RU31114U1

RU31114U1 - A device for cleaning the surface of the coating, mainly the walls of the car

Info

Publication number: RU31114U1
Application number: RU2001109418/20U
Authority: RU
Inventors: А.Я. Тишков; Х.Б. Ткач; Л.И. Гендлина; С.Я. Левенсон; Ю.И. Еременко; Ж.В. Сердцева; Н.Ю. Климов
Original assignee: Институт горного дела - научно-исследовательское учреждение СО РАН
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2003-07-20

Description

,„.-.,,.,..: МПК7: В08В1/04, „.-. ,,.. ..: MPK7: V08V1 / 04

ШШ0ШШ11ШВ1-В24В39/00SHSh0ShSh11ShV1-V24V39 / 00

,,:;;B60S3/06 ,,: ;; B60S3 / 06

ty: V :-i-r --О--:- . .vi-V.ty: V: -i-r --O -: -. .vi-V.

Устройство для очистки поверхности от покрытия, преимущественно стенок вагонаA device for cleaning the surface of the coating, mainly the walls of the car

Предполагаемое изобретение относится к машиностроению и предназначено для очистки дорог р тротуаров ото льда и конструкций от краски (железнодорожных вагонов при их ремонте и т.д.), кроме того, оно может быть использовано для прочностной обработки поверхности (наклеп).The alleged invention relates to mechanical engineering and is intended for cleaning roads and sidewalks of ice and structures from paint (railway cars during their repair, etc.), in addition, it can be used for strength surface treatment (hardening).

Известна щетка для обработки металлической поверхности по авт. свид. СССР №338355, кл. В24в39/00, А46Б9/06, опубл. в БИ №16, 1972 г., содержащая пучки проволоки, закрепленные в корпусе. Между пучками проволоки расположены ударные элементы. Недостатками известной щетки является небольшая эффективность. Это связано с тем, что пучки проволоки, поддерживая ударные элементы, снижают их кинетическую энергию. Другим недостатком является невозможность очистки вмятин и выступов на поверхности, так как пучки проволоки исключают воздействие на поверхность вмятин и выступов ударных элементов, ограничивая их радиальное перемещение.Known brush for processing a metal surface according to ed. testimonial. USSR No. 338355, cl. V24v39 / 00, A46B9 / 06, publ. in BI No. 16, 1972, containing bundles of wire fixed in the housing. Between the wire bundles are shock elements. The disadvantages of the known brush is its low efficiency. This is due to the fact that the wire bundles, supporting shock elements, reduce their kinetic energy. Another disadvantage is the impossibility of cleaning dents and protrusions on the surface, since the wire bundles exclude the impact on the surface of dents and protrusions of the shock elements, limiting their radial movement.

Известна цилиндрическая щетка по авт. свид. СССР №1192776, кл. А46В7/10, опубл. в БИ №43, 1985 г., содержащая смонтированные на валу зажимные фланцы с расположенными по окружности пальцами, параллельными валу, с закрепленными на них с зазором шарошками и чередующиеся с ними пучки, образованные V-образными проволочными элементами, расположенными так, что ветви каждого V-образного элемента размещены в смежных пучках, а фланцы со стороны размещения пучков имеют контактирующие между собой выступы с радиально расположенными канавками для размещения и закрепления пучков V-образных проволочных элементов.Known cylindrical brush for ed. testimonial. USSR No. 1192776, cl. A46B7 / 10, publ. in BI No. 43, 1985, containing clamping flanges mounted on the shaft with fingers located around the circumference parallel to the shaft, with cones fixed to them with a gap and alternating bundles formed by V-shaped wire elements arranged so that the branches of each The V-shaped element is placed in adjacent beams, and the flanges on the side of the placement of the beams have protrusions in contact with each other with radially spaced grooves for placing and securing the beams of the V-shaped wire elements.

Недостатком известной цилиндрической щетки является низкая эффективность работы при очистке поверхности от краски. Это связано с тем, что ударное воздействие осуществляется только щарощками, проволока же зачищает очищенную поверхность, снимая только непрочное покрытие, так как воздействует на него не ударом, а трением.A disadvantage of the known cylindrical brush is the low efficiency when cleaning the surface of paint. This is due to the fact that the impact is carried out only by shredding, while the wire strips the cleaned surface, removing only the fragile coating, since it affects it not by impact, but by friction.

