RU2826910C1 - Device for double-circuit closure and double control of position of switch points for high-speed railways - Google Patents

Device for double-circuit closure and double control of position of switch points for high-speed railways Download PDF

Info

Publication number
RU2826910C1
RU2826910C1 RU2024105397A RU2024105397A RU2826910C1 RU 2826910 C1 RU2826910 C1 RU 2826910C1 RU 2024105397 A RU2024105397 A RU 2024105397A RU 2024105397 A RU2024105397 A RU 2024105397A RU 2826910 C1 RU2826910 C1 RU 2826910C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
switch
section
double
control
mechanical connection
Prior art date
Application number
RU2024105397A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Юрьевич Минаков
Павел Сергеевич Сиделёв
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ))
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ))
Application granted granted Critical
Publication of RU2826910C1 publication Critical patent/RU2826910C1/en

Links

Abstract

FIELD: rail vehicles.
SUBSTANCE: invention relates to railroad switches. Device for double-circuit closure and double control of position of switch points for high-speed railways, mounted on a switch, contains electric drive installed on foundation angles in the first section, and having control rods and adjustable working rod, made with possibility of providing mechanical connection with external contactor installed in the first section. At the same time by means of working rods, double-arm levers and longitudinal rod there provided is mechanical connection with external contactor installed in the second section. In the second section there is a position control device having a mechanical connection to the switch points by means of control rods.
EFFECT: improvement of accuracy, reliability, service life and safety of train movement.
3 cl, 2 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики и предназначено для обеспечения двухконтурного замыкания остряков в крайних положениях и двойного контроля положения стрелочных переводов для организации скоростного и высокоскоростного движения поездов на железнодорожном транспорте.The invention relates to railway automation and telemechanics devices and is intended to provide dual-circuit closure of switch points in extreme positions and dual control of the position of turnouts for organizing high-speed and high-speed train movement on railway transport.

Уровень техникиState of the art

Известна гарнитура стрелочная электропривода для установки стрелочного электропривода [1]. Известна также гарнитура унифицированная стрелочного перевода на железобетонных брусьях для установки электроприводов типа СП и ВСП на стрелочных переводах проекта 2726.00.000 ПТКБ ЦП2].A switch headset for an electric drive is known for installing a switch electric drive [1]. A unified headset for a switch on reinforced concrete beams is also known for installing electric drives of the SP and VSP types on switch projects 2726.00.000 PTKB TsP2].

Наряду с известными достоинствами, эти устройства обладают рядом недостатков, обусловленных сложностью конструкции, наличием большого числа узлов и деталей, работающих с трением узлов, элементов скольжения, требующих интенсивной смазки, имеющих повышенный износ, но и не обеспечивающие достаточно надежного замыкания остряков в крайних положениях и контроля положения стрелочных переводов и, как следствие, низкая надежность, малый ресурс работы, высокие эксплуатационные затраты.Along with the known advantages, these devices have a number of disadvantages due to the complexity of the design, the presence of a large number of units and parts operating with friction of units, sliding elements requiring intensive lubrication, having increased wear, but also not providing sufficiently reliable closure of the switches in extreme positions and control of the position of the turnouts and, as a consequence, low reliability, short service life, high operating costs.

Известны также устройства контроля положения стрелочного перевода, где датчик положения остряков крепится непосредственно на шейке рамного рельса [3, 4, 5], не позволяющие контролировать положение остряков в другом крайнем положении - отведенном от рамного рельса и положение остряка контролируется непосредственно воздействием остряка на датчик, а также устройства контроля положения стрелочного перевода, где датчики положения остряков крепится консольно на специальной раме, создавая конструкцию нерационально большой массы и габарита.Also known are devices for monitoring the position of a turnout switch, where the switch position sensor is mounted directly on the neck of the stock rail [3, 4, 5], which do not allow monitoring the position of the switches in the other extreme position - removed from the stock rail and the position of the switch is controlled directly by the action of the switch on the sensor, as well as devices for monitoring the position of a turnout switch, where the switch position sensors are mounted as a cantilever on a special frame, creating a structure of irrationally large mass and dimensions.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков, обеспечение повышенного уровня безопасности за счет дублирования основных функциональных узлов, отвечающих за замыкание и контроль положения, расширение области применения, унификация замыкающих и контрольных устройств, повышение достоверности, надежности, срока службы и безопасности движения поездов.The objective of the present invention is to eliminate the above-mentioned shortcomings, to provide an increased level of safety by duplicating the main functional units responsible for closing and position control, to expand the scope of application, to unify closing and control devices, to increase the reliability, reliability, service life and safety of train traffic.

