RU29795U1 - Имитатор-тренажер телевизионно-командной системы телеуправления (варианты) - Google Patents

Description

ИМИТАТОР-ТРЕНАЖЁР ТЕЛЕВИЗИОННО-КОМАНДНОЙ СИСТЕМЫ ТЕЛЕУИРАВЛЕНИЯ.

Полезная модель относится к области тренажеров, предназначенных для обучения управления и обеспечивающих моделирование в полете реального летательного аппарата, а точнее к имитаторам-тренажёрам телевизионно-командной системы телеуправления (ТКСТ) авиационной техники и может быть использована для адаптации и тренировки операторов, осуществляющих пуски и командное управление беспилотными летательными аппаратами (БЛА) с телевизионно-командной системой телеуправления.

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип является имитатор-тренажёр ТКСТ (варианты) - полезная модель РФ №23116, включающий по варианту 1 управляющий самолёт с аппаратурой командного пункта управления в составе командного прибора с ручкой управления, радиопередатчика, телеприемника с экраном и блок автоматики пуска с тумблером включения в кабине оператора, а также установленный на штатных узлах подвески управляющего самолета имитатор БЛА, вспомогательный самолет, снабженный блоком автоматики пуска с тумблером включения в кабине пилота и директорным прибором управления с индикатором также в кабине пилота, при этом на подвеске вспомогательного самолета установлен БЛА с аппаратурой наведения в составе радиоприёмника, блока телекамеры с гиростабилизатором, телепередатчика и имитатора блока управления, причём выход командного прибора управления соединен с первым входом радиопередатчика, а первый выход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен к первому входу телепередатчика, при этом радиопередатчик и радиоприемник связаны через эфир по командной радиолинии, а телепередатчик и телеприемник по телевизионной радиолинии, вход и выход имитатора БЛА соединены соответственно с первым выходом и входом блока автоматики пуска, второй и третий выходы которого соединены соответственно со вторым входом радиопередатчика и входом телеприемника, а вход и выход блока автоматики пуска вспомогательного самолета соединены соответственно с первым выходом и первым входом имитатора блока управления, второй вход которого соединен со вторым выходом блока телекамеры с гиростабилизатором, вход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен к выходу радиопремника, а второй, третий и четвертый выходы имитатора блока управления соединены соответственно со вторым входом телепередатчика, входом радиоприемника и входом директорного прибора управления.

Объект - устройство МПК: G 09 В 9/44.

По варианту 2 прототип включает самолёт с аппаратурой командного пункта управления в составе командного прибора с ручкой управления, радиопередатчика, телеприемника с экраном и блок автоматики пуска с тумблером включения в кабине оператора, директорный прибор управления с индикатором в кабине пилота, установленный на штатных узлах подвески самолёта БЛА, с аппаратурой наведения в составе радиоприёмника, блока телекамеры с гиростабилизатором, телепередатчика и имитатора блока управления, при этом выход командного прибора управления соединен с первым входом радиопередатчика, а первый выход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен к первому входу телепередатчика, первый выход и первый вход имитатора блока управления соединены соответственно со входом и первым выходом блока автоматики пуска, второй и третий выходы которого соединены со вторым входом радиопередатчика и первым входом телеприемника, второй, третий и четвертый выходы имитатора блока управления соединены соответственно со входом директорного прибора управления, вторым входом телепередатчика и первым входом радиоприемника, выход которого подключен ко входу блока телекамеры с гиростабилизатором, а второй выход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен ко второму входу имитатора блока управления, выход радиопередатчика связан со вторым входом радиоприемника по кабельной радиолинии, а выход телепередатчика связан со вторым входом телеприёмника по кабельной телевизионной линии.

Все данные существенные признаки присутствуют и в предлагаемом имитаторе-тренажёре.

Принятый за прототип имитатор-тренажёр по обоим вариантам позволяет имитировать полёт в горизонтальной плоскости вплоть до момента автоматической выдачи команды наведения в вертикальной плоскости, когда БЛА переходит в пикирование на цель. С этого момента имитация реального полёта БЛА прекращается. При этом задача обучения и адаптации операторов решается без конечного участка наведения БЛА на цель и получения точностной оценки действий оператора. В то же время конечный участок наведения является наиболее динамичным во всей траектории полёта БЛА и требует от оператора навыков по точности слежения с помощью подвижного перекрестия за изображением цели.

