RU2826503C1 - Cleaning device for cleaning wiping cloth of self-propelled cleaning device - Google Patents
Cleaning device for cleaning wiping cloth of self-propelled cleaning device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2826503C1 RU2826503C1 RU2023121585A RU2023121585A RU2826503C1 RU 2826503 C1 RU2826503 C1 RU 2826503C1 RU 2023121585 A RU2023121585 A RU 2023121585A RU 2023121585 A RU2023121585 A RU 2023121585A RU 2826503 C1 RU2826503 C1 RU 2826503C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cleaning
- waste water
- roller brush
- wiping cloth
- water tank
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 404
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 81
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 98
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 claims abstract description 87
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 56
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 239000003570 air Substances 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет заявки № CN 202211156990.9, поданной в Китае 22 сентября 2022 г. в соответствии со ст. 119 раздела 35 Свода законов США, все содержание которой включено в настоящий документ посредством ссылки.[0001] This application claims the benefit of application No. CN 202211156990.9, filed in China on September 22, 2022 under 35 U.S.C. 119, the entire contents of which are incorporated herein by reference.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯPREREQUISITES FOR THE CREATION OF THE INVENTION
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИAREA OF TECHNOLOGY
[0002] Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к чистящему устройству для самоходного чистящего аппарата, и в частности к чистящему устройству для чистки протирающей ткани самоходного чистящего аппарата.[0002] Embodiments of the present invention relate to a cleaning device for a self-propelled cleaning apparatus, and in particular to a cleaning device for cleaning a wiping cloth of a self-propelled cleaning apparatus.
ОПИСАНИЕ ИЗВЕСТНОГО УРОВНЯ ТЕХНИКИDESCRIPTION OF THE KNOWN PRIOR ART
[0003] Когда известный в настоящее время подметающий робот выполняет чистку, функция чистки в режиме влажной чистки, выполняемой с помощью воды или чистящей жидкости, часто используется для того, чтобы сначала смочить протирающую ткань или поверхность, подлежащую чистке, а затем выполнить чистку. Таким образом, пятна, пыль, волосы или мельчайшие отходы с еще большей вероятностью будут скапливаться на протирающей ткани. Таким образом, после работы в режиме влажной чистки в течение определенного периода времени необходимо заменить или очистить грязную протирающую ткань, чтобы поддерживать последующие эффекты очистки протирающей ткани. Хотя существующие подметающие роботы способны автоматически очищать полы, они не способны автоматически очищать протирающую ткань, и очистка или замена протирающей ткани может быть выполнена только вручную, так что функция автоматической очистки подметающих роботов без ручного вмешательства значительно ухудшается. Поэтому существует необходимость в новом подметающем роботе для устранения вышеуказанных недостатков.[0003] When the currently known sweeping robot performs cleaning, the cleaning function in the wet cleaning mode performed by water or cleaning liquid is often used to first wet the wiping cloth or the surface to be cleaned and then perform cleaning. In this way, stains, dust, hair or tiny debris are even more likely to accumulate on the wiping cloth. Therefore, after working in the wet cleaning mode for a certain period of time, it is necessary to replace or clean the dirty wiping cloth in order to maintain the subsequent cleaning effects of the wiping cloth. Although the existing sweeping robots are capable of automatically cleaning floors, they are not capable of automatically cleaning the wiping cloth, and cleaning or replacing the wiping cloth can only be done manually, so that the automatic cleaning function of the sweeping robots without manual intervention is greatly deteriorated. Therefore, there is a need for a new sweeping robot to eliminate the above-mentioned shortcomings.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯESSENCE OF THE INVENTION
[0004] Настоящее изобретение относится к чистящему устройству для очистки протирающей ткани самоходного чистящего аппарата. Чистящее устройство содержит бак для чистой воды, бак для отработанной воды, основание, блок для чистки, трубопровод для чистой воды и трубопровод для отработанной воды. Бак для чистой воды предназначен для хранения чистящей жидкости. Блок для чистки выполнен с возможностью перемещения вдоль первого направления на основании и содержит выпускное отверстие для воды, по меньшей мере одну чистящую щетку и камеру для чистки. Выпускное отверстие для воды выполнено с возможностью распыления чистящей жидкости в направлении от основания. Камера для чистки открывает по меньшей мере одну часть по меньшей мере одной чистящей щетки и предназначена для того, чтобы по меньшей мере одна чистящая щетка очищала протирающую ткань. Трубопровод для чистой воды обеспечивает сообщение между баком для чистой воды и выпускным отверстием для воды и предназначен для того, чтобы чистящая жидкость в баке для чистой воды проходила через трубопровод для чистой воды и распылялась из выпускного отверстия для воды. Трубопровод для отработанной воды обеспечивает сообщение между баком для отработанной воды и камерой для чистки блока для чистки и предназначен для того, чтобы чистящая жидкость, распыляемая во время очистки протирающей ткани блоком для чистки, проходила через трубопровод для отработанной воды и собиралась в баке для отработанной воды.[0004] The present invention relates to a cleaning device for cleaning a wiping cloth of a self-propelled cleaning apparatus. The cleaning device comprises a clean water tank, a waste water tank, a base, a cleaning unit, a clean water pipeline and a waste water pipeline. The clean water tank is intended to store cleaning liquid. The cleaning unit is configured to move along a first direction on the base and comprises a water outlet, at least one cleaning brush and a cleaning chamber. The water outlet is configured to spray the cleaning liquid in a direction from the base. The cleaning chamber opens at least one part of at least one cleaning brush and is intended for at least one cleaning brush to clean the wiping cloth. The clean water pipeline provides communication between the clean water tank and the water outlet and is intended for the cleaning liquid in the clean water tank to pass through the clean water pipeline and to be sprayed from the water outlet. The waste water pipe provides communication between the waste water tank and the cleaning chamber of the cleaning unit, and is designed to allow the cleaning liquid sprayed during cleaning of the wiping cloth by the cleaning unit to pass through the waste water pipe and be collected in the waste water tank.
[0005] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения нижняя часть и боковая стенка камеры для чистки образуют разделительное пространство, которое выполнено с возможностью блокировки вытекания чистящей жидкости из нижней части или боковой стенки камеры для чистки.[0005] According to some embodiments of the present invention, the bottom and side wall of the cleaning chamber form a dividing space that is configured to block the flow of cleaning fluid from the bottom or side wall of the cleaning chamber.
[0006] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения нижняя часть камеры для чистки снабжена дренажным отверстием, которое сообщается с трубопроводом для отработанной воды и выполнено с возможностью выпуска чистящей жидкости.[0006] According to some embodiments of the present invention, the lower part of the cleaning chamber is provided with a drainage hole that communicates with a waste water pipeline and is configured to release cleaning liquid.
[0007] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения в нижней части камеры для чистки образовано углубленное пространство, и дренажное отверстие расположено в углубленном пространстве.[0007] According to some embodiments of the present invention, a recessed space is formed in the lower portion of the cleaning chamber, and a drainage hole is located in the recessed space.
[0008] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения дренажное отверстие расположено в самом нижнем положении камеры для чистки, часть трубопровода для чистой воды, соединенная с выпускным отверстием для воды, перемещается вместе с перемещением блока для чистки, и часть трубопровода для отработанной воды, соединенная с камерой для чистки, перемещается вместе с перемещением блока для чистки.[0008] According to some embodiments of the present invention, the drainage hole is located at the lowest position of the cleaning chamber, the portion of the clean water pipeline connected to the water outlet moves along with the movement of the cleaning unit, and the portion of the waste water pipeline connected to the cleaning chamber moves along with the movement of the cleaning unit.
[0009] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения нижняя часть камеры для чистки дополнительно содержит по меньшей мере одну боковую наклонную поверхность и нижнюю наклонную поверхность, при этом по меньшей мере одна боковая наклонная поверхность и нижняя наклонная поверхность образуют углубленное пространство. Нижняя наклонная поверхность содержит первую сторону и вторую сторону, расположенную напротив первой стороны, первая сторона нижней наклонной поверхности соединена с дренажным отверстием, нижняя наклонная поверхность выполнена с возможностью прохождения вниз от второй стороны к первой стороне, и ширина второй стороны нижней наклонной поверхности больше ширины первой стороны.[0009] According to some embodiments of the present invention, the lower part of the cleaning chamber further comprises at least one lateral inclined surface and a lower inclined surface, wherein at least one lateral inclined surface and the lower inclined surface form a recessed space. The lower inclined surface comprises a first side and a second side located opposite the first side, the first side of the lower inclined surface is connected to a drainage hole, the lower inclined surface is configured to extend downwardly from the second side to the first side, and the width of the second side of the lower inclined surface is greater than the width of the first side.
[0010] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одна чистящая щетка содержит по меньшей мере одну роликовую щетку. По меньшей мере одна роликовая щетка содержит чистящую секцию и ручку щетки для поддержания чистящей секции, и по меньшей мере одна часть по меньшей мере одной чистящей щетки, открываемая камерой для чистки, содержит чистящую секцию. Блок для чистки дополнительно содержит приводную секцию, которая выполнена с возможностью приведения во вращение по меньшей мере одну роликовую щетку во втором направлении в качестве оси, при этом второе направление отличается от первого направления.[0010] According to some embodiments of the present invention, at least one cleaning brush comprises at least one roller brush. At least one roller brush comprises a cleaning section and a brush handle for supporting the cleaning section, and at least one part of at least one cleaning brush exposed by the cleaning chamber comprises the cleaning section. The cleaning unit further comprises a drive section that is configured to drive at least one roller brush into rotation in a second direction as an axis, wherein the second direction is different from the first direction.
[0011] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения отношение длины чистящей секции к длине по меньшей мере одной роликовой щетки составляет менее 1:2.[0011] According to some embodiments of the present invention, the ratio of the length of the cleaning section to the length of at least one roller brush is less than 1:2.
[0012] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения приводная секция содержит первый приводной элемент и второй приводной элемент, при этом первый приводной элемент предназначен для перемещения блока для чистки вдоль первого направления, а второй приводной элемент предназначен для вращения по меньшей мере одной роликовой щетки.[0012] According to some embodiments of the present invention, the drive section comprises a first drive element and a second drive element, wherein the first drive element is designed to move the cleaning unit along a first direction, and the second drive element is designed to rotate at least one roller brush.
[0013] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одна роликовая щетка содержит первую роликовую щетку и вторую роликовую щетку, выпускное отверстие для воды расположено между первой роликовой щеткой и второй роликовой щеткой, и первая роликовая щетка и вторая роликовая щетка выполнены с возможностью вращения в противоположных направлениях вращения.[0013] According to some embodiments of the present invention, at least one roller brush comprises a first roller brush and a second roller brush, a water outlet is located between the first roller brush and the second roller brush, and the first roller brush and the second roller brush are configured to rotate in opposite directions of rotation.
[0014] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения нижняя часть камеры для чистки дополнительно содержит разделительную пластину. Разделительная пластина проходит вверх от поверхности нижней наклонной поверхности и предназначена для разделения первой роликовой щетки и второй роликовой щетки.[0014] According to some embodiments of the present invention, the lower part of the cleaning chamber further comprises a separating plate. The separating plate extends upward from the surface of the lower inclined surface and is intended to separate the first roller brush and the second roller brush.