Наиболее близким аналогом по технической сущности и достигаемому эффекту является щетка для обработки металлической поверхности по авт. свид. СССР №464439, кл. В24в39/00, опубл. в БИ №11, 1975 г., содержащая пучки проволоки, закрепленные в корпусе, между которыми расположены ударные элементы, соединенные с корпусом гибкой связью. Ударные элементы выполнены фушеобразной формы и наносят удар периферийной торцевой кромкой минимального поперечного сечения. В максимальном сечении выполнено отверстие, посредством которого через гибкую связь ударные элементы присоединены к барабану.The closest analogue in technical essence and the achieved effect is a brush for processing a metal surface according to ed. testimonial. USSR No. 464439, cl. B24v39 / 00, publ. in BI No. 11, 1975, containing bundles of wire fixed in the housing, between which are shock elements connected to the housing by a flexible connection. The percussion elements are of a furry shape and strike with a peripheral end edge of a minimum cross section. A hole is made in the maximum cross section, through which the percussion elements are connected to the drum through a flexible connection.

Недостатком известной щетки является малая эффективность очистки, связанная с тем, что пучки проволоки уменьшают кинетическую энергию ударных элементов за счет того, что они офаничивают разгон и набор больщей кинетической энергии. Кроме того, трение между пучками проволоки и ударными элементами повышает энергоемкость процесса очистки поверхности. Другим недостатком известной конструкции щетки является невозможность очистки вмятин и выступов на поверхности, так как пучки проволоки ограничивают радиальное перемещение ударных элементов. К тому же, такие щетки имеют сравнительно небольшой срок службы. Это связано с тем, что при износе периферийных участков ударных элементов или поломке гибких связей пучки проволоки исключают ударную очистку поверхности (сама проволока служит для разрушения непрочных участков покрытий и, в основном, для удаления разрушенных частиц покрытия, отделенных от очищаемой поверхности).A disadvantage of the known brush is the low cleaning efficiency due to the fact that the wire bundles reduce the kinetic energy of the shock elements due to the fact that they cope with acceleration and a set of large kinetic energy. In addition, friction between wire bundles and impact elements increases the energy intensity of the surface cleaning process. Another disadvantage of the known design of the brush is the inability to clean dents and protrusions on the surface, since the wire bundles limit the radial movement of the shock elements. In addition, such brushes have a relatively short service life. This is due to the fact that when the peripheral sections of the shock elements are worn or flexible ties break, wire bundles exclude impact surface cleaning (the wire itself serves to destroy fragile sections of the coatings and, mainly, to remove broken particles of the coating separated from the surface being cleaned).

Недостатком является также сложность определения работоспособности щетки, когда из-за поломки гибкого элемента продолжается вращение щетки, но очистки уже нет. Пучки проволоки в этом случае имитируют очистку и не позволяют оператору наблюдать за процессом очистки ударными элементами.The disadvantage is the difficulty in determining the efficiency of the brush, when the brush continues to rotate due to breakage of the flexible element, but there is no cleaning anymore. The bundles of wire in this case simulate cleaning and do not allow the operator to observe the cleaning process with impact elements.

Технической задачей, решаемой предполагаемым изобретением, является повышение эффективности очистки поверхности за счет обеспечения ударного воздействия на протяжении всего рабочего цикла и нанесения удара не по касательной.The technical problem solved by the proposed invention is to increase the efficiency of surface cleaning by providing impact over the entire working cycle and striking not tangentially.

Это достигается за счет того, что в устройстве для очистки поверхности от покрытия, преимущественно стенок вагона, содержащем смонтированный на валу барабан с шарнирно прикрепленными к нему посредством гибкой связи в виде цепи ударными элементами, привод вращения вала, приспособление для перемещения барабана вдоль и поперек очищаемой поверхности и ограждающий барабан кожух, согласно техническому решению, в качестве ударных элементов используют звенья гибкой связи, при этом соседние цепи прикреплены к барабану со смещением друг относительно друга по винтовой линии.This is achieved due to the fact that in the device for cleaning the surface of the coating, mainly the walls of the car, containing a drum mounted on the shaft with shock elements pivotally attached to it by means of a flexible coupling in the form of a chain, a shaft rotation drive, a device for moving the drum along and across the surface to be cleaned According to the technical solution, the surfaces and the drum enclosing the casing according to the technical solution use flexible links as shock elements, while adjacent chains are attached to the drum with offset relative to each other tionary other along a helical path.

