RU41343U1 - HYDRAULIC BRAKE SYSTEM - Google Patents

HYDRAULIC BRAKE SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU41343U1
RU41343U1 RU2004120184/22U RU2004120184U RU41343U1 RU 41343 U1 RU41343 U1 RU 41343U1 RU 2004120184/22 U RU2004120184/22 U RU 2004120184/22U RU 2004120184 U RU2004120184 U RU 2004120184U RU 41343 U1 RU41343 U1 RU 41343U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
valve
tank
control
valves
Prior art date
Application number
RU2004120184/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Н. Пейсаров
Юрий Александрович Кутепов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАРКЕТ МАЙНИНГ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАРКЕТ МАЙНИНГ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАРКЕТ МАЙНИНГ"
Priority to RU2004120184/22U priority Critical patent/RU41343U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU41343U1 publication Critical patent/RU41343U1/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Повышены надежность, быстродействие и точность контроля давления растормаживания, повышена экономичность, упрощено ручное управление тормозной системой. Гидравлическая тормозная система содержит бак, насос, к которому через устройство зарядки подключен пневмогидравлический аккумулятор, соединенный с тормозными механизмами через тормозные краны, один из которых связан с тормозной педалью, причем устройство зарядки выполнено с возможностью подачи жидкости в аккумулятор и к редукционному клапану, первый из последовательно включенных тормозных кранов выполнен с ручным управлением и связан с пневмогидравлическим аккумулятором с возможностью соединения последнего с баком и со вторым тормозным краном, который выполнен с управлением от педали и связан с баком и с колесными тормозными механизмами с возможностью соединения с первым тормозным краном и с баком. 5 з.п.ф-лы, 3 илл.Reliability, speed and accuracy of control of the brake release pressure are increased, profitability is increased, manual control of the brake system is simplified. The hydraulic brake system comprises a tank, a pump, to which a pneumohydraulic accumulator is connected through a charging device, connected to the brake mechanisms via brake valves, one of which is connected to the brake pedal, the charging device being configured to supply fluid to the battery and to the pressure reducing valve, the first of serially connected brake valves is made with manual control and is connected with a pneumohydraulic accumulator with the possibility of connecting the latter to the tank and to the second torus a brain crane, which is made with pedal control and connected to the tank and to the wheel brakes with the possibility of connecting with the first brake valve and the tank. 5 wpp, 3 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к гидравлическому оборудованию подъемно-транспортных средств, например машин погрузочно-доставочных (МПД), и предназначено, преимущественно, для использования с колесными тормозными механизмами, осуществляющими торможение за счет воздействия пружин и растормаживание за счет подачи давления в гидроцилиндры, сжимающие пружины.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to the hydraulic equipment of hoisting-and-transport vehicles, for example, loading and delivery machines (MTD), and is intended primarily for use with wheel braking mechanisms that perform braking due to the action of springs and brake application by applying pressure to hydraulic cylinders compressing springs.

Известна гидравлическая тормозная система, содержащая бак, насос, к которому через устройство зарядки подключен пневмогидравлический аккумулятор, соединенный с колесными тормозными механизмами. (1).A hydraulic brake system is known, comprising a tank, a pump, to which a pneumohydraulic accumulator connected to wheel brakes is connected via a charging device. (1).

Недостатками известной системы являются низкие надежность и быстродействие, низкая точность контроля давления, недостаточная экономичность, сложность ручного управления тормозной системой.The disadvantages of the known system are low reliability and speed, low accuracy of pressure control, lack of efficiency, the complexity of manual control of the brake system.

Известна также гидравлическая тормозная система, содержащая бак, насос, к которому через устройство зарядки подключен пневмогидравлический аккумулятор, соединенный с Also known is a hydraulic brake system comprising a tank, a pump to which a pneumohydraulic accumulator connected to

колесными тормозными механизмами через последовательно включенные тормозные краны, один из которых связан с тормозной педалью, а также редукционный, предохранительный и обратные клапаны (2).wheel braking mechanisms through serially connected brake valves, one of which is connected to the brake pedal, as well as pressure reducing, safety and non-return valves (2).

Недостатками известной системы являются низкие надежность и быстродействие, низкая точность контроля давления, недостаточная экономичность, сложность ручного управления тормозной системой.The disadvantages of the known system are low reliability and speed, low accuracy of pressure control, lack of efficiency, the complexity of manual control of the brake system.

Технической задачей полезной модели является создание эффективной гидравлической тормозной системы, максимально приспособленной для работы в составе машины погрузочно-доставочной, а также расширение арсенала гидравлических тормозных систем.The technical task of the utility model is to create an effective hydraulic brake system that is maximally adapted for operation as part of a loading and delivery machine, as well as expanding the arsenal of hydraulic brake systems.

Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи состоит в том, что повышены надежность и быстродействие при выполнении операций растормаживания в различных режимах и точность контроля давления растормаживания, повышена экономичность за счет использования насоса тормозной системы для питания других систем машины и охлаждения тормозных механизмов, упрощено ручное управление тормозной системой.The technical result that provides the solution of the problem lies in the fact that increased reliability and speed when performing brake operations in various modes and accuracy of controlling the brake pressure, increased efficiency by using the brake pump to power other machine systems and cooling the brake mechanisms, simplified manual control brake system.

Сущность полезной модели состоит в том, что гидравлическая тормозная система содержит бак, насос, к которому через устройство зарядки подключен пневмогидравлический аккумулятор, соединенный с колесными тормозными механизмами через последовательно включенные тормозные краны, один из которых связан с тормозной педалью, а также редукционный, предохранительный и обратные клапаны, причем устройство зарядки выполнено с возможностью подачи рабочей жидкости в пневмогидравлический аккумулятор и к редукционному клапану, при этом первый из последовательно включенных тормозных кранов выполнен с ручным управлением и связан со вторым тормозным краном, баком и пневмогидравлическим аккумулятором с возможностью соединения последнего с баком и со вторым тормозным краном, который выполнен с управлением от педали и связан, кроме того, с баком и с колесными тормозными механизмами с возможностью соединения последних с первым тормозным краном и с баком.The essence of the utility model consists in the fact that the hydraulic brake system contains a tank, a pump, to which a pneumohydraulic accumulator is connected through a charging device, connected to the wheel braking mechanisms via serially connected brake valves, one of which is connected to the brake pedal, as well as a reduction, safety and check valves, and the charging device is configured to supply working fluid to the pneumohydraulic accumulator and to the pressure reducing valve, while the first of therefore, the included brake valves is made with manual control and is connected to the second brake valve, tank and pneumatic accumulator with the possibility of connecting the latter to the tank and to the second brake valve, which is made from pedal control and connected, in addition, to the tank and to the wheel brakes with the possibility of connecting the latter with the first brake valve and with the tank.

Предпочтительно система снабжена ручным насосом, связанным через обратный клапан с пневмогидравлическим аккумулятором, при этом редукционный клапан соединен выходом с картером колесных тормозных механизмов, связанным через обратный клапан с баком, а каждый из последовательно Preferably, the system is equipped with a hand pump connected through a non-return valve to a pneumatic hydraulic accumulator, wherein the pressure reducing valve is connected by an outlet to the crankcase of the wheel brakes, connected through a non-return valve to the tank, and each of them is connected in series

включенных тормозных кранов выполнен трехлинейным, с полостью управления, причем полость управления первого тормозного крана подключена ко второму тормозному крану, а полость управления последнего - к колесным тормозным механизмам и, через обратный клапан, - к первому тормозному крану.The included brake valves is made three-linear, with a control cavity, the control cavity of the first brake valve connected to the second brake valve, and the control cavity of the latter to the wheel brakes and, through the check valve, to the first brake valve.

При этом устройство зарядки выполнено, предпочтительно, в виде двух подпружиненных трехлинейных распределителей и обратного клапана, причем один из распределителей выполнен с двухсторонним гидравлическим управлением и связан с насосом, со входом редукционного клапана и, через обратный клапан, - с пневмогидравлическим аккумулятором, а его полости управления - с насосом и со вторым распределителем, выполненным с односторонним гидравлическим управлением и связанным, кроме того, с баком и с пневмогидравлическим аккумулятором, а его полость управления соединена с пневмогидравлическим аккумулятором, и, одновременно, каждый из последовательно включенных тормозных кранов выполнен трехлинейным, с полостью управления, причем полость управления первого тормозного крана подключена ко второму тормозному крану, а полость управления последнего - к колесным тормозным In this case, the charging device is preferably made in the form of two spring-loaded trilinear valves and a check valve, one of the distributors being made with two-way hydraulic control and connected to the pump, with the inlet of the pressure reducing valve and, through the check valve, with a pneumohydraulic accumulator, and its cavities control - with a pump and with a second distributor, made with one-way hydraulic control and connected, in addition, with a tank and with a pneumohydraulic accumulator, and its cavity control connected to gas charged hydraulic accumulator, and at the same time, each of serially connected brake valves configured trilinear with control cavity, wherein the first brake valve control chamber is connected to the second relay emergency valve, while the last control cavity - to the wheel brake

механизмам и, через обратный клапан, - к первому тормозному крану.mechanisms and, through a non-return valve, to the first brake valve.

Кроме того, система, предпочтительно, снабжена датчиками давления, один из которых подключен между первым и вторым тормозными кранами, а другой - к колесным тормозным механизмам, соответственно, а также датчиком и сигнальным реле давления, подключенными к пневмогидравлическому аккумулятору.In addition, the system is preferably provided with pressure sensors, one of which is connected between the first and second brake valves, and the other to the wheel brakes, respectively, as well as a sensor and a pressure signal relay connected to the pneumatic-hydraulic accumulator.

На чертеже фиг.1 изображена принципиальная схема гидравлической тормозной системы, на фиг.2 - конструкция первого тормозного крана, на фиг.3 - конструкция второго тормозного крана.The drawing of figure 1 shows a schematic diagram of a hydraulic brake system, figure 2 - the design of the first brake valve, figure 3 - the design of the second brake valve.

