RU35054U1 - Sunflower Harvester - Google Patents

Sunflower Harvester

Info

Publication number
RU35054U1
RU35054U1 RU2003125736U RU2003125736U RU35054U1 RU 35054 U1 RU35054 U1 RU 35054U1 RU 2003125736 U RU2003125736 U RU 2003125736U RU 2003125736 U RU2003125736 U RU 2003125736U RU 35054 U1 RU35054 U1 RU 35054U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sunflower
conveyors
stalk
harvesting
lifters
Prior art date
Application number
RU2003125736U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.И. Залевский
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью СП "Унисибмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью СП "Унисибмаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью СП "Унисибмаш"
Priority to RU2003125736U priority Critical patent/RU35054U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU35054U1 publication Critical patent/RU35054U1/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

Приспособление для уборки подсолиечника.Device for harvesting sunflower.

Полезная модель относится к уборочным приспособлениям, которые навешиваются на наклонную камеру какого-либо известного комбайна, и служит для уборки зерновых культур, особенно таких, при уборке которых имеются большие потери, как, например у подсолнечника.The utility model relates to harvesting devices that are hung on the inclined chamber of a known combine, and is used for harvesting grain crops, especially crops that have large losses during harvesting, such as sunflower.

Известно, что подсолнечник является одной из важнейших масленичных культур. В различных регионах возделывания подсолнечника, вырашиваются различные сорта - от низкорослых /до 1 метра/ - до высокорослых /свыше 1,8 м./, соответственно с различным диаметром стебля - от 10 до 55мм. Также используется как рядковый, так и безрядковый посев подсолнечника. Разные сроки уборки подсолнечника в разных регионах обуславливают разные погодные условия при уборке дождь, мокрый снег, ветер и температура - от плюс 5-10 до минус 10-20 градусов. Это приводит к полеглости, зацеплению растений между собой, увеличению влажности как корзинок и семян, а также стеблей подсолнечника. При прикосновении к корзинкам, происходит самопроизвольное выпадение семян. И это все приводит к значительным потерям семян при сборе урожая подсолнечника. Эти потери усугубляются также потерями от ограничений возможности сбора полегших стеблей подсолнечника, что наблюдается из опыта работы известных машин.It is known that sunflower is one of the most important Pancake week crops. In different regions of sunflower cultivation, various varieties are grown - from short / up to 1 meter / - to tall / over 1.8 m /, respectively, with different stem diameters - from 10 to 55 mm. Row and rowless sunflower sowing is also used. Different periods of harvesting sunflower in different regions lead to different weather conditions when harvesting rain, wet snow, wind and temperature - from plus 5-10 to minus 10-20 degrees. This leads to lodging, the engagement of plants among themselves, an increase in moisture as baskets and seeds, as well as sunflower stems. When you touch the baskets, spontaneous loss of seeds occurs. And all this leads to significant loss of seeds during the harvest of sunflower. These losses are also exacerbated by losses from restrictions on the ability to collect sunflower stalks that have died, as observed from the experience of known machines.

Известна жатка для уборки подсолнечника III. Жатка содержит раму, на которой закреплены стеблеподъемники, дисковые режушие аппараты с противорезом и шнек с противоположной навивкой спиралей. Смежные стеклоподъемники образуют канал для перемещения растений. ПаKnown reaper for harvesting sunflower III. The header contains a frame on which are mounted window lifters, disk cutting devices with a counter and a screw with the opposite winding of spirals. Adjacent windows form a channel for moving plants. Pa

поверхности стеблеподъемников смонтированы цепные транспортеры с упорами и ленточные транспортеры. В противоположной входу части канала установлен стеблесъемник. На стеблесъемнике в горизонтальной плоскости смонтирован прилив для защиты упоров цепного транспортера и ножей режущего аппарата. Под режущим аппаратом размещен отсекатель, расположенный напротив противореза в одной с ним плоскости. Привод режущих аппаратов выполнен с возможностью вращения ножей в направлении противоположном направлению навивки спиралей шнека.chain-mounted elevators mounted chain conveyors with stops and belt conveyors. In the opposite input of the channel part, a stem remover is installed. A horizontal tide is mounted on the stem remover in order to protect the stops of the chain conveyor and the knives of the cutting apparatus. A cutter is located under the cutting apparatus, located opposite the contradiction in the same plane with it. The drive of the cutting apparatus is made with the possibility of rotation of the knives in the opposite direction to the winding spirals of the screw.

