RU29857U1 - Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров - Google Patents
Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров Download PDFInfo
- Publication number
- RU29857U1 RU29857U1 RU2003104449/20U RU2003104449U RU29857U1 RU 29857 U1 RU29857 U1 RU 29857U1 RU 2003104449/20 U RU2003104449/20 U RU 2003104449/20U RU 2003104449 U RU2003104449 U RU 2003104449U RU 29857 U1 RU29857 U1 RU 29857U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- forest fires
- localization
- mobile robotic
- robotic complex
- platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров
Полезная модель относится к области пожаротушения, в частности к противопожарной технике.
Известна землеройная машина (А. с. №605908), содержащая винтовой рабочий орган, привод и ковшовый элеватор.
Известна транспортная амфибийная машина (Пат. РФ №2062706), содержащая платформу с роторно-винтовыми движителями.
Недостатком известных машин является неприспособленность их для решения задач локализации лесных пожаров.
Цель полезной модели - создание машины локализующей лесной пожар методом отжига лесных горючих материалов во встречном направлении фронту пожара с одновременной прокопкой заградительной полосы.
В заявленной полезной модели роботизированный комплекс локализации лесных пожаров содержит платформу, расположенные по бортам роторно-винтовые движители, манипулятор с огнеметом, причем роторно-винтовые движители выполнены трехсекционными с возможностью наклона и вращения с разными скоростями одних относительно других.
Отличительными признаками в заявляемой полезной модели является то, что на платформе установлен манипулятор с огнеметом, а роторно-винтовые движители выполнены трехсекционными с возможностью наклона и вращения с разными скоростями одних относительно других.
Конструкция мобильного роботизированного комплекса поясняется чертежами, где:
2003104449
А62СЗ/02,
° 4 4 B25J18/00
на фиг. 2 - вид сбоку;
на фиг. 3 - вид спереди;
на фиг. 4 - кинематическая схема роторно-винтового движителя.
Мобильный роботизированный комплекс (МРК) представляет собой платформу 1 с расположенными по бортам трехсекционными роторно-винтовыми движителями 2 (РВД) и огнеметом 3, установленном на манипуляторе 4. Основная секция 5 РВД, расположенная параллельно платформе 1, обеспечивает главное движение МРК. Вторая секция 6 РВД, связанная с основной с возможностью отклонения вверх и вниз и вращающаяся с более высокой скоростью, обеспечивает отвал фунта (прокапывание) при формировании противопожарного рва. Третья секция 7 РВД - активная головка в виде конуса с режущими фомками, вращающаяся с высокой скоростью, обеспечивает разрыхление фунта, разрушение твердых пород, корней и т.п.
Манипулятор 4 с необходимым количеством степеней подвижности обеспечивает в транспортном положении складывание огнемета 3 внутрь платформы 1, а в рабочем положении - целенаправленное воздействие огнемета. РВД, приводы манипулятора, исполнительные механизмы приводятся в движение от энергетической установки 8 , размещенной внутри платформы 1. Движение вбок, поворот, разворот обеспечивается изменением скорости и направления вращения РВД. Разные скорости вращения секций РВД обеспечиваются встроенными в них планетарными редукторами 9 и 10, а изменение наклона передних секций обеспечивается поворотом угловой колонки 11 за рычаг 12 приводным механизмом. Герметичность РВД обеспечивает амфибийность МРК, что позволяет передвигаться и безопасно выполнять работу на любых фунтах, и преодолевать водные преграды.
Система датчиков МРК обеспечивает визуализацию рабочей среды, распознавание препятствий, сбор информации для передачи в центр управления о характере и направлении распространения пожара. В состав МРК входит система позиционирования GPS (спутниковая навигационная система) и система
дистанционного управления. При самостоятельном передвижении МРК в район пожара передние секции РВД подняты вверх с тем, чтобы обеспечивать преодоление препятствий, например поваленные деревья.
