RU33084U1 - Гусеничное транспортное средство - Google Patents

Description

2003115539

Гусеничное транспортное средство

Предлагашгое техническое решение относится к транспортному машиностроению а именно к хусеничным машинам, и в-частности к их ходовым частям с механическими амортизаторами например, с торсионными стержнями иди с амортизаторами неокодысих различных типов

Уже известно гусеничное транспортное средство, содержащее несущую раму и закреплённый на ней двигатель внутреннего его рания, трансмиссию с выходным валом конечной передачи и раз мещённые по обоим бортам ходовые части каждая из которых вклю чает охваченную хусеничной лентой систему опорных катков, пе реднее направлявшее колесо, поднятое над и связанное с натяжным устройством заднее направляющее колесо, также поднятое над грунтом, поддерживащий ролик и ведущую звёздочку, кинемашчески связанную с валом конечной передачи установленную между передним и задним направляющими колёсавш со стороны последнего и поднятую над ним причём силовая связь между противоположными бортами ходовой системы выполнена в двух торсио юв соосно установленных внутри каждой цилищфической трубы, размещённой перпендикулярно продольной оси транспортного средства и жёстко связанной с его несущей рамой и рамой тележек бортов ходовых частей Внутренние кошщ этих торсионов соединены собой в зоне продольной оси транспортного средства, а внешние концы связаны с противоположными бортами ходовой системы посредством рычагов./Авторское свидетельство ОСХЗР В 1646940 МПК В 6ЗД 65/08, 1988г./Г

Указанное транспортное средство характеризуется улучшенной плавностью хода однако тягово-сцепные свойства его и навесоспособность недостаточны

Задача предлагаемой полезной модели состоит в повышении показателей тягово-сцепных свойств гусеничного транспортного средства, йавесоспособности и снижении воздействия его на почву.

ШЩ$7 в 62Д 55/08,

В 60G 11/ООД1Д8Д1/32

- 2 1усеничной лентой систему опорных катков, передшве направяякь щее колесо, поднятое над грувфом и связанное с натяжшш ус тройством, заднее направляющее колесо, поддерживающий ролик и ведр|ую звездой, шшематячески связаннуа с валом конечной передачи, установленную между передним и задним направляющими колёсами, со сторонн последнего, и поднятую над ним, причём силовая связь мевду противоположными бортами ходовой системы выполнена в виде двух торсионов, соосцэ установленных внутри каащой цилиндрической трубы, размещённой перпендикулярно про дольной оси транспортного средства и жёстко связанной с его несзоцей рамой, внутренние концы этих торсионов соединены меяд собой в зоне этой продольной оси, а внешние концы связаны с противоположными бортами ходовой систшш посредством рычагов, согласно предлагаемому техническому решение, заднее направляющее колесо шполнено опорным, торсионная связь меящу проти воположными бортами ходовой системы выполнена индивидуальной для каждого катка и заднего направляющего колеса, каждый опор ный каток дополнительно снабжён упругим упором, жёстко связанным с несущей рамой, и ось вращения ведущей звёздочки размещена в вертикальной плоскости, проведенной через ось вращения опорного катка, первого со стороны заднего направляющего колеса, и последнее снабжено дополнительным упругим элементом сжатия, корпус которого выполнен в виде двух соосных телескопических цилиндров, заполненных эластомерным материалом, например, рези-ной, с каскадным его размещением и чередованием каскадов с поперечными перегородками, установленными на центральном .стержне, причём указанный упругий элемент сжатия нижним торцем своего корпуса поворотно закреплён на оси вращения заднего направляющего колеса, а верхний торец этого упругого элемента закреплён на несущей раме посредством кронштейна и шарнира; каждая цилиндрическая труба снабжена размещёнными внутри неё шлицевой втулкой, жёстко связанной с ней в зоне продольной оси транспортного средства, и двумя осями рычагов, установленными на подшипниках скольжения и снабжёнными шяицами по периферии каждой оси рычага; торсионы установлены внутри осей рыча гов с зазором в центральной части и выполнены со шяицами с обоих концов, и рычаги жёстко установлены на периферийных концов своих осей, размещённых с возможностью взаимодействия со шлицами внешних концов соответст ущих торсионов, а внутренние концы обоих торсионов казвдой трубы установяенн в шлицевой