Гидравлическая тормозная система содержит бак 1 и насос 2 с приводом от ходового двигателя машины (не изображен). К насосу 2 через устройство 3 зарядки подключен пневмогидравлический аккумулятор 4, соединенный с колесными тормозными механизмами 5 через последовательно включенные первый и второй тормозные краны 6,7, соответственно, пропорционального (следящего) действия, выполненные трехлинейными с полостью (не обозначены) управления. Система содержит также редукционный клапан 8, предохранительный клапан 9 и обратные клапаны 10, 11, 12, 13. Устройство зарядки 3 The hydraulic brake system comprises a tank 1 and a pump 2 driven by a running engine of a machine (not shown). A pneumohydraulic accumulator 4 is connected to the pump 2 through the charging device 3, connected to the wheel braking mechanisms 5 through the first and second brake valves 6.7, respectively, of a proportional (tracking) action, made in three-line with a cavity (not marked) control. The system also contains a pressure reducing valve 8, a safety valve 9 and check valves 10, 11, 12, 13. Charging device 3

выполнено с возможностью подачи рабочей жидкости в пневмогидравлический аккумулятор 4 и к редукционному клапану 8. Первый тормозной кран 6 выполнен с ручным управлением и связан гидролиниями со вторым тормозным краном 7, баком 1 и пневмогидравлическим аккумулятором 4 с возможностью соединения последнего с баком 1 и со вторым тормозным краном 7, который выполнен с управлением от тормозной педали (не обозначена) и связан гидролиниями, кроме того (т.е. кроме указанной выше связи с первым тормозным краном 6), с баком 1 и с колесными тормозными механизмами 5 с возможностью соединения последних с первым тормозным краном бис баком 1.made with the possibility of supplying a working fluid to the pneumohydraulic accumulator 4 and to the pressure reducing valve 8. The first brake valve 6 is made with manual control and connected by hydraulic lines to the second brake valve 7, tank 1 and pneumohydraulic accumulator 4 with the possibility of connecting the latter to tank 1 and to the second brake a crane 7, which is made controlled by a brake pedal (not indicated) and connected by hydraulic lines, in addition (i.e., in addition to the above connection with the first brake valve 6), with a tank 1 and with wheel brake mechanisms isms 5 with the possibility of connecting the latter with the first brake valve bis tank 1.

Система снабжена ручным насосом 14, связанным через обратный клапан 10 с пневмогидравлическим аккумулятором 4. Редукционный клапан 8 соединен выходом с картером (не изображен) колесных тормозных механизмов 5, связанным через обратный клапан 11 с баком 1. Полость управления первого тормозного крана 6 подключена ко второму тормозному крану 7, а полость управления последнего - к колесным тормозным механизмам 5 и, через обратный клапан 12, - к первому тормозному крану 6. Кран 6 имеет поворотный на угол до -120° рычаг (не обозначен), установленный с возможностью перемещения «на себя» и «от себя» и фиксации в промежуточном The system is equipped with a hand pump 14 connected through a non-return valve 10 to a pneumohydraulic accumulator 4. A pressure relief valve 8 is connected by an output to a crankcase (not shown) of wheel braking mechanisms 5, connected through a non-return valve 11 to a tank 1. The control cavity of the first brake valve 6 is connected to the second to the brake valve 7, and the control cavity of the latter to the wheel brake mechanisms 5 and, through the check valve 12, to the first brake valve 6. The valve 6 has a lever (not indicated) that is rotated through an angle of -120 °, which can be installed Stu move "on" and "myself" and fixation in intermediate

или крайнем положении. Поворот тормозной педали для управления краном 7 осуществляется на угол до ~27°or extreme position. The brake pedal is turned to control the crane 7 by an angle of up to ~ 27 °

