RU40683U1 - UNIFIED REMOTE INSTRUMENT - Google Patents

UNIFIED REMOTE INSTRUMENT Download PDF

Info

Publication number
RU40683U1
RU40683U1 RU2004114731/22U RU2004114731U RU40683U1 RU 40683 U1 RU40683 U1 RU 40683U1 RU 2004114731/22 U RU2004114731/22 U RU 2004114731/22U RU 2004114731 U RU2004114731 U RU 2004114731U RU 40683 U1 RU40683 U1 RU 40683U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
adapter
computer
outputs
Prior art date
Application number
RU2004114731/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Г.А. Коржавин
П.Б. Антонов
Ю.З. Горелик
Ю.Н. Овчаров
В.В. Митюк
Н.П. Седов
С.Х. Шахпазов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит"
Priority to RU2004114731/22U priority Critical patent/RU40683U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU40683U1 publication Critical patent/RU40683U1/en

Links

Landscapes

  • Digital Computer Display Output (AREA)

Abstract

Пультовой прибор содержит первую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), первый изолированный преобразователь последовательных интерфейсов (ИППИ), первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена (МКИО), второй адаптер МКИО, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), вторую ЭВМ, второе ДЗУ, второй ИППИ, третий адаптер МКИО, четвертый адаптер МКИО, вторую СИМ, третью ЭВМ, третье ДЗУ, пятый адаптер МКИО, шестой адаптер МКИО, седьмой адаптер МКИО, третью СИМ, четвертую ЭВМ, четвертое ДЗУ, первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, первый датчик температуры, первое устройство согласования сигналов датчика температуры, блок устройств релейной коммутации, первое устройство ввода дискретных сигналов, четвертую СИМ, пятую ЭВМ, пятое ДЗУ, блок кнопок, клавиатуру, блок устройств индикации, координатно-указательное устройство, устройство формирования сигналов кнопок и клавиатуры, устройство управления блоком устройств индикации, адаптер интерфейса ДЗУ, второе устройство ввода дискретных сигналов, третье устройство ввода дискретных сигналов, второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, второй датчик температуры, второе устройство согласования сигналов датчика температуры, адаптер локальной сети (ЛС), устройство отображения графической информации (УОГИ), пятую СИМ, коммутатор ЛС, при этом первые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ образуют соответственно первую, вторую, третью, четвертую, пятую СИМ, ко вторым входам-выходам первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ подключены соот�The console device contains the first electronic computer (computer), the first long-term storage device (DZU), the first isolated serial interface converter (IPPI), the first adapter of multiplexed communication channels (ICIE), the second adapter ICIE, the first system interface bus (SIM) , the second computer, the second DZU, the second IPPI, the third adapter MKIO, the fourth adapter MKIO, the second SIM, the third computer, the third adapter, the fifth adapter MKIO, the sixth adapter MKIO, the seventh adapter MKIO, the seventh MKIO, the third SIM, fourth computer, h the fourth DZU, the first analogue and discrete signal input-output device, the first temperature sensor, the first temperature sensor signal matching device, the relay switching device block, the first discrete signal input device, the fourth SIM, the fifth computer, the fifth DZU, the button block, the keyboard, the block display devices, pointing device, button and keyboard signal generating device, display device control unit, DZU interface adapter, second discrete input device Nalov, a third device for inputting discrete signals, a second input / output device for analog and discrete signals, a second temperature sensor, a second device for matching signals of a temperature sensor, a local area network (LAN) adapter, a graphic information display device (UOGI), a fifth SIM, a LAN switch, the first inputs, outputs of the first, second, third, fourth, fifth computers form respectively the first, second, third, fourth, fifth SIM, the second inputs and outputs of the first, second, third, fourth, fifth computers are connected respectively

Description

Полезная модель относится к информационно-управляющим системам и предназначена для сбора и обработки информации, решения боевых задач и выработки управляющих команд для систем вооружения и технических средств, в частности, для корабельного оружия.The utility model relates to information and control systems and is designed to collect and process information, solve combat missions and develop control commands for weapon systems and technical means, in particular, for ship weapons.

Известна микропроцессорная система [1], содержащая несколько микроЭВМ с индивидуальными устройствами памяти и несколько общих устройств памяти, каждое из которых связано с двумя микроЭВМ. При работе с индивидуальной памятью микроЭВМ могут выполнять программы независимо друг от друга. Для обмена информацией между микроЭВМ используются общие запоминающие устройства.Known microprocessor system [1], containing several microcomputers with individual memory devices and several common memory devices, each of which is associated with two microcomputers. When working with individual memory, microcomputers can execute programs independently of each other. For the exchange of information between microcomputers, common storage devices are used.

К недостаткам данной системы следует отнести отсутствие возможности обмена данными непосредственно между индивидуальными запоминающими устройствами микроЭВМ, а также ограниченное количество подключаемых микроЭВМ к одному общему запоминающему устройству, что снижает производительность обмена информацией в системе.The disadvantages of this system include the lack of the ability to exchange data directly between individual microcomputer storage devices, as well as the limited number of connected microcomputers to one common storage device, which reduces the performance of information exchange in the system.

Известна микропроцессорная система [2], состоящая из нескольких автономных микропроцессоров, соединенных посредством системной шины с общей внешней памятью. Обмен информацией между микропроцессорами осуществляется через общую память. Доступ автономных микропроцессоров к общей памяти обеспечивается распределителем системной шины. Такая организация системы предпочтительнее предыдущей, так как все микропроцессоры имеют одинаковые возможности при использовании общей памяти.Known microprocessor system [2], consisting of several autonomous microprocessors connected via a system bus with a common external memory. Information exchange between microprocessors is carried out through shared memory. Access autonomous microprocessors to the shared memory is provided by the distributor of the system bus. Such an organization of the system is preferable to the previous one, since all microprocessors have the same capabilities when using shared memory.

Основным недостатком этой системы является отсутствие возможности непосредственного обмена информацией между микропроцессорами, что снижает производительность системы.The main disadvantage of this system is the inability to directly exchange information between microprocessors, which reduces system performance.

Известна мультипроцессорная система [3], которая содержит микропроцессоры, соединенные двухсторонними связями через устройство сопряжения с устройством памяти, и устройство распределения ресурсов, выполняющее функции системного диспетчера.Known multiprocessor system [3], which contains microprocessors connected by two-way communications through a device for interfacing with a memory device, and a resource allocation device that performs the functions of a system dispatcher.

Недостатком данной системы является то, что устройство распределения ресурсов обеспечивает диспетчирование лишь жестко связанных подзадач без учета прерываний вычислений, например, по вводу/выводу.The disadvantage of this system is that the resource allocation device provides scheduling only of tightly connected subtasks without taking into account interruptions of calculations, for example, for input / output.

Известна мультимикропроцессорная система [4], содержащая n исполнительных микропроцессорных блоков, микропроцессорные блоки ввода-вывода, запоминающее Known multi-microprocessor system [4], containing n Executive microprocessor blocks, microprocessor blocks I / O, storage

устройство, устройство связи с памятью, блок коммутации и генератор тактовых импульсов, при этом информационный вход-выход, адресный и управляющие входы запоминающего устройства связаны соответственно с информационным входом-выходом, адресным и первыми управляющими входами каждого микропроцессорного блока, а также с информационным входом, адресным и первыми управляющими выходами устройства связи с памятью. Синхронизация работы элементов системы осуществляется по сигналам с генератора тактовых импульсов.a device, a communication device with memory, a switching unit and a clock generator, wherein the information input-output, address and control inputs of the storage device are connected respectively to the information input-output, address and first control inputs of each microprocessor unit, as well as with the information input, address and first control outputs of the communication device with memory. The synchronization of the system elements is carried out by signals from the clock generator.

Недостатком данной системы является отсутствие тестового контроля и контроля правильности функционирования входящих в ее состав устройств, а также сложность управления вычислительным процессом системы.The disadvantage of this system is the lack of test control and control of the correct functioning of the devices included in its composition, as well as the complexity of controlling the computing process of the system.

