metal cab 9 on the left side of the rear frame 2, and also hydraulic cylinders 10, 11 of the front rotation frame 1 relative to the rear frame 2. The hydromechanical transmission 12 is located at the beginning of the rear frame 2 to the right of the cab 9 behind the supports of the hydraulic cylinders 10, 11 of the rotation of the front frame 1. Each of the frames 1, 2 is made with a drive axle (not indicated) connected to the engine 8 driveshaft through the hydromechanical transmission 12, the distance from the axis of articulation 13 frames 1, 2 to the axis of the rear wheel 4 is, for example, 1900 mm, i.e. 0.55 ± 0.05 the distance between the axles of the front and rear wheels 4, equal, for example, 3400 mm and is 0.8 ± 0.1 of the width of the rear frame 2, equal, for example, 2550 mm. This allows you to align the operational load on the frame 1.2 and expand the range of angles of mutual rotation.
Габаритные размеры машины составляют 9410×2300×2550 в транспортном состоянии. Ковш 7 может быть поднят на высоту (от земли до верхнего среза) 5050 мм.The overall dimensions of the machine are 9410 × 2300 × 2550 in a transport state. Bucket 7 can be raised to a height (from the ground to the upper cut) of 5050 mm.
Стрела 6 шарнирно соединена с передней рамой 1 в The boom 6 is pivotally connected to the front frame 1 in
верхней части последней, а гидроцилиндры 5 подъема стрелы 6 - в нижней ее части, т.е. место соединения стрелы 6 выше, чем гидроцилиндров 5, что позволяет уменьшить поперечную нагрузку на последние и повысить надежность и долговечность их работы. Стрела 6 выполнена Z-образной и снабжена двуплечим рычагом 14, ось поворота которого закреплена в средней части стрелы 6, один конец связан тягой 15 с ковшом 7, а с другой - соединен с гидроцилиндром 16 поворота ковша 7, установленным на стреле 6 между местами ее крепления к гидроцилиндрам 5 подъема и к передней раме 1. Таким образом, сводится к минимуму возможность формирования опрокидывающего момента при перемещении ковша 7.the upper part of the latter, and the hydraulic cylinders 5 for lifting the boom 6 - in its lower part, i.e. the junction of the boom 6 is higher than the hydraulic cylinders 5, which allows to reduce the lateral load on the latter and increase the reliability and durability of their work. The arrow 6 is made Z-shaped and is equipped with a two-arm lever 14, the axis of rotation of which is fixed in the middle part of the arrow 6, one end is connected by a rod 15 to the bucket 7, and on the other is connected to the hydraulic cylinder 16 for turning the bucket 7 mounted on the arrow 6 between its places fastening to the lifting hydraulic cylinders 5 and to the front frame 1. Thus, the possibility of forming a tipping moment when moving the bucket 7 is minimized.
Передняя и задняя рамы 1, 2 шарнирно сочленены между собой сферическими шарнирами сцепки рам, объединенными шарнирным соединением 13, кабина 9 выполнена вертикально ориентированной, а на двигателе 8 размещен гидротрансформатор 17, соединенный карданным валом 18 и трубопроводами (не изображены) с гидромеханической передачей 12.The front and rear frames 1, 2 are pivotally interconnected by spherical hinges of the frame coupler, joined by a swivel joint 13, the cab 9 is vertically oriented, and a torque converter 17 is placed on the engine 8, connected by a driveshaft 18 and pipelines (not shown) with a hydromechanical transmission 12.
В целом машина погрузочно-доставочная представляет собой специальный двухосный тягач, на пневмоколесном ходу, с установленным на нем фронтальным погрузочным In general, the loading and delivery machine is a special biaxial tractor, with pneumatic wheels, with a front loading truck installed on it
оборудованием.equipment.
