RU3255U1 - Гидромотор-колесо транспортного средства - Google Patents

Abstract

1. Гидромотор-колесо транспортного средства, содержащее ступицу, цапфу, элемент связи с движителем, соединенный со ступицей корпус гидромотора, ротор с полым валом, расположенный в корпусе гидромотора, два подшипниковых узла, герметизирующие элементы, установленные между ротором и корпусом гидромотора, каналы подвода и отвода рабочей жидкости, отличающееся тем, что корпус гидромотора выполнен состоящим из двух секций, в одной из которых в полости, имеющей цилиндрическую форму, расположен ротор, выполненный в виде рабочего колеса, снабженного по меньшей мере тремя зубьями, имеющими эвольвентный профиль и расположенными на равных угловых расстояниях один от другого, в этой же секции корпуса гидромотора на равных угловых расстояниях один от другого вокруг рабочего колеса размещены колеса-разделители, число которых на единицу меньше числа зубьев рабочего колеса, колеса-разделители имеют на своих венцовых частях по одной или несколько впадин эвольвентного профиля, каналы подвода и отвода рабочей жидкости расположены парами и выполнены последовательно чередующимися один за другим, при этом каналы подвода и отвода рабочей жидкости каждой пары расположены симметрично относительно плоскости, проходящей через ось вращения рабочего колеса и ось вращения соответствующего колеса-разделителя, в корпусе гидромотора на поверхности скольжения торцевых поверхностей зубьев рабочего колеса симметрично относительно тех же плоскостей вдоль линии начальной окружности зубьев рабочего колеса выполнены канавки, ширина которых не превышает высоты зубьев рабочего колеса, в другой секции корпуса гидромотора размещены ше�

Description

fj-Ь404l4 Ai

К заявке №

ГИДРОМОТОР-КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к области машиностроения, а конкретно - к объемным обратимым гидромашинам вращательного действия, и может быть использовано в гидротрансмиссиях легковых и грузовых автомобилей, а также других транспортных средств и специальных самоходных машин.

Известны различные конструкции гидромоторов транспортных средств (см., например, Погарский Н.А. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин. М.: Машиностроение, 1965, с. 53-56; Гидропривод тяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов. Под ред. М.Ф.Самусенко.- М.: Машиностроение, 1968, с. 4251 и др.). По своим техническим параметрам гидромоторы подразделяются на две группы: низкомоментные (быстроходные), со сравнительно небольшим вращающим моментом и большим числом оборотов, и высокомоментные (тихоходные), с большим вращающим моментом и небольшим числом оборотов. Создание гидромоторов для транспортных средств, одновременно удовлетворяющих требованиям создания высоких вращающих моментов и высокой скорости вращения, является сложной задачей.

В транспортных и специальных самоходных средствах с гидроприводом движителей наибольшее распространение нашли гидромотор-колеса, основанные на использовании радиально-поршневых и аксиально-поршневых гидромоторов.

Недостатками известных конструкций радиально- и аксиально-поршневых гидромашин являются: малая скорость вращения колеса, невысокий объемный коэффициент полезного действия из-за низкой эффективности механизмов преобразования давления рабочей жидкости в крутящий момент на выходном валу, который формируется в них касательными составляющими сил, создаваемых давлением на их поршнях или плунжерах, развиваемых ими в направлении своих осей, высокая металлоемкость и связанная с ней низкая удельная мощность, сложность конструкции, плохая компонуемость в трансмиссиях, особенно колесных мащин, из-за значительных габаритов, низкий уровень технологичности и связанная с ним высокая стоимость изготовления, низкая ремонтопригодность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является гидромотор-колесо транспортного средства, описанное в книге Погарского Н.А. Универсальные трансмиссии пневмоколесных мащин. - М.: Машиностроение, 1965, с. 54-56, рис. 25. Это мотор-колесо содержит ступицу, цапфу, установленную в корпусе, элемент связи с движителем в виде обода для шины, соединенный со ступицей, корпус гидромотора, ротор с полым валом, расположенный в корпусе гидромотора, один подщипниковый узел, установленный между ступицей и корпусом с цапфой, другой подшипниковый узел, установленный между ротором и корпусом гидромотора, герметизирующие элементы, установленные между полым валом и корпусом гидромотора, и каналы подвода и отвода рабочей жидкости.