3 втулке с образовашем единой детадк, ж этом связь внешних концов тороионов с осями вращения опорннх и заднего направляющего колеса выполнена путём шяицевшс соединений тор сионов с осями рычагов и взаимодействия последних с рнчагами примшсащими к осям вращения этих опорных катков и заднего направлящего колеса и жёстко свяааншши с ними; жёсткость опорных катков выполнена равной 25«4б кг/мм, и сушшрная жёс ткость подвески заднего направлящего колеса, жёсткость торсионов и упругого элеме а выполнена равной 2&-IOO кг./мм; расстояние а между вертикальной плоскостью, проведенной через оси вращения ведущей звёздочки, и плоскостн, проведенной через ось вращения заднего направляющего колеса может быть вы полнено равным 570-620 мм«, соотношение размеров высоты Hj размещения оси ведущей звёздочки над осью заднего направлящего колеса и расстояния а выполнено равным 1,3-1,5 , а соотношение размеров высоты Hg размещения оси ведущей звёздочки над осы) переднего направлящего колеса и р11сстояшш в между осью переднего направлящего колеса и вертш альной плоскостью, проведенной через ось вращения ведущей звёздочки, сможет быть выполнено равным 0,254),30,; соотношение размеров диаметй в заднего наг правлящего колеса и опорного катка может быть выполнено равным 1,5-1,8, а соотношение диаметров начальной окружности ведущей звёздочки и заднего направлящего колеса может быть выполнено равным 1,25-1,50,; торсионы всех опорных катков и заднего направяящего колеса могут бнть выполнены в одинаковю диаметром; соединение внутренних концов торсионов одной трубы с образованием единой детали может быть выполнено в виде шпильки, коаксиально размещённой в торцах обоих тсрсионов; цилиндрическая труба и ось рычага, охватыващие каящый торсион, могут быть снабжены стопорящим от взаимного смещения средством

Сущность предлагаемого технического решения поясняется графически

На фиг I показано предлагаемое гусеничное транспортное средство, вид на левый борт ходовой части; на .2- торсионная подвеска опорного катка или заднего шаравяящего колеса; на фиг.З - комбинированная подвеска заднего направлящего колеса; на фиг.4- показан упругий элемент сжатия в продольном разрезе, о

-4 2, трансмиссию с выходным валом конечной передачи/не показана на чертежах/, а также сившетрично размещённые относительно продольной оои 3 транспортного средства ходовые части Л и Б обоих бортов t кадцая из которых включает систему опорных катков 4, охваченную хусеничной лентой §, переднее направляющее колесо 6 поднятое над грунтом и связанное с натяжным устройством 7 заднее опорное направлящее колесо 8 опущенное на оддерживавщй ролик 9 и ведущую звёздочку 10 кинематически связанную с валом конечной передачи .Ведущая звёздочка 10 установлена мея передним 6 и задним 8 направляющими колесами, со стороны заднего колеса, и поднята выше уровня расположешя заднего направляющего колеса 8, Бортовые ходовые части А и Б связаны между собой посредством подвесок, выполненных в виде торсионов II, размещённых внутри цилиндрических труб 12, соосно шшшн, по обе сторон от оси 3. Внешние концы 13 торсионов II соединены с соответстврхщми бортами ходовой части посредством рычагов 14, а внутренние концы I5vS86filfi§e§ 1жду собой, например, посред ством шпильки 16 с образованием единой детали Рычаги 14 установлены перпендикулярно осям 17 вращения опорных катков 4 и осям 18 заднего направляющего колеса 8, причём соединение рычага 14 как с осями ывращення 17, так и с торсиоЕшига II через ось 19 рычага выполнено жёстким. Каждая из цилиндрических труб 12 снабжена двумя соосными с ней сями 19, установленными внутри этой трубы на подшипниках скольжения 20, размещённых с возможностью их смазки и уплотнения по лостей со смазкой. Жёсткое соединение рычага 14 с осью 19 рычага обеспечивается, например, сваркой. Жёсткое соединение торсиона II и трубы 12 достигается шлщевыми соединениями как с внешнего конца 13 торсиона II посредством оси 19 рычага, так и с внутреннего конца 15 непосредственно с трубой 12, ЖщшйЕ Шая связь между противоположными бортами ходовой системы выполнена индивидуальной для каждого опорного катка 4 и заднего направляющего колеса 8, а ,следовательно, крепление подвеоок указанных катков и колеса на несущей раме I также индивидуальное, Свзь внешних концов юрсионов II с осями вращения 17 опорных катков 4 и осью вращения 18 заднего направляющего ко леса 8 выполнена путём шшщешх соединений тороионов II с осями 19 рычагов и взаимодействия последних с рычагами 14, примыкающими к осям 17 вращения опорных катков 4, и осям 18 вращения заднего направляющего колеса, и жёстко связанными с ними.

