RU2821095C1 - Railway gondola cars conveyors control system - Google Patents
Railway gondola cars conveyors control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2821095C1 RU2821095C1 RU2023130171A RU2023130171A RU2821095C1 RU 2821095 C1 RU2821095 C1 RU 2821095C1 RU 2023130171 A RU2023130171 A RU 2023130171A RU 2023130171 A RU2023130171 A RU 2023130171A RU 2821095 C1 RU2821095 C1 RU 2821095C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- storage
- bulk material
- gondola
- control device
- completeness
- Prior art date
Links
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 claims abstract description 50
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к системам автоматизации работы конвейеров и может быть использовано в железнодорожной отрасли промышленности.The invention relates to systems for automating the operation of conveyors and can be used in the railway industry.
В качестве прототипа выбрана система управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава, содержащая устройство управления и подключенные к нему датчик контроля полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в продольной плоскости, а также лазерный датчик контроля высоты насыпного конуса, при этом устройство управления выполнено с возможностью изменения скорости движения ленты конвейера в зависимости от полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в продольной плоскости и высоты насыпного конусаAs a prototype, a control system for the conveyors of gondola storage cars of a railway train was selected, containing a control device and connected to it a sensor for monitoring the completeness of loading of the body of the storage gondola car with bulk material in the longitudinal plane, as well as a laser sensor for monitoring the height of the bulk cone, while the control device is configured to changes in the speed of movement of the conveyor belt depending on the completeness of loading the storage gondola car body with bulk material in the longitudinal plane and the height of the bulk cone
[RU 2250945, дата публикации: 27.04.2005 г.][RU 2250945, publication date: 04/27/2005]
Недостатком прототипа является возможная неполная загрузка сыпучим материалом полувагона-накопителя железнодорожного состава из-за отсутствия в системе данных о параметрах образовавшегося естественного откоса сыпучего материала, непосредственно влияющих на равномерность его распределения в поперечной плоскости кузова, поскольку лазерный датчик обеспечивает возможность получения данных лишь о достижении наиболее высокой точкой поверхности насыпного конуса определенной высоты над поверхностью ленты конвейера, вследствие чего увеличение скорости ленты конвейера для продвижения сыпучего материала может происходить раньше, чем поперечная плоскость кузова будет заполнена до технически максимально возможного предела полувагона-накопителя, в результате чего полезный объем кузова полувагона-накопителя может использоваться нерационально, тем самым свидетельствуя о несовершенстве системы управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава и необходимости улучшения ее эксплуатационных характеристик.The disadvantage of the prototype is the possible incomplete loading of the gondola storage car of the railway train with bulk material due to the lack of data in the system on the parameters of the formed natural slope of bulk material, which directly affects the uniformity of its distribution in the transverse plane of the body, since the laser sensor provides the ability to obtain data only on the achievement of the most a high point of the surface of the bulk cone of a certain height above the surface of the conveyor belt, as a result of which an increase in the speed of the conveyor belt for moving bulk material can occur before the transverse plane of the body is filled to the technically maximum possible limit of the storage gondola car, resulting in the useful volume of the storage gondola car body can be used irrationally, thereby indicating the imperfection of the conveyor control system for gondola storage cars of a railway stock and the need to improve its operational characteristics.
Техническая проблема, на решение которой направлено изобретение, заключается в необходимости улучшения эксплуатационных характеристик системы управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава.The technical problem to be solved by the invention is the need to improve the operational characteristics of the conveyor control system for gondola storage cars of a railway train.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в обеспечении возможности определения устройством управления полноты загрузки сыпучим материалом поперечной плоскости кузова полувагона-накопителя железнодорожного состава и повышении полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в целом.The technical result to be achieved by the invention is to provide the ability for the control device to determine the completeness of loading with bulk material on the transverse plane of the body of a storage gondola car of a railway train and to increase the completeness of loading of the body of a storage gondola car with bulk material as a whole.
Сущность изобретения заключается в следующем.The essence of the invention is as follows.