МРК локализует лесной пожар путем отжига огнеметом лесных горючих материалов во встречном направлении фронту пожара от заградительной полосы, прокапываемой РВД. При этом передние секции РВД опущены.
МРК позволит эффективно бороться с лесными пожарами.
Claims (1)
- Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров, содержащий платформу и расположенные по бортам роторно-винтовые движители, отличающийся тем, что на платформе установлен манипулятор с огнеметом, а роторно-винтовые движители выполнены трехсекционными с возможностью наклона и вращения с разными скоростями одних относительно других.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003104449/20U RU29857U1 (ru) | 2003-02-18 | 2003-02-18 | Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003104449/20U RU29857U1 (ru) | 2003-02-18 | 2003-02-18 | Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU29857U1 true RU29857U1 (ru) | 2003-06-10 |
Family
ID=35872788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003104449/20U RU29857U1 (ru) | 2003-02-18 | 2003-02-18 | Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU29857U1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2488662C1 (ru) * | 2011-12-29 | 2013-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Транспортно-технологический модуль |
RU2625602C1 (ru) * | 2016-08-11 | 2017-07-17 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Способ обнаружения границы локального подземного торфяного пожара и робот для проведения разведки подземных торфяных пожаров |
RU2677413C1 (ru) * | 2018-03-14 | 2019-01-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" | Способ тушения лесных пожаров и роботизированный комплекс для его осуществления |
RU188532U1 (ru) * | 2018-08-06 | 2019-04-16 | Эдуард Владимирович Мельников | Универсальная радиоуправляемая машина для борьбы с низовыми пожарами |
-
2003
- 2003-02-18 RU RU2003104449/20U patent/RU29857U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2488662C1 (ru) * | 2011-12-29 | 2013-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Транспортно-технологический модуль |
RU2625602C1 (ru) * | 2016-08-11 | 2017-07-17 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Способ обнаружения границы локального подземного торфяного пожара и робот для проведения разведки подземных торфяных пожаров |
RU2677413C1 (ru) * | 2018-03-14 | 2019-01-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" | Способ тушения лесных пожаров и роботизированный комплекс для его осуществления |
RU188532U1 (ru) * | 2018-08-06 | 2019-04-16 | Эдуард Владимирович Мельников | Универсальная радиоуправляемая машина для борьбы с низовыми пожарами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6444498B2 (ja) | 切削装置 | |
CN102802881B (zh) | 移动机器人 | |
US10040191B2 (en) | Device for traversing an object | |
CN108145718B (zh) | 盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法 | |
US20180370018A1 (en) | Device for Traversing an Object | |
JPH0444074B2 (ru) | ||
US20170218598A1 (en) | Vehicle-Attached Excavation Implement | |
RU29857U1 (ru) | Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров | |
CN215683870U (zh) | 一种轮腿式植树机器人 | |
CN110485502A (zh) | 一种挖掘机智能行走系统、挖掘机及控制方法 | |
CN110199590A (zh) | 智能微耕机及其硬物规避方法 | |
US4214387A (en) | Trenching apparatus and method | |
RU2437695C1 (ru) | Машина для прокопки противопожарной полосы | |
Bartenev et al. | Modern designs of forest fires machines for soil extinguishment of fire | |
Gnusov et al. | Improving the efficiency of forest fire prevention and suppression with of forest fire machine | |
US8484866B2 (en) | Dig under apparatus and process | |
CN209197578U (zh) | 一种扫雷车 | |
RU2245179C2 (ru) | Автоматизированный способ локализации лесных пожаров | |
CN104372812A (zh) | 一种工程机械用掘进装载设备 | |
JP2000072060A (ja) | 傾斜地走行に適した作業車とその使用方法 | |
JP2005137231A (ja) | 掘削装置 | |
JP2012147718A (ja) | 草刈り機 | |
RU2137518C1 (ru) | Лесопожарный агрегат | |
CN113057084A (zh) | 一种苗木种植装置 | |
JP2016106577A (ja) | 溝掘り機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20050219 |