Недостатком данной жатки является то, что при уборке низкорослого /а последнее время получают распространение низкорослые гибриды подсолнечника / и полегщего подсолнечника увеличиваются потери семян, за счет конструкции стеблеподъемников. Ленточные транспортеры не обеспечивают 100% доставку семян к шнеку при набивании мокрым снегом. Происходит зависание массы над транспортером, а последующие семена ссыпаются на землю. Конструкция с двумя приводами более металлоёмка, не надежна в эксплуатации и требует больших энергозатрат комбайна.The disadvantage of this reaper is that when harvesting undersized / and recently, undersized hybrids of sunflower / and dying sunflower are spreading, the loss of seeds increases due to the design of the stalk lifters. Belt conveyors do not provide 100% seed delivery to the auger when stuffed with wet snow. The mass hangs over the conveyor, and subsequent seeds are poured on the ground. The design with two drives is more metal-intensive, not reliable in operation and requires large energy consumption of the combine.

Также известна и другая жатка 111. Жатка содержит раму с закрепленными на ней стеблеподъемниками, кожухи который образуют направляющие каналы. Вдоль направляющих каналов размещены транспортеры для захвата и продвижения стеблей, а на выходе каждого направляющего канала имеются режущие устройства. Между направляющими каналами расположены транспортеры семян, выполненные в виде вибротранспортеров и закрепленные на раме с наклоном в сторону шнекового транспортера под углом к горизонтальной плоскости, равным 10-16 градусов. При движении жатки по полю стебли направляютсяAnother header 111 is also known. The header contains a frame with stalk lifters fixed to it, the covers of which form guide channels. Conveyors are placed along the guide channels for gripping and advancing the stems, and at the exit of each guide channel there are cutting devices. Between the guide channels are seed conveyors, made in the form of vibratory conveyors and mounted on the frame with an inclination towards the screw conveyor at an angle to the horizontal plane of 10-16 degrees. When the header moves across the field, the stems are sent

стеблеподъемниками в направляющие каналы, на выходе из которых стебель срезается близко к корзине, а выпавшие семена и корзинки вибротранспортёрами перемещаются к шнековому транспортеру , который подает их в молотильное устройство.by stalk lifters into the guide channels, at the exit of which the stalk is cut close to the basket, and the seeds and baskets that have fallen are transported by vibro-conveyors to the auger conveyor, which feeds them to the threshing device.

Недостатком данной жатки является маленький угол наклона /10-12/ транспортёра семян. Поэтому при уборке подсолнечника с коротким стеблем уборочное приспособление должно работать как можно ближе к уровню почвы, но для этого оно должно быть наклонено вперед. Однако при наклоне приспособления вперед угол заднего отклонения транспортеров семян значительно уменьщается или даже совсем уходит на нет, в следствии чего выпадающие из корзинок семена уже не могут скатываться к шнековому транспортеру.The disadvantage of this header is the small angle of inclination / 10-12 / of the seed conveyor. Therefore, when harvesting sunflower with a short stem, the harvesting device should work as close to the soil level as possible, but for this it should be tilted forward. However, when the device is tilted forward, the angle of the rear deviation of the seed conveyors significantly decreases or even completely disappears, as a result of which the seeds falling out of the baskets can no longer slide to the auger conveyor.

Следовательно, значительно увеличиваются потери семян и эффективность уборки не достигается.Therefore, seed losses are significantly increased and harvesting efficiency is not achieved.

Также известно другое приспособление для уборки подсолнечника /3/, в котором частично устранены недостатки вышеописанных конструкций.Another device for harvesting sunflower / 3 / is also known, in which the disadvantages of the above structures are partially eliminated.