Система управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава содержит устройство управления, выполненное с возможностью определения полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в продольной плоскости и с возможностью изменения скорости движения ленты конвейера в зависимости от полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в продольной плоскости. В отличие от прототипа система содержит камеру технического зрения, установленную в начале полувагона-накопителя таким образом, чтобы начало конвейерной ленты было расположено в области захвата камеры, а устройство управления выполнено с возможностью определения полноты загрузки полувагона-накопителя сыпучим материалом в поперечной плоскости на основании значений высоты насыпного конуса и величины угла между боковой поверхностью насыпного конуса сыпучего материала и внутренней поверхностью борта кузова, получаемых от камеры технического зрения, и изменения скорости движения ленты конвейера в зависимости от полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в поперечной плоскости.The control system for conveyors of gondola storage cars of a railway train contains a control device configured to determine the completeness of loading the body of the gondola storage car with bulk material in the longitudinal plane and with the ability to change the speed of the conveyor belt depending on the completeness of loading the body of the gondola storage car with bulk material in the longitudinal plane. Unlike the prototype, the system contains a technical vision camera installed at the beginning of the storage gondola car in such a way that the beginning of the conveyor belt is located in the camera capture area, and the control device is configured to determine the completeness of loading of the storage gondola car with bulk material in the transverse plane based on the values the height of the bulk cone and the angle between the side surface of the bulk cone of bulk material and the inner surface of the side of the body, obtained from a technical vision camera, and changes in the speed of movement of the conveyor belt depending on the completeness of loading the body of the storage gondola car with bulk material in the transverse plane.
Устройство управления может быть представлено промышленным контроллером или компьютером, установленным в кабине машиниста железнодорожного состава, в том числе в пульте управления, или в ином месте полувагона накопителя или концевого вагона.The control device can be represented by an industrial controller or a computer installed in the driver's cabin of a railway train, including in the control panel, or in another place in the storage gondola or end car.
Устройство управления выполнено с возможностью определения полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в продольной (по длине) и поперечной (по ширине и высоте) плоскостях и с возможностью изменения скорости движения ленты конвейера в зависимости от полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в упомянутых плоскостях, что повышает полноту загрузки сыпучим материалом кузова полувагона-накопителя в целом.The control device is designed to determine the completeness of loading of the storage gondola car body with bulk material in the longitudinal (length) and transverse (width and height) planes and with the ability to change the speed of the conveyor belt depending on the completeness of loading of the storage gondola car body with bulk material in the mentioned planes, which increases the completeness of loading the storage gondola car body as a whole with bulk material.
Для определения скорости движения ленты конвейера система управления может содержать датчики вращения приводов или контроля перемещения ленты или иные датчики, обеспечивающие аналогичный функционал. Кроме того, такой функционал может обеспечиваться устройством управления на основе данных о характеристиках потребляемого приводами в момент их вращения электрического тока.To determine the speed of movement of the conveyor belt, the control system may contain sensors for rotating drives or monitoring the movement of the belt or other sensors that provide similar functionality. In addition, such functionality can be provided by a control device based on data on the characteristics of the electric current consumed by the drives at the moment of their rotation.
Для определения полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в продольной плоскости система управления может содержать подключенные к устройству управления датчики различных типов, в том числе оптические или ультразвуковые датчики. Предпочтительно, датчики могут быть закреплены в центральных частях ограничительных балок кузова полувагона-накопителя таким образом, чтобы их чувствительные элементы были ориентированы в сторону полотна конвейерной ленты.To determine the completeness of loading of the storage gondola car body with bulk material in the longitudinal plane, the control system may contain sensors of various types connected to the control device, including optical or ultrasonic sensors. Preferably, the sensors can be fixed in the central parts of the limiting beams of the body of the storage gondola car in such a way that their sensitive elements are oriented towards the conveyor belt.
