RU39119U1

RU39119U1 - DEVICE FOR DETECTING OBJECTS UNDER WATER

Info

Publication number: RU39119U1
Application number: RU2003127600/20U
Authority: RU
Inventors: И.В. Линник
Original assignee: Линник Игорь Владимирович
Priority date: 2003-09-17
Filing date: 2003-09-17
Publication date: 2004-07-20

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к устройствам для обнаружения объектов под водой и является ручным многоцелевым устройством, предназначенным для поиска, подъема со дна водоема и установки на дно различных предметов. Технической задачей предложенной полезной модели является снижение трудозатрат, повышение эффективности поиска и безопасности при проведении подводных работ и расширение эксплуатационных возможностей устройства. Задача решается тем, что предложено устройство для обнаружения объектов под водой, имеющее шест с рабочим органом. Новым в предложенном устройстве является то, что оно имеет дистанционно управляемую видеосистему.The proposed utility model relates to devices for detecting objects under water and is a manual multi-purpose device for searching, lifting from the bottom of a reservoir and installing various objects on the bottom. The technical objective of the proposed utility model is to reduce labor costs, increase search efficiency and safety during underwater operations and expand the operational capabilities of the device. The problem is solved by the fact that a device for detecting objects under water, having a pole with a working body. New in the proposed device is that it has a remotely controlled video system.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к устройствам для обнаружения объектов под водой и является ручным многоцелевым устройством, предназначенным для поиска, подъема со дна водоема и установки на дно различных предметов.The proposed utility model relates to devices for detecting objects under water and is a manual multi-purpose device for searching, lifting from the bottom of a reservoir and installing various objects on the bottom.

Известны устройства, применяемые для обнаружения подводных объектов и наблюдения за проведением водолазных работ, называемые телекамерами (см. А.П. Юрьев, Б.Д. Сахаров, А.В. Сытин «Аварии под водой», Ленинград «Судостроение» 1981 стр. 7, 10-11, 68-69, 117. Большой Энциклопедический Словарь, Москва, «Большая российская энциклопедия» 1998 стр. 201, 1188.).Known devices used to detect underwater objects and monitor diving operations, called television cameras (see A.P. Yuryev, B.D. Sakharov, A.V. Sytin "Accidents under water", Leningrad "Shipbuilding" 1981 p. 7, 10-11, 68-69, 117. Great Encyclopedic Dictionary, Moscow, “Great Russian Encyclopedia” 1998 p. 201, 1188.).

Глубина погружения телекамеры ограничивается удерживающим тросом и питающим кабелем с поверхности водоема, либо телекамера управляется непосредственно водолазом. Иногда телекамера выполнена заодно с записывающим устройством и блоком питания (видеокамера). Кроме того, теле(видео)камера может иметь собственные двигатели и управляться дистанционно, являясь по сути роботом.The immersion depth of the camera is limited by a holding cable and a power cable from the surface of the reservoir, or the camera is controlled directly by a diver. Sometimes a television camera is made at the same time as a recording device and a power supply unit (video camera). In addition, the tele (video) camera can have its own engines and can be controlled remotely, being essentially a robot.

Недостатками таких устройств является то, что при погружении телекамеры посредством троса, практически исключается контролируемое управление ею в горизонтальной плоскости, такое как перемещение и поворот. При этом она может служить только для наблюдения. В случае управления теле(видео)камерой аквалангистом, увеличивается риск и затраты, связанные с погружением человека, особенно в холодное время года, что неоправданно на малых глубинах. При The disadvantages of such devices is that when the camera is immersed by means of a cable, the controlled control of it in a horizontal plane, such as moving and turning, is practically eliminated. However, it can serve only for observation. In the case of controlling the body (video) of the camera by a scuba diver, the risk and costs associated with diving a person increase, especially in the cold season, which is unjustified at shallow depths. At

использовании теле(видео)системы с собственными двигателями (робот, минибатискаф), сложность и стоимость устройства увеличиваются многократно, что на малых глубинах также является нецелесообразным.the use of a tele (video) system with its own engines (robot, mini-biscuff), the complexity and cost of the device increase many times, which at small depths is also impractical.