Технический результат устройства заключается в повышении уровня безопасности движения поездов, в расширении области применения, в унификации замыкающих и контрольных устройств, в повышении достоверности, надежности, срока службы и безопасности движения поездов.The technical result of the device consists in increasing the level of train traffic safety, expanding the scope of application, unifying closing and control devices, increasing the reliability, reliability, service life and safety of train traffic.

Указанная задача достигается за счет устройства двухконтурного замыкания и двойного контроля положения остряков стрелочных переводов для скоростных железных дорог, смонтированного на стрелочном переводе и содержащего электропривод, установленный на фундаментных угольниках в первом сечении, и имеющего контрольные тяги и регулируемую рабочую тягу, выполненные с возможностью обеспечения механической связи с внешним замыкателем, установленным в первом сечении, при этом посредством рабочих тяг, двуплечих рычагов и продольной тяги обеспечена механическая связь с внешним замыкателем, установленным во втором сечении, а во втором сечении установлено устройство контроля положения, имеющее посредством контрольных тяг механическую связь с остряками.The specified task is achieved by means of a device for double-circuit closing and double control of the position of switch blades for high-speed railways, mounted on a switch and containing an electric drive installed on foundation angles in the first section, and having control rods and an adjustable working rod, designed with the possibility of providing a mechanical connection with an external switch installed in the first section, wherein by means of the working rods, double-arm levers and a longitudinal rod a mechanical connection is provided with an external switch installed in the second section, and in the second section a position control device is installed, having by means of the control rods a mechanical connection with the switch blades.

Особенности предложенного устройства обеспечиваются следующими техническими признаками:The features of the proposed device are ensured by the following technical characteristics:

- совместного комплексного подхода к построению кинематической схемы и соответственно конструкции устройства замыкания и контроля положения остряков стрелочных переводов;- a joint integrated approach to the construction of a kinematic diagram and, accordingly, the design of a device for closing and monitoring the position of switch blades;

- наличием конструкции механизма двойного замыкания остряков в разных точках - в острие остряков и в конце строганой части непосредственно на рамный рельс, тем самым обеспечивая двухконтурное замыкание и удержание остряков в крайних положениях;- the presence of a design for a mechanism for double locking of the switches at different points - at the tip of the switches and at the end of the planed part directly onto the frame rail, thereby ensuring double-circuit locking and holding of the switches in extreme positions;

- наличием контрольной системы следящего типа с расположением контрольных устройств в разных точках - в острие остряков в корпусе электропривода и в конце строганой части непосредственно в зоне замыкания остряков, расположенного внутри колеи и построенных на принципе независимого контроля положения остряков стрелки;- the presence of a tracking type control system with the location of control devices at different points - at the tip of the switches in the electric drive housing and at the end of the planed part directly in the switch closure zone, located inside the track and built on the principle of independent control of the position of the switch switches;

- наличием механизма контроля положения контрольных тяг с устройством регулировки крайних контрольных положений.- the presence of a mechanism for controlling the position of the control rods with a device for adjusting the extreme control positions.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На Фиг. 1 изображено устройство двухконтурного замыкания и двойного контроля положения остряков стрелочных переводов для скоростных железных дорог;Fig. 1 shows a device for double-circuit closing and double control of the position of switch points for high-speed railways;