Предлагаемой полезной моделью решаются задачи обучения, тренировки и адаптации операторов в условиях реального полёта с имитацией наведения БЛА на цель в том числе на участке пикирования на цель с учётом точностной оценки действий оператора по величине промаха БЛА относительно точки прицеливания на цель и флюктуационной составляющей слежения оператора с помощью подвижного перекрестия за изображением цели.

содержащий управляющий самолёт с аппаратурой командного пункта управления в составе командного прибора с ручкой управления, радиопередатчика, телеприемника с экраном и блок автоматики пуска с тумблером включения в кабине оператора, а также установленный на штатных узлах подвески управляющего самолета имитатор БЛА, вспомогательный самолет, снабженный блоком автоматики пуска с тумблером включения в кабине пилота и директорным прибором управления с индикатором также в кабине пилота, при этом на штатных узлах подвески вспомогательного самолета установлен БЛА с аппаратурой наведения в составе радиоприёмника, блока телекамеры с гиростабилизатором, телепередатчика и имитатора блока управления, причём выход командного прибора управления соединен с первым входом радиопередатчика, а первый выход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен к первому входу телепередатчика, при этом радиопередатчик и радиоприемник связаны через эфир по командной радиолинии, а телепередатчик и телеприемник по телевизионной радиолинии, вход и выход имитатора БЛА соединены соответственно с первым выходом и первым входом блока автоматики пуска, второй и третий выходы, которого соединены соответственно со вторым входом радиопередатчика и входом телеприемника, а вход и выход блока автоматики пуска вспомогательного самолета соединены соответственно с первым выходом и первым входом имитатора блока управления, второй вход которого соединен с третьим выходом блока телекамеры с гиростабилизатором, вход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен к первому выходу радиопремника, а второй, третий и пятый выходы имитатора блока управления соединены соответственно со вторым входом телепередатчика, входом радиоприемника и входом директорного прибора управления, дополнительно содержит расположенные на БЛА имитатор конечного наведения и блок формирования промаха, при этом телепередатчик имеет два дополнительных входа, а блок телекамеры с гиростабилизатором, имитатор блока управления и радиоприёмник имеют по одному дополнительному выходу, причём второй выход блока телекамеры с гиростабилизатором, четвёртый выход имитатора блока управления и второй выход радиоприёмника соединены соответственно со вторым, третьим и первым входами имитатора конечного наведения, второй выход которого и выход блока формирования промаха связаны соответственно с третьим и четвёртым входами телепередатчика, а первый выход имитатора конечного наведения соединён с входом блока формирования промаха.

По варианту 2 данная техническая задача решается имитаторомтренажёром телевизионно-командной системы телеуправления, содержащим самолёт с аппаратурой командного пункта управления в составе командного прибора с ручкой управления, радиопередатчика, телеприемника с экраном и блок автоматики пуска с тумблером включения в кабине оператора, директорный прибор управления с индикатором в кабине пилота.

установленного на штатных узлах подвески самолёта БЛА с аппаратурой наведения в составе радиоприёмника, блока телекамеры с гиростабилизатором, телепередатчика и имитатора блока управления, при этом выход командного прибора управления соединен с первым входом радиопередатчика, а первый выход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен к первому входу телепередатчика, первый выход и первый вход имитатора блока управления соединены соответственно со входом и первым выходом блока автоматики пуска, второй и третий выходы которого соединены со вторым входом радиопередатчика и первым входом телеприемника, второй, третий и четвертый выходы имитатора блока управления соединены соответственно со входом директорного прибора управления, вторым входом телепередатчика и первым входом радиоприемника, второй выход которого подключен ко входу блока телекамеры с гиростабилизатором, а третий выход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен ко второму входу имитатора блока управления, выход радиопередатчика связан со вторым входом радиоприемника по кабельной радиолинии, а выход телепередатчика связан со вторым входом телеприемника по кабельной телевизионной линии, дополнительно содержит расположенные на БЛА имитатор конечного наведения и блок формирования промаха, при этом телепередатчик имеет два дополнительных входа, а блок телекамеры с гиростабилизатором, имитатор блока управления и радиоприёмник имеют по одному дополнительному выходу, причём второй выход блока телекамеры с гиростабилизатором, пятый выход имитатора блока управления и первый выход радиоприёмника соединены соответственно со вторым, первым и третьим входами имитатора конечного наведения, первый выход которого и выход блока формирования промаха связаны соответственно с третьим и четвёртым входами телепередатчика, а второй выход имитатора конечного наведения соединён с входом блока формирования промаха.