По совокупности сходных существенных признаков, наиболее близким к заявленной полезной модели (прототипом) является широко известное и применяемое устройство (см. В.И. Даль, Толковый словарь живого великорусского языка, Москва «Русский язык» 1998 Том I стр. 35-36, Том II стр. 706.), которое представляет собой шест, на одном конце которого крепится рабочий орган в виде багра, крюка, кошки, остроги, сачка и т.д. Рабочий орган жестко крепится к шесту или может быть легкосъемным и привязан к веревке. Таким устройством возможно производить ряд действий, таких как зацеп (захват) и подъем предметов со дна водоема, не прибегая к погружению, так как человек, работая таким устройством, находится на плавсредстве, берегу или льду.By the set of similar essential features, the closest to the claimed utility model (prototype) is the widely known and used device (see V.I. Dal, Explanatory Dictionary of the Living Great Russian Language, Moscow “Russian Language” 1998 Volume I p. 35-36, Volume II, p. 706.), which is a pole, on one end of which a working body is attached in the form of a hook, hook, cat, prison, landing net, etc. The working body is rigidly attached to the pole or can be easily removed and tied to a rope. With such a device, it is possible to perform a number of actions, such as hitching (grabbing) and lifting objects from the bottom of a reservoir without resorting to immersion, since a person working with such a device is on a boat, shore or ice.

Недостатком таких устройств является то, что ими можно работать только на очень малых глубинах и при хорошей прозрачности воды, позволяющей видеть дно водоема с его поверхности. При недостаточной прозрачности, солнечных бликах и ряби на поверхности, а также на большей глубине и работах, производимых с поверхности льда, поиск и зацепление объекта, лежащего на дне водоема, приходится вести «вслепую», наугад.The disadvantage of such devices is that they can only be operated at very shallow depths and with good transparency of the water, allowing you to see the bottom of the reservoir from its surface. With insufficient transparency, sun glare and ripples on the surface, as well as at deeper depths and work performed from the ice surface, the search and engagement of an object lying at the bottom of a reservoir has to be done “blindly” at random.

Задачей предложенной полезной модели является снижение трудозатрат, повышение эффективности поиска и безопасности при проведении подводных работ и расширение эксплуатационных возможностей устройства.The objective of the proposed utility model is to reduce labor costs, increase search efficiency and safety during underwater operations and expand the operational capabilities of the device.

Задача решается тем, что предложено устройство для обнаружения объектов под водой, имеющее шест с многоцелевым рабочим органом.The problem is solved in that a device for detecting objects under water is proposed, having a pole with a multi-purpose working body.

Новым в предложенном устройстве является то, что оно имеет дистанционно управляемую видеосистему, содержащую телевизионную передающую камеру на New in the proposed device is that it has a remotely controlled video system containing a television transmitting camera on

рабочем, нижнем конце шеста, и блок питания, управления, записывающее устройство и приемное (экран, очки) у оператора (на берегу, на льду или в плавсредстве).the working, lower end of the pole, and the power supply, control, recording device and receiver (screen, glasses) at the operator (on shore, on ice or in a boat).

Технический результат заявленного устройства заключается в том, что оператор, работающий таким устройством с поверхности водоема (катера, понтона, пирса, ледяного покрова) одновременно видит на экране картину происходящего на дне. Кроме того, видеосистема позволяет существенно увеличить длину шеста и производить работу на большей глубине. Оператор может вручную управлять устройством в вертикальной плоскости, поднимая и опуская шест, и в горизонтальной плоскости, поворачивая шест вокруг своей оси и наклоняя его в стороны. Одновременно оператор может манипулировать телекамерой и рабочим органом при помощи дистанционного управления.The technical result of the claimed device is that the operator operating such a device from the surface of a reservoir (boat, pontoon, pier, ice sheet) simultaneously sees a picture of what is happening at the bottom on the screen. In addition, the video system allows you to significantly increase the length of the pole and work at greater depths. The operator can manually control the device in a vertical plane, raising and lowering the pole, and in the horizontal plane, turning the pole around its axis and tilting it to the sides. At the same time, the operator can manipulate the camera and the working body using remote control.