Приспособление содержит:The device contains:

-раму, подвешенную к передней части зерноуборочного комбайна;- a frame suspended to the front of a combine harvester;

-конической формы стеблеподъемники, закреплённые на передней части вышеназванной рамы и остриём, направленным в направлении движения, разделяющие ряды подсолнечника и направляющие стебли в направляющие каналы;- conical-shaped stem lifters, mounted on the front of the above-mentioned frame and with a point directed in the direction of movement, separating the rows of sunflower and directing the stems into the guide channels;

-режущие устройства, размещенные на выходе каждого направляющего канала и конструктивно выполненные в виде вращающихся режущих устройств;- cutting devices located at the output of each guide channel and structurally made in the form of rotating cutting devices;

-транспортёры семян в виде поддонов, находящихся за фронтально расположенными стеблеподъемниками в зоне между направляющими каналами и служащие для сбора выпавших семян и обратного их направления; вышеназванные транспортёры подвижно соединены с рамкой с наклоном назад, причем угол их наклона является регулируемым.- seed conveyors in the form of pallets located behind frontally arranged stalk lifters in the area between the guide channels and used to collect the fallen seeds and their opposite direction; the aforementioned conveyors are movably connected to the frame with a tilt back, and the angle of their tilt is adjustable.

-по крайней мере один подборочно-встряхивающий или вибрационный блок, предназначенный для встряхивания или вибрации транспортёров семян или, по крайней мере, их подвижной части с целью обратной подачи падающих на них семян или корзинок подсолнечника;- at least one pick-shaking or vibrating unit, designed to shake or vibrate the seed conveyors or at least their moving part to feed back the seeds or baskets of sunflower falling on them;

-поперечно расположенное подборочное устройство с улавливающим жёлобом, размещённое на раме позади транспортёра семян и режущих устройств, служащее для сбора срезанной массы по всей рабочей ширине жёлоба и передачи выщеназванной массы к наклонному транспортёру комбайна.- a transverse picking device with a catching chute, placed on the frame behind the seed conveyor and cutting devices, used to collect the cut mass over the entire working width of the chute and transfer the leveled mass to the inclined conveyor of the combine.

Однако, при уборке безрядкового посева, а также полёгших стеблей, наконечник стеблеподъёмника часто упирается в стебли и пригибает их к земле. Также недостатком является то, что при большой скорости уборки часть шляпок перелетает через край приспособления, а также часть массы поступающей к щнеку перелетает через заднюю часть рамы, из за отсутствия щитов на задней части рамы. Все это ведет к увеличению потерь семян подсолнечника при уборке и приводит к нестабильному протеканию технологического процесса.However, when harvesting seedless crops, as well as lodged stems, the tip of the stem lifter often rests against the stems and bends them to the ground. Also, the disadvantage is that at a high speed of harvesting, part of the hats flies over the edge of the device, as well as part of the mass entering the flap flies through the back of the frame, due to the absence of shields on the back of the frame. All this leads to an increase in losses of sunflower seeds during harvesting and leads to an unstable flow of the process.

Технический результат, на достижение которого направлена данная полезная модель заключается в устранении вышеперечисленных недостатков, то есть создание улучшенного варианта приспособления дляThe technical result, the achievement of which this utility model is directed, is to eliminate the above disadvantages, that is, the creation of an improved version of the device for

уборки подсолнечника, которое позволяло бы устойчиво проводить технологический процесс уборки подсолнечника в различных зонах его выращивания, различных сортов, при разных погодных условиях с минимальными потерями.sunflower harvesting, which would allow to steadily carry out the technological process of harvesting sunflower in various areas of its cultivation, various varieties, under different weather conditions with minimal losses.

Указанный технический результат достигается тем, что в приспособлении для уборки подсолнечника, содержащем подвешиваемую к передней части раму, несущую стеблеподъемники, транспортеры стеблей, режущие устройства (аппараты), транспортеры семян, сопряженные с желобом, в котором расположен шнек, стеблеподъемники выполнены с вращающимися наконечниками, а в задней части рамы установлены щиты для улавливания перелетающих корзинок подсолнечника.The specified technical result is achieved in that in a sunflower harvesting device containing a frame suspended from the front, carrying stalk lifters, stalk conveyors, cutting devices (apparatuses), seed conveyors mated to the groove in which the screw is located, stalk lifters are made with rotating tips, and in the back of the frame there are shields for catching flying baskets of sunflower.