[0015] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения чистящее устройство дополнительно содержит мотор для отработанной воды и рейку. Мотор для отработанной воды выполнен с возможностью обеспечения приводного усилия, чтобы чистящая жидкость, распыляемая во время очистки протирающей ткани блоком для чистки, проходила через трубопровод для отработанной воды и собиралась в баке для отработанной воды. Рейка расположена на основании и проходит вдоль первого направления. Блок для чистки дополнительно содержит приводную секцию. Приводная секция расположена рядом с основанием, соединена с рейкой и выполнена с возможностью перемещения блока для чистки вдоль первого направления на рейке.[0015] According to some embodiments of the present invention, the cleaning device further comprises a waste water motor and a rack. The waste water motor is configured to provide a driving force so that the cleaning liquid sprayed during cleaning of the wiping cloth by the cleaning unit passes through the waste water pipe and is collected in the waste water tank. The rack is located on the base and extends along the first direction. The cleaning unit further comprises a drive section. The drive section is located near the base, connected to the rack and configured to move the cleaning unit along the first direction on the rack.
[0016] Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения чистящее устройство дополнительно содержит мотор для отработанной воды. Мотор для отработанной воды сообщается с баком для отработанной воды и предназначен для образования отрицательного давления в баке для отработанной воды и, следовательно, для того, чтобы чистящая жидкость, распыляемая во время очистки протирающей ткани блоком для чистки, проходила через трубопровод для отработанной воды и собиралась в баке для отработанной воды.[0016] According to some embodiments of the present invention, the cleaning device further comprises a waste water motor. The waste water motor communicates with the waste water tank and is designed to form a negative pressure in the waste water tank and, therefore, to ensure that the cleaning liquid sprayed during cleaning of the wiping cloth by the cleaning unit passes through the waste water line and is collected in the waste water tank.
[0017] Согласно вышеописанному расположению блока для чистки согласно настоящему изобретению использованная и грязная протирающая ткань может быть эффективно автоматически очищена, и большая часть пыли на грязной протирающей ткани попадает в камеру для чистки вместе с чистящей жидкостью и отводится в бак для отработанной воды через трубопровод для отработанной воды, а не попадает на основание чистящего устройства. Таким образом, можно предотвратить скапливание пыли на основании, и можно исключить необходимость в очистке основания чистящего устройства, тем самым значительно уменьшая ручное вмешательство и тем самым улучшая удобство использования блока для чистки.[0017] According to the above-described arrangement of the cleaning unit according to the present invention, the used and dirty wiping cloth can be effectively cleaned automatically, and most of the dust on the dirty wiping cloth enters the cleaning chamber together with the cleaning liquid and is discharged into the waste water tank through the waste water pipe, rather than entering the base of the cleaning device. In this way, dust can be prevented from accumulating on the base, and the need to clean the base of the cleaning device can be eliminated, thereby significantly reducing manual intervention and thereby improving the usability of the cleaning unit.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВBRIEF DESCRIPTION OF GRAPHIC MATERIALS
[0018] Аспекты настоящего изобретения могут быть лучше поняты при прочтении нижеследующих вариантов осуществления в сочетании с прилагаемыми графическими материалами, приведенными ниже. Следует отметить, что конструкции не вычерчены в реальном масштабе согласно общепринятой промышленной практике. Фактически, для ясности описания размеры различных конструкций могут быть увеличены или уменьшены в масштабе по желанию. Следует отметить, что прилагаемые графические материалы в приведенном ниже описании представляют лишь некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и специалист в данной области техники может получить другие прилагаемые графические материалы на основе этих прилагаемых графических материалов без привлечения каких-либо изобретательских навыков.[0018] Aspects of the present invention can be better understood by reading the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings provided below. It should be noted that the designs are not drawn to scale according to generally accepted industrial practice. In fact, for clarity of description, the dimensions of various designs can be increased or decreased in scale as desired. It should be noted that the accompanying drawings in the description below represent only some embodiments of the present invention, and a person skilled in the art can derive other accompanying drawings based on these accompanying drawings without engaging in any inventive skills.
На фиг. 1 A представлены перспективная схема и вид снизу самоходного чистящего аппарата согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 1A is a perspective diagram and a bottom view of a self-propelled cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
На фиг. 1 B представлен вид снизу самоходного чистящего аппарата согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 1B is a bottom view of a self-propelled cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
На фиг. 2 A представлена перспективная схема чистящего устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 2A is a perspective diagram of a cleaning device according to an embodiment of the present invention.
На фиг. 2 В представлена другая перспективная схема чистящего устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 2B shows another perspective diagram of a cleaning device according to an embodiment of the present invention.
На фиг. 3 представлен покомпонентный вид блока для чистки согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 3 is an exploded view of a cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
На фиг. 4 представлена перспективная схема камеры для чистки согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 4 is a perspective diagram of a cleaning chamber according to an embodiment of the present invention.
На фиг. 5 представлен вид сбоку основания нижнего гнезда и блока для чистки согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 5 is a side view of the base of the lower socket and cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
На фиг. 6 представлена перспективная схема основания, блока для чистки и протирающей ткани согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 6 is a perspective diagram of a base, a cleaning unit, and a wiping cloth according to an embodiment of the present invention.
На фиг. 7 представлена перспективная схема блока для чистки без верхней крышки согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 7 is a perspective diagram of a cleaning unit without a top cover according to an embodiment of the present invention.
На фиг. 8 представлена перспективная схема блока для чистки в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.Fig. 8 is a perspective diagram of a cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF IMPLEMENTATION OPTIONS
[0019] В приведенном ниже изобретении представлены различные варианты осуществления или примеры разных компонентов, используемых для реализации предмета изобретения. Конкретные примеры компонентов и конфигураций приведены в нижеследующем описании для упрощения изобретения. Следует отметить, что эти компоненты и конфигурации являются иллюстративными и не предназначены для ограничения. Например, в приведенном ниже описании первый компонент, образованный на втором компоненте или над ним, может включать вариант осуществления, в котором первый компонент и второй компонент образованы в прямом контакте, и также может включать вариант осуществления, в котором дополнительный компонент образован между первым компонентом и вторым компонентом таким образом, что первый компонент и второй компонент могут не находиться в прямом контакте. Более того, номера позиций и/или буквенные обозначения могут повторяться в различных вариантах осуществления изобретения. Такое повторение предназначено для простоты и ясности и не обозначает отношений между вариантами осуществления и/или конфигурациями.[0019] The invention below presents various embodiments or examples of various components used to implement the subject matter of the invention. Specific examples of components and configurations are provided in the following description to simplify the invention. It should be noted that these components and configurations are illustrative and are not intended to be limiting. For example, in the description below, a first component formed on or above a second component may include an embodiment in which the first component and the second component are formed in direct contact, and may also include an embodiment in which an additional component is formed between the first component and the second component such that the first component and the second component may not be in direct contact. Moreover, reference numerals and/or letter designations may be repeated in various embodiments of the invention. Such repetition is intended for simplicity and clarity and does not indicate relationships between embodiments and/or configurations.
[0020] Дополнительно для лучшего описания термины, обозначающие относительное пространственное отношение, такие как «снизу», «под», «внизу», «над», «на», «поверх» и тому подобное, могут быть использованы для описания отношения между одним элементом или компонентом и другим (другими) элементом (элементами) или компонентом (компонентами), как указано на графических материалах. В дополнение к ориентации, изображенной на графических материалах, термины, обозначающие относительное пространственное отношение, также предназначены для охвата разных ориентаций устройства при использовании или в работе. Аппарат может быть ориентирован другим способом (повернут на 90 градусов или иметь другую ориентацию).[0020] Additionally, for better description, terms denoting a relative spatial relationship, such as "below", "under", "down", "above", "on", "over" and the like, may be used to describe the relationship between one element or component and another (other) element(s) or component(s), as indicated in the drawings. In addition to the orientation depicted in the drawings, terms denoting a relative spatial relationship are also intended to cover different orientations of the device in use or operation. The device may be oriented in a different way (rotated 90 degrees or have a different orientation).
[0021] Настоящее изобретение относится к чистящему устройству для самоходного чистящего аппарата. После того как самоходный чистящий аппарат выполнит программу чистки с использованием своей протирающей ткани, функция автоматической чистки, обеспечиваемая чистящим устройством настоящего изобретения, способна восстановить грязную протирающую ткань до первоначального чистого состояния, позволяя самоходному чистящему аппарату продолжать выполнение задач по чистке, таким образом, достигая полной программы чистки без какого-либо ручного вмешательства и значительно улучшая опыт использования для пользователя.[0021] The present invention relates to a cleaning device for a self-propelled cleaning apparatus. After the self-propelled cleaning apparatus has completed a cleaning program using its wiping cloth, the automatic cleaning function provided by the cleaning device of the present invention is capable of restoring the dirty wiping cloth to its original clean state, allowing the self-propelled cleaning apparatus to continue performing cleaning tasks, thus achieving a complete cleaning program without any manual intervention and significantly improving the user experience.
[0022] На фиг. 1 A и фиг. 1 B показаны перспективная схема и вид снизу самоходного чистящего аппарата согласно варианту осуществления настоящего изобретения соответственно. Самоходный чистящий аппарат 11 может быть использован для очистки общего пола или поверхности 12 с большой площадью, например сцены для выступлений, стола большой площади или рабочей площадки, и может иметь разные формы, такие как игрушка, машина с дистанционным управлением или робот. Самоходный чистящий аппарат 11 выполняет чистку во время перемещения по поверхности 12 в контакте с ней и достигает цели очистки поверхности 12 посредством перемещения вперед и назад по поверхности 12. В литературе самоходный чистящий аппарат 11 для иллюстрации показан на примере робота для очистки пола; однако настоящее изобретение не ограничивается таким примером робота для очистки пола.[0022] Fig. 1A and Fig. 1B show a perspective diagram and a bottom view of a self-propelled cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively. The self-propelled cleaning apparatus 11 can be used to clean a general floor or a surface 12 with a large area, such as a performance stage, a large-area table or a work site, and can have various forms such as a toy, a remote-controlled machine or a robot. The self-propelled cleaning apparatus 11 performs cleaning while moving on the surface 12 in contact therewith and achieves the purpose of cleaning the surface 12 by moving back and forth on the surface 12. In the literature, the self-propelled cleaning apparatus 11 is shown by an example of a floor cleaning robot for illustration; however, the present invention is not limited to such an example of a floor cleaning robot.