Отличительными признаками предлагаемой полезной модели имитатора-тренажёра по варианту 1 являются следующие: в состав имитатора-тренажёра включены расположенные на БЛА имитатор конечного наведения и блок формирования промаха, при этом телепередатчик имеет два дополнительных входа, а блок телекамеры с гиростабилизатором, имитатор блока управления и радиоприёмник имеют по одному дополнительному выходу, причём второй выход блока телекамеры с гиростабилизатором, четвёртый выход имитатора блока управления и второй выход радиоприёмника соединены соответственно со вторым, третьим и первым входами имитатора конечного наведения, второй выход которого и выход блока формирования промаха связаны соответственно с третьим и четвёртым входами телепередатчика, а первый выход имитатора конечного наведения соединён с входом блока формирования промаха.

По варианту 2 отличительными признаками предлагаемой полезной модели имитатора-тренажёра являются следующие: в состав имитаторатренажёра включены расположенные на БЛА имитатор конечного наведения и блок формирования промаха, при этом телепередатчик имеет два дополнительных входа, а блок телекамеры с гиростабилизатором, имитатор блока управления и радиоприёмник имеют по одному дополнительному выходу, причём второй выход блока телекамеры с гиростабилизатором, пятый выход имитатора блока управления и первый выход радиоприёмника соединены соответственно со вторым, первым и третьим входами имитатора конечного наведения, первый выход которого и выход блока формирования промаха связаны соответственно с третьим и четвёртым входами телепередатчика, а второй выход имитатора конечного наведения соединён с входом блока формирования промаха.

Вновь введённые имитатор конечного наведения представляет собой вычислитель, построенный на базе микропроцессора Adu-812. Микропроцессор содержит в своём составе 8-ми канальный аналогоцифровой преобразователь и 2-х канальный цифро-аналоговый преобразователь. В него входят 3 таймера, которые обеспечивают синхронизацию работы устройства. Восьми килобайтная флеш-память обеспечивает хранение информации без запитки в течении 10 лет. Зашитые в микропроцессоре программы реализуют математическую модель движения БЛА на конечном участке наведения (аналогично имитатору динамики полёта в книге Бабенко B.C. Имитаторы визуальной обстановки тренажёров летательных аппаратов, М., 1978г.. стр. 93) и управление поворотом и перемещением запомненного кадра на экране телеприёмника и изменением его масштаба с приближением математической модели БЛА к цели.

Вновь введённый блок формирования промаха представляет собой вычислитель, построенный на базе аналогичного вышеописанного микропроцессора Adu-812 с зашитой в него соответствующей программой формирования по конечным параметрам движения БЛА полученным в имитаторе конечного наведения, промаха БЛА в картинной плоскости относительно точки прицеливания и его визуализации на экране телеприёмника.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными (указанными в ограничительной части формулы) по обоим вариантам достигается следующий технический результат расширяются возможности имитатора-тренажёра на режиме имитации конечного участка наведения БЛА с учётом пикирования на цель и точностной оценки действий оператора по величине промаха БЛА относительно точки прицеливания на цель и флюктуационной составляющей слежения оператора с помощью подвижного перекрестия за изображением цели, что даёт возможность комплексной оценки тренированности оператора в условиях реального полёта.

Предлагаемое техническое решение поясняется функциональными блок-схемами фиг. 1 и 2.

На фиг.1 представлена блок-схема имитатора-тренажёра ТКСН по варианту 1.

На фиг.2 представлена блок-схема имитатора-тренажёра ТКСН по варианту 2.

