RU2820037C1 - Способ адаптивного контроля системы управления огнём - Google Patents
Способ адаптивного контроля системы управления огнём Download PDFInfo
- Publication number
- RU2820037C1 RU2820037C1 RU2023126074A RU2023126074A RU2820037C1 RU 2820037 C1 RU2820037 C1 RU 2820037C1 RU 2023126074 A RU2023126074 A RU 2023126074A RU 2023126074 A RU2023126074 A RU 2023126074A RU 2820037 C1 RU2820037 C1 RU 2820037C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- fire
- fire control
- adaptive
- measuring
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000454 anti-cipatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к области измерительных систем контроля и касается способа адаптивного контроля системы управления огнём. Способ заключается в предварительном определении степени колебаний корпуса боевой машины в зависимости от рельефа, влияющих на работу стабилизатора вооружения, реализованный посредством установки на оси передних рычагов подвески микроэлектромеханических гироскопов-акселерометров, измеряющих амплитуду по осевому перемещению и частоту по угловому ускорению и формирующих упреждающие корректирующие сигналы в систему управления огнем, тем самым адаптивно регулируя через систему управления огнем положение вооружения на линии прицеливания. Технический результат заключается в повышении скорострельности и точности ведения стрельбы. 3 ил.
Description
Изобретение относится к измерительным системам контроля адаптивного типа, в основе которого лежит принцип формирования упреждающих сигналов корректировки системы управления огнем в условиях движения боевой машины.
Технический результат заключается в предварительном определении степени амплитуды и частоты колебаний корпуса боевой машины в зависимости от рельефа, влияющих на работу стабилизатора вооружения системы управления огнем.
В настоящее время в состоящих на вооружении системах управления огнем, применяются системы стабилизации следящего типа, реагирующие на изменение положения корпуса машины когда задающее устройство позиционирования - гироскоп, отрабатывает сигналы управления исполнительными приводами, регулирующими положение пушки по моменту изменения положения центра масс корпуса, что занимает определенное время, обуславливающее задержку выстрела, сформированную процессом возвращения пушки в заданное положение и вызывает ошибки наведения, влияющие на точность стрельбы. Предложенное изобретение позволяет заранее спрогнозировать колебания центра масс машины и сформировать предварительные корректирующие сигналы системы управления огнем к сигналам управления гироскопом, тем самым сократив время возвращения пушки в заданное положение.
В отличии от существующих способов следящих систем стабилизации применяемых в современных системах управления огнем образцов вооружения и военной техники, предложенное изобретение позволяет заранее спрогнозировать колебания центра масс машины и сформировать предварительные корректирующие сигналы системы управления огнем к сигналам управления гироскопом, тем самым сократив время возвращения пушки в заданное положение.
Сущность работы изобретения заключатся в следующем:
Как показано на Фиг.1 показана функциональная схема работы системы в которой реализован предложенный способ. В ней в систему правления огнем 2 через исполнительные приводы регулирующей положение пушки 3 задающим устройством которой является гироскопический датчик 1 реагирующий на положение центра масс 4 боевой машины, на передние рычаги подвески установлены микроэлектромеханические гироскопы-акселерометры 5, сообщающие корректирующие сигналы в СУО 2 через компаратор 6.
На Фиг. 2 схематически показана работа следящей системы СУО 2, в которой гироскопический датчик 1 сообщает сигналы в соответствии с положением центра масс 4 боевой машины для стабилизации пушки 3, где Фаза 1 отображает движения боевой машины по ровному рельефу без динамических изменений внутри системы, Фаза два показывает, что при наезде передних катков на изгиб рельефа, подвеска минимально предает колебания на корпус, но в последующей Фазе 3 происходит изменение положения корпуса машины и как следствие центра масс, на что начинает реагировать гироскопический датчик и подавать команды СУО 2 на возврат пушки 3 на линию прицеливания, что однако занимает определенное время и до перехода в Фазу 4 возврата пушки на линию прицеливания проходит 0,2…0,6 сек, что увеличивает время наведении пушки на цель и влияет на точность стрельбы и скорострельность
На Фиг. 3, в которой изображена адаптивная система в которой реализовано техническое решение посредством реализации способа адаптивного контроля системы управления огнем в которой в конструкцию шасси боевой машины, на оси рычагов подвески передних катков установлены микроэлектромеханические гироскопы-акселерометры 5, измеряющие амплитуду (по осевому перемещению) и частоту (по угловому ускорению) рельефа местности, по которой движется боевая машина и передающие через компаратор 6 в СУО 2 корректирующие сигналы, тем самым обеспечивая адаптивный контроль за изменениями положения корпуса машины и, как следствие пушки, начиная возвращать ее в исходное положение еще до того, как колебания корпуса пройдут через центр масс 4, на что среагирует гироскопический датчик 1 нивелируя или значительно сокращая (0…0,2 сек) отставания реагирования следящей системы стабилизации на изменения положения боевой машины в пространстве возвратом пушки на линию прицеливания. Тем самым, адаптивная система, в которой реализован предлагаемый способ изобретения значительно повысит скорострельность и точность ведения стрельбы из пушки.
