RU38154U1 - BREAKER B.A. STEPS FOR RETURNABLE UNDERWATER OBJECTS - Google Patents

BREAKER B.A. STEPS FOR RETURNABLE UNDERWATER OBJECTS Download PDF

Info

Publication number
RU38154U1
RU38154U1 RU2004101469/20U RU2004101469U RU38154U1 RU 38154 U1 RU38154 U1 RU 38154U1 RU 2004101469/20 U RU2004101469/20 U RU 2004101469/20U RU 2004101469 U RU2004101469 U RU 2004101469U RU 38154 U1 RU38154 U1 RU 38154U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boxes
housing
dielectric fluid
actuating mechanism
opening
Prior art date
Application number
RU2004101469/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.А. Штефан
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и проектный институт геофизических методов разведки океана"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и проектный институт геофизических методов разведки океана" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и проектный институт геофизических методов разведки океана"
Priority to RU2004101469/20U priority Critical patent/RU38154U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU38154U1 publication Critical patent/RU38154U1/en

Links

Landscapes

  • Gas-Insulated Switchgears (AREA)

Description

- -- ТШИГ- - TSHIG

т; я;;«: тутт т ут;ттмг,t; I ;; ": tutt t ut; ttmg,

РАЗМЫКАТЕЛЬ Б.А.ШТЕФАНА ДЛЯ ВОЗВРАЩАЕМЫХ ПОДВОДНЫХB.A.SHTEPHAN'S DISCONNECTOR FOR RETURNED UNDERWATER

Техническое решение относится к устройствам крепления и отделения всплывающих буев и может быть использовано в качестве размыкателя для возвращаемых подводных объектов, например донных маяков-ответчиков гидроакустических навигационных систем, донных сейсмостанций и других возвращаемых на поверхность технических средств.The technical solution relates to devices for fastening and separating pop-up buoys and can be used as a disconnector for returned underwater objects, for example, bottom beacons-transponders of hydroacoustic navigation systems, bottom seismic stations and other technical equipment returned to the surface.

Известны размыкатели 3 - 5 с устройством срабатывания от командного сигнала таймера, причем исполнительный механизм размыкателя может быть выполнен в виде электрохимического, пиротехнического или электромеханического блоков. Общим признаком таких размыкателей является наличие корпуса с закрепленным на нем исполнительным механизмом.Known circuit breakers 3 to 5 with a trip device from a timer command signal, wherein the actuator of the circuit breaker can be made in the form of electrochemical, pyrotechnic or electromechanical blocks. A common feature of such breakers is the presence of a housing with an actuator fixed to it.

Однако, в ряде случаев, размыкатели такого типа недостаточно надежны 5, поэтому в качестве командного сигнала, как правило, используются 2 - 3 гидроакустические командные сигналы на всплытие с обеспечивающего судна, при этом механический размыкатель срабатывает по преобразованному гидроакустическому сигналу в электронной схеме размыкателя.However, in some cases, breakers of this type are not sufficiently reliable 5, therefore, as a command signal, as a rule, 2 - 3 hydroacoustic command signals are used to ascend from the supply vessel, while the mechanical breaker is triggered by the converted hydroacoustic signal in the electronic circuit of the breaker.

Однако надежность размыкателей такого типа также не всегда является удовлетворительной, что требует 1, 4 совокупного применения нескольких устройств для размыкания различного типа.However, the reliability of switches of this type is also not always satisfactory, which requires 1, 4 the combined use of several devices for opening various types.

МПК: В 63 В 22/00, G 01 S 15/00, G 01 V 1/38IPC: 63 V 22/00, G 01 S 15/00, G 01 V 1/38

ОБЪЕКТОВOBJECTS

дублирования различных узлов механических устройств размыкания, либо путем введения в размыкатель дополнительных элементов (например узлов принудительного выталкивания буя 1).duplication of various nodes of mechanical opening devices, or by introducing additional elements into the disconnector (for example, buoy 1 forced ejection nodes).

