RU38136U1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Description

МПКВ60Ы5/08

Многодвигательный электропривод

Полезная модель относится к области тягового электропривода и может быть применена на электротранспортных средствах с двигателями постоянного тока, питаемыми от сети постоянного напряжения.

Известен тяговый электропривод, который содержит импульсный прерьшатель, например, двухоперационный тиристор, включенный между последовательно соединенными якорными обмотками и параллельно включенными обмотками возбуждения. Якорные обмотки и обмотки возбз ждения шунтированы обратными диодами. Параллельное включение обмоток возбуждения расширяет диапазон скоростей рекуперативного торможения тяговых двигателей (SU 1303455, кл. B60L15/08, 1987). Недостаток данного изобретения - не реализуется последовательное возбуждение, что приводит к значительному снижению тягового усилия в моторном режиме из-за уменьшения тока возбуждения.

Известен многодвигательный электропривод, который содержит два тяговых двигате.дя постоянного тока, последовательно соединенные импульсный прерыватель, две якорные обмотки тяговых двигателей постоянного тока, две параллельно соединенные обмотки возбуждения между которыми включен разделительный диод, двигатели п нтированм

обратным диодом, каждая из обмоток возбуждения с разделительным диодом шунтирована контакторами (RU2048311, B60L15/08,1992-прбто):

Недостаток устройства, 1д)инятого за прототип, - не реализуется режим ослабления возбуждения при изменении направления движения.

Задача полезной модели - создать многодвигательный электропривод, в котором реализуется режим пуска тяговых двигателей при нормальном возбуждении и ослабленном возбуждении за счет переключения обмоток возбуждения с последовательного соединения на параллельное с реверсированием тяговых двигателей и стабилизации тока возбз ждения.

ш шв1И1 11яя) IIIII НИ I

, iiiit яиш --- -

2 О О 4

V г - .

Техненчесмйй результат досжгается тем, что в многодаигательном электроприводе, содержащем два тяговых двигателя постоянного тока, три контактора, три диода, последовательно соединенные якорные обмотки тяговых двигателей постоянного тока подключены к первому вьгеоду первого контактора, вывод обмотки возбуждения второго тягового двигателя через второй контактор соединен с анодом первого диода, в него введены два тяговых двигателя постоянного тока, четыре резистора, двенадцать контакторов, один диод, второй вывод первого контактора соединен через последоветельно соединенные обмотки возбуждения первого и второго тяговых двигателей постоянного тока со вторым контактором, катод первого диода через последовательно соединенные третий контактор, обмотш возбуждения третьего и четвертого тяговых двигателей постоянного тока, четвертый контактор подключен к минусовой клемме источника питания, и через последовательно соединенные первый резистор, второй резистор, пятый контактор, шестой контактор подключен к общему выводу седьмого контактора и якорной обмотки первого тягового двигателя, соединенные последовательно якорные обмотки третьего и четвертого тяговых двигателей постоянного тока подключены к выводу седьмого контактора и к плюсовой клемме источника питания, второй вывод якорной обмотки четвертого тягового двигателя соединен с общим выводом пятого и шестого контакторов, второй вывод якорной обмотки второго тягового двигателя через последовательно соединенные восьмой контактор, третий резистор, шунтированньш девятым контактором, соединен с катодом первого диода и через десятый контактор - с общим выводом обмотки возбуждения четвертого тягового двигателя и четвертого контактора, другой вывод которого через одиннадцатый контактор соединен с общим выводом обмот дя возбуждения третьего тягового двигателя и третьего контактора, и через последовательно соединенные двенадцатый контактор, четвертый резистор, тринадцатый контактор - с общим выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока и первого контактора, другой врвод

которого через четырнадцатый контактор соединен с общим выводом обмотки возбуждения второго тягового двигателя и второго контактора, другой вывод которого соединен с общим выводом тринадцатого контактора и четвертого резистора, и анодом второго диода, катод которого соединен с общим выводом катода третьего диода и пятнадцатым контактором, другой вывод которого соединен с общим выводом четвертого резистора и двенадцатого контактора, причем анод третьего диода соединен с общим выводом первого и второго резисторов, анод четвертого диода соединен с общим выводом второго резистора и пятого контактора а его катод соединен с общим выводом первого и четырнадцатого контакторов.