Близким предлагаемому способу является Адаптивная подвеска (Патент № RU 2 783 015 Автор(ы): Морозов Евгений Александрович (RU), Батуев Андрей Сергеевич (RU). Опубликовано: 08.11.2022). Изобретение относится к области транспортного машиностроения, к подвескам транспортных средств. Адаптивная подвеска включает роторный электродвигатель-генератор, датчики положения, скорости и ускорения движителя, электронного блока управления. Ось роторного электродвигателя-генератора является торсионом, связанным рычагом с движителем транспортного средства.
Предлагаемое устройство близко по принципу определения колебательных функций подвески по характеру рельефа движения, но предназначена для управления демпфирующими устройствами самой подвески.
Предложенное настоящее изобретение может быть применено в областях комплексов управления вооружением, а также, в научно-исследовательских целях при изучении автоматических систем управления и регулирования.
Claims (1)
- Способ адаптивного контроля системы управления огнём, заключающийся в предварительном определении степени колебаний корпуса боевой машины в зависимости от рельефа, влияющих на работу стабилизатора вооружения, реализованный посредством установки на оси передних рычагов подвески микроэлектромеханических гироскопов-акселерометров, измеряющих амплитуду по осевому перемещению и частоту по угловому ускорению рельефа местности и формирующих упреждающие корректирующие сигналы в систему управления огнем, тем самым адаптивно регулируя через систему управления огнем положение вооружения на линии прицеливания в отличие от существующей следящей системы, ввиду своего конструктивного исполнения допускающей задержки и ошибки стабилизации.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2820037C1 true RU2820037C1 (ru) | 2024-05-28 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2067789B (en) * | 1980-01-14 | 1984-05-16 | Bofors Ab | Device for increasing the tracking accuracy of an aiming system |
| US6596976B2 (en) * | 1999-12-07 | 2003-07-22 | American Gnc Corporation | Method and system for pointing and stabilizing a device |
| RU2593931C1 (ru) * | 2015-06-29 | 2016-08-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Стабилизатор вооружения боевого модуля |
| RU2783015C1 (ru) * | 2022-06-14 | 2022-11-08 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Адаптивная подвеска |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2067789B (en) * | 1980-01-14 | 1984-05-16 | Bofors Ab | Device for increasing the tracking accuracy of an aiming system |
| US6596976B2 (en) * | 1999-12-07 | 2003-07-22 | American Gnc Corporation | Method and system for pointing and stabilizing a device |
| RU2593931C1 (ru) * | 2015-06-29 | 2016-08-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Стабилизатор вооружения боевого модуля |
| RU2783015C1 (ru) * | 2022-06-14 | 2022-11-08 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Адаптивная подвеска |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Dursun et al. | A review on the gun barrel vibrations and control for a main battle tank | |
| US8322269B2 (en) | Weapons stabilization and compensation system | |
| KR101919883B1 (ko) | 지능형 폐회로 탄착수정 시스템 | |
| US8757487B2 (en) | Optoelectronic digital apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a moving target, and respective operation method | |
| CN111609760B (zh) | 一种智能瞄准镜射击时机判定方法及系统 | |
| US5520085A (en) | Weapon stabilization system | |
| CN111351401B (zh) | 应用于捷联导引头制导飞行器的防侧偏制导方法 | |
| Pavkovic et al. | Frequency-modulated pulse-jet control of an artillery rocket | |
| RU2820037C1 (ru) | Способ адаптивного контроля системы управления огнём | |
| GB1583651A (en) | Fire control system for firing weapons installed on a vehicle and having a stabilized aiming device | |
| CN111221348B (zh) | 应用于远程制导飞行器的侧偏修正方法 | |
| KR20120001930A (ko) | 진동 보상 송출 방법 및 장치 | |
| CN111412793B (zh) | 应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统 | |
| RU2406067C1 (ru) | Способ управления ракетой | |
| Shukla | Dynamic analysis of gun control system of main battle tank | |
| RU2401981C2 (ru) | Способ стабилизации углового положения продольной оси вращающегося по крену артиллерийского управляемого снаряда | |
| Zha et al. | Study On the Dynamic Modeling and the Correction Method of the Self-Propelled Artillery | |
| JP5518937B2 (ja) | 戦闘車両用射撃制御装置及び方法 | |
| RU2658555C1 (ru) | Способ и моторизованное устройство наводки | |
| JP2002195793A (ja) | 射撃誤差の修正方法及び装置 | |
| KR102662578B1 (ko) | 레이저 탄도 보정장치를 구비하는 마일즈 시스템 및 이의 탄도 보정방법 | |
| US20110168006A1 (en) | Method and device for stabilizing weapons | |
| CN108050887A (zh) | 一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统 | |
| RU2816100C1 (ru) | Боевой модуль со стабилизацией линии прицеливания вооружения | |
| RU2285224C1 (ru) | Способ подготовки исходных данных для стрельбы |