На Фиг. 2 показана схема построения двухконтурного замыкания и удержания остряков в крайнем положении.Fig. 2 shows a diagram of the construction of a two-circuit closure and holding of the switches in the extreme position.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Устройство двухконтурного замыкания и двойного контроля положения остряков стрелочных переводов для скоростных железных дорог (Фиг. 1) содержит: 1 - электропривод, 2 - регулируемую рабочую тягу, 3, 12 - рабочую тягу, 4 - две контрольные тяги, 5 - внешние замыкатели (два комплекта), 6 - продольную связную полосу, 7 - продольные связные полосы с закрепленной на них станиной, 8, 10 - двуплечие рычаги, 9 - регулируемую продольную тягу, 13 - кронштейны для крепления контрольных тяг устройства контроля в количестве двух штук, 14 - две контрольные тяги для крепления контрольных линеек устройства контроля с кронштейнами (поз.13), 15 - устройство контроля положения остряков, 16 - фундаментные угольники в количестве двух штук и 17 - поперечные угольники в количестве двух штук для установки электропривода стрелочного.The device for dual-circuit closing and dual control of the position of switch blades for high-speed railways (Fig. 1) comprises: 1 - electric drive, 2 - adjustable working traction, 3, 12 - working traction, 4 - two control tractions, 5 - external closeers (two sets), 6 - longitudinal connecting strip, 7 - longitudinal connecting strips with a frame fixed to them, 8, 10 - double-arm levers, 9 - adjustable longitudinal traction, 13 - brackets for fastening two control tractions of the control device, 14 - two control tractions for fastening control rulers of the control device with brackets (pos. 13), 15 - switch position control device, 16 - two foundation squares and 17 - two transverse squares for installing the switch electric drive.

На схеме Фиг. 2 показан принцип построения двухконтурного замыкания и удержания остряков в крайних положениях, где получение необходимого результата достигается за счет наличия двух контуров механизма замыкания остряков в крайнем положении в первом и втором сечениях остряков стрелочного перевода, построенных на базе внешних замыкателей (поз.5) согласно общему виду, изображенном на Фиг. 1.The diagram in Fig. 2 shows the principle of constructing a two-circuit locking and holding of switches in extreme positions, where the required result is achieved due to the presence of two circuits of the mechanism for locking switches in extreme positions in the first and second sections of the switch switches, constructed on the basis of external locks (pos. 5) according to the general view shown in Fig. 1.

Благодаря применению двух механизмов замыкания остряков в крайнем положении в первом и втором сечениях остряков стрелочного перевода, выполненных на базе внешних замыкателей, построена схема с двухконтурным замыканием и удержанием остряков в крайних положениях и двух устройств контроля, выполненных: первого - на основе автопереключателя электропривода, второго - на основе самостоятельного электромеханического устройства контроля положения, гарантировано обеспечивается безопасность в случае нештатных ситуациях, а именно при:Due to the use of two mechanisms for closing the switches in the extreme position in the first and second sections of the switch switches, made on the basis of external closeers, a circuit with a two-circuit closing and holding of switches in extreme positions and two control devices is constructed, made: the first - on the basis of an automatic switch of the electric drive, the second - on the basis of an independent electromechanical position control device, safety is guaranteed in case of emergency situations, namely in the event of:

- потере механической связи шибера электропривода с рабочей тягой, т.к. не приводит к размыканию внешних замыкателей и отходу остряков от рамного рельса;- loss of mechanical connection between the electric drive gate and the working rod, since it does not lead to opening of external contacts and movement of the switches away from the stock rail;

- изломе внешнего замыкателя - потере механической прочности кляммерного узла, т.к. не приводит к отходу остряков от рамного рельса, т.к. остается их удержание в замкнутом состоянии вторым внешним замыкателем;- breakage of the external locking device - loss of mechanical strength of the clamp unit, since it does not lead to the tongues moving away from the stock rail, since they remain held in the closed state by the second external locking device;

- наличии двух устройств контроля, расположенных в первом и во втором сечениях, т.к. дефект в механизме замыкания остряков обнаруживается не позднее очередного перевода стрелки.- the presence of two control devices located in the first and second sections, since a defect in the switch locking mechanism is detected no later than the next switch change.

Такая конструкция позволяет получить новые качественные показатели, повысить надежности и безопасности движения поездов, унифицировать, расширить области применения электропривода стрелочного, снизить эксплуатационные расходы и применять его на скоростных участках железных дорог.This design allows us to obtain new quality indicators, increase the reliability and safety of train traffic, unify and expand the areas of application of the electric switch drive, reduce operating costs and use it on high-speed sections of railways.

Сопоставительный анализ показывает, что указанные отличия заявленного устройства от прототипа представляют ряд новых признаков, что обуславливает его критерию «новизна».Comparative analysis shows that the indicated differences between the declared device and the prototype represent a number of new features, which determines its “novelty” criterion.