Недостатками гидромотор-колеса - прототипа являются: малая скорость вращения колеса, невысокий коэффициент полезного действия, высокая металлоемкость и связанная с ним низкая удельная мощность, большая масса, сложность конструкции, низкий уровень технологичности и связанная с ним высокая стоимость изготовления, низкая ремонтопригодность. Указанные недостатки гидромотор-колеса существенно ограничивают возможности его использования в легковых и грузовых автомобилях, а также других транспортных и специальных самоходных средствах.

Задача, решаемая изобретением, заключается в создании гидромотор-колеса, имеющего простую технологичную конструкцию с ь

- a повышенной удельной мощностью, высоким коэффициентом полезного действия и скоростью вращения, регулируемой в широких пределах.

Указанная задача решается тем, что в гидромотор-колесе транспортного средства, содержащем элемент связи с движителем, соединенный со ступицей, герметизирующие элементы, установленные между ротором и корпусом гидромотора, корпус гидромотора выполнен состоящим из двух секций, в одной из которых в полости, имеющей цилиндрическую форму, расположен ротор, выполненный в виде рабочего колеса, снабженного по меньшей мере тремя зубьями, имеющими эвольвентный профиль и расположенными на равных угловых расстояниях один от другого, в этой же секции корпуса гидромотора на равных угловых расстояниях один от другого вокруг рабочего колеса размещены колеса-разделители, число которых на единицу меньше числа зубьев рабочего колеса, колеса-разделители имеют на своих венцовых частях по одной или несколько впадин эвольвентного профиля, каналы подвода и отвода рабочей жидкости расположены парами и выполнены последовательно чередующимися один за другим, при этом каналы подвода и отвода рабочей жидкости каждой пары расположены симметрично относительно плоскости, проходящей через ось вращения рабочего колеса и ось вращения соответствующего колеса-разделителя, в корпусе гидромотора на поверхности скольжения торцевых поверхностей зубьев рабочего колеса симметрично относительно тех же плоскостей вдоль линии начальной окружности зубьев рабочего колеса выполнены канавки, ширина которых не превышает высоты зубьев рабочего колеса, в другой секции корпуса гидромотора размещены шестерни кинематической связи рабочего колеса и колес-разделителей, первый подшипниковый узел установлен между соосно расположенными ступицей и цапфой, а второй подшипниковый узел установлен между ступицей и полым валом, при этом ди// f//

аметры начальных окружностей колес-разделителей и рабочего колеса удовлетворяют соотношению

где d и D - диаметры начальных окружностей колес-разделителей и рабочего колеса, соответственно, И и N - число впадин колеса-разделителя и число зубьев рабочего колеса, соответственно.

В предлагаемом гидромотор-колесе минимальное расстояние по цилиндрической поверхности корпуса гидромотра между краями смежных каналов подвода и отвода рабочей жидкости равно или превышает расстояние между смежными зубьями рабочего колеса по дуге окружности с центром на оси вращения рабочего колеса и радиусом, равным радиусу выступов зубьев рабочего колеса, а расстояние между краями смежных канавок по дуге окружности с центром на оси вращения рабочего колеса и с любым радиусом в пределах от минимального до максимального расстояния от канавки до оси вращения рабочего колеса равно или превышает расстояние между смежными зубьями рабочего колеса по дуге окружности того же радиуса.

Кроме этого края канавок имеют эвольвентную форму, соответствующую эвольвентной форме зубьев рабочего колеса.