Известна также многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система [5]. Система содержит микропроцессоры и внешнее оперативное запоминающее устройство (первое оперативное запоминающее устройство), связанные портами ввода/вывода с первой интерфейсной магистралью, блоки ввода информации, связанные посредством второй интерфейсной магистрали со вторым портом ввода/вывода третьего микропроцессора, генератор тактовых импульсов, подключенный выходом к входам синхронизации всех микропроцессоров и коммутатор, подключенный входами к выходам блока вывода информации, связанного портом ввода/вывода посредством четвертой интерфейсной магистрали со вторым портом ввода/вывода четвертого микропроцессора. Система содержит также адаптер, связанный портом ввода/вывода посредством третьей интерфейсной магистрали с портом ввода/вывода пульта управления и со вторым портом ввода/вывода второго микропроцессора, второе внешнее запоминающее устройство (первое долговременное запоминающее устройство), связанное шиной обмена с соответствующим входом/выходом второго микропроцессора, а также первый и второй формирователи-распределители управляющих сигналов, подключенные соответственно к первой и второй группам выходов коммутатора. При этом контрольные входы и контрольные выходы всех микропроцессоров соединены соответственно с выходом и с первым входом адаптера, второй управляемый вход которого подключен к четвертому выходу пульта управления, первый, второй и третий управляющие выходы которого соединены с управляемыми входами соответственно коммутатора и обоих формирователей-распределителей управляющих сигналов, причем первый управляющий выход пульта управления подключен также и к управляющему входу первого микропроцессора. Пульт управления содержит клавиатуру (основную клавиатуру) и видеоиндикатор (первое устройство отображения графической информации).Also known is a multiprocessor ship control computer system [5]. The system contains microprocessors and an external random access memory (first random access memory) connected to the input / output ports with the first interface highway, information input blocks connected via the second interface highway to the second input / output port of the third microprocessor, a clock generator connected by the output to synchronization inputs of all microprocessors and a switch connected by inputs to the outputs of the information output unit connected by the input / output port by means of fourth interface bus with a second input / output port of the fourth microprocessor. The system also contains an adapter connected to the input / output port via the third interface highway with the input / output port of the control panel and to the second input / output port of the second microprocessor, a second external storage device (the first long-term storage device) connected to the exchange bus with the corresponding input / output the second microprocessor, as well as the first and second shapers distributors of control signals connected respectively to the first and second groups of outputs of the switch. In this case, the control inputs and control outputs of all microprocessors are connected respectively to the output and to the first input of the adapter, the second controlled input of which is connected to the fourth output of the control panel, the first, second, and third control outputs of which are connected to the controlled inputs of the switch and both control formers signals, and the first control output of the control panel is also connected to the control input of the first microprocessor. The control panel contains a keyboard (main keyboard) and a video indicator (the first graphic information display device).

Известно автоматизированное рабочее место оператора корабельной боевой информационно-управляющей системы или боевой информационно-управляющей системы берегового базирования [6], являющееся по технической сущности наиболее близкой к предлагаемому унифицированному пультовому прибору и выбранное в качестве прототипа.Known automated workplace of the operator of the ship’s combat information management system or combat information management system coast-based [6], which is the technical essence closest to the proposed unified remote control and selected as a prototype.

Устройство-прототип содержит первое устройство отображения графической информации, первое оперативное запоминающее устройство, первое долговременное запоминающее устройство и первую клавиатуру, первую магистраль информационного обмена локальной сети, вторую магистраль информационного обмена локальной сети, первую электронно-вычислительную машину, первый адаптер локальной сети, второй адаптер локальной сети, координатно-указательное устройство, первую системную интерфейсную магистраль, второе долговременное запоминающее устройство, вторую электронно-вычислительную машину, третий адаптер локальной сети, четвертый адаптер локальной сети, второе оперативное запоминающее устройство, адаптер устройства отображения графической информации, второе устройство отображения графической информации, первый адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств, третье долговременное запоминающее устройство, первый адаптер резервированного мультиплексного канала, вторую системную интерфейсную магистраль, третью электронно-вычислительную машину, пятый адаптер локальной сети, шестой адаптер локальной сети, третье оперативное запоминающее устройство, второй адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств, третью системную интерфейсную магистраль, второй адаптер резервированного мультиплексного канала, третий адаптер резервированного мультиплексного канала, при этом первая электронно-вычислительная машина выполнена в виде одноплатной электронно-вычислительной машины, которая имеет видеовыход, вход-выход для подключения оперативного запоминающего устройства, вход-выход первого интерфейса долговременных запоминающих устройств, вход-выход второго интерфейса долговременных запоминающих устройств, вход-выход интерфейса клавиатуры, вход-выход интерфейса первого последовательного канала, вход-выход интерфейса второго последовательного канала, вход-выход интерфейса параллельного канала, вход-выход системной интерфейсной магистрали, первый и второй выходы цифрового ввода-вывода, вторая электронно-вычислительная машина имеет вход-выход системной интерфейсной магистрали, вход-выход для подключения оперативного запоминающего устройства, вход-выход интерфейса первого последовательного канала, вход-выход интерфейса второго последовательного канала, вход-выход интерфейса параллельного канала, третья электронно-вычислительная машина The prototype device comprises a first graphic information display device, a first random access memory device, a first long-term memory device and a first keyboard, a first local area network information exchange highway, a second local network information exchange highway, a first electronic computer, a first LAN adapter, a second adapter LAN, pointing device, first system interface bus, second long-term storage device yours, a second electronic computer, a third LAN adapter, a fourth LAN adapter, a second random access memory device, an graphics display device adapter, a second graphic information display device, a first long-term storage device interface adapter, a third long-term storage device, a first redundant adapter multiplex channel, a second system interface bus, a third electronic computer, a fifth adapter network, the sixth LAN adapter, the third random access memory device, the second long-term memory interface adapter, the third system interface bus, the second redundant multiplex channel adapter, the third redundant multiplex channel adapter, and the first electronic computer is designed as a single-board electronic a computer that has a video output, input-output for connecting a random access memory, input-output of the first interface of long-term storage devices, input-output of the second interface of long-term storage devices, input-output of the keyboard interface, input-output of the interface of the first serial channel, input-output of the interface of the second serial channel, input-output of the interface of the parallel channel, input-output of the system interface highway, the first and second outputs of digital input-output, the second electronic computer has an input-output system interface bus, input-output for connecting an operational ominayuschego device, input-output interface of the first serial, input-output interface of the second serial channel, a parallel input-output interface channel, a third computing machine

имеет вход-выход системной интерфейсной магистрали, вход-выход для подключения оперативного запоминающего устройства, вход-выход второго интерфейса долговременных запоминающих устройств первой электронно-вычислительной машины является входом-выходом интерфейса внешних долговременных запоминающих устройств автоматизированного рабочего места оператора боевой информационно-управляющей системы, вход-выход интерфейса параллельного канала первой электронно-вычислительной машины является входом-выходом интерфейса первого параллельного канала автоматизированного рабочего места оператора боевой информационно-управляющей системы, вход-выход интерфейса первого последовательного канала первой электронно-вычислительной машины является входом-выходом интерфейса первого последовательного канала автоматизированного рабочего места оператора боевой информационно-управляющей системы, к входу-выходу системной интерфейсной магистрали первой электронно-вычислительной машины при помощи первой системной интерфейсной магистрали подключены первый и второй адаптеры локальной сети, к видеовыходу первой электронно-вычислительной машины подключено первое устройство отображения графической информации, к входу-выходу для подключения оперативного запоминающего устройства первой электронно-вычислительной машины подключено первое оперативное запоминающее устройство, к входу-выходу первого интерфейса долговременных запоминающих устройств первой электронно-вычислительной машины подключено первое долговременное запоминающее устройство, первая клавиатура связана с входом-выходом интерфейса клавиатуры первой электронно-вычислительной машины или с входом-выходом интерфейса клавиатуры второй электронно-вычислительной машины, координатно-указательное устройство связано с входом-выходом второго последовательного канала первой электронно-вычислительной машины или входом-выходом первого последовательного канала второй электронно-вычислительной машины, к входу-выходу системной интерфейсной магистрали второй электронно-вычислительной машины при помощи второй системной интерфейсной магистрали подключены третий и четвертый адаптеры локальной сети, адаптер устройства отображения графической информации, первый адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств, первый адаптер резервированного мультиплексного канала подключен ко второй системной интерфейсной магистрали или к третьей системной интерфейсной магистрали, к входу-выходу для подключения оперативного запоминающего устройства второй электронно-вычислительной машины подключено второе оперативное запоминающее устройство, к видеовыходу адаптера устройства отображения графической информации подключено второе устройство отображения графической has an input-output of a system interface highway, an input-output for connecting an operational storage device, an input-output of a second interface of long-term storage devices of the first electronic computer is an input-output of an interface of external long-term storage devices of an automated workstation of an operator of a combat information-control system, input - the output of the parallel channel interface of the first electronic computer is the input-output of the first parallel interface channel of the automated workstation of the operator of the combat information-control system, the input-output interface of the first serial channel of the first electronic computer is the input-output interface of the first serial channel of the automated workstation of the operator of the combat information-control system, to the input-output of the system interface highway of the first of the electronic computer using the first system interface bus connected the first and second adapters lo network, the first device for displaying graphic information is connected to the video output of the first electronic computer, the first random access memory is connected to the input / output for connecting the random access memory of the first electronic computer, and the input / output of the first interface of long-term memory devices of the first electronic computer is connected the machine is connected to the first long-term storage device, the first keyboard is connected to the input / output of the keyboard interface s of the first electronic computer or with the input-output of the keyboard interface of the second electronic computer, the pointing device is connected to the input-output of the second serial channel of the first electronic computer or the input-output of the first serial channel of the second electronic computer, the third and fourth adapters are connected to the input-output of the system interface bus of the second electronic computer using the second system interface bus LAN, adapter for displaying graphic information, first adapter for long-term storage device interface, first adapter for redundant multiplex channel connected to the second system interface bus or to the third system interface bus, connected to the input / output for connecting the random access memory of the second electronic computer a second random access memory device to the video output of the adapter of the graphic information display device connecting a second graphics display device