В патентной и научно-технической литературе решений со сходными отличительными признаками не обнаружено. В связи с этим, делается вывод о соответствии заявлению изобретения критерию «существенные отличия».No solutions with similar distinctive features were found in the patent and scientific and technical literature. In this regard, a conclusion is made about the compliance of the invention application with the criterion of "significant differences".

Работает Устройство двухконтурного замыкания и двойного контроля положения остряков стрелочных переводов для скоростных железных дорог (Фиг. 1 и Фиг. 2) следующим образом:The device for dual-circuit closing and dual control of the position of switch points for high-speed railways (Fig. 1 and Fig. 2) operates as follows:

Электропривод 1, установленный на специальном каркасе, состоящем из поперечных угольников 17, закрепленных к фундаментным угольникам 16 и продольных полос 6 и 7, закрепленных непосредственно к стрелочным брусьям стрелочного перевода, посредством регулируемой рабочей тяги 2 имеет прямую механическую связь с внешним замыкателем 5, расположенным в первом сечении - в острие остряков стрелочного перевода, а также посредством рабочей тяги 3 двуплечего рычага 8, регулируемой продольной тяги 9, двуплечего рычага 10, установленного на продольной полосе 11 и рабочей тяги 12 имеет механическую связь с внешним замыкателем 5, расположенным во втором сечении - в конце строганой части остряков стрелочного перевода.Electric drive 1, installed on a special frame consisting of transverse angles 17, secured to foundation angles 16 and longitudinal strips 6 and 7, secured directly to the switch beams of the switch, by means of adjustable working rod 2 has a direct mechanical connection with external locking device 5, located in the first section - at the tip of the switch points, and also by means of working rod 3 of double-arm lever 8, adjustable longitudinal rod 9, double-arm lever 10, installed on longitudinal strip 11 and working rod 12 has a mechanical connection with external locking device 5, located in the second section - at the end of the planed part of the switch points.

Наличие двух внешних замыкателей, расположенных в первом и во втором сечениях остряков стрелочного перевода обеспечивают двухконтурное замыкание остряков стрелочного перевода.The presence of two external locks located in the first and second sections of the switch points ensures dual-circuit locking of the switch points.

Электропривод 1 посредством двух контрольных тяг 4, закрепленных с одной стороны с остряками стрелочного перевода в первом сечении - в острие остряков, а с другой стороны - к контрольным линейкам электропривода стрелочного перевода к, имеет обратную механическую связь, которая посредством электромеханического устройства автопереключателя электропривода обеспечивает контроль положения остряков относительно рамных рельсов в первом сечении - в острие остряков.Electric drive 1, by means of two control rods 4, secured on one side to the switch blades in the first section - at the tip of the blades, and on the other side - to the control lines of the electric drive of the switch k, has a mechanical feedback connection, which, by means of an electromechanical device of the electric drive automatic switch, ensures control of the position of the blades relative to the stock rails in the first section - at the tip of the blades.

Установленное на стрелке и подсоединенное посредством контрольных тяг 14 к острякам стрелочного перевода во втором сечении - в конце строганой части остряков стрелочного перевода Устройство контроля положения остряков 15 (см. Фиг. 1), которое посредством электромеханического устройства, осуществляет контроль положения остряков относительно рамных рельсов во втором сечении.Mounted on the switch and connected by means of control rods 14 to the switch blades in the second section - at the end of the planed part of the switch blades, the Switch Blade Position Monitoring Device 15 (see Fig. 1) which, by means of an electromechanical device, monitors the position of the blades relative to the stock rails in the second section.

Наличие электромеханического устройства автопереключателя электропривода 1 в первом сечении и электромеханического устройства контроля положения остряков 15 обеспечивают двойной контроль положения остряков стрелочного перевода.The presence of an electromechanical device of the electric drive automatic switch 1 in the first section and an electromechanical device for monitoring the position of the switches 15 ensures double monitoring of the position of the switches of the turnout.