Принятое за прототип устройство 1 крепления и отделения всплывающего буя содержит корпус с закрепленным в нем исполнительным механизмом размыкания, включающим захваты и запоры, выполненные в виде поворотных щитов, крюков, силовой и возвратной пружин, защелки и других механических и электрических (электромагнит) узлов.The prototype device 1 for mounting and separating a pop-up buoy includes a housing with an actuating mechanism for disconnecting it, which includes grips and locks made in the form of rotary shields, hooks, power and return springs, latches, and other mechanical and electrical (electromagnet) assemblies.

Конструкция устройства 1 не может считаться рациональной в соответствии с критерием «сложность - стоимость - эффективность. Надежность устройства 1, как и у других аналогов, в ряде случаев, недостаточна из-за наличия многих взаимодействующих деталей, что можно было бы устранить за счет применения одного управляющего элемента.The design of device 1 cannot be considered rational in accordance with the criterion “complexity - cost - efficiency. The reliability of the device 1, as with other analogues, in some cases, is insufficient due to the presence of many interacting parts, which could be eliminated through the use of a single control element.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в создании размыкателя для возвращаемых подводных объектов, в котором для процесса размыкания ряд узлов заменен одним управляющим элементом упругой мембраной управления.The essence of the proposed technical solution is to create a circuit breaker for returned underwater objects, in which for the opening process a number of nodes are replaced by one control element with an elastic control membrane.

Основной технический результат - упрощение конструкции размыкателя при повышении его надежности и снижении стоимости, что позволяет реализовать более рациональное устройство в соответствии с комплексным критерием «сложность - стоимость - эффективность.The main technical result is to simplify the design of the circuit breaker while increasing its reliability and reducing cost, which allows for a more rational device in accordance with the complex criterion of “complexity - cost - efficiency.

Технический результат достигается следующим образом.The technical result is achieved as follows.

Размыкатель для возвращаемых подводных объектов содержит корпус с закрепленными на нем исполнительным механизмом размыкания и захватом.The circuit breaker for returned underwater objects comprises a housing with an actuating mechanism for opening and gripping fixed thereto.

Размыкатель Б.А.Штефана отличается тем, что исполнительный механизм размещен в двух симметрично закрепленных винтами на корпусе боксах с диэлектрической жидкостью, захват выполнен в виде крюка, снабженного в нижней части вертлюгом в виде поворотной планки. При этом исполнительный механизм размыкания включает электромагнит сThe disconnector B.A.Stefan is characterized in that the actuator is located in two boxes with dielectric fluid symmetrically fixed with screws on the housing, the grip is made in the form of a hook equipped with a swivel in the lower part in the form of a swivel plate. In this case, the actuating trip mechanism includes an electromagnet with

подвижным втяжным штоком и роликами на его конце, мембрану, соединенную со штоком и закрепленную в боксе перфорированной гайкой, упругий компенсатор, а также пружину и датчик обратной связи. Причем боксы снабжены пробками для заливки диэлектрической жидкости, крышки боксов имеют каналы соединения с внешней морской средой, а корпус имеет канал для подачи командного сигнала на размыкание на электромагнит и сигнала обратной связи о выполнении команды размыкания.a movable retraction rod and rollers at its end, a membrane connected to the rod and fixed in the box with a perforated nut, an elastic compensator, as well as a spring and feedback sensor. Moreover, the boxes are equipped with plugs for pouring dielectric fluid, the covers of the boxes have channels for connecting to the external marine environment, and the body has a channel for supplying a command signal for opening to the electromagnet and a feedback signal about the execution of the opening command.

Размыкатель также отличается тем, что винты закрепления боксов исполнительных механизмов и пробки для заливки диэлектрической жидкости снабжены уплотнительными элементами.The disconnector is also characterized in that the screws for securing the boxes of the actuators and plugs for filling the dielectric fluid are equipped with sealing elements.

На фиг. 1 представлен обш;ий вид предлагаемого размыкателя, на фиг.2 - разрез по А - А.In FIG. 1 shows the general view; the first view of the proposed circuit breaker, figure 2 is a section along A - A.