информации, к входу-выходу первого адаптера интерфейса долговременных запоминающих устройств подключено второе долговременное запоминающее устройство, вход-выход интерфейса параллельного канала второй электронно-вычислительной машины является входом-выходом интерфейса второго параллельного канала автоматизированного рабочего места оператора боевой информационно-управляющей системы, вход-выход интерфейса второго последовательного канала второй электронно-вычислительной машины является входом-выходом интерфейса второго последовательного канала автоматизированного рабочего места оператора боевой информационно-управляющей системы, вход-выход первого адаптера резервированного мультиплексного канала является входом-выходом первого резервированного мультиплексного канала автоматизированного рабочего места оператора боевой информационно-управляющей системы, к входу-выходу системной интерфейсной магистрали третьей электронно-вычислительной машины при помощи третьей системной интерфейсной магистрали подключены пятый и шестой адаптеры локальной сети, второй адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств, второй адаптер резервированного мультиплексного канала, третий адаптер резервированного мультиплексного канала, к входу-выходу для подключения оперативного запоминающего устройства третьей электронно-вычислительной машины подключено третье оперативное запоминающее устройство, к входу-выходу второго адаптера интерфейса долговременных запоминающих устройств подключено третье долговременное запоминающее устройство, выход первого адаптера локальной сети, а также выход третьего и выход пятого адаптеров локальной сети подключены к первой магистрали информационного обмена локальной сети, выход второго адаптера локальной сети, а также выход четвертого и выход шестого адаптеров локальной сети подключены ко второй магистрали информационного обмена локальной сети, вход-выход второго адаптера резервированного мультиплексного канала является входом-выходом второго резервированного мультиплексного канала автоматизированного рабочего места оператора боевой информационно-управляющей системы, вход-выход третьего адаптера резервированного мультиплексного канала является входом-выходом третьего резервированного мультиплексного канала автоматизированного рабочего места оператора боевой информационно-управляющей системы.information, the second long-term storage device is connected to the input-output of the first adapter of the interface of long-term storage devices, the input-output of the interface of the parallel channel of the second electronic computer is the input-output of the interface of the second parallel channel of the automated workstation of the operator of the combat information-control system, input-output the interface of the second serial channel of the second electronic computer is the input-output interface of the second after channel of the automated workstation of the operator of the combat information-control system, the input-output of the first adapter of the redundant multiplex channel is the input-output of the first reserved multiplex channel of the automated workstation of the operator of the combat information-control system, to the input-output of the system interface line of the third electronic computer using the third system interface highway, the fifth and sixth LAN adapters are connected, in a second long-term memory interface adapter, a second redundant multiplex channel adapter, a third redundant multiplex channel adapter, a third random-access memory is connected to an input / output for connecting a random access memory of a third electronic computer, and a second long-term memory interface adapter is connected to an input-output the third long-term storage device, the output of the first LAN adapter, as well as the output q the third and the fifth output of the LAN adapters are connected to the first LAN data exchange highway, the output of the second LAN adapter, and the fourth and the sixth output of the LAN adapters are connected to the second LAN data exchange highway, the input-output of the second redundant multiplex channel adapter is the input-output of the second redundant multiplex channel of the automated workstation of the operator of the combat information management system, the input-output q third redundant multiplex channel adapter is an input-output of the third redundant multiplex channel workstation operator combat information management system.

Недостатками устройства-прототипа являются недостаточная надежность и отказоустойчивость.The disadvantages of the prototype device are the lack of reliability and fault tolerance.

Задачей полезной модели является создание унифицированного пультового прибора - автоматизированного рабочего места оператора корабельного комплекса управления оружием, обладающего повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью.The objective of the utility model is to create a unified remote control device - an automated workstation for the operator of a ship’s weapon control complex, which has enhanced reliability and fault tolerance.

Сущность полезной модели заключается в том, что унифицированный пультовой прибор содержит первую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), первый изолированный преобразователь последовательных интерфейсов (ИППИ), первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена (МКИО), второй адаптер МКИО, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), вторую ЭВМ, второе ДЗУ, второй ИППИ, третий адаптер МКИО, четвертый адаптер МКИО, вторую СИМ, третью ЭВМ, третье ДЗУ, пятый адаптер МКИО, шестой адаптер МКИО, седьмой адаптер МКИО, третью СИМ, четвертую ЭВМ, четвертое ДЗУ, первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, первый датчик температуры, первое устройство согласования сигналов датчика температуры, блок устройств релейной коммутации, первое устройство ввода дискретных сигналов, четвертую СИМ, пятую ЭВМ, пятое ДЗУ, блок кнопок, клавиатуру, блок устройств индикации, координатно-указательное устройство, устройство формирования сигналов кнопок и клавиатуры, устройство управления блоком устройств индикации, адаптер интерфейса ДЗУ, второе устройство ввода дискретных сигналов, третье устройство ввода дискретных сигналов, второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, второй датчик температуры, второе устройство согласования сигналов датчика температуры, адаптер локальной сети (ЛС), устройство отображения графической информации (УОГИ), пятую СИМ, коммутатор ЛС, при этом первые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ, образуют соответственно первую, вторую, третьею, четвертую, пятую СИМ, ко вторым входам-выходам первой, второй, третьей четвертой, пятой ЭВМ, подключены первое, второе, третье, четвертое, пятое ДЗУ, к видеовыходу пятой ЭВМ подключено УОГИ, третьи входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ, соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым, пятым входами-выходами коммутатора ЛС, к первой ЭВМ посредством первой СИМ подключены первый и второй адаптеры МКИО, входы-выходы которых являются входами-выходами первого и второго МКИО, ко второй ЭВМ посредством второй СИМ подключены третий и четвертый адаптеры МКИО, входы-выходы которых являются входами-выходами третьего и четвертого МКИО, к третьей ЭВМ посредством третьей СИМ подключены пятый, шестой, седьмой адаптеры, МКИО, входы-выходы которых являются входами-выходами пятого, шестого, седьмого МКИО, к четвертой ЭВМ посредством четвертой СИМ подключены The essence of the utility model lies in the fact that the unified control panel device contains the first electronic computer (computer), the first long-term storage device (DZU), the first isolated serial interface converter (IPPI), the first adapter of multiplex communication channels (MKIO), the second adapter MKIO, the first system interface highway (SIM), the second computer, the second DZU, the second IPPI, the third adapter MKIO, the fourth adapter MKIO, the second SIM, the third computer, the third DZU, the fifth adapter MKIO, the pole 1st MKIO adapter, seventh MKIO adapter, third SIM, fourth computer, fourth DZU, first analogue and discrete input / output device, first temperature sensor, first temperature sensor signal matching device, relay switching device unit, first discrete input device, fourth SIM, fifth computer, fifth DZU, button block, keyboard, indicating device block, pointing device, button and keyboard signal generating device, indicating device control unit and, an adapter for the ROM interface, a second discrete signal input device, a third discrete signal input device, a second analog and discrete signal input / output device, a second temperature sensor, a second temperature sensor signal matching device, a local area network (LAN) adapter, a graphic information display device (UOGI), fifth SIM, LAN switch, while the first inputs and outputs of the first, second, third, fourth, fifth computer, respectively form the first, second, third, fourth, fifth SIM, to the second inputs you to the odes of the first, second, third, fourth, fifth computers, the first, second, third, fourth, fifth, DZUs are connected, UOGI is connected to the video output of the fifth computers, the third inputs and outputs of the first, second, third, fourth, fifth computers are connected respectively to the first, the second, third, fourth, fifth inputs and outputs of the LAN switch, the first and second MKIO adapters are connected to the first computer via the first SIM, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the first and second MKIO, the third and fourth adapters are connected to the second computer through the second SIM ICIE, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the third and fourth MKIO, to the third computer via the third SIM the fifth, sixth, seventh adapters, MKIO are connected, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the fifth, sixth, seventh MKIO, to the fourth computer via the fourth SIM connected

первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов и первое устройство ввода дискретных сигналов, к четвертым входам-выходам первой и второй ЭВМ подключены первый и второй ИППИ, входы-выходы которых являются входами-выходами первого и второго последовательных каналов, четвертый вход-выход третьей ЭВМ является входом-выходом третьего последовательного канала, к входу первого устройства ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов через первое устройство согласования сигналов датчика температуры подключен первый датчик температуры, к выходу первого устройства ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов подключен блок устройств релейной коммутации, выход которого является выходом дискретных сигналов, вход первого устройства ввода дискретных сигналов является первым входом сигналов неисправности вторичных источников питания, к пятой ЭВМ посредством пятой СИМ подключены адаптер интерфейса ДЗУ, второе устройство ввода дискретных сигналов, третье устройство ввода дискретных сигналов, второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, адаптер ЛС, шестой, седьмой, восьмой входы-выходы коммутатора ЛС являются входами-выходами, первого, второго, третьего каналов ЛС, вход-выход адаптера интерфейса ДЗУ является входом-выходом интерфейса ДЗУ, вход второго устройства ввода дискретных сигналов является первым входом дискретных сигналов, первый вход третьего устройства ввода дискретных сигналов является вторым входом дискретных сигналов, второй вход третьего устройства ввода дискретных сигналов является вторым входом сигналов неисправности вторичных источников питания, к входу второго устройства ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов через второе устройство согласования сигналов датчика температуры подключен второй датчик температуры, вход-выход адаптера ЛС является входом-выходом четвертого канала ЛС, к четвертому входу-выходу пятой ЭВМ подключено устройство формирования сигналов кнопок и клавиатуры, к первому входу которого подключен блок кнопок, а ко второму входу подключена клавиатура, к пятому входу-выходу пятой ЭВМ через устройство управления блоком устройств индикации подключен блок устройств индикации, к шестому входу-выходу пятой ЭВМ подключено координатно-указательное устройство.the first input-output device of analog and discrete signals and the first input device of discrete signals, the first and second IPPI are connected to the fourth inputs and outputs of the first and second computers, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the first and second serial channels, the fourth input-output of the third The computer is the input-output of the third serial channel, the first sensor is connected to the input of the first input / output device of analog and discrete signals through the first device for matching signals of the temperature sensor temperature, the relay switching device block is connected to the output of the first analog and discrete input / output device, the output of which is the output of discrete signals, the input of the first discrete signal input device is the first input of the fault signals of the secondary power sources, the interface adapter is connected to the fifth computer via the fifth SIM DZU, the second discrete signal input device, the third discrete signal input device, the second input and output device of analog and discrete signals, LAN adapter, the sixth, seventh, eighth inputs / outputs of the LAN switch are inputs and outputs of the first, second, third channels of the LAN, the input-output of the adapter of the DZU interface is the input-output of the DZU interface, the input of the second input device of discrete signals is the first input of discrete signals , the first input of the third discrete input device is the second input of discrete signals, the second input of the third discrete input device is the second input of the fault signals of the secondary power sources, to the second temperature sensor is connected to the input of the second input and output device for analog and discrete signals through the second temperature sensor signal matching device, the LAN adapter input-output is the input-output of the fourth LAN channel, the button and keyboard signal generating device is connected to the fourth input-output of the fifth computer, to the first input of which a block of buttons is connected, and a keyboard is connected to the second input, a block is connected to the fifth input-output of the fifth computer through the control unit of the display device block troystv indication, the sixth input-output of the fifth computer is connected a pointing device.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором приведена функциональная схема предлагаемого унифицированного пультового прибора.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a functional diagram of the proposed unified remote control device.

На чертеже обозначены:In the drawing are indicated:

1 - первая электронно-вычислительная машина (ЭВМ);1 - the first electronic computer (computer);

2 - первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ);2 - the first long-term storage device (DZU);

3 - первый изолированный преобразователь последовательных интерфейсов (ИППИ);3 - the first isolated serial interface converter (IPPI);

4 - первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена (МКИО);4 - the first adapter of multiplexed channels of information exchange (MKIO);

5 - второй адаптер МКИО;5 - the second MKIO adapter;

6 - первая системная интерфейсная магистраль (СИМ);6 - the first system interface highway (SIM);

7 - вторая ЭВМ;7 - second computer;

8 - второе ДЗУ;8 - second DZU;

9 - второй ИППИ;9 - the second IPPI;

10 - третий адаптер МКИО;10 - the third adapter MKIO;

11 - четвертый адаптер МКИО;11 - fourth adapter MKIO;

12-вторая СИМ;12-second SIM;

13-третья ЭВМ;13th computer;

14-третье ДЗУ;14th third DZU;

15 - пятый адаптер МКИО;15 - fifth adapter MKIO;

16 - шестой адаптер МКИО;16 - sixth adapter MKIO;

17 - седьмой адаптер МКИО;17 - seventh adapter MKIO;

18-третья СИМ;18th SIM;

19 - четвертая ЭВМ;19 - fourth computer;

20 - четвертое ДЗУ;20 - fourth DZU;

21 - первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов;21 - the first input-output device of analog and discrete signals;

22 - первый датчик температуры;22 - the first temperature sensor;

23 - первое устройство согласования сигналов датчика температуры;23 - the first device for matching signals of the temperature sensor;

24 - блок устройств релейной коммутации;24 - block relay switching devices;

25 - первое устройство ввода дискретных сигналов;25 - the first input device of discrete signals;

26 - четвертая СИМ;26 - fourth SIM;

27 - пятая ЭВМ;27 - fifth computer;

28 - пятое ДЗУ;28 - fifth DZU;

29 - блок кнопок;29 - button block;

30 - клавиатура;30 - keyboard;

31 - блок устройств индикации;31 - block display devices;

32 - координатно-указательное устройство;32 - coordinate pointing device;

33 - панель управления;33 - control panel;

34 - устройство формирования сигналов кнопок и клавиатуры;34 - a device for generating signals of buttons and keyboard;

35 - устройство управления блоком устройств индикации;35 - control unit of the display device;

36 - адаптер интерфейса ДЗУ;36 - adapter interface DZU;

37 - второе устройство ввода дискретных сигналов;37 - the second input device of discrete signals;

38 - третье устройство ввода дискретных сигналов;38 - the third input device of discrete signals;

39 - второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов;39 - the second input-output device of analog and discrete signals;

40 - второй датчик температуры;40 - second temperature sensor;

41 - второе устройство согласования сигналов датчика температуры;41 - a second device for matching signals of the temperature sensor;

42 - адаптер локальной сети (ЛС);42 - local area network (LAN) adapter;

43 - устройство отображения графической информации (УОГИ);43 - a device for displaying graphic information (UOGI);

44 - пятая СИМ;44 - fifth SIM;

45 - коммутатор ЛС;45 - LAN switch;

46 - вход-выход первого МКИО;46 - input-output of the first MKIO;

47 - вход-выход второго МКИО;47 - input-output of the second MKIO;

48 - вход-выход третьего МКИО;48 - input-output of the third ICIE;

49 - вход-выход четвертого МКИО;49 - input-output of the fourth ICIE;

50 - вход-выход пятого МКИО;50 - input-output of the fifth ICIE;

51 - вход-выход шестого МКИО;51 - input-output of the sixth MKIO;

52 - вход-выход седьмого МКИО;52 - input-output of the seventh ICIE;

53 - вход-выход первого последовательного канала;53 - input-output of the first serial channel;

54 - вход-выход второго последовательного канала;54 - input-output of the second serial channel;

55 - выход дискретных сигналов;55 - output of discrete signals;

56 - первый вход сигналов неисправности вторичных источников питания;56 - the first input of the fault signals of the secondary power sources;

57 - вход-выход интерфейса ДЗУ;57 - input-output interface DZU;

58 - первый вход дискретных сигналов;58 - the first input of discrete signals;

59 - второй вход дискретных сигналов;59 - the second input of discrete signals;

60 - второй вход сигналов неисправности вторичных источников питания;60 - the second input of the fault signals of the secondary power sources;

61 - вход-выход первого канала ЛС;61 - input-output of the first channel of the LAN;

62 - вход-выход второго канала ЛС;62 - input-output of the second channel of the LAN;

63 - вход-выход третьего канала ЛС;63 - input-output of the third channel of the LAN;

64 - вход-выход четвертого канала ЛС.64 - input-output of the fourth channel of the LAN.

65 - вход-выход третьего последовательного канала.65 - input-output of the third serial channel.