Представленный на фиг. 1 имитатор-тренажёр по варианту 1 формулы, содержит управляющий самолёт 1 с аппаратурой командного пункта управления в составе командного прибора с ручкой управления 2, радиопередатчика 3, телеприемника с экраном 4 и блок автоматики пуска 5 с тумблером включения в кабине оператора, а также установленный на штатных узлах подвески управляюш;его самолета имитатор БЛА 7, вспомогательный самолет 8, снабженный блоком автоматики пуска 9 с тумблером включения в кабине пилота и директорным прибором управления 11 с индикатором также в кабине пилота, при этом на штатных узлах подвески вспомогательного самолета установлен БЛА 12 с аппаратурой наведения в составе радиоприёмника 13, блока телекамеры с гиростабилизатором 14, телепередатчика 15, имитатора блока управления 16, имитатор конечного наведения 17 и блок формирования промаха 18, причём выход командного прибора управления 2 соединен с первым входом радиопередатчика 3, а первый выход блока телекамеры с гиростабилизатором 14 подключен к первому входу телепередатчика 15, при этом радиопередатчик 3 и радиоприемник 13 связаны через эфир по командной радиолинии 19, а телепередатчик 15 и телеприемник 4 по телевизионной радиолинии 20, вход и выход имитатора БЛА 7 соединены соответственно с первым выходом и первым входом блока автоматики пуска 5, второй и третий выходы, которого соединены соответственно со вторым входом радиопередатчика 3 и входом телеприемника 4, а вход и выход блока автоматики пуска 9 вспомогательного самолета 8 соединены соответственно с первым выходом и первым входом имитатора блока управления 16, второй вход которого соединен с третьим выходом блока телекамеры с гиростабилизатором 14, вход блока телекамеры с гиростабилизатором 14 подключен к первому выходу радиопремника 13, а второй, третий и пятый выходы имитатора блока управления 16 соединены соответственно со вторым входом телепередатчика 15, входом радиоприемника 13 и входом директорного прибора управления 11, второй выход блока телекамеры с гиростабилизатором 14, четвёртый выход имитатора блока управления 16 и второй выход радиоприёмника 13 соединены соответственно со вторым, третьим и первым входами имитатора конечного наведения 17, второй выход которого и выход блока формирования промаха 18 связаны соответственно с третьим и четвёртым входами телепередатчика 15, а первый выход имитатора конечного наведения 17 соединён с входом блока формирования промаха 18.

Представленный на фиг,2 имитатор-тренажёр но варианту 2 формулы содержит самолёт 1 с аппаратурой командного пункта управления в составе командного прибора с ручкой управления 2, радиопередатчика 3, телеприемника с экраном 4 и блок автоматики пуска 5 с тумблером включения в кабине оператора 6, директорный прибор управления 11 с индикатором в кабине пилота 10, БЛА 12, установленного на штатных узлах подвески самолёта 1, с аппаратурой наведения в составе радиоприёмника 13, блока телекамеры с гиростабилизатором 14, телепередатчика 15, имитатора блока управления 16, имитатор конечного наведения 17 и блок формирования промаха 18, при этом выход командного прибора управления 2 соединен с первым входом радиопередатчика 3, а первый выход блока телекамеры с гиростабилизатором 14 подключен к первому входу телепередатчика 15, первый выход и первый вход имитатора блока управления 16 соединены соответственно со входом и первым выходом блока автоматики пуска 5, второй и третий выходы которого соединены со вторым входом радиопередатчика 3 и первым входом телеприемника 4, второй, третий и четвертый выходы имитатора блока управления 16 соединены соответственно со входом директорного прибора управления 11, вторым входом телепередатчика 15 и первым входом радиоприемника 13, второй выход которого подключен к входу блока телекамеры с гиростабилизатором 14, а третий выход блока телекамеры с гиростабилизатором 14 подключен ко второму входу имитатора блока управления 16, выход радиопередатчика 3 связан со вторым входом радиоприемника 13 по кабельной радиолинии 19, а выход телепередатчика 15 связан со вторым входом телеприемника 4 по кабельной телевизионной линии 20, причём второй выход блока телекамеры с гиростабилизатором 14, пятый выход имитатора блока управления 16 и первый выход радиоприёмника 13 соединены соответственно со вторым, первым и третьим входами имитатора конечного наведения 17, первый выход которого и выход блока формирования промаха 18 связаны соответственно с третьим и четвёртым входами телепередатчика 15, а второй выход имитатора конечного наведения 17 соединён с входом блока формирования промаха 18.