[0023] Если обратиться к фиг. 1 A, самоходный чистящий аппарат 11 содержит бампер 13, кожух 14 и верхнюю крышку 15. Самоходный чистящий аппарат 11 может свободно перемещаться в разных направлениях по поверхности 12, подлежащей чистке. Для иллюстрации в настоящей литературе самоходный чистящий аппарат 11 может перемещаться в направлении F перемещения вперед и в направлении B перемещения назад. Бампер 13 обращен в направлении F перемещения вперед, служит в качестве передней стороны самоходного чистящего аппарата 11 и имеет плоский и прямой внешний вид. Кожух 14 обращен в направлении B перемещения назад, служит в качестве задней стороны самоходного чистящего аппарата 11 и имеет дугообразный внешний вид. Если обратиться к фиг. 1 B, самоходный чистящий аппарат 11 дополнительно содержит различные компоненты, например, всасывающее отверстие 7, устройство 17 в виде роликовой щетки, блок 18 для перемещения и устройство 19 для распыления воды. В одном варианте осуществления самоходный чистящий аппарат 11 имеет гнездо для чистящей ткани, расположенное на задней нижней части самоходного чистящего аппарата 11. Гнездо для чистящей ткани обычно имеет плоскую поверхность, позволяющую легко приклеивать или прикреплять к гнезду для чистящей ткани протирающую ткань 16 для выполнения чистки. В одном варианте осуществления протирающая ткань 16 расположена в определенном месте самоходного чистящего аппарата 11 ближе к задней части. Описанные выше компоненты самоходного чистящего аппарата 11 являются лишь примерами, и эти компоненты могут быть опущены, или могут быть добавлены другие компоненты в других разных вариантах осуществления самоходного чистящего аппарата 11.[0023] Referring to Fig. 1 A, the self-propelled cleaning apparatus 11 comprises a bumper 13, a casing 14 and a top cover 15. The self-propelled cleaning apparatus 11 can move freely in different directions on the surface 12 to be cleaned. For illustration in the present literature, the self-propelled cleaning apparatus 11 can move in a forward moving direction F and in a backward moving direction B. The bumper 13 faces in the forward moving direction F, serves as the front side of the self-propelled cleaning apparatus 11 and has a flat and straight appearance. The casing 14 faces in the backward moving direction B, serves as the rear side of the self-propelled cleaning apparatus 11 and has an arcuate appearance. Referring to Fig. 1 B, the self-propelled cleaning apparatus 11 further comprises various components, such as a suction opening 7, a device 17 in the form of a roller brush, a moving unit 18 and a water spray device 19. In one embodiment, the self-propelled cleaning apparatus 11 has a socket for a cleaning cloth located on the rear lower part of the self-propelled cleaning apparatus 11. The socket for the cleaning cloth usually has a flat surface that allows the wiping cloth 16 to be easily glued or attached to the socket for the cleaning cloth to perform cleaning. In one embodiment, the wiping cloth 16 is located at a certain location of the self-propelled cleaning apparatus 11 closer to the rear. The above-described components of the self-propelled cleaning apparatus 11 are only examples, and these components can be omitted, or other components can be added in other different embodiments of the self-propelled cleaning apparatus 11.
[0024] На фиг. 2 A показана перспективная схема чистящего устройства 10 согласно варианту осуществления настоящего изобретения. В некоторых вариантах осуществления чистящее устройство 10 не используется непосредственно для очистки поверхности 12, а используется для очистки протирающей ткани 16 самоходного чистящего аппарата 11. В одном варианте осуществления чистящее устройство 10 может служить в качестве стыковочной станции самоходного чистящего аппарата 11, так что самоходный чистящий аппарат 11 может выполнять разные этапы на стыковочной станции, где расположено чистящее устройство 10, например, стыковку для прекращения работы, зарядку, очистку пылесборника и очистку протирающей ткани 16. Различные этапы, описанные выше, могут выполняться в разное время или выполняться одновременно.[0024] Fig. 2A shows a perspective diagram of a cleaning device 10 according to an embodiment of the present invention. In some embodiments, the cleaning device 10 is not used directly to clean the surface 12, but is used to clean the wiping cloth 16 of the self-propelled cleaning apparatus 11. In one embodiment, the cleaning device 10 can serve as a docking station of the self-propelled cleaning apparatus 11, so that the self-propelled cleaning apparatus 11 can perform various steps at the docking station where the cleaning device 10 is located, such as docking to stop operation, charging, cleaning the dust container, and cleaning the wiping cloth 16. The various steps described above can be performed at different times or performed simultaneously.
[0025] В одном варианте осуществления чистящее устройство 10 содержит нижнее гнездо 20, среднее гнездо 30 и гнездо 40 для бака для воды. В одном варианте осуществления нижнее гнездо 20 содержит основание 22, направляющую пластину 24, крепежный элемент 26, рейку 28 и блок 100 для чистки. В одном варианте осуществления среднее гнездо 30 снабжено такими компонентами, как зарядный электрод (не показан), блок выравнивания (не показан), блок передачи сигнала (не показан), блок приема сигнала (не показан) и датчик расстояния (не показан). В одном варианте осуществления гнездо 40 для бака для воды имеет внутреннее пространство для размещения бака 42 для отработанной воды и бака 44 для чистой воды. Бак 44 для чистой воды снабжен вентиляционным отверстием для уравновешивания давления воздуха в баке 44 для чистой воды и давления окружающего воздуха. В одном варианте осуществления бак 44 для чистой воды снабжен крышкой 46 вентиляционного отверстия для закрытия вентиляционного отверстия и снабжен прорезью для обеспечения прохождения воздуха. Крышка 46 вентиляционного отверстия может быть изготовлена из эластичного материала, так что прорезь остается закрытой, когда давление воздуха внутри и снаружи бака для чистой воды уравновешено, и прорезь открывается из-за разницы давлений между неуравновешенными давлениями воздуха для обеспечения прохождения воздуха. В одном варианте осуществления бак 42 для отработанной воды снабжен датчиком уровня воды. Когда уровень воды в баке 42 для отработанной воды достигает предварительно определенной высоты, чистящее устройство 10 может выдать оперативный сигнал, побуждающий пользователя опорожнить бак 42 для отработанной воды. Таким образом, предотвращается загрязнение окружающей среды чистящего устройства 10 отработанной водой, и частота, с которой пользователь удаляет отработанную воду, также может быть снижена.[0025] In one embodiment, the cleaning device 10 comprises a lower seat 20, a middle seat 30, and a seat 40 for a water tank. In one embodiment, the lower seat 20 comprises a base 22, a guide plate 24, a fastening element 26, a rail 28, and a cleaning unit 100. In one embodiment, the middle seat 30 is provided with components such as a charging electrode (not shown), an alignment unit (not shown), a signal transmission unit (not shown), a signal reception unit (not shown), and a distance sensor (not shown). In one embodiment, the seat 40 for the water tank has an interior space for accommodating a waste water tank 42 and a clean water tank 44. The clean water tank 44 is provided with a vent for equalizing the air pressure in the clean water tank 44 and the ambient air pressure. In one embodiment, the clean water tank 44 is provided with a vent cover 46 for closing the vent and is provided with a slit for allowing air to pass. The vent cover 46 can be made of an elastic material so that the slit remains closed when the air pressure inside and outside the clean water tank is balanced, and the slit opens due to the pressure difference between the unbalanced air pressures to allow air to pass. In one embodiment, the waste water tank 42 is provided with a water level sensor. When the water level in the waste water tank 42 reaches a predetermined height, the cleaning device 10 can output an operational signal prompting the user to empty the waste water tank 42. In this way, the environment of the cleaning device 10 is prevented from being polluted by the waste water, and the frequency with which the user removes the waste water can also be reduced.
[0026] Если обратиться к фиг. 1 A, фиг. 1 B и фиг. 2 A, в одном варианте осуществления, когда самоходный чистящий аппарат 11 должен вернуться к чистящему устройству 10 по своему усмотрению или по другим обязательным причинам (например, для зарядки, из-за переполненности пылесборника или отзыва), блок передачи сигнала отправляет направляющий сигнал. Благодаря направляющему сигналу и с помощью блока выравнивания самоходный чистящий аппарат 11 затем перемещается вдоль первого направления (например, направления оси X) для выравнивания с чистящим устройством 10. Далее самоходный чистящий аппарат 11 перемещается вдоль направляющей пластины 24 в направлении нижнего гнезда 20 (например, вдоль направления оси Y), пока самоходный чистящий аппарат 11 не достигнет предварительно определенного положения или не удалится на предварительно определенное расстояние и не остановится, например, электрод батареи самоходного чистящего аппарата 11 войдет в контакт с зарядным электродом среднего гнезда 30 или состыкуется с выравнивающей защелкой. В одном варианте осуществления за счет перемещения самоходного чистящего аппарата 11 протирающая ткань 16 перемещается в положение над блоком 100 для чистки на основании 22. В одном варианте осуществления самоходный чистящий аппарат 11 может одновременно выполнять этапы зарядки и чистки протирающей ткани 16 с помощью блока 100 для чистки. В других вариантах осуществления самоходный чистящий аппарат 11 выполняет этапы зарядки и чистки протирающей ткани 16 в разное время.[0026] Referring to Fig. 1A, Fig. 1B, and Fig. 2A, in one embodiment, when the self-propelled cleaning apparatus 11 must return to the cleaning device 10 at its own discretion or for other mandatory reasons (e.g., for charging, due to a full dust container, or a recall), the signal transmission unit sends a guidance signal. Due to the guide signal and with the help of the alignment unit, the self-propelled cleaning apparatus 11 then moves along the first direction (for example, the direction of the X axis) to align with the cleaning device 10. Then, the self-propelled cleaning apparatus 11 moves along the guide plate 24 in the direction of the lower socket 20 (for example, along the direction of the Y axis), until the self-propelled cleaning apparatus 11 reaches a predetermined position or moves away a predetermined distance and stops, for example, the battery electrode of the self-propelled cleaning apparatus 11 comes into contact with the charging electrode of the middle socket 30 or docks with the alignment latch. In one embodiment, due to the movement of the self-propelled cleaning apparatus 11, the wiping cloth 16 moves to a position above the cleaning unit 100 on the base 22. In one embodiment, the self-propelled cleaning apparatus 11 can simultaneously perform the steps of charging and cleaning the wiping cloth 16 with the help of the cleaning unit 100. In other embodiments, the self-propelled cleaning apparatus 11 performs the steps of charging and cleaning the wiping cloth 16 at different times.
[0027] В одном варианте осуществления рейка 28 расположена на основании 22 и проходит вдоль направления оси X. Зубцы рейки 28 проходят вдоль направления оси Y и расположены параллельно. В одном варианте осуществления блок 100 для чистки соединен с рейкой 28 и перемещается вперед и назад вдоль направления оси X. Таким образом, протирающая ткань 16 перемещается в направлении оси Y в положение прямо над положением блока 100 для чистки, что позволяет блоку 100 для чистки перемещаться вперед и назад вдоль направления оси X во внутреннем пространстве основания 22 и использовать роликовую щетку для очистки протирающей ткани 16.[0027] In one embodiment, the rack 28 is located on the base 22 and extends along the direction of the X axis. The teeth of the rack 28 extend along the direction of the Y axis and are arranged in parallel. In one embodiment, the cleaning unit 100 is connected to the rack 28 and moves back and forth along the direction of the X axis. Thus, the wiping cloth 16 moves in the direction of the Y axis to a position directly above the position of the cleaning unit 100, which allows the cleaning unit 100 to move back and forth along the direction of the X axis in the interior of the base 22 and use the roller brush to clean the wiping cloth 16.