Первые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ 1, 7, 13, 19, 27 образуют соответственно первую, вторую, третьего, четвертую, пятую СИМ 6, 12, 18, 26, 44, ко вторым входам-выходам первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ 1, 7, 13, 19, 27 подключены соответственно первое, второе, третье, четвертое, пятое ДЗУ 2, 8, 14, 20, 28, к видеовыходу пятой ЭВМ 27 подключено УОГИ 43, третьи входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ 1, 7, 13, 19, 27 соединены The first inputs-outputs of the first, second, third, fourth, fifth computers 1, 7, 13, 19, 27 form, respectively, the first, second, third, fourth, fifth SIM 6, 12, 18, 26, 44, to the second inputs and outputs the first, second, third, fourth, fifth computers 1, 7, 13, 19, 27 are connected respectively the first, second, third, fourth, fifth DZU 2, 8, 14, 20, 28, the video output of the fifth computer 27 is connected UOGI 43, the third inputs and outputs of the first, second, third, fourth, fifth computers 1, 7, 13, 19, 27 are connected

соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым, пятым входами-выходами коммутатора 45 ЛС, к первой ЭВМ 1 посредством первой СИМ 6 подключены первый и второй адаптеры 4 и 5 МКИО, входы-выходы которых являются входами-выходами соответственно первого и второго МКИО 46 и 47, ко второй ЭВМ 7 посредством второй СИМ 12 подключены третий и четвертый адаптеры 10 и 11 МКИО, входы-выходы которых являются входами-выходами соответственно третьего и четвертого МКИО 48 и 49, к третьей ЭВМ 13 посредством третьей СИМ 18 подключены пятый, шестой, седьмой адаптеры 15, 16, 17 МКИО, входы-выходы которых являются входами-выходами соответственно пятого, шестого, седьмого МКИО 50, 51, 52, к четвертой ЭВМ 19 посредством четвертой СИМ 26 подключены первое устройство 21 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов и первое устройство 25 ввода дискретных сигналов, к четвертым входам-выходам первой и второй ЭВМ 1 и 7 подключены первый и второй ИППИ 3 и 9, входы-выходы которых являются входами-выходами соответственно первого 53 и второго 54 последовательных каналов, четвертый вход-выход третьей ЭВМ является входом-выходом 65 третьего последовательного канала, к входу первого устройства 21 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов через первое устройство 23 согласования сигналов датчика температуры подключен первый датчик 22 температуры, к выходу первого устройства 21 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов подключен блок 24 устройств релейной коммутации, выход которого является выходом 55 дискретных сигналов, вход первого устройства 25 ввода дискретных сигналов является первым входом 56 сигналов неисправности вторичных источников питания, к пятой ЭВМ 27 посредством пятой СИМ 44 подключены адаптер 36 интерфейса ДЗУ, второе устройство 37 ввода дискретных сигналов, третье устройство 38 ввода дискретных сигналов, второе устройство 39 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, адаптер 42 ЛС, шестой, седьмой, восьмой входы-выходы коммутатора 45 ЛС являются входами-выходами соответственно 61, 62, 63 первого, второго, третьего каналов ЛС, вход-выход адаптера 36 интерфейса ДЗУ является входом-выходом 57 интерфейса ДЗУ, вход второго устройства 37 ввода дискретных сигналов является первым входом 58 дискретных сигналов, первый вход третьего устройства 38 ввода дискретных сигналов является вторым входом 59 дискретных сигналов, второй вход третьего устройства 38 ввода дискретных сигналов является вторым входом 60 сигналов неисправности вторичных источников питания, к входу второго устройства 39 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов через второе устройство 41 согласования сигналов датчика температуры подключен второй датчик 40 температуры, вход-выход адаптера 42 ЛС является входом-выходом 64 четвертого канала ЛС, к четвертому входу-выходу respectively, with the first, second, third, fourth, fifth inputs and outputs of the switch 45 HP, to the first computer 1 through the first SIM 6 are connected the first and second adapters 4 and 5 MKIO, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the first and second MKIO 46 and 47, to the second computer 7 through the second SIM 12 connected the third and fourth adapters 10 and 11 MKIO, the inputs and outputs of which are inputs and outputs, respectively, of the third and fourth MKIO 48 and 49, to the third computer 13 through the third SIM 18 connected to the fifth, sixth seventh adapters 15, 16, 1 7 MKIO, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the fifth, sixth, seventh MKIO 50, 51, 52, respectively, to the fourth computer 19 through the fourth SIM 26 connected to the first device 21 input-output analog and digital signals and the first device 25 for inputting discrete signals , the first and second IPPI 3 and 9 are connected to the fourth inputs and outputs of the first and second computers 1 and 7, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the first 53 and second 54 serial channels, the fourth input and output of the third computer is the input-output 65 third of the first serial channel, the first temperature sensor 22 is connected to the input of the first device 21 for inputting and outputting analog and discrete signals through the first device 23 for matching the temperature sensor signals, the block 24 of relay switching devices is connected to the output of the first device 21 for inputting and outputting analog and discrete signals, the output which is the output of 55 discrete signals, the input of the first device 25 input discrete signals is the first input 56 of the fault signals of the secondary power sources, to the fifth computer 27 pos By means of the fifth SIM 44, the adapter 36 of the DZU interface is connected, the second device 37 for inputting discrete signals, the third device 38 for inputting discrete signals, the second device 39 for inputting and outputting analog and discrete signals, the adapter 42 HP, the sixth, seventh, eighth inputs and outputs of the switch 45 HP are the inputs / outputs, respectively, 61, 62, 63 of the first, second, third channels of the LAN, the input-output of the adapter 36 of the DZU interface is the input-output 57 of the DZU interface, the input of the second device 37 for inputting discrete signals is the first input 58 of discrete s cams, the first input of the third discrete signal input device 38 is the second discrete signal input 59, the second input of the third discrete signal input device 38 is the second input 60 of the secondary power supply failure signals, to the input of the second analog and discrete signal input / output device 39 through the second device 41 matching the signals of the temperature sensor connected to the second temperature sensor 40, the input-output of the adapter 42 LAN is the input-output 64 of the fourth channel of the LAN, to the fourth input-output

пятой ЭВМ 27 подключено устройство 34 формирования сигналов кнопок и клавиатуры, к первому входу которого подключен блок 29 кнопок, а ко второму входу подключена клавиатура 30, к пятому входу-выходу пятой ЭВМ 27 через устройство 35 управления блоком устройств индикации подключен блок 31 устройств индикации, к шестому входу-выходу пятой ЭВМ 27 подключено координатно-указательное устройство 32.the fifth computer 27 is connected to a device 34 for generating signals of buttons and keyboards, the unit 29 of the buttons is connected to the first input, and the keyboard 30 is connected to the second input, the block 31 of the display devices is connected to the fifth input-output of the fifth computer 27 through the device 35 for controlling the display device unit, to the sixth input-output of the fifth computer 27 is connected to a pointing device 32.

Четвертые входы-выходы первой, второй, третьей ЭВМ 1, 7, 13, пятый и шестой входы-выходы пятой ЭВМ 27, вход-выход 65 третьего последовательного канала являются входами-выходами последовательных каналов RS-232, входы-выходы 53 и 54 первого и второго последовательных каналов является входами-выходами последовательных каналов RS-485. Четвертый вход-выход пятой ЭВМ 27 является входом-выходом интерфейса PS/2.The fourth inputs and outputs of the first, second, third computers 1, 7, 13, the fifth and sixth inputs and outputs of the fifth computer 27, the input-output 65 of the third serial channel are the inputs and outputs of the serial RS-232 channels, the inputs and outputs 53 and 54 of the first and the second serial channels are the inputs and outputs of the RS-485 serial channels. The fourth input / output of the fifth computer 27 is the input / output of the PS / 2 interface.

Третьи входы-выходы первой, второй, третей, четвертой и пятой ЭВМ 1, 7, 13, 19 и 27, входы-выходы 61, 62, 63, 64 первого, второго, третьего, четвертого каналов ЛС и все входы-выходы коммутатора 45 ЛС являются входами-выходами, выполненными в соответствии со стандартом IEEE 802.3 10/100BASE-TX (Ethernet).The third inputs and outputs of the first, second, third, fourth and fifth computers 1, 7, 13, 19 and 27, the inputs and outputs 61, 62, 63, 64 of the first, second, third, fourth channels of the LAN and all the inputs and outputs of the switch 45 LANs are I / O made in accordance with the IEEE 802.3 10 / 100BASE-TX (Ethernet) standard.

Входы-выходы 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52 первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и седьмого МКИО являются входами-выходами мультиплексных каналов информационного обмена, выполненных в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B).Inputs-outputs 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52 of the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh ICIE are the inputs and outputs of multiplex communication channels made in accordance with GOST 26765.52-87 (MIL- STD-1553B).

Первый и второй входы 56 и 60 сигналов неисправности вторичных источников питания предназначены для приема сигналов неисправности от всех вторичных источников питания, обеспечивающих электропитание всех устройств унифицированного пультового прибора.The first and second inputs 56 and 60 of the fault signals of the secondary power sources are designed to receive fault signals from all secondary power sources that provide power to all devices of the unified remote control device.

Первая, вторая, третья, четвертая и пятая ЭВМ 1, 7, 13, 19 и 27 представляют собой одноплатные ЭВМ, содержащие процессор, системную интерфейсную магистраль, видеоконтроллер, оперативное запоминающее устройство, долговременное запоминающее устройство, выполненное на основе электроперепрограммируемой энергонезависимой памяти (flash-памяти), адаптер последовательных интерфейсов, адаптер локальной сети, адаптер параллельного интерфейса, адаптер интерфейса дисковода гибких магнитных дисков, адаптеры интерфейсов долговременных запоминающих устройств (накопителей на жестких магнитных дисках и накопителей на основе электроперепрограммируемой энергонезависимой памяти), адаптер интерфейса клавиатуры. Видеоконтроллер имеет выходы аналогового видеосигнала (RGB-интерфейс).The first, second, third, fourth and fifth computers 1, 7, 13, 19 and 27 are single-board computers containing a processor, a system interface bus, a video controller, random access memory, long-term storage device based on non-volatile non-volatile memory (flash- memory), serial interface adapter, LAN adapter, parallel interface adapter, floppy disk drive interface adapter, long-term storage device interface adapters properties (hard disk drives and drives based on electric non-volatile memory), keyboard interface adapter. The video controller has analog video signal outputs (RGB interface).