Благодаря тому, что в электропривод введены новые элементы и появились новые связи, реализуется нормальное возбуждение тяговых двигателей в режиме пуска при разомкнутых контакторах, ослабленное возбуждение при включенных контакторах с возможностью реверсирования тяговых двигателей.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого электропривода.

УЬ1огодвигательный электропривод содержит четыре тяговых двигателя постоянного тока, последовательно соединенные якорные обмотки первого 1 и второго 2 тяговых двигателей подключены к первому выводу контактора 3, второй вывод контактора 3 соединен с плюсовой клеммой источника питания, второй вывод якорной обмотки 2 соединен через последовательно соединенные контактор 4, обмотки возбуждения первого 5 и второго 6 тяговых двигателей, контактор 7 с анодом диода 8, катод которого через последовательно соединенные контактор 9, обмотки возбз ждения 10 и 11, контактор 12 подключен к минусовой клемме источника питания и через последовательно соединенные резистор 13, резистор 14, контактор 15, контактор 16 к общему выводу контактору 3 и якорной обмотки первого тягового двигателя постоянного тока 1, соединенные последовательно якорные обмотки третьего 17 и четвертого 18

ТЯГОВЫХ двигателей постоянного тока нодключенът к второму выводу контактора 3, второй вывод якорной обмотки четвертого тягового двигателя 18 соединен с общим выводом контактора 15 и контактора 16, второй вывод якорной обмотки второго тягового двигателя 2 через носледовательно соединенные контактор 19, резистор 20, шунтированный контактором 21, соединен с катодом диода 8 и через контактор 22 с общим выводом обмотки возбуждения четвертого тягового двигателя 11 и контактора 12, дрзтой вывод которого через контактор 23 соединен с общим выводом обмотки возбуждения третьего тягового двигателя ностоянного тока 10 и контактора 9, и через носледовательно соединенные контактор 24, резистор 25, контактор 26 с обнрпл выводом обмотки возбуждения нервого тягового двигателя 5 и контактора 4, другой вывод которого через контактор 27 соединен с общим выводом обмотки возбуждения второго тягового двигателя ностоянного тока 6 и контактора 7, другой вывод которого соединен с общим выводом контактора 26 и резистора 25, и анодом диода 28, катод диода 28 соединен с общим выводом катода диода 29 и контактором 30, другой вывод которого соединен с общим выводом резистора 25 и контактора 24, нричем анод диода 29 соединен с общим выводом резистора 14 и резистора 13, анод диода 31 соединен с общим выводом резистора 14 и контактора 15, а его катод соединен с общим выводом контакторов 4 и 27.

Электропривод работает следующим образом. В моторном режиме при замкнутых контакторах 16,4, 7, 9 и 12, разомкнутых 3, 14, 26, 27, 22, 23, 19, 21, 24, 30 регулируется напряжение на зажимах тяговых двигателей, содержащих якорные обмотки тяговых двигателей ностоянного тока 1, 2 и 17, 18, обмотки возбуждения 5, 6 и 10,11. При включении контакторов 19 и 24 ток от источника питания протекает по якорным обмоткам 17, 18, контактору 16, якорным обмоткам 1, 2, а далее по цепям: первая контактор 4, обмотки возбуждения 5, 6, контактор 7, резистор 25, контактор 24, минусовая клемма; вторая - контактор 19, резистор 20, контактор 9, обмотки возбуждения 10,11, контактор 12, минусовая клемма - реализуется

