RU33404U1

RU33404U1 - Automated control system for powered support

Info

Publication number: RU33404U1
Application number: RU2003107190U
Authority: RU
Inventors: Р.Р. Исмаилов; В.А. Наливайко; А.П. Семешов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ИЛЬМА"
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2003-10-20

Description

СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕНЬЮAUTOMATED CONTROL SYSTEM

Полезная модель относится к области средств управления и может найти применение в горнодобывающей промышленности для управления очистными забойными комплексами.The utility model relates to the field of controls and may find application in the mining industry for the management of downhole treatment complexes.

Известна система электрогидравлического управления горношахтным оборудованием с применением центрального поста управления (см. Проспект TIFENBACH Bergbautechnik GmbH), выбранная за прототип. Данная система содержит центральный пост управления, устройство управления механизированной крепью, установленное на каждой секции механизированной крепи, линию связи, соединяющие каждое устройство управления механизированной крепью с центральным постом управления, средство визуализации на центральном посту управления, выполненное на базе мультипроцессора. Каждое устройство управления соединено с исполнительными элементами секции механизированной крепи и снабжено жидкокристаллическим индикатором для отображения информации об отработке команд исполнительными элементами. Система работает следующим образом. Центральный пост управления через линию связи осуществляет введение однотипной программы на каждое устройство управления секцией механизированной крепи и выполнение операций управления механизированнойкрепьюсогласновведеннойпрограмме.A known electro-hydraulic control system for mining equipment using a central control station (see Prospect TIFENBACH Bergbautechnik GmbH), selected for the prototype. This system contains a central control post, a powered support control device installed on each section of a powered support, a communication line connecting each powered support control device to a central control post, and a visualization tool at a central control post based on a multiprocessor. Each control device is connected to the actuating elements of the mechanized roof support section and is equipped with a liquid crystal indicator for displaying information about the execution of commands by actuating elements. The system operates as follows. The central control post through the communication line implements the introduction of the same type of program for each control unit of the mechanized roof support section and performs the operations of controlling the mechanized support according to the entered program.

20031071902003107190

с :мcm

Е21 D 23/12E21 D 23/12

секции механизированной крепи. Линия связи позволяет осуществлять подачу питающих напряжений на исполнительные элементы каждой секции механизированной крепи и информационную связь между центральным постом управления и устройством управления каждой секцией механизированной крепи.Mechanized lining sections. The communication line allows the supply of supply voltage to the actuating elements of each section of the powered roof support and information communication between the central control station and the control device of each section of the powered roof support.

Недостаток такой автоматизированной системы заключается в том, что каждое устройство управления секцией механизированной крепи отрабатывает однажды заложенную в начале работы всей автоматизированной системы программу, а полная информация с датчиков состояния исполнительных элементов каждой секции механизированной крепи поступает только на центральный пункт управления. Поэтому в случае возникновения нештатной ситуации, связанной с работой исполнительных элементов, например, при выходе из строя одного из них, она сопровождается световой и звуковой сигнализацией, но у оператора отсутствует возможность оперативно на месте эксплуатации вмешаться в исполнение однажды заданной программы и изменить технологический алгоритм работы системы.The disadvantage of such an automated system is that each control unit of a powered support section fulfills a program once laid down at the beginning of the operation of the entire automated system, and full information from the state sensors of the actuating elements of each section of powered support is sent only to the central control point. Therefore, in the event of a contingency associated with the operation of the executive elements, for example, if one of them fails, it is accompanied by a light and sound alarm, but the operator does not have the opportunity to quickly intervene in the execution of the once set program and change the technological algorithm of operation system.

Техническая задача, на решение которой направлена данная полезная модель - в возникновения нештатных ситуаций оперативное изменение технологического алгоритма работы системы за счет получения объективной полной информации о состоянии исполнительных элементов каждой секции механизированной крепи непосредственно с любого устройства управления любой секции.The technical problem, which this utility model is aimed at, is in the event of emergency situations to promptly change the technological algorithm of the system by obtaining objective complete information about the state of the actuating elements of each section of the powered support directly from any control device of any section.

Поставленная задача решена тем, что система автоматизированного управления механизированной крепью содержит, как и прототип, устройства управления для каждой секции механизированной крепи, каждое из которыхThe problem is solved in that the automated control system of the powered roof support contains, like the prototype, control devices for each section of the powered roof support, each of which

соединено с исполнительными элементами механизированной крепи и снабжено жидкокристаллическим индикатором, при этом все устройства управления соединены между собой последовательно линией связи. В отличие от прототипа, в каждое устройство управления механизированной крепью дополнительно введен логический блок для сбора и обработки информации, поступающей от исполнительных элементов механизированной крепи, а вся система снабжена дополнительной линией связи, обеспечивающей передачу информации от исполнительных элементов каждой секции в устройство управления каждой секции.connected to the actuating elements of the powered lining and equipped with a liquid crystal indicator, while all control devices are connected in series with each other by a communication line. Unlike the prototype, a logical unit is additionally introduced into each control unit for powered support, which collects and processes information from the executive elements of the powered support, and the entire system is equipped with an additional communication line that provides information from the executive elements of each section to the control unit of each section.