Такое конструктивное исполнение устройства обеспечивает очистку поверхности с вмятинами и выступами, при этом повышается эффективность очистки за счет большей поверхности контакта ударных элементов с очищаемой поверхностью (за счет нанесения удара большим количеством звеньев цепи). Кроме того, удар по очищаемой поверхности сначала наносится по нормали, то есть большие удельные нагрузки воспринимает очищаемая поверхность, а затем происходит касательное воздействие на поверхность (звенья цепи как бы соскребают покрытие). Другим эффектом является то, что можно наблюдать за работой устройства в случае разрушенр1я одной из цепей (не имеется закрывающих ударные элементы пучков проволоки).Such a design of the device provides cleaning of the surface with dents and protrusions, while increasing the cleaning efficiency due to the larger contact surface of the shock elements with the surface being cleaned (due to the impact of a large number of chain links). In addition, the blow to the surface to be cleaned is first applied normally, that is, the large surface loads are absorbed by the surface to be cleaned, and then the tangent effect on the surface takes place (chain links scrape off the coating). Another effect is that it is possible to observe the operation of the device in the event of destruction of one of the chains (there are no wire bundles covering the shock elements).

Целесообразно при этом установить барабан с возможностью перемещения перпендикулярно к очищаемой поверхности.It is advisable to install the drum with the ability to move perpendicular to the surface being cleaned.

Такое выполнение позволяет в случае износа периферийного звена цепи или его поломки сдвигать барабан в сторону вагона и продолжать процесс очистки поверхности.This embodiment allows in case of wear of the peripheral chain link or breakage to shift the drum towards the carriage and continue the process of cleaning the surface.

Целесообразно также цилиндрическую поверхность барабана размещать от очищаемой поверхности на расстоянии, меньщем длины цепи.It is also advisable to place the cylindrical surface of the drum from the surface being cleaned at a distance less than the chain length.

Такое выполнение конструкции устройства позволяет повысить эффективность очистки поверхности за счет того, что несколько звеньев цепи служат в качестве ударньк элементов, то есть одновременно больщая поверхность подвержена ударному воздействию.This embodiment of the device design allows to increase the efficiency of surface cleaning due to the fact that several chain links serve as impact elements, that is, at the same time, a large surface is susceptible to impact.

Целесообразно также соседние цепи закреплять на барабане со смещением друг относительно друга по винтовой линии на длину звена цепи.It is also advisable to fix adjacent chains on the drum with offset relative to each other along a helical line by the length of the chain link.

Такое выполнение устройства исключает нанесение удара соседними цепями по одному месту очищаемой поверхности.This embodiment of the device eliminates the impact of neighboring chains in one place of the surface to be cleaned.

Целесообразно звенья цепи выполнять в виде геометрического тела, образованного окружностью, перемещающейся параллельно вдоль замкнутой кривой.It is advisable to perform chain links in the form of a geometric body formed by a circle moving in parallel along a closed curve.

Такое выполнение конструкции ударного элемента - звена цепи обеспечивает удар по точке или линии, что обеспечивает нанесение концентрированного удара.This embodiment of the design of the shock element - chain link provides a strike on a point or line, which ensures the application of concentrated shock.

Целесообразно этом звенья цепи выполнять в виде тора.It is advisable this chain links to perform in the form of a torus.

Это обеспечивает нанесение по очищаемой поверхности одинакового ударного импульса при повороте звена цепи.This ensures that the same shock pulse is applied across the surface to be cleaned when the chain link is rotated.

Целесообразно также звенья цепи выполнять в виде сплюснутого тора.It is also advisable to perform chain links in the form of a flattened torus.

Такая конструкция ударного элемента обеспечивает нанесение ударного импульса по линии, а затем происходит соскребание покрытия по той же линии. Это обеспечивает при одном ударе воздействие на большуюThis design of the shock element provides the application of a shock pulse along the line, and then the coating is scraped off along the same line. This provides a single impact on a large

поверхность, при этом энергия удара может регулироваться скоростью вращения барабана.surface, while the impact energy can be controlled by the speed of rotation of the drum.