Ходовая часть состоит из четырех односкатных колес 3, 4 с пневматическими камерными шинами (не изображены), с карьерным или гладким рудничным рисунком протектора.The chassis consists of four single-wheel wheels 3, 4 with pneumatic tube tires (not shown), with a career or smooth mine tread pattern.
Ковш 7 представляет собой сварную металлоконструкцию. Стрела 6 представляет собой сварную Z-образную металлоконструкцию, состоящую из двух боковин, соединенных между собой балкой.Bucket 7 is a welded metal structure. Arrow 6 is a welded Z-shaped metal structure, consisting of two sidewalls connected by a beam.
В боковинах стрелы запрессованы втулки для шарнирных соединений с передней рамой 1 и ковшом 7. Для соединения со штоками гидроцилиндров 5 подъема стрелы предусмотрена установка подшипников.Sleeves for swivel joints with a front frame 1 and a bucket 7 are pressed into the side walls of the boom. Bearing is provided for connecting to the rods of the hydraulic cylinders 5 of the boom lifting.
Стрела 6, рычаг 14, тяга 15 и гидроцилиндр 16 поворота ковша 7 образуют шарнирно-рычажную систему, обеспечивающую требуемый угол наклона ковша 7 в процессе подъема или опускания стрелы 6. Эта же система служит промежуточным звеном для поворота (запрокидывания и опрокидывания) ковша 7 с помощью гидроцилиндра 16.The boom 6, the lever 14, the link 15 and the hydraulic cylinder 16 for turning the bucket 7 form a hinged-lever system that provides the required angle of inclination of the bucket 7 during the raising or lowering of the boom 6. The same system serves as an intermediate link for the rotation (tipping and tipping) of the bucket 7 s using the hydraulic cylinder 16.
Двигатель 8 установлен на задней раме 2 и крепится к ней шестью болтами через резиновые амортизаторы в четырех точках: две - в передней части двигателя 8 и две - в зоне картера Engine 8 is mounted on the rear frame 2 and is attached to it with six bolts through rubber shock absorbers at four points: two in the front of engine 8 and two in the crankcase
маховика (не изображено).flywheel (not shown).
Гидротрансформатор 17 крепится непосредственно к картеру маховика двигателя 8. Вращение от маховика двигателя 8 передается на гидротрансформатор 17. Крутящий момент от гидротрансформатора 17 передается трансмиссией через карданный вал 18 на гидромеханическую передачу 12 (гидромеханическая коробка передач). Она служит для передачи крутящего момента от двигателя 8 к ведущим мостам рам 1, 2 с переключением передач под нагрузкой.The torque converter 17 is attached directly to the engine flywheel housing 8. The rotation from the engine flywheel 8 is transmitted to the torque converter 17. The torque from the torque converter 17 is transmitted by the transmission through the driveshaft 18 to the hydromechanical transmission 12 (hydromechanical gearbox). It serves to transmit torque from the engine 8 to the drive axles of the frames 1, 2 with gear shifting under load.
Насос шестеренный (не изображен) левого вращения сдвоенный, установлен на гидротрансформаторе 17 и предназначен для подачи рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры 5, 10, 11, 16.The gear pump (not shown) of the left rotation is dual, mounted on the torque converter 17 and is designed to supply working fluid under pressure to the hydraulic cylinders 5, 10, 11, 16.
Карданная передача 18 предназначена для передачи крутящего момента от двигателя 8 на гидромеханическую передачу 12 (коробку передач) и от нее к ведущим мостам рам 1, 2.Cardan transmission 18 is designed to transmit torque from the engine 8 to the hydromechanical transmission 12 (gearbox) and from it to the drive axles of frames 1, 2.
Ведущие мосты рам 1, 2 предназначены для передачи крутящего момента на колеса 3, 4 и состоят из главных передач с дифференциалами, колесных планетарных передач и тормозных механизмов (не изображено).The drive axles of the frames 1, 2 are designed to transmit torque to the wheels 3, 4 and consist of main gears with differentials, wheeled planetary gears and brake mechanisms (not shown).