Устройство 3 зарядки выполнено в виде подпружиненных трехлинейных распределителей 15,16 и обратного клапана 13, Распределитель 15 выполнен с двухсторонним гидравлическим управлением и связан гидролиниями с насосом 2, со входом редукционного клапана 8, с силовой гидролинией 17 других исполнительных механизмов машины, например, погрузочного оборудования и рулевого управления (не изображены) и, через обратный клапан 13, - с пневмогидравлическим аккумулятором 4, а его полости управления - с насосом 2 и с распределителем 16, выполненным с односторонним гидравлическим управлением и связанным гидролиниями, кроме того (т.е. кроме указанной выше связи с полостью управления распределителя 15), с баком 1 и с пневмогидравлическим аккумулятором 4, а его полость управления соединена с пневмогидравлическим аккумулятором 4. Гидролинии изображены на чертеже сплошными линиями, линии управления и полости управления - пунктиром. Система снабжена датчиками 18,19 давления, из них датчик 18 (датчик включения стояночного тормоза) подключен между первым и вторым тормозными кранами 6, 7, а датчик 19 (датчик включения сигналов торможения) - к колесным тормозным механизмам 5. Система The charging device 3 is made in the form of spring-loaded three-way distributors 15.16 and a check valve 13, The distributor 15 is made with two-way hydraulic control and is connected by hydraulic lines to the pump 2, to the input of the pressure reducing valve 8, to the power hydraulic line 17 of other actuators of the machine, for example, loading equipment and steering (not shown) and, through a non-return valve 13, with a pneumohydraulic accumulator 4, and its control cavity with a pump 2 and with a distributor 16, made from one-sided hydraulic control and associated hydraulic lines, in addition (i.e., in addition to the above connection with the control chamber of the distributor 15), with the tank 1 and the pneumohydraulic accumulator 4, and its control cavity is connected to the pneumohydraulic accumulator 4. The hydraulic lines are shown in solid lines in the drawing, control lines and control cavities are dotted. The system is equipped with pressure sensors 18.19, of which a sensor 18 (a parking brake enable sensor) is connected between the first and second brake valves 6, 7, and a sensor 19 (a brake enable sensor) is connected to the wheel brakes 5. The system

снабжена также показывающим датчиком (эквивалентно, цифровым индикатором или манометром) 20 и сигнальным реле 21 давления, подключенными к пневмогидравлическому аккумулятору 4. Система снабжена также фильтрами 22 на всасывании насоса 2 и фильтром 23 на сливе.It is also equipped with a indicating sensor (equivalently, a digital indicator or pressure gauge) 20 and an alarm pressure switch 21 connected to the pneumohydraulic accumulator 4. The system is also equipped with filters 22 at the suction of the pump 2 and a filter 23 at the drain.

Каждый колесный тормозной механизм 5 имеет тормозные цилиндры, поршни которых сжимают силовые пружины, а также тормозные диски которые затормаживают колеса МПД (не изображено). Пневмогидравлический аккумулятор 4 состоит из корпуса, разделенного на две камеры - жидкостную и газовую (не обозначены), имеет приспособление (не изображено) для предварительной зарядки газовой полости и предназначен для накопления энергии рабочей жидкости и выдачи ее под давлением в гидропривод тормозных систем при растормаживании колесных тормозных механизмов 5.Each wheel brake mechanism 5 has brake cylinders, the pistons of which compress the power springs, as well as brake discs that inhibit the wheels of the MTD (not shown). Pneumohydraulic accumulator 4 consists of a housing divided into two chambers - liquid and gas (not indicated), has a device (not shown) for pre-charging the gas cavity and is designed to accumulate the energy of the working fluid and deliver it under pressure to the hydraulic brake system when braking wheel brake mechanisms 5.

Первый тормозной кран 6 состоит из корпуса 24, в котором установлены гильза с золотником 25, корпус 24 закрыт пробкой. Рычаг 26 в крайних положениях удерживается фиксатором (не обозначен).The first brake valve 6 consists of a housing 24, in which a sleeve with a spool 25 is installed, the housing 24 is closed by a stopper. The lever 26 in extreme positions is held by a latch (not indicated).

Второй тормозной кран 7 имеет корпус 27, в котором размещены клапан 28 тарельчатый, поршень 29, упор 30 педали, The second brake valve 7 has a housing 27 in which a poppet valve 28, a piston 29, a pedal stop 30 are placed,

пружина регулирующая, шток, пружина уравновешивающая (не обозначены).control spring, stem, balancing spring (not indicated).

Изображенные на фиг.1, 2 конструкции тормозных кранов являются частным случаем их исполнения, не исключающим различных иных исполнений.Depicted in figure 1, 2 design of the brake valves are a special case of their execution, not excluding various other designs.

Гидравлическая тормозная система работает в составе машины погрузочно-доставочной следующим образом.The hydraulic brake system operates as part of a loading and delivery machine as follows.

Машина погрузочно-доставочная предназначена для перемещения, в стесненных условиях шахт и тоннелей, разрабатываемых материалов от мест разработки или пунктов промежуточного накопления к местам погрузки в транспорт, складирования или отсыпки в отвал.The loading and delivery machine is designed to move, in cramped conditions, mines and tunnels, developed materials from places of development or intermediate accumulation points to places of loading into vehicles, storage or dumping in a dump.

При работающем ходовом двигателе машины, рабочая жидкость (минеральное масло) подается насосом 2 из бака 1 через распределитель 15 устройства 3 в пневмогидравлический аккумулятор 4 для его зарядки. Неиспользованная рабочая жидкость из устройства 3 зарядки поступает к редукционному клапану 8 и через гидролинию 17, например, в гидросистему погрузочного оборудования и рулевого управления машины (не изображены).When the running engine of the machine, the working fluid (mineral oil) is pumped 2 from the tank 1 through the distributor 15 of the device 3 into the pneumohydraulic accumulator 4 to charge it. Unused working fluid from the charging device 3 is supplied to the pressure reducing valve 8 and through the hydraulic line 17, for example, to the hydraulic system of the loading equipment and steering machine (not shown).