Размыкатель содержит корпус 1, боксы 2, крюк 3, вертлюг 4, электромагнит 5 со штоком 6 и роликами 7, мембрану 8 с перфорированной гайкой 9, упругий компенсатор 10, пробки 11, пружину 12, датчик 13 обратной связи, уплотнительные элементы 14 и 15, винты 16 закрепления боксов, канал 17 корпуса, каналы 18 и 20 соединения с внешней средой и крышки 19 боксов.The disconnector comprises a housing 1, boxes 2, a hook 3, a swivel 4, an electromagnet 5 with a rod 6 and rollers 7, a membrane 8 with a perforated nut 9, an elastic compensator 10, plugs 11, a spring 12, a feedback sensor 13, sealing elements 14 and 15 , screws 16 securing the boxes, the channel 17 of the housing, channels 18 and 20 of the connection with the external environment and the cover 19 of the boxes.

Работа размыкателя Б.А. Штефана заключается в следующем.The operation of the circuit breaker B.A. Stefan is as follows.

Резьбовым концом размыкатель крепится к возвращаемому аппарату, а крюком 3 - к канату (позиция К, фиг.2), который соединен с грузом, удерживающим аппарат с положительной плавучестью на дне моря. В прорезь корпуса 1 (фиг. 2) вставляется петля каната при отведенном в сторону крюке 3. После этого крюк 3 плотно прижимается к корпусу 1, сжимая пружину 12. Вертлюг 4, свободно вращающийся на нижней оси крюка 3, находится в перпендикулярном к нему положении. При разведении штоков 6 электромагнитов 5 в разные стороны мембраны 8 прогибаются, поворачивая вертлюг 4 на 90° и опуская штоки 6, которые роликами 7 фиксируют его в исходном положении за счет возвратного усилия мембраны 8.The threaded end of the disconnector is attached to the returned device, and by hook 3 to the rope (position K, figure 2), which is connected to the load holding the device with positive buoyancy at the bottom of the sea. A loop of the rope is inserted into the slot of the housing 1 (Fig. 2) with the hook 3 taken to the side. After that, the hook 3 is pressed tightly against the housing 1, compressing the spring 12. The swivel 4, freely rotating on the lower axis of the hook 3, is in a position perpendicular to it . When breeding the rods 6 of the electromagnets 5 in different directions of the membrane 8 bend, turning the swivel 4 by 90 ° and lowering the rods 6, which the rollers 7 fix it in its original position due to the return force of the membrane 8.

Аппарат с борта судна опускается на воду, а затем сбрасывается груз с прикрепленным к нему длинным канатом и увлекает аппарат на дно.The device from the side of the vessel sinks into the water, and then the load is dropped with a long rope attached to it and carries the device to the bottom.

При подаче импульса тока подвижные штоки 6 электромагнитов 5 втягиваются вовнутрь катушек, освобождая от закрепления вертлюг 4. За счет пружины 12 крюк 3 отбрасывается в сторону, освобождая канат, и подъемная сила аппарата выталкивает его на поверхность. Если любой из электромагнитов 5 не сработает, то вертлюг 4 все равно провернется на оси и освободит крюк 3 от зацепления.When a current pulse is applied, the movable rods 6 of the electromagnets 5 are pulled inward of the coils, freeing the swivel 4. The spring 3 hooks to the side, freeing the rope, and the lifting force of the apparatus pushes it to the surface. If any of the electromagnets 5 does not work, then the swivel 4 will still rotate on the axis and release the hook 3 from engagement.

При втягивании штоков 6 мембрана 8 прогибается, выталкивая диэлектрическую жидкость из полости А (фиг.1) через соответствующие каналы в полость бокса 2. Часть жидкости, находяш,аяся в полости Б, также выталкивается штоками 6. Увеличение объема жидкости, находяп1,ейся в полостях боксов 2, выравнивается за счет упругой деформации компенсаторов 10.When retracting the rods 6, the membrane 8 bends, pushing the dielectric fluid from the cavity A (Fig. 1) through the corresponding channels into the cavity of the box 2. Part of the liquid located in the cavity B is also pushed out by the rods 6. The increase in the volume of liquid found in the cavities of the boxes 2, is aligned due to the elastic deformation of the compensators 10.