[0028] На фиг. 3 показан покомпонентный вид блока 100 для чистки согласно варианту осуществления настоящего изобретения. В одном варианте осуществления блок 100 для чистки содержит камеру 102 для чистки (включая корпус 108 и верхнюю крышку 118), элемент 104 передней крышки мотора, элемент 106 задней крышки мотора и разделитель 107 для образования оболочки для размещения различных элементов блока 100 для чистки. В одном варианте осуществления блок 100 для чистки содержит следующие элементы: мотор 112 для перемещения, мотор 114 для вращения, выпускное отверстие 116 для воды, роликовую щетку 122, скользящий блок 130 и шестерню 134, шестерню 136, шестерню 138, шестерню 140 и шестерню 142. В одном варианте осуществления роликовая щетка 122 содержит ручку 124 щетки, чистящую секцию 126 и неподвижную секцию 128. Роликовая щетка 122 может быть классифицирована как роликовая щетка 122X щеточного типа или роликовая щетка 122Y скребкового типа в соответствии с разными конструкциями чистящей секции 126. В одном варианте осуществления роликовая щетка 122X щеточного типа снабжена щетинками на ролике чистящей секции 126, где щетинки расположены регулярно и проходят радиально наружу от поверхности ролика чистящей секции 126. В одном варианте осуществления роликовая щетка 122Y скребкового типа снабжена скребком на ролике чистящей секции 126, при этом скребок проходит спирально наружу вдоль поверхности чистящей секции. Функции и соединения других компонентов блока 100 для чистки будут описаны с помощью прилагаемых графических материалов, приведенных ниже. В одном варианте осуществления роликовая щетка 122 может также быть заменена чистящей щеткой, способной очищать протирающую ткань 16; например, может быть использована чистящая щетка, такая как вибрирующая щетка или подвижная щетка.[0028] Fig. 3 shows an exploded view of a cleaning unit 100 according to an embodiment of the present invention. In one embodiment, the cleaning unit 100 comprises a cleaning chamber 102 (including a housing 108 and a top cover 118), a front motor cover element 104, a rear motor cover element 106, and a divider 107 for forming a shell for accommodating various elements of the cleaning unit 100. In one embodiment, the cleaning unit 100 comprises the following elements: a motor 112 for moving, a motor 114 for rotating, a water outlet 116, a roller brush 122, a sliding block 130 and a gear 134, a gear 136, a gear 138, a gear 140 and a gear 142. In one embodiment, the roller brush 122 comprises a brush handle 124, a cleaning section 126 and a stationary section 128. The roller brush 122 can be classified as a brush type roller brush 122X or a scraper type roller brush 122Y according to different designs of the cleaning section 126. In one embodiment, the brush type roller brush 122X is provided with bristles on the roller of the cleaning section 126, where the bristles are arranged regularly and pass radially outward from the surface of the roller of the cleaning section 126. In one embodiment, the roller brush 122Y of the scraper type is provided with a scraper on the roller of the cleaning section 126, wherein the scraper extends spirally outward along the surface of the cleaning section. The functions and connections of other components of the cleaning unit 100 will be described with the help of the accompanying drawings provided below. In one embodiment, the roller brush 122 can also be replaced by a cleaning brush capable of cleaning the wiping cloth 16; for example, a cleaning brush such as a vibrating brush or a movable brush can be used.
[0029] Если обратиться к фиг. 2 B, фиг. 3 и фиг. 5, блок 100 для чистки дополнительно содержит трубопровод 161 для чистой воды и трубопровод 162 для отработанной воды. Трубопровод 161 для чистой воды обеспечивает сообщение между баком 44 для чистой воды и выпускным отверстием 116 для воды и предназначен для того, чтобы чистящая жидкость в баке 44 для чистой воды проходила через трубопровод 161 для чистой воды и распылялась из выпускного отверстия 116 для воды. Трубопровод 162 для отработанной воды обеспечивает сообщение между баком 42 для отработанной воды и камерой 102 для чистки и предназначен для того, чтобы чистящая жидкость, распыляемая при очистке протирающей ткани 16 блоком 100 для чистки, проходила через трубопровод 162 для отработанной воды и собиралась в баке 42 для отработанной воды.[0029] Referring to Fig. 2B, Fig. 3 and Fig. 5, the cleaning unit 100 further comprises a clean water pipe 161 and a waste water pipe 162. The clean water pipe 161 communicates between the clean water tank 44 and the water outlet 116 and is designed to allow the cleaning liquid in the clean water tank 44 to pass through the clean water pipe 161 and to be sprayed from the water outlet 116. The waste water pipe 162 communicates between the waste water tank 42 and the cleaning chamber 102 and is designed to allow the cleaning liquid sprayed when the cleaning cloth 16 is cleaned by the cleaning unit 100 to pass through the waste water pipe 162 and to be collected in the waste water tank 42.
[0030] Нижняя часть корпуса 108 камеры 102 для чистки снабжена дренажным отверстием 151, которое сообщается с трубопроводом 162 для отработанной воды и выполнено с возможностью выпуска чистящей жидкости. Если обратиться к фиг. 4, нижняя часть корпуса 108 камеры дополнительно содержит две боковые наклонные поверхности 181 и нижнюю наклонную поверхность 182, где нижняя наклонная поверхность 182 соединена между нижними сторонами двух боковых наклонных поверхностей 181. Более того, две боковые наклонные поверхности 181 и нижняя наклонная поверхность 182 образуют углубленное пространство 183, дренажное отверстие 151 расположено в углубленном пространстве 183, и углубленное пространство 183 подобно конусу и выполнено с возможностью направления потока чистящей жидкости в дренажное отверстие 151. Нижняя наклонная поверхность 182 содержит первую сторону 182a и вторую сторону 182b, противоположную первой стороне 182a, при этом первая сторона 182a нижней наклонной поверхности 182 соединена с дренажным отверстием 151. Нижняя наклонная поверхность 182 выполнена с возможностью прохождения вниз от второй стороны 182b к первой стороне 182a и имеет постепенно уменьшающуюся ширину, так что ширина второй стороны 182b нижней наклонной поверхности 182 больше ширины первой стороны 182a, чтобы чистящая жидкость могла адаптивно стекать в дренажное отверстие 151. В одном варианте осуществления нижняя часть корпуса 108 камеры дополнительно содержит разделительную пластину 184. Разделительная пластина 184 проходит вверх от поверхности нижней наклонной поверхности 182 и предназначена для разделения двух роликовых щеток 122. Если обратиться к фиг. 5, дренажное отверстие 151 расположено в самом нижнем положении камеры 102 для чистки, а более конкретно, часть камеры 102 для чистки, расположенная ближе всего к земле или к нижней части основания 22, является дренажным отверстием 151.[0030] The lower part of the housing 108 of the cleaning chamber 102 is provided with a drainage hole 151, which communicates with the pipeline 162 for waste water and is designed to discharge the cleaning liquid. If we refer to Fig. 4, the lower part of the camera body 108 further comprises two lateral inclined surfaces 181 and a lower inclined surface 182, where the lower inclined surface 182 is connected between the lower sides of the two lateral inclined surfaces 181. Moreover, the two lateral inclined surfaces 181 and the lower inclined surface 182 form a recessed space 183, the drainage hole 151 is located in the recessed space 183, and the recessed space 183 is like a cone and is configured to direct the flow of cleaning liquid into the drainage hole 151. The lower inclined surface 182 comprises a first side 182a and a second side 182b opposite to the first side 182a, wherein the first side 182a of the lower inclined surface 182 is connected to the drainage hole 151. The lower inclined surface 182 is configured to extend downwardly from the second side 182b to the first side 182a and has a gradually decreasing width, so that the width of the second side 182b of the lower inclined surface 182 is greater than the width of the first side 182a, so that the cleaning liquid can flow adaptively into the drainage hole 151. In one embodiment, the lower part of the chamber body 108 further comprises a separator plate 184. The separator plate 184 extends upward from the surface of the lower inclined surface 182 and is designed to separate the two roller brushes 122. Referring to Fig. 5, the drainage hole 151 is located at the lowest position of the cleaning chamber 102, and more specifically, the part of the cleaning chamber 102 located closest to the ground or to the bottom of the base 22 is the drainage hole 151.
[0031] На фиг. 2 B показана другая перспективная схема чистящего устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 2 B представлена перспективная схема с задней стороны чистящего устройства 10, на которой четко видны внутренние компоненты чистящего устройства 10. В одном варианте осуществления соединительная секция 161a трубопровода 161 для чистой воды, соединенная с выпускным отверстием 116 для воды, перемещается вместе с перемещением блока 101 для чистки, а соединительная секция 162a трубопровода 162 для отработанной воды, соединенная с камерой 102 для чистки, перемещается вместе с перемещением блока 101 для чистки.[0031] Fig. 2B shows another perspective diagram of a cleaning device according to an embodiment of the present invention. Fig. 2B shows a perspective diagram from the rear side of the cleaning device 10, in which the internal components of the cleaning device 10 are clearly visible. In one embodiment, the connecting section 161a of the clean water pipe 161, connected to the water outlet 116, moves along with the movement of the cleaning unit 101, and the connecting section 162a of the waste water pipe 162, connected to the cleaning chamber 102, moves along with the movement of the cleaning unit 101.
[0032] Если обратиться к фиг. 2 B, чистящее устройство 10 дополнительно содержит мотор 171 для чистой воды и мотор 172 для отработанной воды. Мотор 172 для отработанной воды сообщается с баком 42 для отработанной воды и выполнен с возможностью создания отрицательного давления в баке 42 для отработанной воды, так что чистящая жидкость, распыляемая во время очистки протирающей ткани 16 блоком 101 для чистки, проходит через трубопровод 162 для отработанной воды и собирается в баке 42 для отработанной воды. Мотор 171 для чистой воды сообщается с баком 44 для чистой воды и выпускным отверстием 116 для воды и выполнен с возможностью приводить в действие чистящую жидкость для распыления из выпускного отверстия 116 для воды. В одном варианте осуществления замкнутое пространство, образованное нижней частью и боковой стенкой корпуса 108 камеры, может быть использовано в качестве конструкции для сбора воды, способной блокировать вытекание чистящей жидкости из нижней части или боковой стенки корпуса 108 камеры и дополнительно предотвращать пролитие чистящей жидкости. Таким образом, чистящая жидкость, содержащая пыль протирающей ткани 16, стекает в углубленное пространство 183, и чистящая жидкость, содержащая пыль, проходит через дренажное отверстие 151 и трубопровод 162 для отработанной воды и собирается в баке 42 для отработанной воды, а не остается на нижней поверхности основания 22.[0032] Referring to Fig. 2B, the cleaning device 10 further comprises a clean water motor 171 and a waste water motor 172. The waste water motor 172 communicates with the waste water tank 42 and is configured to create a negative pressure in the waste water tank 42, so that the cleaning liquid sprayed during cleaning of the wiping cloth 16 by the cleaning unit 101 passes through the waste water pipe 162 and is collected in the waste water tank 42. The clean water motor 171 communicates with the clean water tank 44 and the water outlet 116 and is configured to drive the cleaning liquid to spray from the water outlet 116. In one embodiment, the closed space formed by the lower part and the side wall of the camera body 108 can be used as a water collecting structure capable of blocking the flow of the cleaning liquid from the lower part or the side wall of the camera body 108 and further preventing the spill of the cleaning liquid. Thus, the cleaning liquid containing the dust of the wiping cloth 16 flows into the recessed space 183, and the cleaning liquid containing the dust passes through the drainage hole 151 and the waste water pipe 162 and is collected in the waste water tank 42, rather than remaining on the lower surface of the base 22.