Имитатор-тренажёр по вар. 1 (фиг. 1) работает следующим образом. Управляющий 1 и вспомогательный 8 самолёты прилетают в заданный район и занимают исходную позицию. В исходной позиции при одинаковом направлении движения вспомогательный самолёт 8 находится впереди управляющего самолёта 1. После этого оператор 6 управляющего самолёта 1 включает блок автоматики пуска 5, который после обмена сигналами с имитатором БЛА 7 переводит радиопередатчик 3 в режим излучения, а телеприёмник 4 в режим приёма. В то же время пилот 10 вспомогательного самолёта 8 включает блок автоматики пуска 9 вспомогательного самолёта 8, который после обмена сигналами с имитатором блока управления 16 выдаёт в имитатор блока управления 16 команду на начало работы, после чего

tM€,

имитатор блок управления 16 приводит радиоприёмник 13 в режим приёма, а телепередатчик 15 в режим излучения. При этом задействуются радиолиния 19 и телевизионная линия 20, между управляющим 1 и вспомогательным 8 самолётами устанавливается связь и на экране командного пункта управления появляется изображение местности, которое формируется блоком телекамеры с гиростабилизатором 14 и поступает на экран телеприёмника 4 через телепередатчик 15. После этого управляющий самолёт 1 выполняет маневры, имитирующие поведение самолёта в боевой обстановке, а вспомогательный самолёт 8 имитирует траекторию полёта БЛА 12.

При подлёте к цели вспомогательного самолёта 8 оператор 6 управляющего самолёта 1 на изображении местности обнаруживает цель и с помощью ручки управления командного прибора 2 совмещает на экране перекрестие с изображением цели и включает команду управления БЛА 12 в горизонтальной плоскости. В командном приборе 2 автоматически вырабатываются управляющие сигналы, которые через радиопередатчик 3 передаются на борт БЛА 12. Па Б.ЛА 12 через радиоприёмник 13 команды управления поступают в блок телекамеры с гиростабилизатором 14. Гиростабилизатор отклоняется и телекамера следит за целью, а в блоке телекамеры с гиростабилизатором 14 формируется штатный для БЛА 12 сигнал наведения, который передаётся через имитатор блока управления 16 на вход директорного прибора 11. При этом индикатор директорного прибора показывает необходимый угол поворота БЛА 12 на цель для имитации его наведения. По показаниям индикатора директорного прибора пилот 10 вспомогательного самолёта 8 поворачивает его в соответствующую сторону, имитируя таким образом траекторию наведения БЛА 12 в горизонтальной плоскости вплоть до автоматической выдачи команды наведения в вертикальной плоскости, когда Б.ЛА 12 переходит в пикирование на цель. С этого момента имитация реального полёта БЛА 12 прекращается.

После того как выдалась команда наведения в вертикальной плоскости, она из блока телекамеры с гиростабилизатором 14 поступает в имитатор блока управления 16, который по ней включает имитатор конечного наведения 17. Одновременно в имитаторе конечного наведения 17 запоминается последний кадр телевизионного изображения цели, который поступает в него из блока телекамеры с гиростабилизатором 14. Запомненный кадр преобразуется в имитаторе конечного наведения 17 в соответствии с математической моделью движения БЛА 12 и с управляющим сигналом, который поступает с командного прибора 2 через радиопередатчик 3 по эфиру через радиолинию 19 и радиоприёмник 13 на вход имитатора конечного наведения 17. Преобразованный запомненный кадр по эфиру через телевизионную радиолинию 20 поступает на экран телеприёмника 4. Оператор 6 управляющего самолёта 1 с помощью ручки управления командного прибора 2 совмещает на экране перекрестие с изображением

цели. В командном приборе 2 автоматически вырабатывается управляющий сигнал. В соответствии с динамикой движения математической модели БЛА 12 и с управляющим сигналом с командного прибора 2, поступающим с радиоприёмника 13 в имитатор конечного участка наведения 17, изображение цели перемещается по экрану телеприёмника 4 и увеличивается в размерах по мере приближения математической модели БЛА 12 к цели.