Предлагаемое гидромотор-колесо может иметь муфту, состоящую из сопрягаемых элементов, один из которых установлен на полом валу, а другой - на ступице.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, на которых изображены:

на фиг.1 - конструкция одного из вариантов гидромотор-колеса;

на фиг.2 - конструкция гидромотор-колеса с ротором, имеющим три зуба ();

d D,(1)

на фиг.З - кинематическая схема гидромотора;

на фиг.4 - профиль трехзубового рабочего колеса ();

на фиг.5 - профиль разделительного колеса с двумя впадинами();

на фиг.6,7 - конструкция гидромотор-колеса с ротором, имеющим четыре () и пять () зубьев, соответственно

на фиг.8 - работа гидромотор-колеса на различных фазах;

на фиг.9 - конструкция гидромотор-колеса с увеличенными размерами зубьев на рабочем колесе и увеличенными размерами впадин на колесах-разделителях;

на фиг.10 - идеализированные диаграммы работы зубьев рабочего колеса (а - трехзубового, б - четырехзубового) и формирования суммарного движущего давления гидромотора.

Предлагаемое гидромотор-колесо (фиг.З) содержит ступицу 1, цапфу 2, элемент 3 связи с движителем, выполненый, в частности, в виде обода для пневмошины и жестко соединенный со ступицей 1 с помощью диска 4. Обод 3 и диск 4 соединены между собой, например, с помощью сварки. В общем случае элемент 3 связи может быть выполнен в другом виде, например, в виде звездочки для гусеничного движителя, или иметь ин5по известную конструкцию. Диск 4 крепится на ступице 1 по типовой схеме с помощью центрирующих болтов (на фиг.1 условно показаны только отверстия 5 для них). Элемент 3 может быть соединен со ступицей 1 иными известными способами, например, с помощью спиц. Между соосно расположенными ступицей 1 и цапфой 2 установлен первый подшипниковый узел, состоящий из подшипников 6 и 7. Мотор-колесо содержит также корпус 8 гидромотора, включащий обечайку 9 и боковины 10 и 11. В общем случае корпус 8 может иметь и иную конструкцию. Корпус 8 гидромотора жестко соединен с цапфой 2, в частности, с помощью поворотного кулака 12, со- ® держащего шкворень 13, рычаг 14 рулевой трапеции и рычаг 15 продольной тяги рулевого привода, или иными известными способами. На боковине 11 имеются приливы 16, шлифованные торцы которых обепечивают перпендикулярность плоскости колеса и оси цапфы 2. В корпусе 8 гидромотора установлен ротор 17, жестко скрепленный с полым валом 18, выполняющим функции выходного вала гидромотора. Между ступицей 1 и полым валом 18 установлен второй подшипниковый узел, состоящий из подшипников 19 и 20. Между полым валом 18 ротора 17 и корпусом 8 гидромотора установлены кольцевые герметизирующие элементы 21 и 22.

Гидромотор-колесо имеет муфту, состоящую из сопрягаемых элементов, один из которых установлен на полом валу 18, а другой - на ступице 1. В частности, на фиг. 1 приведена конструкция зубчатой муфты, состоящей из подвижной каретки 23, связанной с валом 18 подвижным шлицевым соединением и снабженной зубчатым венцом, и углубления в ступице 1 с внутренними зубьями 24. Каретка 23 по варианту, показанному на фиг.1, может перемещаться во включенное или выключенное состояние с помощью штока 25 и вилки 26, связанной с кольцевой канавкой, выполненной на диске-поводке 27 каретки. В общем случае в гидромоторколесе могут быть применены муфты других типов, а также возможны конструкции колеса без указанной муфты.