[0033] Согласно известному уровню техники, как только чистящая жидкость поступает в бак для сбора воды основания 22, отработанная вода отводится из бака для сбора воды основания 22 в бак 42 для отработанной воды. Поскольку нижняя поверхность бака для сбора воды основания 22 плоская, а скорость потока воды низкая, на нижней поверхности бака для сбора воды, скорее всего, будет скапливаться пыль или грязь. Однако согласно настоящему изобретению чистящая жидкость, содержащая грязь, выводится непосредственно из камеры 102 для чистки, предотвращая легкое скапливание пыли или грязи на нижней поверхности бака для сбора воды основания 22. В одном варианте осуществления дренажное отверстие 151 находится в самом нижнем положении камеры 102 для чистки, так что чистящая жидкость, содержащая пыль или грязь, способна стекать в дренажное отверстие 151 и в конечном итоге собираться в баке 42 для отработанной воды. В одном варианте осуществления камера 102 для чистки дополнительно имеет образованное в ней углубленное пространство 183, что позволяет чистящей жидкости, содержащей пыль или грязь, еще более легко стекать в углубленное пространство 183. Углубленное пространство 183 способно направлять чистящую жидкость, содержащую пыль или грязь, чтобы она стекала к дренажному отверстию 151 и в конечном итоге собиралась в баке 42 для отработанной воды. В одном варианте осуществления нижняя часть и боковая стенка корпуса 108 камеры образуют замкнутое пространство в качестве конструкции для сбора воды, способной блокировать вытекание чистящей жидкости из нижней части или боковой стенки корпуса 108 камеры и, следовательно, предотвращать пролитие чистящей жидкости, так что количество пыли или грязи, скапливающейся на нижней поверхности основания 22, может быть уменьшено. Кроме того, не требуется, чтобы основание 22 было снабжено баком для сбора воды, и не требуется трубопровод для сообщения между баком для сбора воды и баком 42 для отработанной воды или отвода отработанной воды из бака для сбора воды в бак 42 для отработанной воды. В одном варианте осуществления трубопровод 162 для отработанной воды соединен с камерой 102 для чистки, и отработанная вода непосредственно отводится в бак 42 для отработанной воды с помощью мотора 172 для отработанной воды. Таким образом, не требуется дополнительный спускной клапан для обеспечения периодического стекания чистящей жидкости в бак для сбора воды основания 22.[0033] According to the prior art, as soon as the cleaning liquid enters the water collection tank of the base 22, the waste water is discharged from the water collection tank of the base 22 into the waste water tank 42. Since the lower surface of the water collection tank of the base 22 is flat and the flow rate of the water is low, dust or dirt is likely to accumulate on the lower surface of the water collection tank. However, according to the present invention, the cleaning liquid containing dirt is discharged directly from the cleaning chamber 102, preventing dust or dirt from easily accumulating on the lower surface of the water collection tank of the base 22. In one embodiment, the drainage hole 151 is at the lowest position of the cleaning chamber 102, so that the cleaning liquid containing dust or dirt is able to flow into the drainage hole 151 and eventually be collected in the waste water tank 42. In one embodiment, the cleaning chamber 102 further has a recessed space 183 formed therein, which allows the cleaning liquid containing dust or dirt to flow even more easily into the recessed space 183. The recessed space 183 is capable of directing the cleaning liquid containing dust or dirt so that it flows toward the drainage hole 151 and is eventually collected in the waste water tank 42. In one embodiment, the lower part and the side wall of the chamber body 108 form a closed space as a water collection structure capable of blocking the flow of the cleaning liquid from the lower part or the side wall of the chamber body 108 and, therefore, preventing the spillage of the cleaning liquid, so that the amount of dust or dirt accumulating on the lower surface of the base 22 can be reduced. In addition, the base 22 does not need to be provided with a water collection tank, and a pipeline for communication between the water collection tank and the waste water tank 42 or for draining waste water from the water collection tank to the waste water tank 42 is not required. In one embodiment, the waste water pipeline 162 is connected to the cleaning chamber 102, and the waste water is directly drained into the waste water tank 42 by means of the waste water motor 172. Thus, an additional drain valve is not required to ensure periodic drainage of the cleaning liquid into the water collection tank of the base 22.
[0034] Если обратиться к фиг. 1 A, фиг. 1 B, фиг. 3 и фиг. 6, вес самоходного чистящего аппарата 11 давит на чистящую секцию 126 роликовой щетки 122 вниз через протирающую ткань 16 так, что протирающая ткань 16 находится в тесном контакте с чистящей секцией 126. Благодаря контакту и трению между чистящей секцией 126 и протирающей тканью 16, а также промыванию чистящей жидкостью, пыль и мусор на протирающей ткани 16 могут быть соскоблены с поверхности или внутренней части протирающей ткани 16. В одном варианте осуществления ручка 124 щетки роликовой щетки 122 расположена в камере 102 для чистки, и закреплена на одной стороне блока 100 для чистки, и надежно поддерживает чистящую секцию 126. За счет вращения ручки 124 щетки чистящая секция 126 вращается таким образом, чтобы создать усилие соскабливания в тангенциальном направлении поверхности протирающей ткани 16. Таким образом, чистящая способность чистящей секции 126 определяется давлением вниз самоходного чистящего аппарата 11, силой вращения роликовой щетки 122 и вспомогательным эффектом, обеспечиваемым чистящей жидкостью и щетинками (или скребком).[0034] Referring to Fig. 1A, Fig. 1B, Fig. 3 and Fig. 6, the weight of the self-propelled cleaning apparatus 11 presses the cleaning section 126 of the roller brush 122 downwards through the wiping cloth 16 so that the wiping cloth 16 is in close contact with the cleaning section 126. Due to the contact and friction between the cleaning section 126 and the wiping cloth 16, as well as the washing with the cleaning liquid, dust and debris on the wiping cloth 16 can be scraped off the surface or the inside of the wiping cloth 16. In one embodiment, the brush handle 124 of the roller brush 122 is located in the cleaning chamber 102, and is fixed on one side of the cleaning unit 100, and securely supports the cleaning section 126. Due to the rotation of the brush handle 124, the cleaning section 126 rotates so as to create a scraping force in the tangential direction of the surface of the wiping cloth 16. Thus, the cleaning ability of the cleaning section 126 is determined by the downward pressure of the self-propelled cleaning apparatus 11, the rotational force of the roller brush 122 and the auxiliary effect provided by the cleaning liquid and the bristles (or scraper).
[0035] В одном варианте осуществления ручка 124 щетки в основном образована из материала, не имеющего растяжимость или имеющего чрезвычайно малую растяжимость. В одном варианте осуществления длина чистящей секции 126 занимает только часть роликовой щетки 122, чтобы поддерживать чистящее усилие сосредоточенным. В одном варианте осуществления отношение длины чистящей секции 126 к длине роликовой щетки 122 составляет существенно менее 1:2, например, от 1:4 до 1:2 или от 1:3 до 1:2. Таким образом, когда блок 100 для чистки должен очищать разные части протирающей ткани 16 вдоль направления оси Y, цель перемещения чистящей секции 126 не может быть достигнута посредством выдвижения ручки 124 щетки. Вместо этого самоходный чистящий аппарат 11 перемещается по оси Y для создания изменения в относительных положениях протирающей ткани 16 и чистящей секции 126, что позволяет блоку 100 для чистки вступать в контакт с разными частями протирающей ткани 16 по оси Y.[0035] In one embodiment, the brush handle 124 is mainly formed from a material that does not have stretchability or has extremely low stretchability. In one embodiment, the length of the cleaning section 126 occupies only a part of the roller brush 122 in order to maintain the cleaning force concentrated. In one embodiment, the ratio of the length of the cleaning section 126 to the length of the roller brush 122 is substantially less than 1:2, for example, from 1:4 to 1:2 or from 1:3 to 1:2. Thus, when the cleaning unit 100 must clean different parts of the wiping cloth 16 along the Y-axis direction, the purpose of moving the cleaning section 126 cannot be achieved by extending the brush handle 124. Instead, the self-propelled cleaning apparatus 11 moves along the Y-axis to create a change in the relative positions of the wiping cloth 16 and the cleaning section 126, which allows the cleaning unit 100 to come into contact with different parts of the wiping cloth 16 along the Y-axis.
[0036] На фиг. 7 показана перспективная схема блока 100 для чистки согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Если обратиться к фиг. 7, блок 100 для чистки снабжен камерой 102 для чистки для размещения роликовой щетки 122 и выпускного отверстия 116 для воды. В одном варианте осуществления выпускное отверстие 116 для воды расположено посередине между роликовой щеткой 122A и роликовой щеткой 122B и содержит одно или более сопел, расположенных вдоль направления оси Y. В одном варианте осуществления сопло выпускного отверстия 116 для воды обращено к стороне протирающей ткани 16, чтобы распылять чистящую жидкость в направлении протирающей ткани 16. В одном варианте осуществления сопло выпускного отверстия 116 для воды распыляет чистящую жидкость в направлении от основания.[0036] Fig. 7 shows a perspective diagram of a cleaning unit 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to Fig. 7, the cleaning unit 100 is provided with a cleaning chamber 102 for accommodating a roller brush 122 and a water outlet 116. In one embodiment, the water outlet 116 is located in the middle between the roller brush 122A and the roller brush 122B and has one or more nozzles arranged along the Y-axis direction. In one embodiment, the nozzle of the water outlet 116 faces the side of the wiping cloth 16 to spray the cleaning liquid in the direction of the wiping cloth 16. In one embodiment, the nozzle of the water outlet 116 sprays the cleaning liquid in the direction from the base.