Сущность технического решения иллюстрируется примерами конкретного исполнения и чертежами, где на: фиг. 1 показана операция по очистке стенки вагона предлагаемым устройством; фиг.2 - устройство, у которого несколько звеньев цепи наносят удар по очищаемой поверхности; фиг.З - устройство, очищающее поверхность с выступом; фиг. 4 - устройство, очищающее поверхность с вмятиной; фиг. 5 - расположение шарниров на барабане.The essence of the technical solution is illustrated by examples of specific performance and drawings, where in: FIG. 1 shows the operation of cleaning the wall of the car with the proposed device; figure 2 - a device in which several chain links strike on the surface being cleaned; fig.Z - a device that cleans the surface with a protrusion; FIG. 4 - a device that cleans a surface with a dent; FIG. 5 - the location of the hinges on the drum.

Устройство для очистки поверхности от покрытия, преимущественно стенок вагона, устанавливается у очищаемой стенки вагона 1 (фиг. 1) на расстоянии Е, меньшем длины цепи 2. Барабан 3 установлен на каретке 4, которая имеет возможность перемещения вдоль вагона 1 и в вертикальном направлении. Для перемещения вдоль вагона 1 каретка 4 снабжена приводом 5, который вращает ось 6 с колесом 7, установленным на рельсе 8. Вертикальное перемещение осуществляется двигателем 9, передающим вращение на винтовую пару. Винт 10 этой винтовой пары закреплен нижней частью к каретке 4, в которой имеется гайка (на фиг. 1 не показана), а вверху - через направляющую к верхнему рельсу 11. Перемещение каретки 4, перпендикулярно очищаемой поверхности вагона 1, осуществляется винтовой парой 12, управляемой вручную. Вращение барабана 3 с цепями 2 осуществляется двигателем 9 через ременную передачу 13. Ударные элементы - звенья цепи 2 - закреплены на шарнирах 14, приваренных к барабану 3 (фиг. 2). Звенья цепи как ударные элементы могут выполняться в виде геометрического тела, образованного окружностью, перемещающейся параллельно вдоль замкнутой кривой. На фиг. 2 одна из цепей выполнена из звеньев, имеющих форму тора, а другая - форму сплюснутого тора (может быть в качестве замкнутой кривой использован эллипс или иная фигура). Вокруг барабана 3 и цепей 2 установлен кожух 15, ограждающий барабан 3 и обеспечивающий безопасность работ при разрушенииA device for cleaning the surface of the coating, mainly the walls of the car, is installed at the cleaned wall of the car 1 (Fig. 1) at a distance E less than the length of the chain 2. The drum 3 is mounted on the carriage 4, which can be moved along the car 1 and in the vertical direction. To move along the car 1, the carriage 4 is equipped with a drive 5, which rotates the axis 6 with the wheel 7 mounted on the rail 8. The vertical movement is carried out by the engine 9, transmitting rotation to a screw pair. The screw 10 of this screw pair is fixed with the lower part to the carriage 4, in which there is a nut (not shown in Fig. 1), and at the top through the guide to the upper rail 11. The movement of the carriage 4, perpendicular to the cleaned surface of the car 1, is carried out by a screw pair 12, manually controlled. The rotation of the drum 3 with chains 2 is carried out by the engine 9 through a belt drive 13. The shock elements — links of the chain 2 — are mounted on hinges 14 welded to the drum 3 (Fig. 2). Chain links as shock elements can be made in the form of a geometric body formed by a circle moving in parallel along a closed curve. In FIG. 2, one of the chains is made of links having the shape of a torus, and the other is the shape of a flattened torus (an ellipse or other figure can be used as a closed curve). Around the drum 3 and chains 2 there is a casing 15, enclosing the drum 3 and ensuring the safety of work during destruction

цепей 2 или изиосе отдельного их звена. На фиг, 2 показана очищаемая поверхность 16 в виде плоскости. На фиг. 3 показана очистка поверхности 16chains 2 or isios of their separate link. On Fig, 2 shows the cleaned surface 16 in the form of a plane. In FIG. 3 shows surface cleaning 16

с выступом 17 (ребро жесткости), осуществляемая одновременно несколькими звеньями цепи 2. При очистке поверхности 16 с вмятиной;в зависимости от глубины последней, периферийное звено цепи 2 размещено во вмятине 18 (фиг. 4). Шарниры 14 (фиг. 5) расположены со смещением друг относительно друга по винтовой линии.with a protrusion 17 (stiffening rib), carried out simultaneously by several links of the chain 2. When cleaning the surface 16 with a dent; depending on the depth of the latter, the peripheral link of the chain 2 is placed in the dent 18 (Fig. 4). The hinges 14 (Fig. 5) are displaced relative to each other along a helical line.