Изменение скорости движения ленты конвейера в зависимости от полноты загрузки полувагона-накопителя сыпучим материалом в продольной плоскости кузова обеспечивается устройством управления за счет алгоритма, который учитывает данные от датчиков определения полноты загрузки кузова текущего и остальных полувагонов-накопителей сыпучим материалом в продольной плоскости. Для дополнительного повышения полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом устройство управления может быть выполнено с возможностью снижения скорости привода конвейерных лент текущего и предыдущего по отношению к нему полувагонов-накопителей при определении заполнения текущего полувагона-накопителя сыпучим материалом на 60-80% в продольной плоскости.The change in the speed of movement of the conveyor belt depending on the completeness of loading of the storage gondola car with bulk material in the longitudinal plane of the body is provided by the control device through an algorithm that takes into account data from sensors for determining the completeness of loading of the body of the current and other storage gondola cars with bulk material in the longitudinal plane. To further increase the completeness of loading the storage gondola car body with bulk material, the control device can be configured to reduce the drive speed of the conveyor belts of the current and previous storage gondola cars in relation to it when determining the filling of the current storage gondola car with bulk material by 60-80% in the longitudinal plane .
Для определения полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в поперечной плоскости система содержит камеру технического зрения, которая обеспечивает возможность получения данных о высоте насыпного конуса, а также об угле между боковой поверхностью насыпного конуса и внутренней поверхностью борта кузова, позволяя устройству управления определить полноту загрузки полувагона-накопителя сыпучим материалом в поперечной плоскости. Предпочтительно камера технического зрения может быть закреплена в центральной части ограничительной балки кузова полувагона-накопителя. Данные о допустимых величинах упомянутых угла и высоты могут храниться в устройстве управления, а введенные данные могут быть выбраны исходя из цели обеспечения максимально полной загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом в поперечной плоскости, при условиях отсутствия риска пересыпания материала через борт кузова и возможности перемещения всего объема материала до полного заполнения кузова в продольной плоскости. Выбор данных величин может быть основан на виде сыпучего материала, размере его частиц и его насыпной плотности, а также на технических характеристиках конвейера и кузова, в частности высоте его бортов, тяговых характеристиках приводов конвейера, прочностных характеристик ленты и пр.To determine the completeness of loading of the gondola car body with bulk material in the transverse plane, the system contains a technical vision camera, which provides the ability to obtain data on the height of the bulk cone, as well as the angle between the side surface of the bulk cone and the inner surface of the side of the body, allowing the control device to determine the completeness of loading gondola car storing bulk material in the transverse plane. Preferably, the technical vision camera can be mounted in the central part of the limit beam of the storage gondola car body. Data on the permissible values of the mentioned angle and height can be stored in the control device, and the entered data can be selected based on the goal of ensuring the maximum full loading of the storage gondola car body with bulk material in the transverse plane, under conditions where there is no risk of material spilling over the side of the body and the possibility of moving everything volume of material until the body is completely filled in the longitudinal plane. The choice of these values can be based on the type of bulk material, the size of its particles and its bulk density, as well as on the technical characteristics of the conveyor and body, in particular the height of its sides, traction characteristics of the conveyor drives, strength characteristics of the belt, etc.
Изменение скорости движения ленты конвейера в зависимости от полноты загрузки полувагона-накопителя сыпучим материалом в поперечной плоскости кузова обеспечивается устройством управления за счет алгоритма, который учитывает высоту насыпного конуса и угол между боковой поверхностью насыпного конуса сыпучего материала и внутренней поверхностью борта кузова, полученные от камеры технического зрения, и сопоставляет их с имеющимися в памяти устройства управления допустимыми величинами данных параметров. Изменение скорости движения ленты конвейера при этом может обеспечиваться при непосредственном совпадении получаемых данных с содержащимися в устройстве управления или при прогнозировании устройством управления приближения данных величин к заданным.The change in the speed of movement of the conveyor belt depending on the completeness of loading the storage gondola car with bulk material in the transverse plane of the body is ensured by the control device through an algorithm that takes into account the height of the bulk cone and the angle between the side surface of the bulk cone of bulk material and the inner surface of the body side, obtained from the technical camera vision, and compares them with the permissible values of these parameters available in the memory of the control device. In this case, a change in the speed of movement of the conveyor belt can be ensured when the received data directly coincides with those contained in the control device or when the control device predicts the approximation of these values to the specified values.