Введение логического блока для сбора и обработки информации, поступающей от исполнительных элементов механизированной крепи, позволяет не только передавать от устройства управления команды на исполнительные элементы секции механизированной крепи, но и получать информацию о состоянии этих элементов в каждый конкретный момент времени непосредственно на месте эксплуатации. Введение дополнительной информационной линии связи, соединяющей все устройства управления, позволяет передавать эту информацию с каждого устройства управления на каждое устройство управления, что дает возможность оперативно изменять технологический алгоритм работы системы.The introduction of a logical unit for collecting and processing information coming from the actuating elements of the powered roof supports not only transmitting commands to the actuating elements of the roof support section from the control device, but also receiving information about the state of these elements at any given time directly at the place of operation. The introduction of an additional information communication line connecting all control devices allows you to transfer this information from each control device to each control device, which makes it possible to quickly change the technological algorithm of the system.

Сущность полезной модели иллюстрируется чертежом, на котором приведена блок схема системы автоматизированного управления механизированной крепью.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the automated control system of powered support.

Система автоматизированного управления механизированной крепью содержит устройство управления секцией механизированной крепи 1, логический блок 2 для сбора и обработки информации, поступающей отThe automated control system for powered support includes a control unit for the powered support 1, a logical unit 2 for collecting and processing information from

исполнительных элементов механизированной крепи, исполнительные элементы 3, линию связи 4 для осуществления подачи питающих напряжений на исполнительные элементы 3 каждой секции механизированной крепи. Линия связи 4 осуществляет информационную связь между устройствами управления 1 каждой секции механизированной крепи. Дополнительная линия связи 5 соединяет устройство управления 1 и исполнительные элементы 3 каждой секции, а также все устройства управления 1 всей автоматизированной системы между собой.actuating elements of powered roof supports, actuating elements 3, communication line 4 for supplying voltage to actuating elements 3 of each section of powered roof supports. Communication line 4 provides information communication between the control devices 1 of each section of the powered roof support. An additional communication line 5 connects the control device 1 and the actuating elements 3 of each section, as well as all control devices 1 of the entire automated system to each other.

Работа системы автоматизированного управления механизированной крепью осуществляется следующим образом. В каждое устройство управления 1 секцией механизированной крепи заложен набор технологических алгоритмов работы системы, отвечающих требованиям безопасности и обеспечивающих управление исполнрггельными элементами 3 по выбранному оператором алгоритму. При выполнении операции команда от устройства управления 1 по линии связи 4 поступает на исполнительные элементы 3, снабженные датчиками состояния (на чертеже не показаны), которые отрабатывают команды, заложенные в программе управления. Информация об отработке команд отображается на жидкокристаллическом индикаторе. Одновременно информация от датчиков состояния исполнительных элементов 3 через дополнительную линию связи 5 поступает в логический блок 2 для сбора и обработки информации. В случае возникновения нештатной ситуации, например при выходе из строя одного из исполнительных элементов, информация об этом от датчика состояния поступает в логический блок 2 и, соответственно, отображается на жидкокристаллическом индикаторе и сопровождается звуковой и световой сигнализацией. Оператор с любогоThe operation of the automated control system of powered support is as follows. Each control unit 1 section of a powered roof support contains a set of technological algorithms for the system that meet the safety requirements and ensure that the control elements 3 are controlled according to the algorithm chosen by the operator. When performing the operation, the command from the control device 1 through the communication line 4 is supplied to the actuating elements 3, equipped with state sensors (not shown in the drawing), which fulfill the commands laid down in the control program. Information about working out commands is displayed on the liquid crystal display. At the same time, information from the state sensors of the actuating elements 3 through an additional communication line 5 enters the logical unit 2 for collecting and processing information. In the event of an emergency, for example, if one of the actuating elements fails, information about this from the status sensor enters logic block 2 and, accordingly, is displayed on the liquid crystal display and is accompanied by an audible and light alarm. Operator from any

устройства управления 1 через дополнительную линию связи 5 может получить информацию на жидкокристаллическом индикаторе о месте неисправности и ее характере, следовательно, оперативно принять решение об изменении технологического алгоритма управления.control device 1 through an additional communication line 5 can receive information on the liquid crystal display about the location of the malfunction and its nature, therefore, quickly make a decision about changing the technological control algorithm.

Конкретное выполнение системы автоматизированного управления механизированной крепью может быть реализовано на микроконтроллерах, выполненных на базе ATMEGA 103 или ATMEGA 128.The specific implementation of the automated control system for powered support can be implemented on microcontrollers based on ATMEGA 103 or ATMEGA 128.

Claims

A system for automated control of a powered roof support, comprising control devices for each section of a powered roof support, each of which is connected to actuating elements of a powered roof support and is equipped with a liquid crystal display, while all control devices are connected in series with each other by a communication line, characterized in that each control device has a powered support a support has been introduced for the collection and processing of information received from the executive elements of the section ehanizirovannoy support frame, and the system is provided with an additional connection line providing transmission of information from the actuators of each section in the control device of each section.