Передний ведущий мост жестко закреплен к передней раме Front drive axle fixed to front frame
1, задний ведущий мост с балансирной подвеской жестко закреплен к задней раме 2.1, the rear drive axle with balancer suspension is rigidly fixed to the rear frame 2.
Передняя и задняя рамы 1,2 соединены между собой шарнирным соединением 13 с двумя сферическими шарнирами, которые позволяют осуществлять поворот рам 1, 2 при движении машины. Поворот в каждом шарнире осуществляется по сферическим поверхностям наружного и внутреннего колец, которые соединены между собой с помощью пальца (не изображено).The front and rear frames 1.2 are interconnected by a hinge 13 with two spherical hinges that allow the frames 1, 2 to rotate when the machine is moving. The rotation in each hinge is carried out on the spherical surfaces of the outer and inner rings, which are interconnected using a finger (not shown).
Для буксирования машины на задней раме 2 имеются буксирные проушины с пальцами.To tow the machine on the rear frame 2 there are towing eyes with fingers.
Для строповки при погрузке машины на передней раме 1 предусмотрены прорези, на задней раме 2 имеются захваты, а для фиксации от складывания рам 1, 2 предусмотрена распорная штанга, которая при рабочем положении снята (не изображено).For slinging when loading the machine, slots are provided on the front frame 1, there are grips on the rear frame 2, and for fixing from folding the frames 1, 2, an expansion rod is provided, which is removed (not shown) in the working position.
Машина имеет кабину 9 открытого типа и предназначается для работы при температуре окружающего воздуха от 0°С до плюс 40°С. Кабина 9 открытая, одноместная, цельнометаллическая, оборудована дверью и сиденьем водителя и предназначена для размещения в ней оператора среднего роста, представляющего 50%-ную группу антропометрических данных, согласно ГОСТ 27250-97 (ИСО 3411-95). Кабина 9 The machine has an open cab 9 and is designed to operate at an ambient temperature of 0 ° C to plus 40 ° C. Cabin 9 is open, single, all-metal, equipped with a door and a driver's seat and is designed to accommodate a medium-height operator in it, representing a 50% group of anthropometric data, according to GOST 27250-97 (ISO 3411-95). Cabin 9
крепится к раме 2 болтами через амортизирующие резиновые элементы, уменьшающие передачу вибрации при работающем двигателе и устраняющие перекос кабины 9 при деформации рамы 2.fastened to the frame 2 by bolts through shock-absorbing rubber elements, which reduce the transmission of vibration with the engine running and eliminate the skew of the cab 9 when the frame 2 is deformed.
Оперение машины состоит из облицовки 20 радиатора с решеткой двигателя 8, переднего, среднего, двух задних капотов 21,22, 23, двух передних крыльев 24 и двух задних крыльев 25 и подножки (не изображена) кабины 9.The plumage of the machine consists of a radiator lining 20 with an engine grill 8, front, middle, two rear hoods 21.22, 23, two front wings 24 and two rear wings 25 and the steps (not shown) of the cabin 9.
Машина погрузочно-доставочная работает следующим образом.The truck loading and delivery works as follows.
Машина, согласно своему назначению, осуществляет в стесненных условиях шахт и тоннелей, транспортирование разрабатываемых материалов от мест разработки или пунктов промежуточного накопления к местам погрузки в транспорт, складирования или отсыпки в отвал.The machine, according to its purpose, carries out, in cramped conditions of mines and tunnels, the transportation of developed materials from places of development or intermediate accumulation points to places of loading into vehicles, storage or dumping in a dump.