- 5 Торсионы II всех опорных катков и задвего ваправяящего колеса быть шЕолнеш с одинаковш диаметром.

Ось 21 вращения звёздочки 10 размещена в вертикальной плоскости, проведенной через ось 17 вращения опорного катка 4, первого со стороны заднего направляющего колеса 8 причём это направляющее колесо 8 снабжено дополнительным упрр«м элементом 22 сжатия Корпус этого элемента выполнен в виде дв1ух соосных телескопических цилиндров 23 и 241 заполненных аластшершш материалом,например, резиной, с каскадным его размещением и че редованием каскадов 25 с поперечными перегородками 26, уставов ленными на центральном продольном стерзкне 27 7пругий элемент 22 сжатия нижним торцем своего корпуса поворотно закреплён на оси 18 вращения заднего направляющего колеса 8, Верхний торец 29 корпуса упругого элемента закреплён на несущей раме X посредст вом кронштейна 30 и шарнира 31

Оба торсиона II в одной трубе 12 подвески своими внутренними концами установлены внутри пишцевой втулки 32, размещённой внутри трубы 12 и жёстко с ней связанной,например, сваркой Соединение внутренних концов 15 торсионов II между собой в каждой трубе осуществлено, например, посредством шпильки 16, коаксиально размещённой в обоих торсионах II.

Каждый опорный каток 4 дополнительно снабжён упрупш упором 33, жёстко связанным с несущей рамой I транспортного средства. Рычаги 14 заднего яапрваящего колеса 8 и опорных катков 4 выполнены разной длины с соотношением размеров их длин, равным, предпочтительно, 1,1-1,2.

Цилиндрическая труба 12 и ось 19 рычага 14, охватывающие каждый торсион II, снабжены сюпорящим от взаимного смещения средством 34.

Работа предлагаемого гусеничного транспортного средства осуществляется следующим образом.

При включении двегател внутреннего сгорания крутящий момент через трансмиссию передаётся на ось 21 ведущей-звёздочки 10, приводя её во вращение , Ведущя звездочка 10, вращаясь, перематывает гусеничную ленту 5, которая в свою очередь, взаимодействуя с опорной поверхностью- грунтом, вызывает перемещение транспортного средства При наезде на препятствие катки 4 и заднее опорное направлявшее колесо 8 поднимаются, закручивая торсионы II .Одновременно в упругом элементе сжатия 22 выбирается зазор с. При подъёме опорных катков 4 на определённую высоту Л в работу вступают упоры 33 опорных катков 4, . В транопортном режиме . коща шгрузка яа-заднее опорное направлящее колеоо 8 увеличивается в частности, при движении с орудием в транспортном положении, в работу включается дополнительный упругий элемент 22 сжатия. Б корпусе этого упругого элемента-22 каскады 25, выполненные, например, в виде резиновых блоков сжимаются и зазор д выбирается. Верхний торец 29 корпуса упругого элемента 22 передает нагрузку через шарнир 31 на кронштейн 30, установленный, на несущей раме I. Использо.вание индивидуальной систевлы Подрессоривания опорных катков и заднего направлящего колеса в сочетании с дополнительныь упрупш элементом сжатия в ходовой системе с оптимально поднятым и расположенным между направляющ1-ши колесами ведущей звёздочкой позволяет существенно повысить тягово-сцепные. свойства за счёт равномерного распределения н г рузкиУпо опорным элеувеличения юг количества меж крайними опорными элементами, ментамт улучшить плавнооть хода транспортного средства, ооеспе- чить высокую навесоспособность и снизить воздействие на почву Кроме того оптщшзация параметров ходовой системы .предлагаемого гусеничного транспортного средства обеспечивает рациональные величины углов охвата гусеницей ведзпцего и напраВ|Пяншщх колёс, что урленьшает потери .мощности на перематывание гусеницы и снижает сопротивлешш качению транспортного -средства Использование шлицевой.втулки и шпильки, коаксиально размещенной в обоих.торсионах,дая соединения двух торсионов в одной трубе позволит обеспечить гарантированную соосность подвесок опорных , катков и задних направляющих .колёс и облегчить сборку последних. Предлагаемое техническое решение является новыл1 и промыпшенно пр1шешшымо ... Опытные образцы предлагаемого г сеничного транспортного средства 5 тонн тяги успешно прошли испытания. Проводится подготовка к серийному производству.