Таким образом, в описываемом устройстве двухконтурного замыкания и двойного контроля положения остряков стрелочных переводов для скоростных железных дорог, благодаря применению в конструкции двух внешних замыкателей 5, расположенных в первом и во втором сечениях остряков стрелочного перевода обеспечивается двухконтурное замыкание остряков стрелочного перевода (см. Фиг. 2), а, благодаря применению в конструкции двух электромеханических устройств контроля положения остряков относительно рамных рельсов в первом сечении - в составе электропривода 1 и электромеханического устройства контроля положения остряков 15 (см. Фиг. 1), выполняется двойной контроль положения остряков стрелочного перевода следящего типа, построенной на принципе независимого контроля положения остряков стрелки, гарантировано обеспечивается безопасность в случае нештатных ситуациях, упрощается конструкция, позволяющая расширить область их применения, унификацию, снизить эксплуатационные расходы, повысить достоверность, надежность работы, срок службы и безопасность движения поездов.Thus, in the described device for dual-circuit closing and dual control of the position of switch blades for high-speed railways, due to the use in the design of two external closeers 5, located in the first and second sections of the switch blades, dual-circuit closing of the switch blades is ensured (see Fig. 2), and, due to the use in the design of two electromechanical devices for monitoring the position of the blades relative to the stock rails in the first section - as part of the electric drive 1 and the electromechanical device for monitoring the position of the blades 15 (see Fig. 1), dual control of the position of the switch blades of the tracking type is performed, built on the principle of independent control of the position of the switch blades, safety is guaranteed in the event of emergency situations, the design is simplified, allowing for an expansion of the scope of their application, unification, a reduction in operating costs, an increase in the reliability, reliability of operation, service life and the safety of train traffic.

Источники информацииSources of information

1. Гарнитура стрелочная электропривода. Патент №RU 97697U1 от 2010.09.20.1. Electric drive pointer fittings. Patent No. RU 97697U1 dated 2010.09.20.

2. Гарнитура унифицированная стрелочного перевода на железобетонных брусьях. Патент №RU 106203U1 от 2011.02.08.2. Unified fittings for a turnout on reinforced concrete beams. Patent No. RU 106203U1 dated 2011.02.08.

3. Устройство контроля положения остряков ELP 319. Технический паспорт. Фирма «Simens».3. Switch position control device ELP 319. Technical data sheet. Siemens.

4. Устройство контроля положения остряков стрелки и подвижных сердечников крестовин стрелочных переводов. Патент №RU 2549316 С2 от 2013.02.14.4. Device for monitoring the position of switch points and movable cores of switch frogs. Patent No. RU 2549316 C2 dated 2013.02.14.

5. Контроллер КЕА-3. Технический паспорт. Фирма ABB.5. Controller KEA-3. Technical data sheet. ABB.

Claims (3)

1. Устройство двухконтурного замыкания и двойного контроля положения остряков стрелочных переводов для скоростных железных дорог, смонтированное на стрелочном переводе и содержащее электропривод, установленный на фундаментных угольниках в первом сечении, и имеющий контрольные тяги и регулируемую рабочую тягу, выполненные с возможностью обеспечения механической связи с внешним замыкателем, установленным в первом сечении, при этом посредством рабочих тяг, двуплечих рычагов и продольной тяги обеспечена механическая связь с внешним замыкателем, установленным во втором сечении, а во втором сечении установлено устройство контроля положения, имеющее посредством контрольных тяг механическую связь с остряками.1. A device for dual-circuit closing and dual control of the position of switch blades for high-speed railways, mounted on a switch and containing an electric drive installed on foundation angles in a first section, and having control rods and an adjustable working rod, designed with the possibility of providing a mechanical connection with an external switch installed in the first section, wherein by means of the working rods, double-arm levers and a longitudinal rod a mechanical connection is provided with an external switch installed in the second section, and in the second section a position control device is installed, having a mechanical connection with the switch blades by means of the control rods. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит регулируемую рабочую тягу, выполненную с возможностью обеспечения механической связи с внешним замыкателем, установленным в первом сечении, а посредством рабочих тяг, двуплечих рычагов и продольной тяги обеспечена механическая связь с внешним замыкателем, установленным во втором сечении, при наличии одного электропривода, установленного в первом сечении, образующего двухконтурное замыкание и удержание остряков в крайних положениях.2. The device according to item 1, characterized in that it contains an adjustable working rod, designed with the possibility of providing a mechanical connection with an external contactor installed in the first section, and by means of the working rods, double-arm levers and longitudinal rod, a mechanical connection is provided with an external contactor installed in the second section, in the presence of one electric drive installed in the first section, forming a double-circuit closing and holding the switches in extreme positions. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит электромеханическое устройство в виде автопереключателя электропривода, выполненное с возможностью обеспечения контроля положения остряков относительно рамных рельсов в первом сечении, и устройство контроля положения остряков, выполненное посредством электромеханического устройства с возможностью осуществления контроля положения остряков относительно рамных рельсов во втором сечении, что в комплекте обеспечивают двойной контроль положения остряков стрелочных переводов.3. The device according to item 1, characterized in that it contains an electromechanical device in the form of an automatic switch of the electric drive, made with the possibility of ensuring control of the position of the switches relative to the stock rails in the first section, and a device for monitoring the position of the switches, made by means of an electromechanical device with the possibility of monitoring the position of the switches relative to the stock rails in the second section, which together provide double control of the position of the switches of the turnouts.
RU2024105397A 2024-03-01 Device for double-circuit closure and double control of position of switch points for high-speed railways RU2826910C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2826910C1 true RU2826910C1 (en) 2024-09-18