Благодаря выбранным геометрическим соотношениям, указанным выше, и выбранной компоновке оборудования на рамах 1, 2 машины обеспечено следующее распределение эксплуатационной массы:Due to the selected geometric ratios indicated above, and the selected layout of the equipment on the frames 1, 2 of the machine, the following distribution of the operating mass is ensured:
Распределение массы МПД по осям, кг:The distribution of mass MTD on the axes, kg:
Таким образом, эксплуатационная нагрузка на передний и задний мосты практически одинакова, что положительно влияет на устойчивость машины и увеличивает ее надежность.Thus, the operational load on the front and rear axles is almost the same, which positively affects the stability of the machine and increases its reliability.
Технологический цикл работы машины включает следующие операции.The technological cycle of the machine includes the following operations.
Подъезд к штабелю. С помощью гидроцилиндров 10, 11 обеспечивается управление взаимным расположением рам 1, 2, позволяющее машине передвигаться к штабелю по искривленным тоннелям с необходимым регулированием скорости колес 3, 4 с помощью гидромеханической передачи 12. Поворот машины осуществляется складыванием передней и задней рам 1, 2 двумя гидроцилиндрами 10, 11 поворота. Угол между осями рам 1, 2 может изменяться в пределах от 42° до 180°. Минимальный внутренний радиус R1 поворота составляет 3100 мм, наружный радиус R2 поворота - 6577 мм.Access to the stack. Using the hydraulic cylinders 10, 11, the relative position of the frames 1, 2 is provided, allowing the machine to move to the stack along curved tunnels with the necessary speed control of the wheels 3, 4 using a hydromechanical transmission 12. The machine is rotated by folding the front and rear frames 1, 2 with two hydraulic cylinders 10, 11 turns. The angle between the axes of the frames 1, 2 can vary from 42 ° to 180 °. The minimum inner turning radius R 1 is 3100 mm, the outer turning radius R 2 is 6577 mm.
При этом гидроцилиндры 5, 16 сложены, стрела 6 опущена, ковш 7 находится в транспортном положении. Управление осуществляется водителем, находящимся в кабине 9. Двигатель 8м In this case, the hydraulic cylinders 5, 16 are folded, the boom 6 is lowered, the bucket 7 is in the transport position. Management is carried out by the driver in the cab 9. Engine 8m
является источником энергии для работы всех подвижных частей машины.It is a source of energy for the operation of all moving parts of the machine.
Опускание ковша 7 из транспортного положения до уровня набора грунта из штабеля производится поворотом рычага 14 и тяги 15 с помощью гидроцилиндра 16.Lowering the bucket 7 from the transport position to the level of soil collection from the stack is carried out by turning the lever 14 and the rod 15 using the hydraulic cylinder 16.
Перед набором материала поворотом рычага 14 и тяги 15 с помощью гидроцилиндра 16 устанавливается оптимальный угол наклона днища ковша 7 к горизонтальной плоскости от 3° до 7°.Before material collection by turning the lever 14 and the rod 15 using the hydraulic cylinder 16, the optimal angle of inclination of the bottom of the bucket 7 to the horizontal plane from 3 ° to 7 ° is established.
Врезание в штабель ковша 7 и набор сыпучего материала завершается перемещением ковша 7 в новое транспортное положение, обеспечивающее удержание и доставку материала, набранного в ковш 7, к рудоспуску или к месту погрузки на транспортное средство, осуществляющее перевозки за пределами зоны работы машины. Перемещение осуществляется путем поворота стрелы 6 с помощью гидроцилиндров 5 и/или 16, рычага 14 и тяги 15. Ковш 7 может быть поднят на высоту (от земли до верхнего среза) 5050 мм.Insertion into the stack of the bucket 7 and a set of bulk material is completed by moving the bucket 7 to a new transport position, ensuring the retention and delivery of the material collected in the bucket 7 to the ore pass or to the place of loading onto a vehicle transporting outside the machine's operating area. The movement is carried out by turning the boom 6 using the hydraulic cylinders 5 and / or 16, the lever 14 and the rod 15. The bucket 7 can be raised to a height (from the ground to the upper cut) of 5050 mm.