[0037] Если обратиться к фиг. 3, приводная секция 110 блока 100 для чистки расположена рядом с основанием 22 и расположена над рейкой 28. Приводная секция 110 соединена с рейкой 28 и роликовой щеткой 122 и выполнена с возможностью создания приводного усилия для перемещения блока 100 для чистки или вращения роликовой щетки 122. В одном варианте осуществления приводная секция 110 в основном разделена на первый приводной элемент 210 и второй приводной элемент 220. Прежде всего, первый приводной элемент 210 (также называемый компонентом перемещения) содержит мотор 112 для перемещения, шестерню 132, шестерню 134 и шестерню 140, создает приводное усилие через мотор 112 для перемещения и передает приводное усилие на шестерню 140 через шестерню 132 и шестерню 134, так что шестерня 140 заставляет блок 100 для чистки перемещаться вперед и назад линейно вдоль направления оси X на рейке 28. С другой стороны, второй приводной элемент 220 (также называемый элементом вращения) содержит мотор 114 для вращения, шестерню 136, шестерню 138 и шестерню 142, создает приводное усилие через мотор 114 для вращения и передает приводное усилие на шестерню 142 через шестерню 136 и шестерню 138, так что шестерня 142 заставляет ручку 124 щетки (как показано на фиг. 3 и фиг. 7) каждой роликовой щетки 122 вращаться вокруг оси ручки 124 щетки. В одном варианте осуществления роликовая щетка 122A и роликовая щетка 122B параллельны друг другу и проходят в направлении оси Y. В одном варианте осуществления роликовая щетка 122A и роликовая щетка 122B расположены на одной плоскости и находятся в тесном контакте с протирающей тканью 16.[0037] Referring to Fig. 3, the driving section 110 of the cleaning unit 100 is located near the base 22 and is located above the rack 28. The driving section 110 is connected to the rack 28 and the roller brush 122 and is configured to generate a driving force for moving the cleaning unit 100 or rotating the roller brush 122. In one embodiment, the driving section 110 is mainly divided into a first driving element 210 and a second driving element 220. First of all, the first driving element 210 (also called a moving component) comprises a motor 112 for moving, a gear 132, a gear 134 and a gear 140, generates a driving force through the motor 112 for moving and transmits the driving force to the gear 140 through the gear 132 and the gear 134, so that the gear 140 causes the cleaning unit 100 to move forward and back linearly along the direction of the X-axis on the rack 28. On the other hand, the second driving member 220 (also called a rotation member) comprises a motor 114 for rotation, a gear 136, a gear 138 and a gear 142, generates a driving force through the motor 114 for rotation and transmits the driving force to the gear 142 through the gear 136 and the gear 138, so that the gear 142 causes the brush handle 124 (as shown in Fig. 3 and Fig. 7) of each roller brush 122 to rotate around the axis of the brush handle 124. In one embodiment, the roller brush 122A and the roller brush 122B are parallel to each other and extend in the direction of the Y-axis. In one embodiment, the roller brush 122A and the roller brush 122B are located on the same plane and are in close contact with the wiping cloth 16.
[0038] В одном варианте осуществления чистящее устройство 10 или блок 100 для чистки снабжен контроллером (не показан), который создает предварительно определенный сигнал управления с помощью схемы управления, и выходные мощности мотора 112 для перемещения и мотора 114 для вращения соответственно определяются путем управления напряжением или управления током, дополнительно соответственно определяя скорость перемещения или положение остановки блока 100 для чистки на рейке 28, а также скорость вращения роликовой щетки 122A и роликовой щетки 122B. Поскольку мотор 112 для перемещения и мотор 114 для вращения работают независимо друг от друга, их выходная мощность также не зависит друг от друга. Таким образом, скорость перемещения блока 100 для чистки и скорость вращения роликовой щетки 122 также не зависят друг от друга.[0038] In one embodiment, the cleaning device 10 or the cleaning unit 100 is provided with a controller (not shown) that creates a predetermined control signal by means of a control circuit, and the output powers of the motor 112 for moving and the motor 114 for rotating are respectively determined by means of a voltage control or a current control, further respectively determining the moving speed or the stopping position of the cleaning unit 100 on the rail 28, as well as the rotation speed of the roller brush 122A and the roller brush 122B. Since the motor 112 for moving and the motor 114 for rotating operate independently of each other, their output power is also independent of each other. Thus, the moving speed of the cleaning unit 100 and the rotation speed of the roller brush 122 are also independent of each other.
[0039] По сравнению с чистящим устройством, работающим с одним единственным мотором, поскольку только одна выходная мощность может быть выбрана в качестве выходной мощности единственного мотора в одно время, оптимизация или регулировка скорости перемещения блока для чистки или скорости вращения роликовой щетки представляет собой эффект одновременного ускорения или одновременного замедления, то есть индивидуально настроенные схемы оптимизации для перемещения и вращения не могут быть реализованы в одно и то же время. В отличие от этого, конструкция привода с двумя моторами по настоящему изобретению способна обеспечить индивидуально настроенную схему оптимизации для перемещения и вращения, что позволяет достичь лучших эффектов очистки. В одном варианте осуществления роликовая щетка 112A и роликовая щетка 112B приводятся в действие одним и тем же мотором 114 для вращения, и поэтому скорость вращения роликовой щетки 112A и роликовой щетки 112B зависят друг от друга. В одном варианте осуществления роликовая щетка 122A и роликовая щетка 122B имеют одинаковую скорость вращения, но вращаются в противоположных направлениях. В некоторых вариантах осуществления роликовая щетка 122A и роликовая щетка 122B могут вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки.[0039] Compared with a cleaning device operating with a single motor, since only one output power can be selected as the output power of a single motor at one time, the optimization or adjustment of the moving speed of the cleaning unit or the rotating speed of the roller brush is an effect of simultaneous acceleration or simultaneous deceleration, that is, individually configured optimization patterns for moving and rotating cannot be realized at the same time. In contrast, the dual-motor drive structure of the present invention is able to provide an individually configured optimization pattern for moving and rotating, which can achieve better cleaning effects. In one embodiment, the roller brush 112A and the roller brush 112B are driven by the same motor 114 for rotating, and therefore the rotating speed of the roller brush 112A and the roller brush 112B depend on each other. In one embodiment, the roller brush 122A and the roller brush 122B have the same rotation speed, but rotate in opposite directions. In some embodiments, the roller brush 122A and the roller brush 122B can rotate clockwise or counterclockwise.
[0040] В одном варианте осуществления камера 102 для чистки содержит корпус 108 камеры и верхнюю крышку 118 (как показано на фиг. 3). Верхняя крышка 118 соединена c возможностью поворота с корпусом 108 камеры и может открываться или закрываться для облегчения чистки или замены роликовой щетки 122. В одном варианте осуществления верхняя крышка 118 снабжена отверстием 118W, позволяющим роликовой щетке 122 открываться из отверстия 118W и вступать в контакт с протирающей тканью 16. В одном варианте осуществления при выполнении задачи чистки с помощью протирающей ткани 16 протирающая ткань 16 вступает в контакт с роликовой щеткой 122 сверху роликовой щетки 122, верхняя крышка 118 находится в закрытом состоянии, образуя вместе с корпусом 102 камеры пространство для сбора воды, и протирающая ткань 16 также покрывает над отверстием 118W. Таким образом, боковые поверхности выпускного отверстия 116 для воды окружены роликовой щеткой 122A, роликовой щеткой 122B и камерой 102 для чистки (предпочтительно окруженной корпусом 108 камеры и верхней крышкой 118), а выпускное отверстие 116 для воды сверху покрыто протирающей тканью 16. Когда чистящая жидкость распыляется из выпускного отверстия 116 для воды по направлению к верхней части отверстия 118W (то есть в направлении, обращенном к протирающей ткани 16), чистящая секция 126 вращается в противоположных направлениях R1 и R2, чтобы создать трение о протирающую ткань 16. В одном варианте осуществления верхняя крышка 118 камеры 102 для чистки прилегает к протирающей ткани 16 и находится среди роликовой щетки 122A, роликовой щетки 122B, выпускного отверстия 116 для воды и отверстия 118W. Таким образом, верхняя крышка 118 и протирающая ткань 16 образуют приблизительно замкнутое пространство для чистки части протирающей ткани 16, открывающейся в отверстие 118W. В одном варианте осуществления внешние стороны соответствующих вторых концов роликовой щетки 122A и роликовой щетки 122B охватываются камерой 102 для чистки, соединены с камерой 102 для чистки через неподвижную секцию 128 и не приводятся в действие непосредственно первым приводным элементом 210 или вторым приводным элементом 220. Более того, передняя часть корпуса 108 камеры 102 для чистки отделяет неподвижную секцию 128 от боковой стенки основания 22.[0040] In one embodiment, the cleaning chamber 102 comprises a chamber body 108 and a top cover 118 (as shown in Fig. 3). The top cover 118 is rotatably connected to the chamber body 108 and can be opened or closed to facilitate cleaning or replacing the roller brush 122. In one embodiment, the top cover 118 is provided with an opening 118W that allows the roller brush 122 to open from the opening 118W and come into contact with the wiping cloth 16. In one embodiment, when a cleaning task is performed using the wiping cloth 16, the wiping cloth 16 comes into contact with the roller brush 122 from above the roller brush 122, the top cover 118 is in a closed state, forming together with the chamber body 102 a space for collecting water, and the wiping cloth 16 also covers over the opening 118W. Thus, the side surfaces of the water outlet 116 are surrounded by the roller brush 122A, the roller brush 122B and the cleaning chamber 102 (preferably surrounded by the chamber body 108 and the upper cover 118), and the water outlet 116 is covered from above by the wiping cloth 16. When the cleaning liquid is sprayed from the water outlet 116 toward the upper part of the opening 118W (that is, in the direction facing the wiping cloth 16), the cleaning section 126 rotates in opposite directions R1 and R2 to create friction with the wiping cloth 16. In one embodiment, the upper cover 118 of the cleaning chamber 102 is adjacent to the wiping cloth 16 and is located among the roller brush 122A, the roller brush 122B, the water outlet 116 and the opening 118W. Thus, the upper cover 118 and the cleaning cloth 16 form approximately a closed space for cleaning a part of the cleaning cloth 16 opening into the opening 118W. In one embodiment, the outer sides of the respective second ends of the roller brush 122A and the roller brush 122B are embraced by the cleaning chamber 102, are connected to the cleaning chamber 102 via the fixed section 128 and are not driven directly by the first driving element 210 or the second driving element 220. Moreover, the front part of the housing 108 of the cleaning chamber 102 separates the fixed section 128 from the side wall of the base 22.
[0041] В одном варианте осуществления чистящая секция 126 вращается в противоположных направлениях R1 и R2, то есть части, открывающие верхнюю крышку 118 и расположенные рядом с протирающей тканью 16, вращаются в направлении выпускного отверстия 116 для воды соответственно. В одном варианте осуществления одна сторона чистящей секции 126, расположенная рядом с выпускным отверстием 116 для воды, вращается в направлении, обращенном к основанию 22. В одном варианте осуществления роликовая щетка 122A и роликовая щетка 122B, помимо достижения цели чистки протирающей ткани 16 за счет вращения чистящей секции 126, расположены на противоположных сторонах от выпускного отверстия 116 для воды и, таким образом, могут служить в качестве блокирующих стенок друг для друга при выполнении задачи чистки, чтобы блокировать чистящую жидкость с другой стороны, так что большая часть чистящей жидкости может быть заблокирована при проталкивании к внешним областям камеры 102 для чистки. В одном варианте осуществления, поскольку замкнутое пространство, обеспечиваемое камерой 102 для чистки, позволяет чистящей жидкости скатываться с помощью роликовой щетки 122 и переноситься на протирающую ткань 16, увеличивается доля оборотного использования и повторного использования чистящей жидкости. Таким образом, в дополнение к удвоению эффективности чистки, конструкция двойной роликовой щетки дополнительно помогает камере 102 для чистки блокировать выбрасываемую чистящую жидкость или проталкивать чистящую жидкость к центральной области камеры 102 для чистки, а не к внешней области камеры 102 для чистки, таким образом, оптимизируя эффект очистки чистящей жидкостью, а также максимизируя эффект сбора отработанной воды.[0041] In one embodiment, the cleaning section 126 rotates in opposite directions R1 and R2, that is, the parts opening the top cover 118 and located near the wiping cloth 16 rotate in the direction of the water outlet 116, respectively. In one embodiment, one side of the cleaning section 126, located near the water outlet 116, rotates in a direction facing the base 22. In one embodiment, the roller brush 122A and the roller brush 122B, in addition to achieving the purpose of cleaning the wiping cloth 16 by rotating the cleaning section 126, are located on opposite sides from the water outlet 116 and, thus, can serve as blocking walls for each other when performing the cleaning task to block the cleaning liquid from the other side, so that a large part of the cleaning liquid can be blocked when pushing to the outer regions of the cleaning chamber 102. In one embodiment, since the closed space provided by the cleaning chamber 102 allows the cleaning liquid to roll off with the help of the roller brush 122 and be transferred to the wiping cloth 16, the proportion of recycling and reuse of the cleaning liquid is increased. Thus, in addition to doubling the cleaning efficiency, the double roller brush design further helps the cleaning chamber 102 to block the ejected cleaning liquid or push the cleaning liquid to the central region of the cleaning chamber 102 rather than to the outer region of the cleaning chamber 102, thereby optimizing the cleaning effect of the cleaning liquid and also maximizing the effect of collecting waste water.