После окончания наведения, когда БЛА 12 достигает картинной плоскости цели, включается блок формирования промаха 18 и на телевизионном изображении цели отображается величина промаха в картинной плоскости, по которой можно судить о качестве слежения оператора за целью.

Имитатор-тренажёр по варианту 2 (фиг. 2) работает следующим образом.

После прилёта самолёта 1 в заданный район оператор 6 включает блок автоматики пуска 5, который после обмена сигналами с имитатором блока управления 16 переводит радиопередатчик 3 в режим работы по кабельной линии 19, а телеприёмник 4 в режим приёма по кабельной телевизионной линии 20 и одновременно выдаёт в имитатор блока управления 16 команду на начало работы, после чего имитатор блока управления 16 переводит радиоприёмник 13 в режим приёма, а телепередатчик 15 в режим излучения. На экране телеприёмника 4 появляется изображение местности, которое формируется блоком телекамеры с гиростабилизатором 14 и через телепередатчик 15 по кабельной линии 20 поступает в телеприёмник 4. При этом самолёт 1 имитирует траекторию полёта БЛА 12.

При подлёте к цели оператор 6 на изображении местности обнаруживает цель и с помощью ручки управления командного прибора 2 совмещает на экране перекрестие с изображением цели. В командном приборе 2 автоматически вырабатываются команды управления, которые по радиокабелю 19 поступают через радиоприёмник 13 на блок телекамеры с гиростабилизатором 14. Гиростабилизатор отклоняется и телекамера следит за целью, а в блоке телекамеры с гиростабилизатором 14 формируется штатный для Б.ЛА 12 сигнал наведения, который через имитатор блока управления 16 подаётся на вход директорного прибора управления 11. При этом индикатор директорного прибора 11 показывает необходимый угол поворота БЛА 12 на цель для имитации его наведения. По показаниям индикатора директорного прибора И пилот 10 поворачивает самолёт 1 в соответствующую сторону, имитируя траекторию полёта БЛА 12.

После того как выдалась команда наведения в вертикальной плоскости, она из телекамеры с гиростабилизатором 14 поступает в имитатор блока управления 16, который по ней включает имитатор конечного наведения 17. Одновременно в имитаторе конечного наведения 17 запоминается последний кадр телевизионного изображения цели, который поступает в него из блока телекамеры с гиростабилизатором 14.

Запомненный кадр преобразуется в имитаторе конечного наведения 17 в соответствии с математической моделью движения БЛА 12 и с управляющим сигналом, который поступает с командного прибора 2 через радиопередатчик 3 по кабельной радиолинии 19 и радиоприёмник 13 на вход имитатора конечного наведения 17, Преобразованный запомненный кадр по кабельной телевизионной линии 20 поступает на экран телеприёмника 4. Оператор с помощью ручки управления командного прибора 2 совмещает на экране перекрестие с изображением цели. В командном приборе 2 автоматически вырабатывается управляющий сигнал. В соответствии с динамикой движения математической модели БЛА 12 и с управляющим сигналом с командного прибора 2, поступающим с радиоприёмника 13 в имитатор конечного участка наведения 17, изображение цели перемещается по экрану телеприёмника 4 и увеличивается в размерах по мере приближения математической модели БЛА 12 к цели.

После окончания наведения, когда БЛА 12 достигает картинной плоскости цели, включается блок формирования промаха 18 и на телевизионном изображении цели отображается величина промаха в картинной плоскости, по которой можно судить о качестве слежения оператора за целью.