Отъезд машины с наполненным ковшом и транспортирование (доставка) материала к месту выгрузки, при котором с помощью гидроцилиндров 10, 11 обеспечивается управление взаимным расположением рам 1, 2, позволяющее машине передвигаться по искривленным тоннелям.Departure of the machine with a full bucket and transportation (delivery) of material to the unloading point, in which using the hydraulic cylinders 10, 11, the relative position of the frames 1, 2 is provided, allowing the machine to move through curved tunnels.
Выгрузка материала производится опрокидыванием ковша 7 с помощью гидроцилиндра 5 и/или 16 в зависимости от высоты расположения оборудования или емкости, принимающей доставленный материал.The material is unloaded by tipping the bucket 7 using the hydraulic cylinder 5 and / or 16, depending on the height of the equipment or the container that receives the delivered material.
Возвращение к месту набора. Положение ковша 7 определяется ходом гидроцилиндров 5 подъема стрелы 6 и гидроцилиндра 16 поворота ковша 7. Гидроцилиндры 5,16 могут перемещаться и фиксироваться в широком диапазоне рабочих положении.Return to the place of recruitment. The position of the bucket 7 is determined by the stroke of the hydraulic cylinders 5 for lifting the boom 6 and the hydraulic cylinder 16 for turning the bucket 7. The hydraulic cylinders 5.16 can be moved and fixed in a wide range of operating positions.
Таким образом, машина зачерпывает ковшом 7 породу из штабеля и транспортирует ее в ковше к рудоспуску, либо грузит в кузов транспортного средства как ковшовый фронтальный погрузчик.Thus, the machine scoops up rock 7 from the stack with a bucket and transports it in the bucket to the ore launch, or loads it into the vehicle body like a front-end bucket loader.
Компоновка оборудования позволяет для сокращения времени рабочего цикла и повышения производительности целесообразно совмещать некоторые операции, например:The layout of the equipment makes it possible to combine certain operations, for example:
- подъезд к штабелю с опусканием стрелы 6 и поворотом ковша 7;- access to the stack with lowering boom 6 and turning the bucket 7;
- врезание в штабель с использованием тяги 15 и набор материала с поворотом ковша 7 «на себя» или подъемом стрелы 6;- insertion into the stack using the rod 15 and a set of material with the rotation of the bucket 7 "on itself" or lifting the boom 6;
- отъезд от места погрузки с одновременным подъемом - Departure from the place of loading while lifting
стрелы 6 в транспортное положение.arrows 6 in transport position.
Возвращение ковша 7 в исходное положение необходимо совмещать с отъездом от места выгрузки, а подъезд - с поворотом ковша 7 в исходное положение. За счет этого повышается эффективность использования машины.The return of the bucket 7 to its original position must be combined with the departure from the place of unloading, and the entrance - with the rotation of the bucket 7 to its original position. Due to this, the efficiency of using the machine increases.
Наличие гидромеханической передачи 12 (коробки передач) обеспечивает возможность работы по «челночной схеме», то есть движения вперед и назад без разворотов, что, совместно с большим диапазоном углов взаимного поворота рам 1, 2, существенно расширяет возможности управления и маневрирования.The presence of the hydromechanical transmission 12 (gearbox) provides the ability to work according to the "shuttle pattern", that is, moving forward and backward without turning, which, together with a large range of angles of mutual rotation of frames 1, 2, significantly expands the control and maneuvering capabilities.
Поворот машины осуществляется складыванием передней и задней рам 1, 2 двумя гидроцилиндрами 10, 11 поворота с помощью шарнирного соединения 13.The rotation of the machine is carried out by folding the front and rear frames 1, 2 with two turning hydraulic cylinders 10, 11 using a swivel joint 13.
Конструкция машины разработана и выполнена с учетом применения в сложных и жестких подземных условиях рудников. Благодаря высокой мобильности машина эффективно работает в стесненных условиях выработок с площадью сечения не менее 3,6м×3,0м.The design of the machine was developed and performed taking into account the use of mines in complex and harsh underground conditions. Due to its high mobility, the machine works efficiently in cramped working conditions with a cross-sectional area of at least 3.6 m × 3.0 m.