Вторые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой и пятой ЭВМ 1, 7, 13, 19 и 27 являются входами-выходами интерфейса долговременных запоминающих устройств, например, интерфейса EIDE.The second inputs and outputs of the first, second, third, fourth and fifth computers 1, 7, 13, 19 and 27 are inputs and outputs of the interface of long-term storage devices, for example, the EIDE interface.

Первая, вторая, третья, четвертая и пятая СИМ 6, 12, 18, 26 и 44 могут быть выполнены в виде магистралей ISA.The first, second, third, fourth and fifth SIM 6, 12, 18, 26 and 44 can be made in the form of ISA trunks.

Первое, второе, третье, четвертое и пятое ДЗУ 2, 8, 14, 20 и 28 выполнены на основе электроперепрограммируемой энергонезависимой памяти (flash-памяти) и служат для хранения программ (программно-математического обеспечения) и данных, необходимых для работы унифицированного пультового прибора, документирования работы (регистрации поступающих данных и результатов их обработки, регистрации данных, вводимых пользователем), а также для хранения справочных данных, например, инструкций по работе и ремонту.The first, second, third, fourth and fifth DZU 2, 8, 14, 20 and 28 are made on the basis of non-volatile non-volatile memory (flash-memory) and are used to store programs (mathematical software) and data necessary for the operation of a unified remote control , documenting work (registration of incoming data and the results of their processing, registration of data entered by the user), as well as for storing reference data, for example, instructions for work and repair.

Первый и второй ИППИ 3 и 9 преобразуют сигналы напряжения в токовые сигналы и обеспечивает гальваническую развязку, то есть осуществляют преобразование сигналов интерфейса RS-232 в сигналы интерфейсов RS-485/RS-422 для передачи этих сигналов по протяженным линиям связи.The first and second IPPI 3 and 9 convert the voltage signals into current signals and provides galvanic isolation, that is, they convert the RS-232 interface signals into RS-485 / RS-422 interface signals for transmitting these signals over long communication lines.

Первое, второе и третье устройства 25, 37 и 38 ввода дискретных сигналов обеспечивают ввод поступающих по отдельным линиям связи дискретных сигналов и имеют гальваническую развязку.The first, second and third devices 25, 37 and 38 for inputting discrete signals provide input of discrete signals arriving on separate communication lines and have galvanic isolation.

Первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой адаптеры 4, 5, 10, 11, 15, 16 и 17 МКИО обеспечивают обмен данными по мультиплексным каналам информационного обмена, выполненными в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553В).The first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh adapters 4, 5, 10, 11, 15, 16 and 17 of the MKIO provide data exchange via multiplex information exchange channels made in accordance with GOST 26765.52-87 (MIL-STD- 1553B).

Входы первого, второго и третьего устройств 25, 37 и 38 ввода дискретных сигналов представляют собой наборы входов дискретных сигналов.The inputs of the first, second and third devices 25, 37 and 38 input discrete signals are sets of inputs of discrete signals.

Первое и второе устройства 23 и 41 согласования сигналов датчиков температуры обеспечивают усиление и нормализацию поступающих соответственно от первого и второго датчиков 22 и 40 температуры, которые предназначены для контроля температуры в унифицированном пультовом приборе.The first and second temperature sensor signals matching devices 23 and 41 provide amplification and normalization of the temperature sensors 22 and 40 received respectively from the first and second temperature sensors, which are designed to control the temperature in a unified remote control device.

Коммутатор 45 ЛС обеспечивает обмен данными между первой, второй, третьей, четвертой и пятой ЭВМ, 7, 13, 19 и 27 и обмен данными с устройствами и системами, подключенными к входам-выходам 61, 62 и 63 первого, второго и третьего каналов ЛС. Передача данных и управление коммутатором 45 ЛС осуществляется в соответствии с протоколами сети Ethernet (IEEE Std 802.3,1998 Edition).The switch 45 LAN provides data exchange between the first, second, third, fourth and fifth computers, 7, 13, 19 and 27 and data exchange with devices and systems connected to the inputs and outputs 61, 62 and 63 of the first, second and third channels of the LAN . Data transfer and control of the 45 LAN switch is carried out in accordance with Ethernet network protocols (IEEE Std 802.3.1998 Edition).

УОГИ 43 предназначено для отображения всей необходимой оператору информации, а также УОГИ 43 используется в качестве электронной панели управления. УОГИ 43 может быть выполнено, например, в виде жидкокристаллического дисплея.UOGI 43 is intended to display all the information necessary for the operator, and UOGI 43 is used as an electronic control panel. UOGI 43 can be performed, for example, in the form of a liquid crystal display.

Координатно-указательное устройство 32 предназначено для управления курсором на экране УОГИ 43 и для ввода координат. В качестве координатно-указательного устройства 43 может использоваться манипулятор типа "HulaPoint", "Trackball" или "Мышь" и т.д.Coordinate-pointing device 32 is designed to control the cursor on the screen UOGI 43 and to enter coordinates. As the pointing device 43, a manipulator of the type “HulaPoint”, “Trackball” or “Mouse”, etc. can be used.

Блок 29 кнопок, блок 31 устройств индикации, клавиатура 30 и координатно-указательное устройство 32 составляют панель 33 управления. Блок 31 устройств индикации представляет собой набор индикаторов, в качестве которых могут использоваться сигнальные лампы, светоизлучающие диоды и другие подобные устройства.A block 29 of buttons, a block 31 of display devices, a keyboard 30 and a pointing device 32 constitute a control panel 33. The block 31 of the display device is a set of indicators, which can be used as signal lamps, light emitting diodes and other similar devices.

Первый, второй, третий и четвертый каналы ЛС (входы-выходы 61, 62, 63 и 64) могут использоваться для подключения диагностических и обслуживающих устройств (например, портативного компьютера) для осуществления тестирования и диагностики универсального пультового прибора, обновления программного обеспечения, доступа к диагностической информации и т.д.The first, second, third and fourth LAN channels (I / O 61, 62, 63 and 64) can be used to connect diagnostic and servicing devices (for example, a laptop computer) for testing and diagnostics of a universal remote control device, updating software, accessing diagnostic information, etc.

Вход-выход 57 интерфейса ДЗУ предназначен для подключения технологического ДЗУ, которое может использоваться для ввода в унифицированный пультовой прибор данных и программ, необходимых для его работы (например, для обновления программного обеспечения) и для вывода из унифицированного пультового прибора диагностической информации. Вход-выход 57 интерфейса ДЗУ может быть выполнен в виде входа-выхода SCSI-интерфейса, а адаптер 36 интерфейса ДЗУ может быть выполнен в виде адаптера SCSI-интерфейса.Input-output 57 of the DZU interface is intended for connecting a technological DZU, which can be used to enter data and programs necessary for its operation into the unified control panel (for example, to update software) and to output diagnostic information from the unified control panel. The input-output 57 of the DZU interface can be made in the form of an input-output of the SCSI interface, and the adapter 36 of the DZU interface can be made in the form of a SCSI interface adapter.

Первый и второй входы 58 и 59 дискретных сигналов используются для ввода сигналов состояния объектов управления.The first and second inputs 58 and 59 of the discrete signals are used to input state signals of control objects.

Входы первого и второго устройств 21 и 39 ввода-вывода аналоговых и цифровых сигналов являются входами аналоговых сигналов. Выход первого устройства 21 ввода-вывода аналоговых и цифровых сигналов представляет собой набор дискретных выходов.The inputs of the first and second devices 21 and 39 of the input-output of analog and digital signals are inputs of analog signals. The output of the first device 21 input-output analog and digital signals is a set of discrete outputs.

Блок 24 устройств релейной коммутации обеспечивает формирование сигналов, используемых при взаимодействии с объектами управления. Блок 24 устройств релейной коммутации представляет собой набор релейных элементов, например, электромагнитных реле.Block 24 devices of relay switching provides the formation of signals used in interaction with control objects. Block 24 of the relay switching device is a set of relay elements, for example, electromagnetic relays.