Устройство работает следующим образом. Устройство устанавливают у стенки вагона 1, которую необходимо очистить от краски, на рельсе 8. Каретку 4 устанавливают в крайнем нижнем положении, с которого начнут очищать от краски стенку вагона 1. Винтовой парой 12 вручную устанавливают барабан 3 на расстоянии tот очищаемой поверхности 16. Затем включают двигатель 9, который через ременную передачу 13 передает вращение на барабан 3. При вращении барабана 3 цепи 2 под действием центростремительной силы располагаются вдоль радиуса барабана 3 и при соприкосновении с очищаемой поверхностью 16 (фиг. 2) наносят удар по последней. В зависимости от расстояния о-удар наносится либо периферийным звеном цепи 2, либо несколькими звеньями цепи 2, как показано на фиг. 2. В последнем случае, кроме удара, будет наблюдаться соскабливание краски с поверхности 16 звеньями цепи 2, что будет способствовать разрушению слоя краски, нанесенного на поверхность 16. При повороте на некоторый угол очередное звено цепи 2 нанесет удар по очищаемой поверхности 16. Благодаря сдвигу по винтовой линии щарниров 14 (фиг. 5), к которым крепятся цепи 2, очередной удар будет нанесен на новое место очищаемой поверхности 16. Сдвиг шарниров 14 необходимо осуществлять на длину звена цепи 2 для исключения соударения звеньев соседних цепей 2. В случае разрушения звена или звеньев цепи 2 кожух 15, ограждающий барабан 3, предохранит оператора от разлетающихся разрушенных элементов цепи 2. При наличии вмятин 18 на очищаемой поверхности 16 (фиг. 4) цепь 2 расправится в большей степени и по поверхности вмятиныThe device operates as follows. The device is installed at the wall of the car 1, which must be cleaned of paint, on the rail 8. The carriage 4 is installed in the lowest position, from which they will begin to clean the wall of the car 1. The screw 3 manually install the drum 3 at a distance t from the surface to be cleaned 16. Then turn on the engine 9, which, through the belt drive 13, transfers the rotation to the drum 3. When the drum 3 is rotated, the chains 2 are located along the radius of the drum 3 under the action of centripetal force and in contact with the surface 16 being cleaned (Fig. 2) strike at the last. Depending on the distance, an o-strike is applied either by the peripheral link of chain 2 or by several links of chain 2, as shown in FIG. 2. In the latter case, in addition to the impact, the paint will be scraped off the surface by 16 links of chain 2, which will contribute to the destruction of the layer of paint deposited on surface 16. When turning a certain angle, the next link of chain 2 will strike the surface being cleaned 16. Due to the shift along the helical line of the hinges 14 (Fig. 5), to which the chains 2 are attached, the next blow will be dealt to a new place on the surface to be cleaned 16. The hinges 14 must be shifted to the length of the chain link 2 to prevent collision of the links of adjacent chains 2. In the event of the destruction of the link or links of the chain 2, the casing 15 enclosing the drum 3 will protect the operator from flying apart destroyed elements of the chain 2. If there are dents 18 on the surface 16 to be cleaned (Fig. 4), chain 2 will also be more affected by the dent surface

18 будет нанесен удар периферийным звеном цепи 2. При наличии на очищаемой поверхности выступов (ребер жесткости, фиг. 3) расстояние между очищаемым участком и барабаном 3 уменьшится, и удар будет нанесен большим количеством звеньев цепи 2. В любом случае по очищаемой поверхности 16, не взирая на наличие вмятин 18 и выступов 17, будет нанесен удар, и участок поверхности 16 будет очищен от краски. Учитывая, что стенка вагона 1 расположена вертикально, разрушенные частицы краски будут под действием силы тяжести падать. Возникающая при ударе вибрация будет способствовать отделению разрушенных частиц краски от очищаемой поверхности, поэтому устройство выполняет функцию щетки (не имея при этом конструктивных элементов, характерных для щетки, то есть проволоки, щетины и т.д.).18, a peripheral link of chain 2 will be hit. If there are protrusions on the surface to be cleaned (stiffeners, Fig. 3), the distance between the area to be cleaned and drum 3 will decrease, and a large number of chain links will be hit. 2. In any case, the surface to be cleaned 16, in spite of the presence of dents 18 and protrusions 17, a blow will be struck, and a portion of the surface 16 will be cleaned of paint. Given that the wall of the car 1 is located vertically, the destroyed particles of paint will fall under the action of gravity. The vibration that occurs upon impact will contribute to the separation of the destroyed paint particles from the surface being cleaned, therefore, the device performs the function of a brush (without having any structural elements characteristic of a brush, that is, wire, bristles, etc.).