Ротор 17, выполненный в виде рабочего колеса, и колесаразделители 28,29 (фиг.1,2,3), 28,29,30 (фИГ.6), 28,29,30,31 (фиг.7), размещены в секции 32 корпуса 8, образованной обечайкой 9 и боковинами 10 и 11 (фиг.1,3). Рабочее колесо 17 расположено в полости, имеющей форму круглого цилиндра. Рабочее колесо 17 имеет эвольвентные зубья 33,34,35 (фиг.1,2,4), 33,34, 35,36 (фиг.6), 33,34,35,36,37 (фиг.7), расположенные на равных угловых расстояниях один от другого. Колеса-разделители 28,29,

у

10

30,31 расположены вокруг рабочего колеса 17 на равных угловых расстояниях один от другого. Число колес-разделителей на единицу меньше числа зубьев рабочего колеса 17, число которых может быть различным, но не менее трех. С увеличением числа зубьев увеличивается число одновременно работающих зубьев (поршней), создающих крутящий момент, что приводит к увеличению мощности на выходном валу машины. Кроме этого с увеличением числа зубьев повышается плавность работы гидромотор-колеса. Число зубьев рабочего колеса 17 целесообразно выбирать преимущественно в пределах от 3 до 5, при этом число колес-разделителей составляет соответственно от 2 до 4 (фиг.2,6,7).

Каждое колесо-разделитель имеет на своей венцовой части одну или несколько впадин 38 эвольвентного профиля (фиг.1,2,59). Форма и размеры каждой впадины колес-разделителей могут соответствовать форме и размерам впадины между зубьями стандартного эвольвентного профиля или иметь, в частности, форму двух межзубовых впадин стадартного эвольвентного профиля без зуба между ними (фиг.9). В этом случае зубья рабочего колеса 17 имеют форму двух стандартных зубьев эвольвентного профиля без межзубовой впадины между ними. Такая форма зубьев и впадин позволяет минимизировать утечки рабочей жидкости в зоне их контакта.

Число впадин на колесах-разделителях целесообразно выбирать равным одному или двум.

Диаметр начальной окружности колеса-разделителя можно определить по формуле (1).

В частности, при и , а при .

Зубья и впадины колес выполнены по стандартной технологии нарезания эвольвентных зубчатых колес (фиг.4,5) и обкатываются по начальным окрз кностям.

ji

в корпусе 8 гидромотора (фиг.1,3) кроме рабочей секции 32 имеется вторая секция 39, образованная боковинами 40 и 10 корпуса 8. В секции 39 размещена шестерня 41, жестко скрепленная с полым валом 18 (осью) рабочего колеса 17, и сопряженные с ней шестерни 42,43, установленные на общих с разделительными колесами осях 44 и 45. Начальные диаметры колес 17,28,29 равны начальным диаметрам соответственно шестерен 41,42,43, которые выполняют функции углового кинематического согласования движений колес 17,28,29.

В корпусе 8 для связи с насосом гидропривода выполнены каналы 46 и 47 подвода рабочей жидкости, а для связи со сливом - каналы 48 и 49 отвода рабочей жидкости (фиг.2, на фиг.1,6, 7 каналы подвода и отвода рабочей жидкости условно не показаны). Число пар каналов подвода и отвода рабочей жидкости равно числу колес-разделителей. В частности, при (фиг.2) гидромотор имеет две пары каналов подвода и отвода рабочей жидкости. Каналы подвода и отвода рабочей жидкости выполнены последовательно чередующимися один за другим. В частности, при (фиг.2) каналы расположены в направлении вращения колеса 17 в последовательности 46-48-47-49. Каналы подвода и отвода рабочей жидкости каждой пары расположены симметрично относительно плоскости, проходящей через ось вращения рабочего колеса и ось вращения соответствующего колеса-разделителя. В частности, при (фиг.2) каналы 46 и 49 расположены симметрично относительно плоскости, проходящей через оси О и О, а каналы 47 и 48 симметрично относительно плоскости, проходящей через оси Og и О (в данном случае обе плоскости совпадают). При (фиг.6) каналы подвода и отвода рабочей жидкости расположены симметрично относительно плоскостей, проходящих через оси О и О, Og и О, а также Oj и О и т.д. Все каналы подвода (на фиг.2 - каналы 46 и

л -«47) соединены между собой. Каналы отвода жидкости (на фиг.2 каналы 48 и 49) также соединены иежду собой.