первая ступень ослабления возбуждения; включением контакторов 21 и 30 реализуется вторая ступень ослабления возбуждения. При включении контакторов 3 и 14, и выключении контактора 16 происходит переход с последовательного соединения якорных обмоток тяговых двигателей на последовательно параллельное соединение. Включением контакторов 19 и 24 реализуется первая ступень ослабления возбуждения; включением контакторов 21 и 30 реализуется вторая ступень ослабления возбуждения. Резисторы 15 и 13 уравнивают токи в параллельных цепях, величина резистора 15 соответствует величине омического сопротивления обмотки возбуждения, а величина резистора 13 соответствует величине омического сопротивления трех последовательно включенных обмоток возбуждения. При выключении конггакторов 4, 7 и 9,12, и включении контакторов 27, 26 и 22, 23 происходит реверсирование двигателей. Диод 8 обеспечивает топологию протекания тока, диоды 28 и 29 шунтируют цепи резисторов 25 и 13 соответственно при замыкании конгакторов 30 и 24, диод 31 при параллельном соединении групп тяговых двигателей стабилизирует ток в обмотках возбуждения, при боксовании тяговых двигателей 1 и 2 ток в обмотках возбуждения уменьшается, напряжение на них также уменьшается, диод 31 открывается и ток из цепи якорных обмоток 17 и 18 начинает протекать через обмотки возбуждения стабшшзщ)уя режим работы тяговых двигателей.

Предлагаемое схемное решение многодвигательного электропривода реализует поставленную задачу - создать многодвигательньтй электропривод, в котором реалшуется режим пуска тяговых двигателей при нормальном возбуждении и ослабленном возбуждении за счет переключения обмоток возбуждения с последовательного соединения на параллельное с реверсированием тяговых двигателей, и стабилизацией тока возбуждения позволяет оптимизировать режим пуска и режим максимальной мощности обеспечивая максимальный коэффициент полезного действия привода, чем достигается экономия электроэнергии.

Claims (1)

1. Многодвигательный электропривод, содержащий два тяговых двигателя постоянного тока, три контактора, три диода, последовательно соединенные якорные обмотки тяговых двигателей постоянного тока подключены к первому выводу первого контактора, вывод обмотки возбуждения второго тягового двигателя через второй контактор соединен с анодом первого диода, отличающийся тем, что в него введены два тяговых двигателя постоянного тока, четыре резистора, двенадцать контакторов, один диод, второй вывод первого контактора соединен через последовательно соединенные обмотки возбуждения первого и второго тяговых двигателей постоянного тока со вторым контактором, катод первого диода через последовательно соединенные третий контактор, обмотки возбуждения третьего и четвертого тяговых двигателей постоянного тока, четвертый контактор подключен к минусовой клемме источника питания, и через последовательно соединенные первый резистор, второй резистор, пятый контактор, шестой контактор подключен к общему выводу седьмого контактора и якорной обмотки первого тягового двигателя, соединенные последовательно якорные обмотки третьего и четвертого тяговых двигателей постоянного тока подключены к выводу седьмого контактора и к плюсовой клемме источника питания, второй вывод якорной обмотки четвертого тягового двигателя соединен с общим выводом пятого и шестого контакторов, второй вывод якорной обмотки второго тягового двигателя через последовательно соединенные восьмой контактор, третий резистор, шунтированный девятым контактором, соединен с катодом первого диода и через десятый контактор - с общим выводом обмотки возбуждения четвертого тягового двигателя и четвертого контактора, другой вывод которого через одиннадцатый контактор соединен с общим выводом обмотки возбуждения третьего тягового двигателя и третьего контактора, и через последовательно соединенные двенадцатый контактор, четвертый резистор, тринадцатый контактор - с общим выводом обмотки возбуждения первого тягового двигателя постоянного тока и первого контактора, другой вывод которого через четырнадцатый контактор соединен с общим выводом обмотки возбуждения второго тягового двигателя и второго контактора, другой вывод которого соединен с общим выводом тринадцатого контактора и четвертого резистора, и анодом второго диода, катод которого соединен с общим выводом катода третьего диода и пятнадцатым контактором, другой вывод которого соединен с общим выводом четвертого резистора и двенадцатого контактора, причем анод третьего диода соединен с общим выводом первого и второго резисторов, анод четвертого диода соединен с общим выводом второго резистора и пятого контактора, а его катод соединен с общим выводом первого и четырнадцатого контакторов.