Устройство 3 за счет регулирования по давлению распределителей 15, 16 автоматически гарантированно поддерживает давление в пневмогидравлическом аккумуляторе 4 The device 3 due to the pressure regulation of the valves 15, 16 automatically guaranteed to maintain pressure in the pneumatic-hydraulic accumulator 4

в пределах от 15,52 МПа (155,2 кгс/см2) до 18,62 МПа (186,2 кгс/см2), что исключает отказы по не норме расхода и повышает надежность и быстродействие системы в целом. В случае повышения давления выше допустимого (при отказе устройства 3) срабатывает предохранительный клапан 9, перепускающий рабочую жидкость в бак 1, исключая разрушение обоорудования. Давление настройки предохранительного клапана 9 равно 21,0 МПа (210 кгс/см2).ranging from 15.52 MPa (155.2 kgf / cm 2 ) to 18.62 MPa (186.2 kgf / cm 2 ), which eliminates failures at a non-consumption rate and increases the reliability and speed of the system as a whole. If the pressure rises above the permissible (in case of failure of device 3), the safety valve 9 activates, bypassing the working fluid into the tank 1, excluding the destruction of the equipment. The pressure setting of the safety valve 9 is 21.0 MPa (210 kgf / cm 2 ).

От пневмогидравлического аккумулятора 4 рабочая жидкость под давлением поступает к тормозному крану 6, который служит для включения стояночной тормозной системы. Рабочая жидкость под давлением через тормозной кран 7 подается к колесным тормозным механизмам 5. Поршни тормозных механизмов 5, под воздействием давления рабочей жидкости, сжимают пружины, тормозные диски освобождаются, и колеса растормаживаются. При промежуточном положении рычага крана 6 давление рабочей жидкости в тормозных цилиндрах определяется величиной хода, который пропорционален углу поворота рычага. При этом рабочая жидкость под давлением подается в тормозные цилиндры, а также в полость управления. При установившемся давлении в полости управления, усилием этого давления перекрывается соединение с пневмогидравлическим аккумулятором 4. Подача рабочей From the pneumatic-hydraulic accumulator 4, the working fluid under pressure enters the brake valve 6, which serves to activate the parking brake system. The working fluid under pressure through the brake valve 7 is supplied to the wheel braking mechanisms 5. The pistons of the braking mechanisms 5, under the influence of the pressure of the working fluid, compress the springs, the brake discs are released, and the wheels are released. In the intermediate position of the lever of the valve 6, the pressure of the working fluid in the brake cylinders is determined by the magnitude of the stroke, which is proportional to the angle of rotation of the lever. In this case, the working fluid under pressure is supplied to the brake cylinders, as well as to the control cavity. With a steady pressure in the control cavity, the force of this pressure blocks the connection with the pneumohydraulic accumulator 4. Supply of working

жидкости и рост давления в тормозных цилиндрах прекращается и поршни занимают промежуточное положение.fluid and pressure increase in the brake cylinders stops and the pistons occupy an intermediate position.

Усилие давления в полости управления крана 6 согласуется с усилием деформации пружин и таким образом осуществляется следящее действие крана 6.The pressure in the control cavity of the crane 6 is consistent with the deformation force of the springs and thus the follow-up action of the crane 6 is carried out.

Включение тормозной системы в рабочем режиме производится следующим образом.The brake system in operation is as follows.

В зависимости от усилия нажатия на педаль тормозного крана 7, поток рабочей жидкости к тормозным механизмам 5 пропорционально уменьшается, давление рабочей жидкости на поршни колесных тормозных механизмов 5 снижается, пружины сжимают диски, машина замедляет ход и останавливается. Датчик 18 передает информацию о переходе в режим торможения.Depending on the effort of pressing the pedal of the brake valve 7, the flow of the working fluid to the brake mechanisms 5 is proportionally reduced, the pressure of the working fluid on the pistons of the wheel braking mechanisms 5 decreases, the springs compress the disks, the machine slows down and stops. The sensor 18 transmits information about the transition to the braking mode.

Включение тормозной системы в резервном (запасном) режиме осуществляется следующим образом.The brake system in standby (standby) mode is as follows.

Для затормаживания машины необходимо повернуть рукоятку тормозного крана 6 «на себя». В зависимости от величины угла поворота рукоятки тормозного крана 6, пропорционально перекрывается поток рабочей жидкости от пневмогидравлического аккумулятора 4 к колесным тормозным механизмам 5, рабочая жидкость из тормозных механизмов 5 сливается в бак 1, пружины сжимают диски, машина замедляет ход и останавливается.To brake the machine, it is necessary to turn the handle of the brake valve 6 "towards you". Depending on the angle of rotation of the handle of the brake valve 6, the flow of working fluid from the pneumohydraulic accumulator 4 to the wheel braking mechanisms 5 is proportionally blocked, the working fluid from the brake mechanisms 5 is drained into the tank 1, the springs compress the disks, the machine slows down and stops.