На чертеже изображен внешний вид устройства,The drawing shows the appearance of the device,

Предлагаемая конструкция содержит шест 1, который для удобства может быть разборным или складным (телескопическим), многоцелевой рабочий орган 2 и видеосистему, содержащую телевизионную передающую камеру 3, приемное устройство 4 (экран, очки), блок 5 питания, совмещенного с пультом управления и устройством видеозаписи. Управление рабочим органом 2 и телекамерой 3 осуществляется дистанционно.The proposed design contains a pole 1, which for convenience can be collapsible or folding (telescopic), a multi-purpose working body 2 and a video system containing a television transmitting camera 3, a receiving device 4 (screen, glasses), a power supply unit 5 combined with a control panel and a device video recordings. Management of the working body 2 and the camera 3 is carried out remotely.

Устройство работает следующим образом. При погружении шеста в воду, одновременно работает видеосистема, которая позволяет навести нижний конец шеста с рабочим органом точно в нужное место на дне и произвести визуально контролируемую манипуляцию с поверхности водоема (катера, понтона, ледяного покрова, берега) не прибегая к погружению. Телекамера 3 вместе с рабочим органом 2 посредством электропривода поворачивается на 180° в вертикальной плоскости, а поворот в горизонтальной плоскости осуществляется вручную, вращением шеста 1.The device operates as follows. When the pole is immersed in water, the video system works at the same time, which allows you to direct the lower end of the pole with the working body to exactly the right place at the bottom and visually controlled manipulation from the surface of the reservoir (boat, pontoon, ice sheet, shore) without resorting to immersion. The camera 3 together with the working body 2 by means of an electric drive rotates 180 ° in the vertical plane, and the rotation in the horizontal plane is carried out manually by rotation of the pole 1.

Поворотный механизм одновременно приводит в движение телекамеру, прожектор (при необходимости) и многоцелевой рабочий орган, что позволяет рабочему органу постоянно находиться в поле зрения оператора при любом положении телекамеры.The rotary mechanism simultaneously drives the television camera, a searchlight (if necessary) and a multi-purpose working body, which allows the working body to be constantly in the operator's field of view at any position of the camera.

Применение предложенной системы позволяет существенно упростить и удешевить некоторые подводные работы, связанные с наблюдением и видеосъемкой подводных объектов, зацеплением и подъемом различных грузов, закладкой взрывчатки, не прибегая к помощи водолазов, особенно в холодное время года. В случае же производства водолазных работ, устройство позволяет контролировать и наблюдать за их проведением с поверхности и обеспечивать дополнительную видеосвязь и освещение. При отсутствии течения или при слабом течении можно устройством производить работы с поверхности водоема на гораздо большей глубине, что недоступно обычному шесту (багру) и требует обязательного привлечения водолазов.Application of the proposed system makes it possible to significantly simplify and reduce the cost of some underwater operations related to the observation and video filming of underwater objects, hooking and lifting various cargoes, laying explosives without resorting to the help of divers, especially in the cold season. In the case of diving operations, the device allows you to control and monitor their conduct from the surface and provide additional video communication and lighting. In the absence of a current or in a weak current, the device can carry out work from the surface of a reservoir at a much greater depth, which is not available to an ordinary pole (hook) and requires the involvement of divers.

Claims

A device for detecting objects under water, having a pole with a working body at one end, characterized in that it is equipped with a video system.