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU106203U1 (en) * 2011-02-08 2011-07-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" UNIFIED ARROW HEADSET ON REINFORCED CONCRETE BARS
RU192659U1 (en) * 2019-02-27 2019-09-25 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" ELECTRIC ACTUATOR HEADSET WITH CLOSER ON REINFORCED CONCRETE BASE WITH CONTROL RODS WITH INSERT FROM DIELECTRIC MATERIAL
RU193535U1 (en) * 2019-07-09 2019-10-31 Общество с ограниченной ответственностью "Термотрон-Завод" ARROW ELECTRIC DRIVE
CN215663451U (en) * 2021-09-10 2022-01-28 中铁宝桥集团有限公司 One-machine multi-point driving mechanism for railway turnout

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU106203U1 (en) * 2011-02-08 2011-07-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" UNIFIED ARROW HEADSET ON REINFORCED CONCRETE BARS
RU192659U1 (en) * 2019-02-27 2019-09-25 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" ELECTRIC ACTUATOR HEADSET WITH CLOSER ON REINFORCED CONCRETE BASE WITH CONTROL RODS WITH INSERT FROM DIELECTRIC MATERIAL
RU193535U1 (en) * 2019-07-09 2019-10-31 Общество с ограниченной ответственностью "Термотрон-Завод" ARROW ELECTRIC DRIVE
CN215663451U (en) * 2021-09-10 2022-01-28 中铁宝桥集团有限公司 One-machine multi-point driving mechanism for railway turnout

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101033099B1 (en) Switch machine for railway and tramway switches or the like
JP2757186B2 (en) Dual switching system for common use by rail guided rail cars and magnetic cars
CN108411717B (en) Movable center turnout structure applied to suspension type air rail train system
US10260202B2 (en) Railway points, railway points operating apparatus and railway track crossing
US7341226B2 (en) Movable point frog switching assembly
RU2826910C1 (en) Device for double-circuit closure and double control of position of switch points for high-speed railways
RU2826930C1 (en) Device for double-circuit combined closure and double control of position of switch points for high-speed railways
JPH0441721B2 (en)
CN107604774B (en) Asynchronous beam-changing type turnout for monorail traffic
EP1752354B1 (en) Point drive system
CN113518841B (en) Rail changing device of pneumatic transport vehicle
US5582108A (en) Rail junction
US3854412A (en) Switch for use in a magnetic suspension railroad
KR100451549B1 (en) Actuator for a train
JPH08268281A (en) Changeover control method of plural points and device thereof
US2528064A (en) Railway drawbridge circuit controller
CN219821410U (en) Swing arm steering system for monorail track traffic
CN221297451U (en) Automatic rail changing device between straight rail and bent rail of endless rope winch
US823310A (en) Self-acting switch.
RU2700248C1 (en) Device for control of switch gear with smooth cross mark 1/25 and more
JP2003038862A (en) Operation controller for digital command control
US827407A (en) Switch mechanism for railways.
US807063A (en) Switch-operating mechanism.
US909682A (en) Railway-switch.
US764166A (en) Railroad-switch.