Claims (6)

1. Гусеничное транспортное средство, содержащее несущую раму и закрепленные на ней двигатель внутреннего сгорания, трансмиссию с выходным валом конечной передачи и размещенные по обеим бортам ходовые части, каждая из которых включает охваченную гусеничной лентой систему опорных катков, переднее направляющее колесо, поднятое над грунтом и связанное с натяжным устройством, заднее направляющее колесо, поддерживающий ролик и ведущую звездочку, кинематически связанную с валом конечной передачи, установленную между передним и задним направляющими колесами со стороны последнего и поднятую над ним, причем силовая связь между противоположными бортами ходовой части выполнена в виде двух торсионов, соосно установленных внутри каждой цилиндрической трубы, размещенной перпендикулярно продольной оси транспортного средства и жестко связанной с несущей рамой, внутренние концы торсионов соединены между собой в зоне этой продольной оси, а внешние концы связаны с противоположными бортами ходовой системы посредством рычагов, отличающееся тем, что заднее направляющее колесо выполнено опорным, торсионная связь между противоположными бортами ходовой системы выполнена индивидуальной для каждого опорного катка и заднего направляющего колеса; каждый опорный каток дополнительно снабжен упругим упором, жестко связанным с несущей рамой; а ось вращения ведущей звездочки размещена в вертикальной плоскости, проведенной через ось вращения опорного катка, первого со стороны заднего направляющего колеса, и последнее снабжено дополнительным упругим элементом сжатия, корпус которого выполнен в виде двух соосных телескопических цилиндров, заполненных эластомерным материалом с каскадным его размещением и чередованием каскадов с поперечными перегородками, установленными на центральном стержне, причем указанный упругий элемент сжатия нижним торцем своего корпуса поворотно закреплен на оси вращения заднего направляющего колеса, а верхний торец корпуса этого упругого элемента закреплен на несущей раме посредством кронштейна и шарнира, каждая цилиндрическая труба снабжена размещенными внутри нее шлицевой втулкой, жестко связанной с ней в зоне продольной оси транспортного средства, и двумя осями рычагов, установленными на подшипниках скольжения и снабженными шлицами по периферии каждой оси рычага, а торсионы установлены внутри осей рычагов с зазором в центральной части и выполнены со шлицами с обоих концов, и рычаги жестко установлены на шлицах периферийных концов своих осей, размещенных с возможностью взаимодействия со шлицами внешних концов соответствующих торсионов, а внутренние концы обоих торсионов каждой трубы установлены в шлицевой втулке с образованием единой детали, при этом связь внешних концов торсионов с осями вращения опорных катков и заднего направляющего колеса выполнена путем шлицевых соединений торсионов с осями рычагов и взаимодействия последних с рычагами, примыкающими к осям вращения опорных катков и заднего направляющего колеса и жестко связанными с ними, жесткость торсионов опорных катков выполнена равной 25-45 кг/мм, а жесткость торсионов заднего направляющего колеса и дополнительного упругого элемента - 25-100 кг/мм.

2. Гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что расстояние "а" между вертикальной плоскостью, проведенной через оси вращения ведущей звездочки, и плоскостью, проведенной через ось вращения заднего направляющего колеса, выполнено равным 570-620 мм, соотношение размеров высоты Н₁ размещения оси ведущий звездочки над осью заднего направляющего колеса и расстояния "а" выполнено равным 1,3-1,5, а соотношение размеров высоты Н₂ размещения оси ведущей звездочки над осью переднего направляющего колеса и расстояния "в" между осью переднего направляющего колеса и вертикальной плоскостью, проведенной через ось вращения ведущей звездочки, выполнено равным 0,25-0,30.

3. Гусеничное транспортное средство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что соотношение размеров диаметров заднего направляющего колеса и опорного катка выполнено равным 1,5-1,8, а соотношение диаметров начальной окружности ведущей звездочки и заднего направляющего колеса выполнено равным 1,25-1,50.

4. Гусеничное транспортное средство по пп.1-3, отличающееся тем, что торсионы всех опорных катков и заднего направляющего колеса выполнены с одинаковым диаметром.

5. Гусеничное транспортное средство по пп.1-4, отличающееся тем, что соединение внутренних концов торсионов одной трубы с образованием единой детали выполнено в виде шпильки, коаксиально размещенной в торцах обоих торсионах.

6. Гусеничное транспортное средство по пп.1-5, отличающееся тем, что цилиндрическая труба и ось рычага, охватывающие каждый торсион, снабжены стопорящим от взаимного смещения средством.