При выходе из строя периферийных звеньев цепи 2 из-за износа или поломки, вращая винтовую пару 12, сдвигают каретку 4 в сторону очищаемой поверхности 16, что уменьшает расстояние t и обеспечивает продолжение процесса очистки поверхности 16 от покрытия. Двигатель 9, вращая винтовую пару 10, поднимает каретку 4 вверх, и таким образом осуществляется очистка вертикального участка стенки вагона 1 на ширину барабана 3. Если есть необходимость, процесс очистки стенки вагона 1 от покрытия можно повторить. Затем, используя привод 5, смешают каретку 4 вдоль вагона 1 на ширину очищенной поверхности и очищают очередной вертикальный участок стенки вагона 1. Повторяя эти операции, очищают стенку вагона 1 по всей ее поверхности.In case of failure of the peripheral links of the chain 2 due to wear or breakage, rotating the screw pair 12, shift the carriage 4 towards the surface to be cleaned 16, which reduces the distance t and ensures the continuation of the process of cleaning the surface 16 from the coating. The engine 9, rotating the screw pair 10, raises the carriage 4 up, and thus the vertical section of the wall of the car 1 is cleaned up to the width of the drum 3. If necessary, the process of cleaning the wall of the car 1 from the coating can be repeated. Then, using drive 5, the carriage 4 is mixed along wagon 1 to the width of the cleaned surface and the next vertical section of the wall of wagon 1 is cleaned. Repeating these operations, the wall of wagon 1 is cleaned over its entire surface.

Для обеспечения одинакового удара при повороте каждого звена цепи 2 на каждом участке целесообразно звено цепи 2 выполнять в виде тора. При повороте такого звена геометрия его сохраняется, и удары будут иметь одинаковые параметры. Кроме того, каждое звено цепи 2 будет служить дольше, так как последующие удары по очищаемой поверхности 16 будут наноситься другой частью звена цепи 2 по мере поворота звена. При использовании иной конфигурации звена, например в виде сплюснутогоTo ensure the same impact when turning each link of the chain 2 in each section, it is advisable to link the chain 2 in the form of a torus. When this link is rotated, its geometry is preserved, and impacts will have the same parameters. In addition, each link of chain 2 will last longer, since subsequent hits on the surface 16 to be cleaned will be applied by the other part of the link of chain 2 as the link rotates. When using a different configuration of the link, for example, in the form of a flattened

тора - геометрического тела, образованного сплюснутой окружностью или эллипсом, перемещающимся параллельно вдоль замкнутой кривой, удар будет наноситься по большей поверхности, при этом параметры удара могут от удара к удару меняться, но зато тангенциальное воздействие на покрытие будет происходить по большей поверхности. Оптимальный вариант выбора формы ударной поверхности звена цепи 2 будет зависеть от конкретных производственных условий. Так, прочное покрытие целесообразно разрушать концентрированной силой, а менее прочное - соскребанием, то есть тангенциальной силой. Изменяя обороты барабана 3, можно регулировать энергию наносимого удара по покрытию. torus - a geometric body formed by a flattened circle or an ellipse moving parallel along a closed curve, the impact will be applied over a larger surface, while the impact parameters may vary from impact to impact, but the tangential effect on the coating will occur over a larger surface. The best option for choosing the shape of the impact surface of the chain link 2 will depend on the specific production conditions. So, it is advisable to destroy a durable coating with concentrated force, and a less durable coating with scraping, that is, tangential force. Changing the speed of the drum 3, you can adjust the energy of the strike on the coating.

Claims

1. A device for cleaning the surface of the coating, mainly the walls of the car, containing a drum mounted on the shaft with shock elements pivotally attached to it by means of a flexible link in the form of a chain, using flexible links, a shaft rotation drive, and a device for moving the drum along and transverse to the surface to be cleaned, characterized in that adjacent chains are attached to the drum with a displacement relative to each other along a helical line by the length of the chain link.

2. The device according to claim 1, characterized in that the cylindrical surface of the drum is placed from the surface being cleaned at a distance less than the length of the chain.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the drum is mounted with the ability to move perpendicular to the surface being cleaned.

4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the chain links are made in the form of a torus.

5. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the chain links are made in the form of a flattened torus.

6. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the drum has a casing.