На щитах могут быть закреплены сетки, а наконечники могут быть выполнены в виде треугольников с вогнутыми сторонами.Mesh can be fixed on the shields, and the tips can be made in the form of triangles with concave sides.

Для повышения производительности и качества уборки спирали шнека напротив приемного окна выполняются зубчатыми.To increase productivity and cleaning quality, the spirals of the screw opposite the receiving window are serrated.

Режущие устройства и транспортеры стеблей могут быть выполнены с возможностью регулировки скорости перемещения их рабочих элементов в зависимости от высоты стеблестоя.Cutting devices and conveyors of the stems can be made with the possibility of adjusting the speed of movement of their working elements depending on the height of the stalk.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан общий вид приспособления для уборки подсолнечника; на фиг 2 - стеблеприемник с наконечником вертушкой; на фиг. 3 - транспортер стеблей; на фиг. 4 - транспортер семян; на фиг. 5 задняя часть рамы; на фиг. 6 - схема привода.In FIG. 1 shows a general view of a sunflower harvester; in Fig 2 - the stalk with the tip of the pinwheel; in FIG. 3 - stalk conveyor; in FIG. 4 - seed conveyor; in FIG. 5 back of the frame; in FIG. 6 is a drive diagram.

Приспособление для уборки подсолнечника содержит раму 1, подвешиваемую к передней части комбайна и несущую стеблеподъемники 2The device for harvesting sunflower contains a frame 1, suspended from the front of the harvester and carrying stem lifters 2

(лифтеры) с наконечниками вертушками 3, транспортеры 4 стеблей, режущие устройства 5, транспортеры семян 6, желоб 7, шнек 8, щиты 9.(lifters) with tips by turntables 3, conveyors 4 stems, cutting devices 5, conveyors seeds 6, groove 7, screw 8, shields 9.

Приспособление для уборки подсолнечника работает следующим образом.A device for harvesting sunflower is as follows.

Лифтеры 1 удлиненной формы с наконечником-вертушкой 3 в виде треугольника с вогнутыми внзпгрь сторонами и с расположенным внизу копиром 10 позволяют убирать полегший урожай, а также урожай посеянный без рядков, исключая пригибание стеблей к земле, посылая стебли в каналы между лифтерами. Лифтеры регулируются по высоте и могут откидываться на 180 назад для транспортировки.Elevators 1 of an elongated shape with a tip-turret 3 in the form of a triangle with concave extra sides and with a copier 10 located below allow you to harvest the dead crop, as well as the crop sown without rows, excluding the bending of the stems to the ground, sending the stems into the channels between the lifters. The lifters are height-adjustable and can be folded back 180 for transportation.

Продвигаясь вглубь канала стебли захватываются транспортером 4 стеблей с лапками и доставляются к режущему аппарату 5. Режущий аппарат 5 сегментно-дисковый, в котором регулируется зазор между сегментами дискового ножа и противорежущей пластиной. Для более четкого вертикального подведения стебля подсолнечника к режущему аппарату, регулируется щирина канала-направляющей планкой 11 (фиг. 3), в зависимости от диаметра стебля. Вертикально отрезая корзинку, можно меньше оставлять длину стебля с корзинкой, то есть практически срезать одни корзинки. Это позволяет разгрузить молотилку комбайна от грубых стеблей. Транспортер стеблей снабжен натяжкой.Moving deeper into the channel, the stalks are captured by a conveyor of 4 stalks with paws and delivered to the cutting apparatus 5. The cutting apparatus 5 is segmented-disk, in which the gap between the segments of the circular knife and the counter plate is adjusted. For a clearer vertical bringing of the sunflower stalk to the cutting apparatus, the width of the channel-guiding bar 11 (Fig. 3) is regulated, depending on the diameter of the stalk. By vertically cutting a basket, you can leave less stem length with a basket, that is, practically cut one basket. This allows you to unload the thresher of the combine from coarse stems. The stalk conveyor is tensioned.