Таким образом, создана эффективная машина погрузочно-доставочная, а также расширен арсенал машин погрузочно-доставочных.Thus, an efficient loading and delivery machine was created, and the arsenal of loading and delivery machines was expanded.
При этом расширены диапазон углов поворота передней рамы относительно задней рамы и диапазон устойчивых положений ковша, увеличена допустимая грузоподъемность ковша и допустимый угол наклона машины с загруженным ковшом при движении и стоянке, повышены долговечность, надежность и устойчивость, расширены возможности управления и маневрирования в стесненных условиях, оптимизированы компоновка и распределение эксплуатационных нагрузок, повышена экономичность производства и эксплуатации.At the same time, the range of angles of rotation of the front frame relative to the rear frame and the range of stable positions of the bucket are expanded, the permissible load capacity of the bucket and the permissible angle of inclination of the machine with the bucket loaded when driving and parking are increased, the durability, reliability and stability are increased, the control and maneuvering capabilities in cramped conditions are expanded, the layout and distribution of operating loads are optimized, the efficiency of production and operation is increased.
Источники информации:Sources of information:
1. US №4065011, 19771. US No. 4065011, 1977
2. US №3917089, 1975 (прототип)2. US No. 3917089, 1975 (prototype)
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004120972/22U RU41469U1 (en) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | LOADING AND DELIVERY MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004120972/22U RU41469U1 (en) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | LOADING AND DELIVERY MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU41469U1 true RU41469U1 (en) | 2004-10-27 |
Family
ID=38314708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004120972/22U RU41469U1 (en) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | LOADING AND DELIVERY MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU41469U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2526441C2 (en) * | 2012-09-05 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ") | Method of material and ground scooping by front-end loader shovel |
-
2004
- 2004-07-15 RU RU2004120972/22U patent/RU41469U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2526441C2 (en) * | 2012-09-05 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ") | Method of material and ground scooping by front-end loader shovel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105569102B (en) | Working machine | |
| US5873431A (en) | Articulated vehicle | |
| US5082082A (en) | Multi-purpose service vehicle | |
| CN105569106A (en) | Working machine | |
| CN107298134B (en) | Self-loading and unloading crawler carrier vehicle | |
| KR102657223B1 (en) | An undercarriage for a working machine | |
| US9255380B2 (en) | Hydraulic suspension hitch system | |
| CN105564236A (en) | Chassis of working machine | |
| EP3592601B1 (en) | Autonomously electrically driven working machine with a dump body | |
| RU41469U1 (en) | LOADING AND DELIVERY MACHINE | |
| RU49038U1 (en) | LOADING AND DELIVERY MACHINE | |
| US5147011A (en) | Multi-purpose uni-body digging service vehicle | |
| EP3372425A1 (en) | A working machine | |
| US3406851A (en) | Self-loading power driven dump vehicles | |
| US11214110B2 (en) | Working machine and a method for suspending a working machine | |
| RU63311U1 (en) | TRANSPORT MACHINE | |
| CA2347347A1 (en) | Load carrying machine | |
| CN203511296U (en) | Four-wheel drive tilting cart | |
| Valkov et al. | Analysis of the power drives of terrain forklifts | |
| RU2303546C2 (en) | Wheeled tractor | |
| CN111824276B (en) | Mining explosion-proof front wheel rear-track all-terrain vehicle | |
| EP3372426A1 (en) | A working machine comprising at least one propulsion axle | |
| US20210129728A1 (en) | A working machine | |
| CN212223553U (en) | Multifunctional roadway repairing machine for coal mine based on power wheel type hinged chassis of explosion-proof diesel engine | |
| CN213676470U (en) | Self-discharging pneumatic crawler-type transport vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20050716 |