Минимальное расстояние по цилиндрической поверхности 50 корпуса 8 между смежными каналами подвода и отвода рабочей жидкости, например, каналами 46 и 48, равно или превышает расстояние между смежными зубьями 33 и 34 рабочего колеса 17 по дуге окружности с центром О на оси вращения рабочего колеса 17 и радиусом R (фиг.4), равным радиусу выступов зубьев 33,34,35 (36,37) рабочего колеса 17, т.е.:

АВ СЕ, где(2)

А и В - точки, характеризующие положение ближайших друг к другу краев каналов 46 и 48 на цилиндрической поверхности 50 корпуса 8,

С и Е - ближайшие друг к другу точки выступов зубьев 33 и

АВ - дуга окружности между точками А и В, СЕ - дуга окружности между точками С и Е.

В корпусе 8 гидромашины на поверхности скольжения торцевых поверхностей зубьев 33,34,35 (36,37) рабочего колеса 17 симметрично каждой плоскости, проходящей через ось О вращения рабочего колеса 17 и ось вращения каждого колеса-разделителя (на фиг.2 - оси О и Og, на фиг.6 - оси О, Og, Oj, на фиг.7 оси 0, О, Oj, О), вдоль линии начальной окружности зубьев 33,34,35 (36,37) рабочего колеса 17 выполнены канавки (на фиг. 2 - канавки 51 и 52, 53 и 54 (на фиг. 6,7 канавки не показаны). Ширина b канавок 50-53 не превышает высоты h зубьев 33, 34,35 (36,37) рабочего колеса 17.

Расстояние между краями смежных канавок, например, канавок 51 и 53, по дуге окружности с центром на оси вращения рабочего колеса 17 и с любым радиусом в пределах от минимального

.«||до максимального расстояния от канавки до оси вращения рабочего колеса 17 равно или превышает расстояние между смежными зубьями рабочего колеса 17 по дуге окружности того же радиуса. В частности, для гидромотора, изображенного на фиг.2, удовлетворяется соотношение:

FG ML, где(3)

F - любая точка на крае 55 канавки 51,

G - точка на крае 56 канавки 53, расположенная на окружности с радиусом OF,

FG - дуга окружности между точками F и G радиусом OF,

М и L - точки на поверхностях 57 и 58 соответственно

зубьев 33 и 34, расположенные на окружности с радиусом OF. (О ML - дуга окружности между точками М и L радиусом OF.

На практике, по крайней мере для одного из выражений (2) или (3) должно выполняться условие равенства.

Края канавок в корпусе 17 имеют эвольвентную форму, соответствующую эвольвентной форме зубьев рабочего колеса 17. В частности, край 55 канавки 51 имеет форму, соответствующую профилю поверхности 57 зуба 33, а край 56 канавки 53 - форму, соответствующую профилю поверхности 58 зуба 34.

Предлагаемое гидромотор-колесо работает следущим образом.

В ведущем режиме работы каретка 23 введена в углубление ступицы 1. Их зубчатое зацепление обеспечивает жесткую связь колеса 17 и движителя, установленного на ободе 3, в частности, пневматической шины. Во все каналы подвода жидкости (каналы 46 и 47 на фиг.2) от гидронасоса одновременно подается рабочая жидкость. Пусть, например, в какой-либо момент времени зуб 33 рабочего колеса 17 контактирует с впадиной 38 колеса 28 в точках К и К , лежащих на линиях зацепления эвольвентных зубьев

- W) под углом зацепления С (фиг.8а). Под действием давления рабочей жидкости на зубья 34 и 35 рабочего колеса 17 на валу 18 будет создаваться крутящий момент, и рабочее колесо 17 будет стремиться поворачиваться по стрелке, как показано на фиг.2. При этом на левую сторону зуба 33 рабочего колеса 17 - от точки контакта К вниз к основанию, и контактирующую с ней сторону впадины 38 разделительного колеса 28 действует давление рабочей жидкости. Сила, формируемая этим давлением на указанной стороне впадины 38, передается по окружности разделительного колеса 28 на зуб 33 в точке К, примерно уравновешивая силу давления жидкости на зуб 33.