Дополнительно для снижения риска возникновения перегруза кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом система может содержать тензометрический датчик, установленный на кузове полувагона-накопителя, в частности на его раме или колесной тележке, а устройство управления может быть дополнительно выполнено с возможностью изменения скорости движения ленты конвейера в зависимости от данных, получаемых этим датчиком.Additionally, to reduce the risk of overloading the body of the gondola car with bulk material, the system may contain a strain gauge mounted on the body of the gondola car, in particular on its frame or wheeled bogie, and the control device can be additionally configured to change the speed of the conveyor belt depending on from the data received by this sensor.
Изобретение может быть выполнено из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о его соответствии критерию патентоспособности «промышленная применимость».The invention can be made from known materials using known means, which indicates its compliance with the patentability criterion of “industrial applicability”.
Изобретение характеризуется ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что устройство управления выполнено с возможностью определения полноты загрузки кузова полувагона-накопителя сыпучим материалом как в продольной, так и в поперечной плоскостях, при этом для определения полноты загрузки кузова в поперечной плоскости система содержит камеру технического зрения, обеспечивающую возможность получения данных о высоте насыпного конуса и величине угла между боковой поверхностью насыпного конуса сыпучего материала и внутренней поверхностью борта кузова.The invention is characterized by a set of essential features previously unknown from the prior art, characterized in that the control device is designed to determine the completeness of loading of the body of a storage gondola car with bulk material both in the longitudinal and transverse planes, while the system is used to determine the completeness of loading of the body in the transverse plane contains a technical vision camera that provides the ability to obtain data on the height of the bulk cone and the angle between the side surface of the bulk cone of bulk material and the inner surface of the body side.
Предложенная система управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава позволяет получать более полный объем данных о параметрах образовавшегося естественного откоса насыпного материала, непосредственно влияющих на равномерность его распределения в поперечной плоскости кузова, и управлять перемещением ленты конвейера таким образом, чтобы поперечная плоскость кузова была заполнена до технически максимально возможного предела.The proposed control system for the conveyors of gondola storage cars of a railway stock makes it possible to obtain a more complete volume of data on the parameters of the formed natural slope of bulk material, which directly affects the uniformity of its distribution in the transverse plane of the body, and to control the movement of the conveyor belt so that the transverse plane of the body is filled to technical level the maximum possible limit.
Благодаря этому обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в обеспечении возможности определения устройством управления полноты загрузки сыпучим материалом поперечной плоскости кузова полувагона-накопителя железнодорожного состава и улучшении эксплуатационных характеристик системы управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава.Thanks to this, the achievement of a technical result is achieved, which consists in ensuring that the control device can determine the completeness of loading with bulk material on the transverse plane of the body of the gondola storage car of a railway stock and improving the operational characteristics of the control system for the conveyor of gondola storage cars of a railway stock.
Изобретение обладает ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о его соответствии критерию патентоспособности «новизна».The invention has a set of essential features previously unknown from the prior art, which indicates its compliance with the patentability criterion of “novelty”.
Из уровня техники не известны существенные признаки изобретения, что свидетельствует о соответствии критерию патентоспособности «изобретательский уровень».The essential features of the invention are not known from the prior art, which indicates compliance with the patentability criterion of “inventive step”.
Изобретение поясняется следующими фигурами:The invention is illustrated by the following figures:
фиг. 1 - полувагон-накопитель, общий вид;fig. 1 - gondola storage car, general view;
фиг. 2 - полувагон-накопитель, сыпучий материал размещен на конвейерной ленте полувагона-накопителя и имеет высоту h насыпного конуса и угол α между поверхностью насыпного конуса и внутренней поверхностью борта кузова, поперечный разрез.fig. 2 - gondola car, bulk material is placed on the conveyor belt of the gondola car and has a height h of the bulk cone and an angle α between the surface of the bulk cone and the inner surface of the body side, cross section.
Для иллюстрации возможности реализации и более полного понимания сути изобретения ниже представлен вариант его осуществления, который может быть любым образом изменен или дополнен, при этом настоящее изобретение ни в коем случае не ограничивается представленным вариантом.To illustrate the possibility of implementation and a more complete understanding of the essence of the invention, a variant of its implementation is presented below, which can be changed or supplemented in any way, and the present invention is in no way limited to the presented variant.