Включение тормозной системы в стояночный режим осуществляется следующим образом.The inclusion of the brake system in the parking mode is as follows.

Затормаживание машины стояночной тормозной системой происходит так же, как и запасной, отличие состоит в том, что необходимо повернуть рукоятку тормозного крана 6 «на себя» в крайнее положение и зафиксировать. Датчик 19 передает информацию о переходе в стояночный режим. Скорость затормаживания при этом не регулируется.The braking of the machine with the parking brake system is the same as the spare one, the difference is that it is necessary to turn the handle of the brake valve 6 “to itself” to the extreme position and fix it. The sensor 19 transmits information about the transition to the parking mode. The braking speed is not regulated.

Реле 21 давления подает световой сигнал в случае падения давления в пневмогидравлическом аккумуляторе 4 ниже допустимого уровня.The pressure switch 21 gives a light signal in the event of a pressure drop in the pneumatic-hydraulic accumulator 4 below an acceptable level.

Аварийное растормаживание тормозов производится следующим образом.Emergency brake release is as follows.

Если у машины не работает двигатель или отказал насос 2, и ее необходимо буксировать, то для растормаживания колесных тормозных механизмов может использоваться ручной насос 14.If the machine does not have an engine running or pump 2 fails and needs to be towed, a hand pump 14 can be used to brake the wheel brakes.

Для аварийного растормаживания колес производится следующее:For emergency brake release the following is performed:

- рукоятка тормозного крана 6 поворачивается «на себя» до упора и фиксируется;- the handle of the brake valve 6 is turned "on itself" until it stops and is fixed;

- ручным насосом 14 заряжается пневмогидравлический аккумулятор 4 до показания давления на цифровом индикаторе 20 - the pneumohydraulic accumulator 4 is charged with a hand pump 14 until the pressure reading on the digital indicator 20

не менее 10,4 МПа (104 кгс/см2);not less than 10.4 MPa (104 kgf / cm 2 );

- рукоятка тормозного крана 6 поворачивается «от себя» для растормаживания колес.- the handle of the brake valve 6 is rotated "away" to brake the wheels.

После этого машину можно буксировать. При повороте рукоятки ручного тормозного крана 8 «на себя» или нажатии на педаль тормозного крана 11, колеса снова затормозятся.After that, the car can be towed. When you turn the handle of the manual brake valve 8 "towards you" or press the pedal of the brake valve 11, the wheels will brake again.

Охлаждение тормозных механизмов происходит следующим образом.The cooling of the brake mechanisms is as follows.

Тормозные диски каждого колесного тормозного механизма работают в масляной ванне. Рабочая жидкость подается насосом 2 из бака 1, через устройство 3 и редукционный клапан 8, в каждый картер тормозного механизма для промывки и охлаждения, а затем сливается через фильтр в бак 1. В случае повышения давления рабочей жидкости в картере колесного тормозного механизма 5 выше 0,07 МПа (0,7 кгс/см2) срабатывает клапан 11 и рабочая жидкость сливается в бак 1.The brake discs of each wheel brake operate in an oil bath. The working fluid is pumped from the tank 1 by the pump 2, through the device 3 and the pressure reducing valve 8, to each crankcase of the brake mechanism for washing and cooling, and then drained through the filter into the tank 1. If the pressure of the working fluid in the crankcase of the wheel brake mechanism 5 is higher than 0 07 MPa (0.7 kgf / cm 2 ) valve 11 is activated and the working fluid is drained into the tank 1.

Если тормозной кран 7 находится в свободном положении (при снятом усилии с педали), рабочая жидкость под давлением от пневмогидравлического аккумулятора 4 поступает к колесным тормозным механизмам 5. При этом соединение с баком 14 перекрыто. Под давлением рабочей жидкости поршни тормозных цилиндров сжимают силовые пружины колесных тормозных If the brake valve 7 is in the free position (with the pedal removed), the working fluid under pressure from the pneumohydraulic accumulator 4 flows to the wheel braking mechanisms 5. In this case, the connection to the tank 14 is closed. Under the pressure of the working fluid, the pistons of the brake cylinders compress the power springs of the wheel brakes

механизмов 5, тормозные диски освобождаются, и колеса растормаживаются.mechanisms 5, brake discs are released, and the wheels are released.

При нажатии на педаль тормозного крана 7, он перемещается в крайнее положение, в котором открывается слив в бак 1 и перекрывается подача рабочей жидкости от пневмогидравлического аккумулятора 4, т.е. поток рабочей жидкости от тормозных механизмов 5 сливается в бак 1. Силовые пружины колесных тормозных механизмов 5 сжимают тормозные диски и колеса машины затормаживаются.When you press the pedal of the brake valve 7, it moves to the extreme position, in which the drain into the tank 1 opens and the flow of working fluid from the pneumohydraulic accumulator 4 is blocked, i.e. the fluid flow from the braking mechanisms 5 is discharged into the tank 1. The power springs of the wheel braking mechanisms 5 compress the brake discs and the wheels of the machine are braked.