[0042] В одном варианте осуществления скребок, предусмотренный на чистящей секции 126, создает трение о протирающую ткань 16 во время его перемещения вдоль первого направления и соскабливает пыль или отходы с протирающей ткани 16. В одном варианте осуществления, когда приводная секция 110 приводит в действие роликовую щетку 122 для выполнения задачи очистки вдоль направления оси X, роликовая щетка 122 может вращаться по часовой стрелке, вращаться против часовой стрелки или быть неподвижной в соответствии с требованиями. Когда роликовая щетка 122 неподвижна, блок для чистки полагается на перемещение роликовой щетки 122 вдоль направления оси X для создания трения о протирающую ткань 16.[0042] In one embodiment, the scraper provided on the cleaning section 126 creates friction with the wiping cloth 16 during its movement along the first direction and scrapes dust or debris from the wiping cloth 16. In one embodiment, when the driving section 110 drives the roller brush 122 to perform the cleaning task along the X-axis direction, the roller brush 122 can rotate clockwise, rotate counterclockwise, or be stationary according to requirements. When the roller brush 122 is stationary, the cleaning unit relies on the movement of the roller brush 122 along the X-axis direction to create friction with the wiping cloth 16.
[0043] На фиг. 5 показан вид сбоку основания нижнего гнезда и блока для чистки согласно варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 6 показана перспективная схема основания, блока для чистки и протирающей ткани согласно варианту осуществления настоящего изобретения.[0043] Fig. 5 is a side view of the base of the lower socket and the cleaning unit according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 is a perspective diagram of the base, the cleaning unit, and the wiping cloth according to an embodiment of the present invention.
[0044] Если обратиться к фиг. 5 и фиг. 6, блок 100 для чистки расположен в нижней части основания 22 и выполнен с возможностью очистки поверхности протирающей ткани 16, обращенной одной стороной (например, нижней стороной) к очищаемой поверхности (например, земле) снизу протирающей ткани 16. Таким образом, платформа в нижней части всего основания 22 должна быть поднята, чтобы разместить блок 100 для чистки. В одном варианте осуществления необходимо, чтобы направляющая пластина 24 (со ссылкой на фиг. 6) направляла самоходный чистящий аппарат 11 для возвращения на основание 22 чистящего устройства 10 с очищаемой поверхности 12 (например, земли). Таким образом, поверхность направляющей пластины 24 представляет собой наклонную поверхность и образует внутренний угол А относительно нижней части основания 22 или очищаемой поверхности 12, а направляющая пластина 24 соединена с передней частью основания 22 крепежным элементом 26, что позволяет устройству для перемещения (например, подвижному колесу) самоходного чистящего аппарата 11 перемещаться на платформу в нижней части основания 22. В одном варианте осуществления первый угол A составляет от 5 градусов до 30 градусов. В одном варианте осуществления протирающая ткань 16 параллельна верхней крышке 118 камеры 102 для чистки, так что роликовая щетка 122 и протирающая ткань 16 могут постоянно поддерживать протирающую ткань 16 в тесном контакте с чистящей секцией 126 при перемещении соответственно вдоль направления оси X и направления оси Y для выполнения задачи очистки, тем самым обеспечивая эффект очистки и уменьшая пролитие отработанной воды наружу.[0044] Referring to Fig. 5 and Fig. 6, the cleaning unit 100 is located at the bottom of the base 22 and is configured to clean the surface of the wiping cloth 16 facing one side (for example, the bottom side) to the surface to be cleaned (for example, the ground) from below the wiping cloth 16. Thus, the platform at the bottom of the entire base 22 must be raised to accommodate the cleaning unit 100. In one embodiment, it is necessary that the guide plate 24 (with reference to Fig. 6) guides the self-propelled cleaning apparatus 11 to return to the base 22 of the cleaning device 10 from the surface to be cleaned 12 (for example, the ground). Thus, the surface of the guide plate 24 is an inclined surface and forms an internal angle A relative to the lower part of the base 22 or the cleaning surface 12, and the guide plate 24 is connected to the front part of the base 22 by a fastening member 26, which allows the moving device (for example, a movable wheel) of the self-propelled cleaning apparatus 11 to move on the platform at the lower part of the base 22. In one embodiment, the first angle A is from 5 degrees to 30 degrees. In one embodiment, the wiping cloth 16 is parallel to the upper cover 118 of the cleaning chamber 102, so that the roller brush 122 and the wiping cloth 16 can constantly maintain the wiping cloth 16 in close contact with the cleaning section 126 when moving respectively along the X-axis direction and the Y-axis direction to perform the cleaning task, thereby ensuring the cleaning effect and reducing the spillage of waste water to the outside.
[0045] Рейка 28 закреплена в нижней части основания 22, а блок 100 для чистки закреплен на направляющем рельсе рейки 28 с помощью скользящего блока 130. Как видно из фиг. 5, на виде сбоку направляющий рельс и скользящий блок 130 наклонены к направляющей пластине 24 под внутренним углом A, так что оболочка блока 100 для чистки также наклонена вниз под внутренним углом A, и камера 102 для чистки обращена к направляющей пластине 24 и удерживается в наклоненном вниз состоянии под углом A. Если обратиться к фиг. 6, в одном варианте осуществления блок 100 для чистки и направляющая пластина 24 имеют один и тот же внутренний угол A и соединены для образования непрерывной наклонной поверхности, так что самоходный чистящий аппарат 11 постоянно имеет один и тот же внутренний угол A, когда он перемещается внутрь от внешней стороны направляющей пластины 24 к положению над блоком 100 для чистки. Таким образом, независимо от относительных положений протирающей ткани 16 и блока 100 для чистки обеспечивается, что камера 102 для чистки и протирающая ткань 16 постоянно удерживаются параллельно и в состоянии тесного контакта для поддержания эффекта очистки роликовой щетки 122.[0045] The rail 28 is fixed to the lower part of the base 22, and the cleaning block 100 is fixed to the guide rail of the rail 28 by means of the sliding block 130. As can be seen from Fig. 5, in the side view, the guide rail and the sliding block 130 are inclined toward the guide plate 24 at an internal angle A, so that the shell of the cleaning block 100 is also inclined downwards at an internal angle A, and the cleaning chamber 102 faces the guide plate 24 and is held in a downwardly inclined state at an angle A. Referring to Fig. 6, in one embodiment, the cleaning block 100 and the guide plate 24 have the same internal angle A and are connected to form a continuous inclined surface, so that the self-propelled cleaning apparatus 11 constantly has the same internal angle A when it moves inward from the outer side of the guide plate 24 to a position above the cleaning block 100. In this way, regardless of the relative positions of the wiping cloth 16 and the cleaning unit 100, it is ensured that the cleaning chamber 102 and the wiping cloth 16 are constantly held in parallel and in a state of close contact to maintain the cleaning effect of the roller brush 122.
[0046] В одном варианте осуществления блок 100 для чистки снабжен мотором водяного насоса (не показан), выполняющим функцию мотора 172 для отработанной воды, и трубопроводом, соединенным с баком 42 для отработанной воды, и отработанная вода, собранная камерой 102 для чистки, транспортируется в бак 42 для отработанной воды с помощью приводного усилия, обеспечиваемого мотором водяного насоса, выполняющим функцию мотора 172 для отработанной воды, через дренажное отверстие и трубопровод.[0046] In one embodiment, the cleaning unit 100 is provided with a water pump motor (not shown) that functions as a waste water motor 172 and a pipeline connected to a waste water tank 42, and the waste water collected by the cleaning chamber 102 is transported to the waste water tank 42 by the driving force provided by the water pump motor that functions as a waste water motor 172 through the drainage hole and the pipeline.
[0047] В одном варианте осуществления, если обратиться к фиг. 3, блок 100 для чистки приводит в действие шестерню 140 с помощью мотора 112 для перемещения. Затем блок 100 для чистки приводится в движение вдоль направления оси X посредством зацепления между шестерней 140 и несколькими зубцами рейки 28, закрепленной на скользящем блоке 130 элементом 104 передней крышки мотора, и затем приводится в действие для скольжения вдоль направления оси X посредством направляющего рельса (не показан), прикрепленного скользящим блоком 130 к основанию 22. В одном варианте осуществления большая часть веса блока 100 для чистки приходится на комбинацию скользящего блока 130 и основания 22 таким образом, что функция шестерни 140 упрощается. То есть блок 100 для чистки приводится в движение вдоль направления оси X посредством зацепления между шестерней 140 и несколькими зубцами рейки 28, так что не требуется, чтобы шестерня 140 воспринимала весь вес блока 100 для чистки.[0047] In one embodiment, referring to Fig. 3, the cleaning unit 100 drives the gear 140 by the motor 112 to move. Then, the cleaning unit 100 is driven along the X-axis direction by the engagement between the gear 140 and several teeth of the rack 28 fixed to the sliding block 130 by the front cover member 104 of the motor, and then is driven to slide along the X-axis direction by a guide rail (not shown) fixed by the sliding block 130 to the base 22. In one embodiment, most of the weight of the cleaning unit 100 is borne by the combination of the sliding block 130 and the base 22, so that the function of the gear 140 is simplified. That is, the cleaning unit 100 is driven along the X-axis direction by engagement between the gear 140 and a plurality of teeth of the rack 28, so that the gear 140 is not required to bear the entire weight of the cleaning unit 100.
[0048] Если обратиться к фиг. 2 A, фиг. 3 и фиг. 8, в одном варианте осуществления основание 22 имеет рейку 28 только с одной стороны, чтобы блок 100 для чистки перемещался на основании 22. Таким образом, роликовая щетка 122 может быть соединена с приводной секцией 110 блока 100 для чистки только с первого конца ручки 124 щетки через шестерню 142, и второй конец роликовой щетки 122 опирается на канавку 108T на передней боковой стенке камеры 102 для чистки через неподвижную секцию 128. Другими словами, роликовая щетка 122 приводится в действие с одной стороны приводной секцией 110. В одном варианте осуществления роликовая щетка 122 блока 100 для чистки на стороне чистящей секции 126 подвешена и охватывается камерой 102 для чистки, при этом не предусмотрено никакого другого приводного элемента или рельса для вращения или перемещения роликовой щетки на стороне чистящей секции 126.[0048] Referring to Fig. 2A, Fig. 3 and Fig. 8, in one embodiment, the base 22 has a rail 28 on only one side so that the cleaning unit 100 moves on the base 22. Thus, the roller brush 122 can be connected to the drive section 110 of the cleaning unit 100 only from the first end of the brush handle 124 via the gear 142, and the second end of the roller brush 122 rests on the groove 108T on the front side wall of the cleaning chamber 102 via the fixed section 128. In other words, the roller brush 122 is driven on one side by the drive section 110. In one embodiment, the roller brush 122 of the cleaning unit 100 on the side of the cleaning section 126 is suspended and embraced by the cleaning chamber 102, and no other drive element or rail is provided for rotating or moving the roller brush on the side of the cleaning section 126.