По мере вращения рабочего колеса 17 зуб 33 будет выходить из зацепления с колесом-разделителем 28. К моменту выхода колеса 17 из зацепления с колесом 28 (фиг.86) зуб 33 благодаря канавке 51 разгружается давлением, действующим на его рабочие поверхности как слева, так и справа. Для того, чтобы момент полной разгрузки зуба 33 наступил как можно раньше, обращенные друг к другу края 59,60 канавок 51,52 располагают по возможности ближе один к другому. При этом для исключения возможности соединения канала нагнетания рабочей жидкости, расположенного слева от зуба 33, через межзубовую полость 61 с каналом слива жидкости, расположенным справа от зуба 33 (фиг. 8), края 59,60 канавок 51 и 52 должны лежать соответственно ниже линий ПК и ПК зацепления рабочего колеса 17 и колес-разделителей.

При дальнейшем вращении рабочего колеса 17 при попадании зуба 33 в положение, обозначенное штриховой линией, зуб 33 перекрывает доступ рабочей жидкости в полость, расположенную левее его рабочей поверхности 55 и переходит в активный (поршневой) режим работы, а зуб 34 одновременно с этим выходит из активного режима и благодаря канавке 53 оказывается разгружен

ffWWf

- м ным (фиг.2). Зуб 35 в это время занимает положение 35, продолжая работать в активном режиме.

При дальнейшем движении колеса 17 зуб 34 войдет в зацепление со впадиной 38 на колесе 29, ив гидромоторе будут происходить такие же процессы, как и при зацеплении зуба 33 со впадиной 38 на колесе 28.

Синхронизация работы разделительных колес 28,29 (30,31) и рабочего колеса 17 осуществляется с помощью шестерен 42,43 и шестерни 41, расположенной на одной оси с рабочим колесом 17.

На фиг.10 показан график работы зубьев рабочего колеса 17 по углу поворота выходного вала 18 в активном (заштрихованные области) и пассивном (давление нагрузки на зуб равно нулю) режимах. По осям ординат на фиг.10 обозначены давления, действующие на зубья рабочего колеса 17 (цифра в нижнем индексе при переменной Р означает условный номер зуба, Р - суммарное активное давление на зубьях гидромотор-колеса). Фиг.10,а соответствует двухпоршневой конструкции (два разделительных колеса и два одновременно работающих активных зуба рабочего колеса), фиг.10,б - трехпоршневой конструкции гидромотор-колеса. Из приведенных на фиг. 10 диаграмм видно, что при любом угловом положении рабочего колеса 17 суммарное давление, действующее на зубья постоянно, и возрастает с увеличением числа зубьев.

Описанный механизм обеспечивает одновременную работу в активном режиме числа зубьев, равного числу разделительных колес, и таким образом обеспечивает получение ряда гидромашин, работающих на едином принципе, но имеющих конструктивные различия .

Конструкция гидромотор-колеса обеспечивает возможность варьирования величины передаваемого (выходного) крутящего мо- дамента и скорости вращения колеса (при постоянном режиме работы насоса) изменением активного радиуса рабочего колеса, числа одновременно работающих зубьев - поршней, их модуля и толщины колес, а при постоянных конструктивных параметрах гидромотора - варьированием режимов параметров работы насосной установки. В частности, нулевая подача рабочей жидкости соответствует полной блокировке колеса.