Унифицированный пультовой прибор работает следующим образом. После включения питания в каждой из ЭВМ 1, 7, 13, 19 и 27 запускается программа самотестирования Unified remote control device operates as follows. After turning on the power in each of the computers 1, 7, 13, 19 and 27, the self-test program starts

и тестирования подключенных к ЭВМ устройств. При этом программа самотестирования формирует матрицу состояний входящих в состав автоматизированного места устройств и каналов связи. Тем самым обеспечивается возможность функционирования унифицированного пультового прибора в условиях деградации, например, при отказе резервированных устройств или каналов связи с источниками информации и объектами управления.and testing computer-connected devices. In this case, the self-testing program forms a matrix of states of devices and communication channels included in the automated place. This makes it possible to operate a unified remote control device in conditions of degradation, for example, in case of failure of redundant devices or communication channels with information sources and control objects.

В случае успешного прохождения тестов, из первого, второго, третьего, четвертого и пятого ДЗУ 2, 8, 14, 20 и 28 производится загрузка функционального программного обеспечения соответственно, в первую, вторую, третью, четвертую и пятую ЭВМ 1, 7. 13, 19 и 17.In case of successful passing of tests, from the first, second, third, fourth and fifth DZU 2, 8, 14, 20 and 28 the functional software is loaded, respectively, into the first, second, third, fourth and fifth computers 1, 7. 13, 19 and 17.

Далее в унифицированный пультовой прибор по первому, второму, третьему, четвертому, пятому, шестому и седьмому мультиплексным каналам информационного обмена (через входы-выходы 46, 47, 48, 49, 50, 51 и 52), а также по второму, третьему и четвертому каналам ЛС (через входы-выходы 62, 63 и 64) и по первому, второму и третьему последовательным каналам (через входы-выходы 53, 54 и 65) поступают данные от корабельных систем-источников информации и от комплексов корабельного оружия. Эти данные представляются оператору на экране УОГИ 43. Изображение на экране второго УОГИ 43 формируется пятой ЭВМ 27 в соответствии с текущим режимом работы и полученных от оператора команд. Данные о состоянии комплексов оружия и унифицированного пультового прибора выводятся также при помощи индикаторов блока 31 устройств индикации панели 33 управления.Further to the unified control panel via the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh multiplex channels of information exchange (through inputs and outputs 46, 47, 48, 49, 50, 51 and 52), as well as through the second, third and the fourth drug channels (through the inputs and outputs 62, 63 and 64) and the first, second and third consecutive channels (through the inputs and outputs 53, 54 and 65) receive data from the ship’s information source systems and ship weapon systems. These data are presented to the operator on the screen of the SOGI 43. The image on the screen of the second SOGI 43 is formed by the fifth computer 27 in accordance with the current operating mode and the commands received from the operator. Data on the status of weapon systems and a unified remote control device are also displayed using indicators of the unit 31 of the display devices of the control panel 33.

При помощи панели 33 управления (блока 29 кнопок, клавиатуры 30 и координатно-указательного устройства 32), а также при помощи электронной панели управления, образованной при помощи УОГИ 43 и координатно-указательного устройства 32, оператор вводит данные и команды, необходимые для управления комплексами корабельного оружия. На основе этих данных и команд унифицированный пультовой прибор выдает соответствующие данные и команды в комплексы корабельного оружия по первому, второму, третьему, четвертому, пятому, шестому и седьмому мультиплексным каналам информационного обмена (через входы-выходы 46, 47, 48, 49, 50, 51 и 52), а также по второму, третьему и четвертому каналам ЛС (через входы-выходы 62, 63 и 64) и по первому, второму и третьему последовательным каналам (через входы-выходы 53, 54 и 65), а также по дискретным каналам (через выход 55 дискретных сигналов).Using the control panel 33 (a block of 29 buttons, a keyboard 30 and a pointing device 32), as well as using an electronic control panel formed using the SOGI 43 and a pointing device 32, the operator enters data and commands necessary to control the complexes ship weapons. Based on these data and commands, the unified console device issues the corresponding data and commands to the ship weapon systems via the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh multiplex channels of information exchange (through inputs and outputs 46, 47, 48, 49, 50 , 51 and 52), as well as on the second, third and fourth LAN channels (through the inputs and outputs 62, 63 and 64) and on the first, second and third serial channels (through the inputs and outputs 53, 54 and 65), as well as on discrete channels (through the output of 55 discrete signals).

Сигналы неисправности вторичных источников питания устройств и блоков унифицированного пультового прибора поступают на первый и второй входы 56 и 60 сигналов неисправности вторичных источников питания и далее соответственно на вход Failure signals of secondary power supplies of devices and units of a unified remote control device are supplied to the first and second inputs 56 and 60 of fault signals of secondary power supplies and then respectively to the input

первого устройства 25 ввода дискретных сигналов и второй вход третьего устройства 38 ввода дискретных сигналов.a first discrete signal input device 25 and a second input of a third discrete signal input device 38.

Температура в унифицированном пультовом приборе контролируется первым и вторым датчиками 22 и 40 температуры, сигналы с которых поступают через соответственно первое и второе устройства 23 и 41 согласования на входы первого и второго устройств 21 и 39 ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, в которых преобразуются в цифровую форму.The temperature in the unified remote control device is controlled by the first and second temperature sensors 22 and 40, the signals from which are supplied through the first and second matching devices 23 and 41, respectively, to the inputs of the first and second input and output devices 21 and 39 of analog and discrete signals, which are converted into digital form.

В случае поступления сигналов неисправности от какого-либо из вторичных источников питания или в случае превышения предельной температуры на экран УОГИ 43 выводится соответствующая диагностическая информация.In case of failure signals from any of the secondary power sources or in case of exceeding the temperature limit, the corresponding diagnostic information is displayed on the screen of the SOG 43.

Таким образом, в результате использования полезной модели повышена надежность и отказоустойчивость унифицированного пультового прибора за счет возможности самотестирования ЭВМ, возможности контроля исправности вторичных источников электропитания и возможности контроля температуры в приборе.Thus, as a result of using the utility model, the reliability and fault tolerance of the unified console device are increased due to the possibility of self-testing of computers, the ability to monitor the health of secondary power supplies and the ability to control the temperature in the device.

Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить унифицированный пультовой прибор промышленным способом и использовать для сбора и обработки информации, решения боевых задач и выработки управляющих команд для систем вооружения и технических средств, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.The presented drawings and description of the system make it possible, using the existing element base, to make a unified console device in an industrial way and use it to collect and process information, solve combat missions and generate control commands for weapon systems and technical equipment, which characterizes the proposed utility model as industrially applicable.

Источники информацииSources of information

1. Патент США №4065809, кл. G 06 F 15/16, 1977 г.1. US patent No. 4065809, CL. G 06 F 15/16, 1977

2. Патент США №3959775, кл. G 06 F 15/16, 1976 г.2. US Patent No. 3959775, cl. G 06 F 15/16, 1976

3. Авт. св. СССР №742943, кл. G 06 F 15/16, 1980 г.3. Auth. St. USSR No. 742943, class G 06 F 15/16, 1980

4. Авт. Св. СССР №907551, кл. G 06 F 15/16, 1982 г.4. Auth. St. USSR No. 907551, class G 06 F 15/16, 1982

5. Свид. РФ №4395 на ПМ, кл. G 06 F 15/16, 1996 г.5. Testimonial. RF №4395 at PM, cl. G 06 F 15/16, 1996

6. Патент РФ №2183856, кл. G 06 F 15/16, 2002 г. (прототип).6. RF patent No. 2183856, cl. G 06 F 15/16, 2002 (prototype).

Claims (1)