С помош;ью датчика 13, вмонтированного в корпус 1 размыкателя, по обратной связи поступает сигнал на борт судна о том, что размыкатель сработал.With the aid of a sensor 13 mounted in the housing 1 of the circuit breaker, a feedback signal is received on board the vessel that the circuit breaker has tripped.

Таким образом, специальное конструктивное выполнение размыкателя реализует симметрию нагрузки при замене ряда узлов одним элементом упругой мембраной управления. Размыкатель Б.А.Штефана при упрош;ении конструкции по сравнению с аналогами и прототипом обладает большей надежностью и меньшей стоимостью, что позволяет реализовать более рациональное устройство в соответствии с комплексным критерием «сложность - стоимость - эффективность.Thus, a special design of the circuit breaker implements load symmetry when replacing a number of nodes with one element of an elastic control membrane. When simplifying the design, B.A.Stefan’s breaker has greater reliability and lower cost in comparison with analogues and prototype, which allows to implement a more rational device in accordance with the complex criterion “complexity - cost - efficiency.

ИСТОЧПИКИ по УРОВНЮ ТЕХНИКИ I. Прототип и аналоги:SOURCES BY BACKGROUND I. Prototype and analogues:

1.RU 2214340 С 2, 20.10.2003 (прототип). П. Дополнительные источники по уровню техники: 4.Соловьев С.Л., Контарь Е.А., Дозоров Т.А., Ковачев С.А. Глубоководная донная самовсплывающая сейсмологическая станцияАДС-8. - Изв. АН СССР. Физика Земли, 1988, №9, с. 75-85. 5.Островский А.А. Донные сейсмоэксперименты. - М.: Наука, 1998. - 225с. (с. 34 - 39, 85 - 86). 5 1.RU 2214340 C 2, 10.20.2003 (prototype). P. Additional sources of the prior art: 4.Soloviev S.L., Kontar E.A., Dozorov T.A., Kovachev S.A. Deep-sea bottom self-floating seismological station ADS-8. - Izv. USSR Academy of Sciences. Earth Physics, 1988, No. 9, p. 75-85. 5.Ostrovsky A.A. Bottom seismic experiments. - M .: Nauka, 1998 .-- 225s. (p. 34 - 39, 85 - 86). 5

Claims (2)

1. Размыкатель для возвращаемых подводных объектов, содержащий корпус с закрепленными на нем исполнительным механизмом размыкания и захватом, отличающийся тем, что исполнительный механизм размещен в двух симметрично закрепленных винтами на корпусе боксах с диэлектрической жидкостью, захват выполнен в виде крюка, снабженного в нижней части вертлюгом в виде поворотной планки, при этом исполнительный механизм размыкания включает электромагнит с подвижным втяжным штоком и роликами на его конце, мембрану, соединенную со штоком и закрепленную в боксе перфорированной гайкой, упругий компенсатор, а также пружину и датчик обратной связи, причем боксы снабжены пробками для заливки диэлектрической жидкости, крышки боксов имеют каналы соединения с внешней морской средой, а корпус имеет канал для подачи командного сигнала на размыкание на электромагнит и сигнала обратной связи о выполнении команды размыкания.1. A disconnector for returning underwater objects, comprising a housing with an actuating mechanism for opening and gripping attached to it, characterized in that the actuating mechanism is housed in two boxes with dielectric fluid symmetrically fixed with screws on the housing, the gripping is made in the form of a hook equipped with a swivel in the lower part in the form of a rotary bar, while the actuating mechanism of the opening includes an electromagnet with a movable retraction rod and rollers at its end, a membrane connected to the rod and fixed Iy in the box with a perforated nut, an elastic compensator, as well as a spring and feedback sensor, and the boxes are equipped with plugs for pouring dielectric fluid, the covers of the boxes have channels for connecting to the external marine environment, and the body has a channel for supplying a command signal to open the electromagnet and signal feedback on the opening command. 2. Размыкатель по п.1, отличающийся тем, что винты закрепления боксов исполнительных механизмов и пробки для заливки диэлектрической жидкости снабжены уплотнительными элементами.2. The disconnector according to claim 1, characterized in that the screws for securing the boxes of the actuators and plugs for filling the dielectric fluid are equipped with sealing elements.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2004101469/20U 2004-01-16 2004-01-16 BREAKER B.A. STEPS FOR RETURNABLE UNDERWATER OBJECTS RU38154U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004101469/20U RU38154U1 (en) 2004-01-16 2004-01-16 BREAKER B.A. STEPS FOR RETURNABLE UNDERWATER OBJECTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004101469/20U RU38154U1 (en) 2004-01-16 2004-01-16 BREAKER B.A. STEPS FOR RETURNABLE UNDERWATER OBJECTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU38154U1 true RU38154U1 (en) 2004-05-27