Система управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава содержит устройство 10 управления, представленное промышленным компьютером. Устройство 10 управления выполнено с возможностью определения скорости вращения приводов конвейеров на основании данных о характеристиках потребляемого ими тока.The control system for the conveyors of gondola storage cars of a railway train contains a control device 10, represented by an industrial computer. The control device 10 is configured to determine the rotation speed of the conveyor drives based on data on the characteristics of the current they consume.
К устройству 10 управления подключены устройства контроля полноты загрузки кузова в поперечной и продольной плоскостях, установленные на каждом полувагоне-накопителе и включающие в себя камеру 12 технического зрения, и ультразвуковые датчики 14. Камера 12 установлена в начале полувагона-накопителя таким образом, что начало конвейерной ленты расположено в области захвата камеры. Более конкретно, камера 12 закреплена на ограничительной балке 20 первой трети полувагона-накопителя. Датчики 14 установлены в начале и в конце полувагона-накопителя и закреплены на ограничительных балках 20 таким образом, чтобы их чувствительные элементы были ориентированы в сторону полотна конвейерной ленты. Также система управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава содержит тензометрический датчик 16 массы подключенный к устройству 10 управления и установленный на раме 22 полувагона-накопителя.The control device 10 is connected to devices for monitoring the completeness of loading of the body in the transverse and longitudinal planes, installed on each storage gondola car and including a technical vision camera 12, and ultrasonic sensors 14. Camera 12 is installed at the beginning of the storage gondola car in such a way that the beginning of the conveyor tape is located in the camera grip area. More specifically, the chamber 12 is fixed to the limit beam 20 of the first third of the storage gondola car. Sensors 14 are installed at the beginning and end of the storage gondola car and secured to the limiting beams 20 so that their sensitive elements are oriented towards the conveyor belt. Also, the control system for the conveyors of gondola storage cars of a railway train contains a strain gauge mass sensor 16 connected to the control device 10 and installed on the frame 22 of the gondola storage car.
Вышеописанная система управления конвейерами установлена на составе для засорителей СЗ-800, состоящем из щебнеочистительной машины, нескольких полувагонов-накопителей и концевого вагона.The above-described conveyor control system is installed on a train for weeds SZ-800, consisting of a crushed stone cleaning machine, several storage gondola cars and an end car.
Изобретение работает следующим образом.The invention works as follows.
Перед началом работы конвейеров исходя из размера частиц сыпучего материала и его насыпной плотности, а также из технических характеристик полувагона-накопителя предварительно определяют допустимые высоту h насыпного конуса сыпучего материала и угол α между боковой поверхностью насыпного конуса и внутренней поверхностью борта кузова с целью исключения перегруза конвейера или превышения высоты борта кузова.Before the start of conveyor operation, based on the particle size of the bulk material and its bulk density, as well as from the technical characteristics of the storage gondola car, the permissible height h of the bulk cone of the bulk material and the angle α between the side surface of the bulk cone and the inner surface of the body side are preliminarily determined in order to avoid overloading the conveyor or exceeding the height of the body side.
При начале работы выбросного конвейера щебнеочистительной машины и поступлении сыпучего материала в первый полувагон-накопитель датчик 14, установленный в начале первого полувагона-накопителя, регистрирует наличие материала на ленте конвейера, и устройство 10 управления запускает привод конвейерной ленты первого полувагона-накопителя, а также приводы всех последующих, кроме последнего, полувагонов-накопителей на максимальную скорость, а привод конвейерной ленты последнего полувагона-накопителя запускает на минимальную скорость, в результате чего осуществляется транспортировка сыпучего материала к последнему полувагону.When the discharge conveyor of the crushed stone cleaning machine begins to operate and bulk material enters the first storage gondola car, sensor 14 installed at the beginning of the first storage gondola car registers the presence of material on the conveyor belt, and the control device 10 starts the conveyor belt drive of the first storage gondola car, as well as the drives all subsequent, except for the last, storage gondola cars are set to maximum speed, and the conveyor belt drive of the last storage gondola car is started at minimum speed, resulting in the transportation of bulk material to the last gondola car.