Режущий аппарат снабжен предохранительной муфтой. Скорость режущего аппарата и транспортера стеблей регулируется в зависимости от высоты стеблестоя звездочками 12 при высоте 0,9 - 1,4м устанавливается звездочка 13 зубьев на передаточном валу, 1,4 - 1,8м - 15 зубьев, свышеThe cutting unit is equipped with a safety clutch. The speed of the cutting apparatus and the conveyor of the stems is regulated depending on the height of the stalk with asterisks 12 at a height of 0.9 - 1.4m, an asterisk of 13 teeth is installed on the transmission shaft, 1.4 - 1.8m - 15 teeth, over

1,8м - 19 зубьев. Это позволяет убирать различные сорта подсолнечника на высоких скоростях и без потерь.1.8m - 19 teeth. This allows you to harvest various varieties of sunflower at high speeds and without loss.

Осыпающиеся семена попадают на транспортеры 6 семян, расположенные между стеблеприемными каналами. Угол наклона назад у этих транспортеров является регулрфуемым и изначально примерно составляет 20 градусов. В зависимости от урожайности можно регулировать амплитуду колебаний транспортера. Колебания транспортера 6 происходят за счет эксцентрика 13, расположенного на соединительных валах редукторов и через коромысло передаются транспортеру семян.The crumbling seeds fall on the 6 seed conveyors located between the stem-receiving channels. The angle of inclination of the back of these conveyors is adjustable and initially approximately 20 degrees. Depending on the yield, you can adjust the amplitude of the conveyor. Oscillations of the conveyor 6 occur due to the eccentric 13 located on the connecting shafts of the gears and transmitted through the beam to the seed conveyor.

Далее семена подсолнечника и корзинки попадают в желоб 7, расположенный в задней части рамы и располагающийся перпендикулярно движению комбайна и захватываются шнеком 8 сбора семян, находящимся в желобе. Шнек сбора семян состоит из двух шнековых транспортеров, спирали которых имеют обратный шаг. Шнек доставляет срезанные корзинки к центру от того места, куда они были поданы транспортером стеблей.Next, the sunflower seeds and baskets fall into the groove 7 located in the rear of the frame and located perpendicular to the movement of the combine and are captured by the screw 8 for collecting seeds located in the groove. The seed collection screw consists of two screw conveyors, the spirals of which have a reverse pitch. The auger delivers cut baskets to the center from where they were served by the stalk conveyor.

Шнек защищен предохранительной муфтой и имеет регулируемые обороты.The auger is protected by a safety clutch and has adjustable speed.

Спирали шнека напротив приемного окна 14 наклонной камеры 15 имеют зубчатую поверхность 16. Зубчатая поверхность спиралей шнека обеспечивает непрерывную подачу массы в наклонную камеру, не создавая ее скопления в центре щнека.The spirals of the screw opposite the receiving window 14 of the inclined chamber 15 have a toothed surface 16. The toothed surface of the spirals of the screw provides a continuous supply of mass to the inclined chamber, without creating its accumulation in the center of the screw.

На раме за шнеком, чуть выше желоба, но ниже центра шнека установлен уголок - отражатель 17 . Уголок - отражатель не позволяетOn the frame behind the auger, just above the trough, but below the center of the auger there is a corner - reflector 17. Corner - reflector does not allow

массе вылетать вверх, а создает направленный поток массы к приемному окну наклонной камеры комбайна.mass fly up, and creates a directed mass flow to the receiving window of the inclined chamber of the combine.

Сзади на раме установлены щиты 9 с сетками 18, улавливающие перелетающие корзинки подсолнечника.At the rear, shields 9 with grids 18 are installed on the frame, which catch flying sunflower baskets.

В нижней части рамы расположены 4 телескопические стойки. При работе приспособления они убираются, используются при хранении, проведении ТО и при присоединении к комбайну.At the bottom of the frame are 4 telescopic racks. When the devices are working, they are removed, used during storage, maintenance and when attached to the combine.