Family

ID=36389542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004101469/20U RU38154U1 (en) 2004-01-16 2004-01-16 BREAKER B.A. STEPS FOR RETURNABLE UNDERWATER OBJECTS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU38154U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183367U1 (en) * 2018-05-25 2018-09-19 Вадим Тимофеевич Пака BREAKER FOR RETURNED BOTTOM STATIONS
RU2716307C1 (en) * 2019-10-03 2020-03-11 Общество с ограниченной ответственностью "Ситекрим" Dual underwater acoustic circuit breaker with a doubled connection of anchor mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183367U1 (en) * 2018-05-25 2018-09-19 Вадим Тимофеевич Пака BREAKER FOR RETURNED BOTTOM STATIONS
RU2716307C1 (en) * 2019-10-03 2020-03-11 Общество с ограниченной ответственностью "Ситекрим" Dual underwater acoustic circuit breaker with a doubled connection of anchor mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8985219B2 (en) System and method for connection and installation of underwater lines
CN108454783B (en) Underwater platform cable throwing device with buoy
RU38154U1 (en) BREAKER B.A. STEPS FOR RETURNABLE UNDERWATER OBJECTS
CN102295064A (en) Unlocking-type ballast device for autonomous underwater vehicle
AU2015255078B2 (en) Subsea replaceable fuse assembly
CN112537425A (en) Underwater releaser and underwater equipment recovery system
US4118060A (en) Underwater release mechanism
EP2629120A2 (en) Control device for positioning an instrumented cable provided with buoyancy means for retrieving the control device and instrumented cable from submerged position
RU120071U1 (en) BREAKER FOR RETURNABLE UNDERWATER UNITS
CN111727165B (en) Load force independent trigger device
CN105292411A (en) Underwater fused trigger-type release hook device
US4358834A (en) Self-deploying buoy system
US20150357666A1 (en) Self-Burying Sediment Energy Harvester
CN203050275U (en) Electronic lock unable to be unlocked by vibration
US5540138A (en) Lockup and release device
CN109509653B (en) Switching device and associated switch
CN106940259B (en) Pressure self-adaptive seabed sequence water sampler
CN108715220B (en) Denounce the efficient release device of magnetic-type heavy duty potential energy in deep-sea
RU2576351C2 (en) Geophysical system for monitoring and marine seismic survey
CN214043526U (en) Self-resetting underwater push type switch
CN114044112A (en) Release mechanism for self-floating acoustic releaser
RU183367U1 (en) BREAKER FOR RETURNED BOTTOM STATIONS
CN217653346U (en) Valve lock for locking valve rod of oil drain valve
CN212423386U (en) Double-layer single-oil-bag buoyancy adjusting device of marine environment monitoring instrument
KR101368592B1 (en) Unmanned ship for wave induced current obbservation

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20050117