Пультовой прибор содержит первую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), первый изолированный преобразователь последовательных интерфейсов (ИППИ), первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена (МКИО), второй адаптер МКИО, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), вторую ЭВМ, второе ДЗУ, второй ИППИ, третий адаптер МКИО, четвертый адаптер МКИО, вторую СИМ, третью ЭВМ, третье ДЗУ, пятый адаптер МКИО, шестой адаптер МКИО, седьмой адаптер МКИО, третью СИМ, четвертую ЭВМ, четвертое ДЗУ, первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, первый датчик температуры, первое устройство согласования сигналов датчика температуры, блок устройств релейной коммутации, первое устройство ввода дискретных сигналов, четвертую СИМ, пятую ЭВМ, пятое ДЗУ, блок кнопок, клавиатуру, блок устройств индикации, координатно-указательное устройство, устройство формирования сигналов кнопок и клавиатуры, устройство управления блоком устройств индикации, адаптер интерфейса ДЗУ, второе устройство ввода дискретных сигналов, третье устройство ввода дискретных сигналов, второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, второй датчик температуры, второе устройство согласования сигналов датчика температуры, адаптер локальной сети (ЛС), устройство отображения графической информации (УОГИ), пятую СИМ, коммутатор ЛС, при этом первые входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ образуют соответственно первую, вторую, третью, четвертую, пятую СИМ, ко вторым входам-выходам первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ подключены соответственно первое, второе, третье, четвертое, пятое ДЗУ, к видеовыходу пятой ЭВМ подключено УОГИ, третьи входы-выходы первой, второй, третьей, четвертой, пятой ЭВМ соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым, пятым входами-выходами коммутатора ЛС, к первой ЭВМ посредством первой СИМ подключены первый и второй адаптеры МКИО, входы-выходы которых являются входами-выходами соответственно первого и второго МКИО, ко второй ЭВМ посредством второй СИМ подключены третий и четвертый адаптеры МКИО, входы-выходы которых являются входами-выходами соответственно третьего и четвертого МКИО, к третьей ЭВМ посредством третьей СИМ подключены пятый, шестой, седьмой адаптеры МКИО, входы-выходы которых являются входами-выходами соответственно пятого, шестого, седьмого МКИО, к четвертой ЭВМ посредством четвертой СИМ подключены первое устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов и первое устройство ввода дискретных сигналов, к четвертым входам-выходам первой и второй ЭВМ подключены первый и второй ИППИ, входы-выходы которых являются входами-выходами соответственно первого и второго последовательных каналов, четвертый вход-выход третьей ЭВМ является входом-выходом третьего последовательного канала, к входу первого устройства ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов через первое устройство согласования сигналов датчика температуры подключен первый датчик температуры, к выходу первого устройства ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов подключен блок устройств релейной коммутации, выход которого является выходом дискретных сигналов, вход первого устройства ввода дискретных сигналов является первым входом сигналов неисправности вторичных источников питания, к пятой ЭВМ посредством пятой СИМ подключены адаптер интерфейса ДЗУ, второе устройство ввода дискретных сигналов, третье устройство ввода дискретных сигналов, второе устройство ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов и адаптер ЛС, шестой, седьмой, восьмой входы-выходы коммутатора ЛС являются входами-выходами соответственно первого, второго, третьего каналов ЛС, вход-выход адаптера интерфейса ДЗУ является входом-выходом интерфейса ДЗУ, вход второго устройства ввода дискретных сигналов является первым входом дискретных сигналов, первый вход третьего устройства ввода дискретных сигналов является вторым входом дискретных сигналов, второй вход третьего устройства ввода дискретных сигналов является вторым входом сигналов неисправности вторичных источников питания, к входу второго устройства ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов через второе устройство согласования сигналов датчика температуры подключен второй датчик температуры, вход-выход адаптера ЛС является входом-выходом четвертого канала ЛС, к четвертому входу-выходу пятой ЭВМ подключено устройство формирования сигналов кнопок и клавиатуры, к первому входу которого подключен блок кнопок, а ко второму входу подключена клавиатура, к пятому входу-выходу пятой ЭВМ через устройство управления блоком устройств индикации подключен блок устройств индикации, к шестому входу-выходу пятой ЭВМ подключено координатно-указательное устройство.The console device contains the first electronic computer (computer), the first long-term storage device (DZU), the first isolated serial interface converter (IPPI), the first adapter of multiplexed communication channels (ICIE), the second adapter ICIE, the first system interface bus (SIM) , the second computer, the second DZU, the second IPPI, the third adapter MKIO, the fourth adapter MKIO, the second SIM, the third computer, the third adapter, the fifth adapter MKIO, the sixth adapter MKIO, the seventh adapter MKIO, the seventh MKIO, the third SIM, fourth computer, h the fourth DZU, the first analogue and discrete signal input-output device, the first temperature sensor, the first temperature sensor signal matching device, the relay switching device block, the first discrete signal input device, the fourth SIM, the fifth computer, the fifth DZU, the button block, the keyboard, the block display devices, pointing device, button and keyboard signal generating device, display device control unit, DZU interface adapter, second discrete input device Nalov, a third device for inputting discrete signals, a second input / output device for analog and discrete signals, a second temperature sensor, a second device for matching signals of a temperature sensor, a local area network (LAN) adapter, a graphic information display device (UOGI), a fifth SIM, a LAN switch, the first inputs, outputs of the first, second, third, fourth, fifth computers form respectively the first, second, third, fourth, fifth SIM, the second inputs and outputs of the first, second, third, fourth, fifth computers are connected respectively Significantly, the first, second, third, fourth, fifth DZU, VOGI is connected to the video output of the fifth computer, the third inputs-outputs of the first, second, third, fourth, fifth computers are connected respectively to the first, second, third, fourth, fourth, fifth inputs-outputs of the LAN switch , the first and second MKIO adapters are connected to the first computer via the first SIM, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the first and second MKIO, the third and fourth MKIO adapters are connected to the second computer via the second SIM, the inputs and outputs of which are the input with the outputs of the third and fourth ICECs respectively, the fifth, sixth, and seventh ICECs are connected to the third computer via the third SIM, the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the fifth, sixth, and seventh ICECs, and the first input device is connected to the fourth computer via the fourth SIM - outputs of analog and discrete signals and the first input device of discrete signals, the first and second IPPI are connected to the fourth inputs and outputs of the first and second computers, the inputs and outputs of which are inputs and outputs corresponding to but the first and second serial channels, the fourth input-output of the third computer is the input-output of the third serial channel, the first temperature sensor is connected to the input of the first input / output device of analog and discrete signals through the first device for matching the temperature sensor signals, to the output of the first input device analog and discrete signal output, a relay switching device block is connected, the output of which is a discrete signal output, the input of the first discrete signal input device fishing is the first input of the fault signals of the secondary power supplies, the fifth computer is connected via the fifth SIM to the adapter of the DZU interface, the second input device of discrete signals, the third input device of discrete signals, the second input-output device of analog and discrete signals and the LAN adapter, sixth, seventh, the eighth inputs and outputs of the LAN switch are inputs and outputs, respectively, of the first, second, third channels of the LAN, the input-output of the adapter of the DZU interface is the input-output of the interface of the DZU, the input of the second discrete signal input devices is the first input of discrete signals, the first input of the third input device of discrete signals is the second input of discrete signals, the second input of the third input device of discrete signals is the second input of fault signals of the secondary power sources, to the input of the second input and output device of analog and discrete signals a second temperature sensor is connected through a second temperature sensor signal matching device, the input / output of the LAN adapter is input-output by the fourth channel of the LAN, the device for generating buttons and keyboard signals is connected to the fourth input-output of the fifth computer, the button block is connected to the first input, the keyboard is connected to the second input, and the block is connected to the fifth input / output of the fifth computer through the control unit indicating devices, a coordinate pointing device is connected to the sixth input-output of the fifth computer.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2004114731/22U 2004-05-17 2004-05-17 UNIFIED REMOTE INSTRUMENT RU40683U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004114731/22U RU40683U1 (en) 2004-05-17 2004-05-17 UNIFIED REMOTE INSTRUMENT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004114731/22U RU40683U1 (en) 2004-05-17 2004-05-17 UNIFIED REMOTE INSTRUMENT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU40683U1 true RU40683U1 (en) 2004-09-20

Family

ID=48238095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004114731/22U RU40683U1 (en) 2004-05-17 2004-05-17 UNIFIED REMOTE INSTRUMENT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU40683U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8255095B2 (en) Modular avionics system of an aircraft
JP2834205B2 (en) Screen display method and device
CN101529391A (en) Performing diagnostic operations upon an asymmetric multiprocessor apparatus
CN109541642A (en) It is a kind of to equip the synchronous recording system of data more
RU40683U1 (en) UNIFIED REMOTE INSTRUMENT
JPH0227443A (en) Diagnosis control device
RU171563U1 (en) Automated control device
RU39724U1 (en) AUTOMATED WORKPLACE OF THE OPERATOR OF THE SHIP ARMS CONTROL SYSTEM
RU59284U1 (en) MANAGEMENT SYSTEM SIMULATOR
RU2276401C2 (en) Unified control panel device
CN114745257B (en) Data frame debugging method, device, equipment and storage medium
RU2273046C1 (en) Automated workplace for naval weapon control complex operator
RU18452U1 (en) SHIP BATTLE BATTLE INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM
RU19333U1 (en) AUTOMATED WORKPLACE OF THE OPERATOR OF A SHIP BATTLE BATTLE INFORMATION-MANAGEMENT SYSTEM OR BATTLE INFORMATION-MANAGEMENT SYSTEM OF SHORE BASING
JPH04362783A (en) Cad system having simultaneous concurrent processing function at plural terminals
RU101551U1 (en) CONTROLLER FOR MANAGING COMPLEX OBJECTS
Perek et al. Module management controller for MicroTCA-based controller board
RU2186421C1 (en) Shipboard combat data-control system
RU2163392C1 (en) Combat shipboard information management system
RU40813U1 (en) DIGITAL COMPUTER SYSTEM OF RADAR STATION
CN102222024A (en) Tool for modeling and evaluating serviceability of computer system
RU113035U1 (en) DIGITAL FOR DEBUGGING INFORMATION CHANNELS OF DIGITAL CONTROL SYSTEMS
RU108661U1 (en) COMPUTER SYSTEM UNIT
RU2183856C1 (en) Automatic work station of operator of ship combat information-control system or coast-based combat information-control system
KR101693005B1 (en) Tester mother box apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20070518