Приспособление для уборки подсолнечника позволяет убирать подсолнечник в различных зонах его выращивания, различных сортов с минимальными потерями до 2% при высокой производительности и требует минимальных затрат на эксплуатацию и содержание.A device for harvesting sunflower allows you to harvest sunflower in various areas of its cultivation, various varieties with minimal losses of up to 2% at high productivity and requires minimal operating and maintenance costs.

Также приспособление обеспечивает, за счет конструкции лифтеров, уборку полеглого подсолнечника и посеянного сплошным севом с минимальными потерями.Also, the device provides, due to the design of the lifters, the harvest of dead sunflower and sown with continuous sowing with minimal losses.

Эффективно использовать приспособление в сложных погодных условиях.Effectively use the device in difficult weather conditions.

Claims (5)

1. Приспособление для уборки подсолнечника, содержащее подвешиваемую к передней части комбайна раму, несущую стеблеподъемники, транспортеры стеблей, режущие устройства, транспортеры семян, сопряженные с желобом, в котором расположен шнек, отличающееся тем, что стеблеподъемники выполнены с вращающимися наконечниками, а в задней части рамы установлены щиты для улавливания перелетающих корзинок подсолнечника.1. A device for harvesting sunflower, containing a frame suspended from the front of the harvester, carrying stalk lifters, stalk conveyors, cutting devices, seed conveyors mated to a groove in which there is a screw, characterized in that the stalk lifters are made with rotating tips and in the back Shields are installed for the capture of flying baskets of sunflower. 2. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что на щитах закреплены сетки.2. The device according to claim 1, characterized in that the grids are fixed to the shields. 3. Приспособление по п.1 или 2, отличающееся тем, что наконечники выполнены в виде треугольников с вогнутыми сторонами.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the tips are made in the form of triangles with concave sides. 4. Приспособление по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что спирали шнека напротив приемного окна выполнены с зубцами.4. A device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the spirals of the screw opposite the receiving window are made with teeth. 5. Приспособление по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что режущие устройства и транспортеры стеблей выполнены с возможностью регулировки скорости перемещения из рабочих элементов в зависимости от высоты стеблестоя.5. A device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the cutting devices and the conveyors of the stems are configured to adjust the speed of movement of the working elements depending on the height of the stalk.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2003125736U 2003-08-21 2003-08-21 Sunflower Harvester RU35054U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003125736U RU35054U1 (en) 2003-08-21 2003-08-21 Sunflower Harvester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003125736U RU35054U1 (en) 2003-08-21 2003-08-21 Sunflower Harvester

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU35054U1 true RU35054U1 (en) 2003-12-27

Family

ID=48234205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003125736U RU35054U1 (en) 2003-08-21 2003-08-21 Sunflower Harvester

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU35054U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104160818B (en) A kind of full feed type peanut combine
KR100723603B1 (en) Tractor attached root-harvester for crops
JPS62500213A (en) Crop harvesting machine and crop harvesting method
US4166505A (en) Method and apparatus for harvesting green peanuts
CN203951812U (en) A kind of full feed type peanut combine
US5934054A (en) Row crop header
US3260041A (en) Castor bean harvester
CN101312643B (en) Selective harvester
US2718110A (en) Apparatus for gathering crops
RU2651141C2 (en) Harvester for stripping grain crops on root
US20060185340A1 (en) Cutting and threshing header for harvesting machine
US4244165A (en) Harvester apparatus
US20030188522A1 (en) Seedpod harvester
US3662525A (en) Soybean harvesting apparatus
RU35054U1 (en) Sunflower Harvester
CN113455176A (en) Knocking type low impurity content sunflower seed and melon seed combined harvester
US2924056A (en) Threshing machines for field crops
JP3563396B2 (en) Potato foliage processing machine
JP2021040602A (en) Bulb vegetable harvester
JP7281375B2 (en) bulb vegetable harvester
JP3863898B2 (en) Root crop harvesting machine
US6516599B1 (en) Corn harvester with improved ear picking mechanism
RU2060622C1 (en) Root crop harvester
CN114731824B (en) Efficient and automatic fruit harvesting device for agricultural planting
WO2021049412A1 (en) Bulb vegetable harvester

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20080822