Claims (2)

1. Имитатор-тренажер телевизионно-командной системы телеуправления, содержащий управляющий самолет с аппаратурой командного пункта управления в составе командного прибора с ручкой управления, радиопередатчика, телеприемника с экраном и блок автоматики пуска с тумблером включения в кабине оператора, а также установленный на штатных узлах подвески управляющего самолета имитатор беспилотного летательного аппарата, вспомогательный самолет, снабженный блоком автоматики пуска с тумблером включения в кабине пилота и директорным прибором управления с индикатором также в кабине пилота, при этом на штатных узлах подвески вспомогательного самолета установлен беспилотный летательный аппарат с аппаратурой наведения в составе радиоприемника, блока телекамеры с гиростабилизатором, телепередатчика и имитатора блока управления, причем выход командного прибора управления соединен с первым входом радиопередатчика, а первый выход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен к первому входу телепередатчика, при этом радиопередатчик и радиоприемник связаны через эфир по командной радиолинии, а телепередатчик и телеприемник по телевизионной радиолинии, вход и выход имитатора беспилотного летательного аппарата соединены соответственно с первым выходом и первым входом блока автоматики пуска, второй и третий выходы которого соединены соответственно со вторым входом радиопередатчика и входом телеприемника, а вход и выход блока автоматики пуска вспомогательного самолета соединены соответственно с первым выходом и первым входом имитатора блока управления, второй вход которого соединен с третьим выходом блока телекамеры с гиростабилизатором, вход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен к первому выходу радиоприемника, а второй, третий и пятый выходы имитатора блока управления соединены соответственно со вторым входом телепередатчика, входом радиоприемника и входом директорного прибора управления, отличающийся тем, что в состав имитатора-тренажера включены расположенные на беспилотном летательном аппарате имитатор конечного наведения и блок формирования промаха, при этом телепередатчик имеет два дополнительных входа, а блок телекамеры с гиростабилизатором, имитатор блока управления и радиоприемник имеют по одному дополнительному выходу, причем второй выход блока телекамеры с гиростабилизатором, четвертый выход имитатора блока управления и второй выход радиоприемника соединены соответственно со вторым, третьим и первым входами имитатора конечного наведения, второй выход которого и выход блока формирования промаха связаны соответственно с третьим и четвертым входами телепередатчика, а первый выход имитатора конечного наведения соединен с входом блока формирования промаха.

2. Имитатор-тренажер телевизионно-командной системы телеуправления, содержащий самолет с аппаратурой командного пункта управления в составе командного прибора с ручкой управления, радиопередатчика, телеприемника с экраном и блок автоматики пуска с тумблером включения в кабине оператора, директорный прибор управления с индикатором в кабине пилота, а также установленный на штатных узлах подвески самолета беспилотный летательный аппарат с аппаратурой наведения в составе радиоприемника, блока телекамеры с гиростабилизатором, телепередатчика и имитатора блока управления, при этом выход командного прибора управления соединен с первым входом радиопередатчика, а первый выход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен к первому входу телепередатчика, первый выход и первый вход имитатора блока управления соединены соответственно со входом и первым выходом блока автоматики пуска, второй и третий выходы которого соединены со вторым входом радиопередатчика и первым входом телеприемника, второй, третий и четвертый выходы имитатора блока управления соединены соответственно со входом директорного прибора управления, вторым входом телепередатчика и первым входом радиоприемника, второй выход которого подключен ко входу блока телекамеры с гиростабилизатором, а третий выход блока телекамеры с гиростабилизатором подключен ко второму входу имитатора блока управления, выход радиопередатчика связан со вторым входом радиоприемника по кабельной радиолинии, а выход телепередатчика связан со вторым входом телеприемника по кабельной телевизионной линии, отличающийся тем, что в состав имитатора-тренажера включены расположенные на беспилотном летательном аппарате имитатор конечного наведения и блок формирования промаха, при этом телепередатчик имеет два дополнительных входа, а блок телекамеры с гиростабилизатором, имитатор блока управления и радиоприемник имеют по одному дополнительному выходу, причем второй выход блока телекамеры с гиростабилизатором, пятый выход имитатора блока управления и первый выход радиоприемника соединены соответственно со вторым, первым и третьим входами имитатора конечного наведения, первый выход которого и выход блока формирования промаха связаны соответственно с третьим и четвертым входами телепередатчика, а второй выход имитатора конечного наведения соединен с входом блока формирования промаха.