[0049] На фиг. 8 показана перспективная схема блока 101 для чистки согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Блок 101 для чистки во многом схож с описанным выше блоком 100 для чистки, и подробности этих сходств в данном документе не приводятся. Блок 101 для чистки отличается от блока 100 для чистки тем, что блок 101 для чистки снабжен только одной роликовой щеткой 122A, размещенной в камере 902 для чистки. Хотя выпускное отверстие 116 для воды не снабжено другой роликовой щеткой 122B на стороне, противоположной роликовой щетке 122A, в качестве инструмента для очистки протирающей ткани 16, достигается преимущество уменьшения площади блока для чистки. Более того, камера 902 для чистки, подобно камере 102 для чистки, эффективно охватывает роликовую щетку 122A и выпускное отверстие 116 для воды, поэтому пролитие отработанной воды может по-прежнему идеально контролироваться. В одном варианте осуществления камера 902 для чистки имеет корпус камеры и верхнюю крышку (аналогичную верхней крышке 118, не показанную на фиг. 8), при этом верхняя крышка закрывает ручку 124 щетки и имеет отверстие, открывающее выпускное отверстие 116 для воды и чистящую секцию 126. В одном варианте осуществления верхняя крышка закрывает всю или по меньшей мере часть ручки 124 щетки. В одном варианте осуществления боковая стенка корпуса камеры 902 для чистки со стороны, близкой к роликовой щетке 122A, и боковая стенка со стороны, близкой к выпускному отверстию 116 для воды, могут иметь разные конфигурации; например, боковая стенка со стороны, близкой к выпускному отверстию 116 для воды, является более высокой, чтобы эффективно блокировать пролитие чистящей жидкости, распыляемой из выпускного отверстия для воды.[0049] Fig. 8 shows a perspective diagram of a cleaning unit 101 according to an embodiment of the present invention. The cleaning unit 101 is similar in many respects to the cleaning unit 100 described above, and the details of these similarities will not be given here. The cleaning unit 101 differs from the cleaning unit 100 in that the cleaning unit 101 is provided with only one roller brush 122A disposed in the cleaning chamber 902. Although the water outlet 116 is not provided with another roller brush 122B on the side opposite to the roller brush 122A as a tool for cleaning the wiping cloth 16, an advantage of reducing the area of the cleaning unit is achieved. Moreover, the cleaning chamber 902, like the cleaning chamber 102, effectively covers the roller brush 122A and the water outlet 116, so that the spillage of waste water can still be perfectly controlled. In one embodiment, the cleaning chamber 902 has a chamber body and a top cover (similar to the top cover 118, not shown in Fig. 8), wherein the top cover covers the brush handle 124 and has an opening opening the water outlet 116 and the cleaning section 126. In one embodiment, the top cover covers all or at least a part of the brush handle 124. In one embodiment, the side wall of the cleaning chamber body 902 on the side close to the roller brush 122A and the side wall on the side close to the water outlet 116 can have different configurations; for example, the side wall on the side close to the water outlet 116 is higher to effectively block the spillage of the cleaning liquid sprayed from the water outlet.
[0050] В заключение, согласно варианту осуществления настоящего изобретения трубопровод 162 для отработанной воды обеспечивает сообщение между баком 42 для отработанной воды и камерой 102 для чистки блока 101 для чистки таким образом, что чистящая жидкость, содержащая пыль или грязь протирающей ткани 16, проходит через дренажное отверстие 151 и трубопровод 162 для отработанной воды и собирается в баке 42 для отработанной воды. Таким образом, когда чистящая жидкость поступает в основание 22, можно предотвратить проблему вероятности скапливания пыли или грязи на нижней поверхности бака для сбора воды в результате плоской нижней поверхности бака для сбора воды основания 22 и низкой скорости потока воды. В одном варианте осуществления камера 102 для чистки дополнительно имеет образованное в ней углубленное пространство 183, которое позволяет чистящей жидкости, содержащей пыль или грязь протирающей ткани 16, более легко стекать в углубленное пространство 183 и собираться в баке 42 для отработанной воды. В одном варианте осуществления нижняя часть и боковая стенка корпуса 108 камеры образуют замкнутое пространство в качестве конструкции для сбора воды, способной блокировать вытекание чистящей жидкости из нижней части или боковой стенки корпуса 108 камеры и, следовательно, предотвращать пролитие чистящей жидкости, так что количество пыли или грязи, скапливающейся на нижней поверхности бака для сбора воды основания 22, может быть уменьшено.[0050] Finally, according to an embodiment of the present invention, the waste water pipe 162 provides communication between the waste water tank 42 and the cleaning chamber 102 of the cleaning unit 101 in such a way that the cleaning liquid containing dust or dirt of the wiping cloth 16 passes through the drainage hole 151 and the waste water pipe 162 and is collected in the waste water tank 42. In this way, when the cleaning liquid enters the base 22, a problem of the possibility of dust or dirt accumulating on the lower surface of the water collecting tank due to the flat lower surface of the water collecting tank of the base 22 and the low flow rate of the water can be prevented. In one embodiment, the cleaning chamber 102 further has a recessed space 183 formed therein, which allows the cleaning liquid containing dust or dirt of the wiping cloth 16 to more easily flow into the recessed space 183 and be collected in the waste water tank 42. In one embodiment, the bottom and the side wall of the chamber body 108 form a closed space as a water collecting structure capable of blocking the flow of cleaning liquid from the bottom or the side wall of the chamber body 108 and, therefore, preventing the spillage of cleaning liquid, so that the amount of dust or dirt accumulating on the lower surface of the water collecting tank of the base 22 can be reduced.
[0051] Конструкции нескольких конкретных вариантов осуществления описаны выше, чтобы специалист в данной области техники мог лучше понять различные аспекты настоящего изобретения. Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что настоящее изобретение может быть использовано в качестве конструкций или модификации для реализации других процессов и конструктивной основы для достижения тех же целей и/или тех же преимуществ, что и описанные в литературе варианты осуществления. Более того, специалисту в данной области техники также должно быть понятно, что эти эквивалентные конструкции не являются отступлением от сущности и объема настоящего изобретения, и различные изменения, модификации и замены также могут быть внесены в подробности, описанные в литературе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.[0051] The structures of several specific embodiments are described above so that a person skilled in the art can better understand various aspects of the present invention. It should be understood by a person skilled in the art that the present invention can be used as structures or modifications for implementing other processes and a design basis to achieve the same objectives and/or the same advantages as the embodiments described in the literature. Moreover, it should also be understood by a person skilled in the art that these equivalent structures do not constitute a departure from the spirit and scope of the present invention, and various changes, modifications and substitutions can also be made in the details described in the literature without departing from the spirit and scope of the present invention.
Claims (35)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211156990.9 | 2022-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2826503C1 true RU2826503C1 (en) | 2024-09-11 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119076485A (en) * | 2024-11-07 | 2024-12-06 | 江苏熙霞通信技术有限公司 | A cleaning device and method for processing coaxial connectors |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5657504A (en) * | 1996-10-03 | 1997-08-19 | Khoury; Fouad M. | Roller mop with wet roller, squeegee, and debris pickup |
| CN108968812A (en) * | 2018-06-28 | 2018-12-11 | 芜湖泰领信息科技有限公司 | The sweeper and cleaning head automatic switching method of automatic conversion cleaning head |
| RU2733363C1 (en) * | 2017-08-11 | 2020-10-01 | Альфред Керхер Се Унд Ко. Кг | Machine for cleaning surfaces with closing device for device for collection of dirty liquid |
| RU2775535C1 (en) * | 2018-12-21 | 2022-07-04 | Позитек Пауэр Тулз (Сюйчжоу) Ко., Лтд | Cleaning robot and cleaning method |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5657504A (en) * | 1996-10-03 | 1997-08-19 | Khoury; Fouad M. | Roller mop with wet roller, squeegee, and debris pickup |
| RU2733363C1 (en) * | 2017-08-11 | 2020-10-01 | Альфред Керхер Се Унд Ко. Кг | Machine for cleaning surfaces with closing device for device for collection of dirty liquid |
| CN108968812A (en) * | 2018-06-28 | 2018-12-11 | 芜湖泰领信息科技有限公司 | The sweeper and cleaning head automatic switching method of automatic conversion cleaning head |
| RU2775535C1 (en) * | 2018-12-21 | 2022-07-04 | Позитек Пауэр Тулз (Сюйчжоу) Ко., Лтд | Cleaning robot and cleaning method |
| RU2777408C1 (en) * | 2018-12-21 | 2022-08-03 | Позитек Пауэр Тулз (Сюйчжоу) Ко., Лтд | Robotic cleaning system, base station, and method for control thereof |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119076485A (en) * | 2024-11-07 | 2024-12-06 | 江苏熙霞通信技术有限公司 | A cleaning device and method for processing coaxial connectors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4162854B1 (en) | Surface cleaning machine | |
| CN112006615B (en) | Integrated station of cleaning robot | |
| CN109620064B (en) | Base station for cleaning robot system | |
| CN109316135B (en) | Base station for cleaning robotic systems | |
| CN111358391B (en) | Cleaning tray and cleaning machine assembly | |
| US5093955A (en) | Combined sweeper and scrubber | |
| CN109288444B (en) | Water washing cleaning device | |
| KR20190099407A (en) | Base station and sweep robot system | |
| JP7008126B2 (en) | Robot vacuum cleaner | |
| CN111759240A (en) | Automatic wash and mop maintenance station | |
| CN114431796B (en) | Cleaning equipment base station, cleaning equipment and cleaning equipment system | |
| CN114468875A (en) | Cleaning robot and cleaning robot system | |
| CN112656319A (en) | Base station and cleaning robot system | |
| CN213551582U (en) | Automatic mop washing and maintaining station | |
| CN218572132U (en) | Cleaning system and base station | |
| CN115581416A (en) | Sewage disposal base station and surface cleaning system | |
| CN113796791B (en) | Surface cleaning apparatus | |
| RU2826503C1 (en) | Cleaning device for cleaning wiping cloth of self-propelled cleaning device | |
| CN210810812U (en) | Sweeping robot and cleaning device thereof | |
| EP4342354A1 (en) | Cleaning device for cleaning mopping cloth of self-propelled cleaning apparatus | |
| CN121465467A (en) | Cleaning base station and cleaning system | |
| CN118354705A (en) | Cleaning robot for performing cleaning work | |
| CN223773661U (en) | Cleaning device and cleaning system | |
| CN223601383U (en) | Base station and cleaning device | |
| CN118542611B (en) | Wet-type surface cleaning apparatus, cleaning base, and cleaning system |