В зависимости от усилия нажатия на педаль тормозного крана 7 пропорционально снижается давление в тормозных цилиндрах.Depending on the force of pressing the pedal of the brake valve 7, the pressure in the brake cylinders is proportionally reduced.

Если давление от пневмогидравлического аккумулятора 4 падает ниже 10,3 МПа (103 кгс/см2), открывается обратный клапан 12 и происходит затормаживание машины.If the pressure from the pneumohydraulic accumulator 4 drops below 10.3 MPa (103 kgf / cm 2 ), the check valve 12 opens and the machine is braked.

Последовательное взаимодействие кранов 6, 7 при пропускании рабочей жидкости под давлением исключает ложные срабатывания, отказы и, тем самым, обеспечивает надежность при выполнении операций затормаживания/растормаживания.The sequential interaction of the valves 6, 7 when passing the working fluid under pressure eliminates false alarms, failures and, thus, ensures reliability during the operation of braking / disinhibition.

Таким образом, создана эффективная гидравлическая тормозная система, максимально приспособленная для работы в составе машины погрузочно-доставочной, а также расширен арсенал гидравлических тормозных систем.Thus, an effective hydraulic brake system was created, which was maximally adapted for operation as part of a loading and delivery machine, and the arsenal of hydraulic brake systems was expanded.

При этом повышены надежность и быстродействие при выполнении операций растормаживания в различных режимах и точность контроля давления растормаживания, повышена экономичность за счет использования насоса тормозной системы для питания других систем машины и охлаждения тормозных механизмов, упрощено ручное управление тормозной системой.At the same time, reliability and speed during brake operations in various modes and accuracy of control of brake release pressure are increased, profitability is improved due to the use of a brake system pump to power other machine systems and cooling of brake mechanisms, manual control of the brake system is simplified.

Источники информацииSources of information

1 RU №2073799, 19971 RU No. 2073799, 1997

2 RU №2090398, 1997 (прототип)2 RU No. 2090398, 1997 (prototype)

Claims (6)

1. Гидравлическая тормозная система, содержащая бак, насос, к которому через устройство зарядки подключен пневмогидравлический аккумулятор, соединенный с колесными тормозными механизмами через последовательно включенные тормозные краны, один из которых связан с тормозной педалью, а также редукционный, предохранительный и обратные клапаны, отличающаяся тем, что устройство зарядки выполнено с возможностью подачи рабочей жидкости в пневмогидравлический аккумулятор и к редукционному клапану, при этом первый из последовательно включенных тормозных кранов выполнен с ручным управлением и связан со вторым тормозным краном, баком и пневмогидравлическим аккумулятором с возможностью соединения последнего с баком и со вторым тормозным краном, который выполнен с управлением от педали и связан, кроме того, с баком и с колесными тормозными механизмами с возможностью соединения последних с первым тормозным краном и с баком.1. A hydraulic brake system comprising a tank, a pump to which a pneumohydraulic accumulator is connected through a charging device, connected to wheel braking mechanisms through serially connected brake valves, one of which is connected to the brake pedal, as well as pressure reducing, safety and non-return valves, characterized in that the charging device is configured to supply the working fluid to the pneumohydraulic accumulator and to the pressure reducing valve, while the first of the series connected x brake valves is made with manual control and is connected with a second brake valve, tank and pneumohydraulic accumulator with the possibility of connecting the latter to the tank and with a second brake valve, which is made from pedal control and connected, in addition, to the tank and to the wheel brakes with the ability to connect the latter with the first brake valve and with the tank. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена ручным насосом, связанным через обратный клапан с пневмогидравлическим аккумулятором, при этом редукционный клапан соединен выходом с картером колесных тормозных механизмов, связанным через обратный клапан с баком.2. The system according to claim 1, characterized in that it is equipped with a hand pump connected through a non-return valve with a pneumatic hydraulic accumulator, while the pressure reducing valve is connected by an outlet to the crankcase of wheel braking mechanisms connected through a non-return valve to the tank. 3. Система по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что каждый из последовательно включенных тормозных кранов выполнен трехлинейным, с полостью управления, причем полость управления первого тормозного крана подключена ко второму тормозному крану, а полость управления последнего - к колесным тормозным механизмам и через обратный клапан - к первому тормозному крану.3. The system according to any one of claims 1 and 2, characterized in that each of the brake valves connected in series is made three-linear, with a control cavity, the control cavity of the first brake valve connected to the second brake valve, and the control cavity of the latter to wheel brake mechanisms and through the check valve to the first brake valve. 4. Система по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что устройство зарядки выполнено в виде двух подпружиненных трехлинейных распределителей и обратного клапана, причем один из распределителей выполнен с двухсторонним гидравлическим управлением и связан с насосом, со входом редукционного клапана и через обратный клапан с пневмогидравлическим аккумулятором, а его полости управления - с насосом и со вторым распределителем, выполненным с односторонним гидравлическим управлением и связанным, кроме того, с баком и с пневмогидравлическим аккумулятором, а его полость управления соединена с пневмогидравлическим аккумулятором.4. The system according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the charging device is made in the form of two spring-loaded three-way valves and a check valve, one of the valves being made with two-way hydraulic control and connected to the pump, with the input of the pressure reducing valve and through the check valve a valve with a pneumohydraulic accumulator, and its control cavities - with a pump and with a second distributor, made with one-way hydraulic control and connected, in addition, with a tank and with a pneumohydraulic accumulator the emitter, and its control cavity is connected to the pneumohydraulic accumulator. 5. Система по п.4, отличающаяся тем, что каждый из последовательно включенных тормозных кранов выполнен трехлинейным, с полостью управления, причем полость управления первого тормозного крана подключена ко второму тормозному крану, а полость управления последнего - к колесным тормозным механизмам и через обратный клапан - к первому тормозному крану.5. The system according to claim 4, characterized in that each of the brake valves connected in series is made three-linear, with a control cavity, the control cavity of the first brake valve connected to the second brake valve, and the control cavity of the latter to the wheel brakes and through a non-return valve - to the first brake valve. 6. Система по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что она снабжена датчиками давления, один из которых подключен между первым и вторым тормозными кранами, а другой - к колесным тормозным механизмам соответственно, а также датчиком и сигнальным реле давления, подключенными к пневмогидравлическому аккумулятору.6. The system according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it is equipped with pressure sensors, one of which is connected between the first and second brake valves, and the other to the wheel brakes, respectively, as well as a sensor and a pressure signal relay connected to the pneumohydraulic accumulator.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2004120184/22U 2004-07-08 2004-07-08 HYDRAULIC BRAKE SYSTEM RU41343U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004120184/22U RU41343U1 (en) 2004-07-08 2004-07-08 HYDRAULIC BRAKE SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004120184/22U RU41343U1 (en) 2004-07-08 2004-07-08 HYDRAULIC BRAKE SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU41343U1 true RU41343U1 (en) 2004-10-20