Таким образом, благодаря предложенной конструкции корпуса 8, конструкции и расположению рабочего колеса 17, колес-разделителей 28,29 (30,31), введению канавок 51-54, их взаимному расположению, а также взаимному расположению каналов 46-49 подвода и отвода рабочей жидкости обеспечивается увеличение одновременно работающих зубьев, увеличение сил на рабочем валу, повышение коэффициента полезного действия, возможность получения высокой скорости вращения колеса, регулируемой в широких пределах, при существенном упрощении конструкции и повышении технологичности изготовления машины.

Изобретение может быть легко реализовано с использованием известных, хорошо отработанных технологических приемов и широко использовано в гидротрансмиссиях легковых и грузовых автомобилей, а также других транспортных средств различного назначения.

-13

Claims (5)

1. Гидромотор-колесо транспортного средства, содержащее ступицу, цапфу, элемент связи с движителем, соединенный со ступицей корпус гидромотора, ротор с полым валом, расположенный в корпусе гидромотора, два подшипниковых узла, герметизирующие элементы, установленные между ротором и корпусом гидромотора, каналы подвода и отвода рабочей жидкости, отличающееся тем, что корпус гидромотора выполнен состоящим из двух секций, в одной из которых в полости, имеющей цилиндрическую форму, расположен ротор, выполненный в виде рабочего колеса, снабженного по меньшей мере тремя зубьями, имеющими эвольвентный профиль и расположенными на равных угловых расстояниях один от другого, в этой же секции корпуса гидромотора на равных угловых расстояниях один от другого вокруг рабочего колеса размещены колеса-разделители, число которых на единицу меньше числа зубьев рабочего колеса, колеса-разделители имеют на своих венцовых частях по одной или несколько впадин эвольвентного профиля, каналы подвода и отвода рабочей жидкости расположены парами и выполнены последовательно чередующимися один за другим, при этом каналы подвода и отвода рабочей жидкости каждой пары расположены симметрично относительно плоскости, проходящей через ось вращения рабочего колеса и ось вращения соответствующего колеса-разделителя, в корпусе гидромотора на поверхности скольжения торцевых поверхностей зубьев рабочего колеса симметрично относительно тех же плоскостей вдоль линии начальной окружности зубьев рабочего колеса выполнены канавки, ширина которых не превышает высоты зубьев рабочего колеса, в другой секции корпуса гидромотора размещены шестерни кинематической связи рабочего колеса и колес-разделителей, первый подшипниковый узел установлен между соосно расположенными ступицей и цапфой, а второй подшипниковый узел установлен между ступицей и полым валом, при этом диаметры начальных окружностей колес-разделителей и рабочего колеса удовлетворяют соотношению
d= n/N•D,
где d и D - диаметры начальных окружностей колес-разделителей и рабочего колеса, соответственно;
n и N - число впадин колеса-разделителя и число зубьев рабочего колеса, соответственно.

2. Гидромотор-колесо по п. 1, отличающееся тем, что минимальное расстояние по цилиндрической поверхности корпуса гидромотора между краями смежных каналов подвода и отвода рабочей жидкости равно или превышает расстояние между смежными зубьями рабочего колеса по дуге окружности с центром на оси вращения рабочего колеса и радиусом, равным радиусу выступов зубьев рабочего колеса.

3. Гидромотор-колесо по п. 1, отличающееся тем, что расстояние между краями смежных канавок по дуге окружности с центром на оси вращения рабочего колеса и с любым радиусом в пределах от минимального до максимального расстояния от канавки до оси вращения рабочего колеса равно или превышает расстояние между смежными зубьями рабочего колеса по дуге окружности того же радиуса.

4. Гидромотор-колесо по п. 1, отличающееся тем, что края канавок имеют эвольвентную форму, соответствующую эвольвентной форме зубьев рабочего колеса.

5. Гидромотор-колесо по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит муфту, состоящую из сопрягаемых элементов, один из которых установлен на полом валу, а другой - на ступице.