Датчик 14, установленный в начале последнего полувагона-накопителя, регистрирует наличие материала на ленте и она движется с минимальной скоростью. Постепенно происходит образование насыпного конуса в начале последнего полувагона накопителя, а камера 12 осуществляет контроль за высотой h насыпного конуса и углом α между поверхностью насыпного конуса и бортом конвейера. При достижении насыпным конусом заданной допустимой высоты h, устройство 10 управления увеличивает скорость движения ленты конвейера последнего полувагона накопителя и образовавшийся насыпной конус постепенно продвигается к концу последнего полувагона-накопителя.Sensor 14, installed at the beginning of the last storage gondola car, registers the presence of material on the belt and it moves at a minimum speed. Gradually, a bulk cone is formed at the beginning of the last gondola car of the storage, and camera 12 controls the height h of the bulk cone and the angle α between the surface of the bulk cone and the side of the conveyor. When the bulk cone reaches a given permissible height h, the control device 10 increases the speed of the conveyor belt of the last storage gondola car and the resulting bulk cone gradually moves towards the end of the last storage gondola car.
При определении устройством 10 (на основании данных о скорости движения ленты и начале поступления сыпучего материала на полотно конвейера) заполнения последнего полувагона сыпучим материалом на 60-80% по его длине устройство 10 управления снижает скорость привода конвейерной ленты последнего полувагона-накопителя, а также снижает скорость привода конвейерной ленты предыдущего полувагона-накопителя в результате чего осуществляется медленное заполнение остаточного объема последнего и одновременно с этим начинается постепенное заполнение предпоследнего полувагона-накопителя сыпучим материалом. При заполнении последнего полувагона на 95-100% устройство 10 управления останавливает привод конвейерной ленты последнего полувагона-накопителя. Аналогичным образом осуществляют процесс полного заполнения предыдущего и каждого последующего за ним полувагонов-накопителей до головы состава.When the device 10 determines (based on data on the speed of the belt and the beginning of the flow of bulk material onto the conveyor belt) the filling of the last gondola car with bulk material by 60-80% along its length, the control device 10 reduces the drive speed of the conveyor belt of the last gondola car-storage car, and also reduces the drive speed of the conveyor belt of the previous storage gondola car, as a result of which the residual volume of the latter is slowly filled and at the same time the gradual filling of the penultimate storage gondola car with bulk material begins. When the last gondola car is filled to 95-100%, the control device 10 stops the drive of the conveyor belt of the last gondola car. In a similar way, the process of completely filling the previous and each subsequent storage gondola cars to the head of the train is carried out.
При заполнении железнодорожного состава возможно возникновение перегруза одного или нескольких полувагонов-накопителей. Контроль перегруза осуществляют при помощи тензометрических датчиков 16 массы, определяющих нагрузку на раму. При регистрации датчиком 16 одного из полувагонов-накопителей нагрузки на раму, превышающей допустимую величину, устройство 10 управления сигнализирует об этом на панель управления машиниста и изменяет скорость его заполнения или останавливает процесс для исключения перегруза полувагона-накопителя.When filling a train, an overload of one or more storage gondola cars may occur. Overload control is carried out using strain gauges 16, which determine the load on the frame. When the sensor 16 of one of the storage gondola cars registers a load on the frame that exceeds the permissible value, the control device 10 signals this to the driver's control panel and changes the filling rate or stops the process to prevent overloading of the storage gondola car.
Предложенная система управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава позволяет получать более полный объем данных о параметрах образовавшегося естественного откоса насыпного материала, непосредственно влияющих на равномерность его распределения в поперечной плоскости кузова, и управлять перемещением ленты конвейера таким образом, чтобы поперечная плоскость кузова была заполнена до технически максимально возможного предела.The proposed control system for the conveyors of gondola storage cars of a railway stock makes it possible to obtain a more complete volume of data on the parameters of the formed natural slope of bulk material, which directly affects the uniformity of its distribution in the transverse plane of the body, and to control the movement of the conveyor belt so that the transverse plane of the body is filled to technical level the maximum possible limit.