Family

ID=36459368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004120184/22U RU41343U1 (en) 2004-07-08 2004-07-08 HYDRAULIC BRAKE SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU41343U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454337C2 (en) * 2006-09-15 2012-06-27 Сименс Акциенгезелльшафт Hydraulically drive braking system with protection function
RU2454338C2 (en) * 2006-09-15 2012-06-27 Сименс Акциенгезелльшафт Hydraulic brake with self-amplification
RU2568531C1 (en) * 2014-11-06 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) Planetary clutch coupling with stepless regulation of rigidity of elastic member
  • 2004

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454337C2 (en) * 2006-09-15 2012-06-27 Сименс Акциенгезелльшафт Hydraulically drive braking system with protection function
RU2454338C2 (en) * 2006-09-15 2012-06-27 Сименс Акциенгезелльшафт Hydraulic brake with self-amplification
US8915553B2 (en) 2006-09-15 2014-12-23 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulic brake comprising a safety function
RU2568531C1 (en) * 2014-11-06 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) Planetary clutch coupling with stepless regulation of rigidity of elastic member

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4629258A (en) Hydraulic dual circuit brake system for road vehicles
CN111094766B (en) Fluid control system
CN110745121A (en) Hydraulic-mechanical combined braking control system for underground coal mine explosion-proof vehicle
US3802746A (en) Articulated tractor vehicle power steering and brake system having an emergency brake device
CN101922524A (en) Enclosed multi-disc wet type braking device
CN107972650A (en) Hydraulic-pneumatic composite braking system for the protection of flame proof rubber tyre vehicle band door
RU41343U1 (en) HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
CN211468413U (en) Hydraulic-mechanical combined braking control system for underground coal mine explosion-proof vehicle
US3893486A (en) Accumulator with temperature compensation
US3777857A (en) Hydraulic braking system for vehicles
CN210618109U (en) Electronic hydraulic parking system
GB1017877A (en) Improvements in braking systems
US3854407A (en) Aerial tramway vehicle drive and control system
CN212605061U (en) Hydraulic brake system
CN201970986U (en) Fork truck hydraulic system matched with multifunctional wet brake
CN201802789U (en) Totally closed multi-disc wet brake device
CN210113154U (en) Hydraulic braking system of mining dump truck
CN112477912B (en) Passive braking system of railway vehicle
CN208278039U (en) A kind of wet brake system
US1694951A (en) Means for maintaining pressure on liquid for use in vehicle braking
CN213799605U (en) Automatic engine flameout braking system of trackless rubber-tyred vehicle for mine
US2559065A (en) Hydraulic control circuit for allowing independent or joint control of a plurality of servomotors
US4448458A (en) Shut-off cylinder for a supply accumulator of a hydraulic brake system
US2432798A (en) Servo mechanism
CN113459737B (en) Bidirectional running braking system of highway and railway dual-purpose engineering machinery

Legal Events

Date Code Title Description
PC1K Assignment of utility model

Effective date: 20060209

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20060709

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20080120

PC11 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20130219

ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20170708