Таким образом обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в обеспечении возможности определения устройством управления полноты загрузки сыпучим материалом поперечной плоскости кузова полувагона-накопителя железнодорожного состава и улучшении эксплуатационных характеристик системы управления конвейерами полувагонов-накопителей железнодорожного состава.This ensures the achievement of a technical result, which consists in making it possible for the control device to determine the completeness of loading with bulk material on the transverse plane of the body of the gondola storage car of the railway stock and improving the operational characteristics of the control system for the conveyor belts of the gondola storage cars of the railway stock.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2821095C1 true RU2821095C1 (en) | 2024-06-17 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2256021C2 (en) * | 2002-07-23 | 2005-07-10 | Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт М.Б.Х. | Freight train loading method |
| AT504497B1 (en) * | 2007-02-19 | 2008-06-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Storage cart is equipped with loading container and with transfer conveyor belt, where loading container has rear wall which is modified according to position in relation to floor conveyor belt |
| WO2015113726A1 (en) * | 2014-01-30 | 2015-08-06 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. | Method for loading a railway vehicle and railway vehicle |
| US9346473B1 (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-24 | Herzog Railroad Services, Inc. | Material transport and distribution consist with controlled gated hopper cars and conveyor systems |
| CN113879866A (en) * | 2021-10-25 | 2022-01-04 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | Coal flow conveying method based on traffic flow |
| CN115321209B (en) * | 2022-09-15 | 2023-12-22 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | Chute height control method based on machine learning |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2256021C2 (en) * | 2002-07-23 | 2005-07-10 | Франц Плассер Банбаумашинен - Индустригезельшафт М.Б.Х. | Freight train loading method |
| AT504497B1 (en) * | 2007-02-19 | 2008-06-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Storage cart is equipped with loading container and with transfer conveyor belt, where loading container has rear wall which is modified according to position in relation to floor conveyor belt |
| WO2015113726A1 (en) * | 2014-01-30 | 2015-08-06 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. | Method for loading a railway vehicle and railway vehicle |
| US9346473B1 (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-24 | Herzog Railroad Services, Inc. | Material transport and distribution consist with controlled gated hopper cars and conveyor systems |
| CN113879866A (en) * | 2021-10-25 | 2022-01-04 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | Coal flow conveying method based on traffic flow |
| CN115321209B (en) * | 2022-09-15 | 2023-12-22 | 中煤科工智能储装技术有限公司 | Chute height control method based on machine learning |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5042539A (en) | Vertical bottom-fill auger assembly | |
| US3722747A (en) | Silo discharge control | |
| US10106333B2 (en) | Operating granular material conveyors near capacity | |
| US8200367B2 (en) | Bulk material transport system | |
| EP0769462B1 (en) | Method and device to distribute uniformly a solid in a finely divided form in a vessel | |
| CN1918050B (en) | Material discharge apparatus and method | |
| US5957331A (en) | System for filling containers with bulk material | |
| US4909449A (en) | Primary crushing stage control system | |
| RU2821095C1 (en) | Railway gondola cars conveyors control system | |
| EP0045163A2 (en) | Material discharge apparatus | |
| CN1082421C (en) | Apparatus for producing and simultaneously distributing cement mixes and the like | |
| US5109894A (en) | Vertical bottom-fill auger assembly | |
| CN109279207A (en) | A kind of hopper discharger of multidirectional vibration | |
| US5113917A (en) | Vertical bottom-fill auger assembly | |
| CA3078263A1 (en) | Method for the load-dependent operation of a material comminution system | |
| EP0367570A3 (en) | Loading system for railroad cars | |
| CN209142865U (en) | A kind of hopper discharger of multidirectional vibration | |
| CA2933145C (en) | Method for loading a railway vehicle and railway vehicle | |
| JPH11322083A (en) | Bulk cargo unloading device for self-unloader vessel | |
| US7287637B2 (en) | Conveyor system for minimizing product damage during collection | |
| JP7139634B2 (en) | Operation method of horizontal screw type silo | |
| EP1593623A1 (en) | Method for charging and/or discharging of powdery substances, and a device for carrying out the method | |
| US4565279A (en) | Product accumulating conveyor apparatus and method | |
| US4995499A (en) | Method and apparatus for reducing the velocity of particulate matter | |
| CN2731416Y (en) | Dynamic auto metering device for bulk cement |