RU2819813C1 - Способ обнаружения полезного сигнала на фоне аддитивной помехи - Google Patents
Способ обнаружения полезного сигнала на фоне аддитивной помехи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2819813C1 RU2819813C1 RU2023120577A RU2023120577A RU2819813C1 RU 2819813 C1 RU2819813 C1 RU 2819813C1 RU 2023120577 A RU2023120577 A RU 2023120577A RU 2023120577 A RU2023120577 A RU 2023120577A RU 2819813 C1 RU2819813 C1 RU 2819813C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- useful signal
- result
- sequence
- readings
- interference
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000000654 additive Substances 0.000 title claims abstract description 7
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 10
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000005311 autocorrelation function Methods 0.000 description 3
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000007476 Maximum Likelihood Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при обнаружении полезных сигналов с неизвестной фазовой или временной задержкой в условиях действия аддитивных широкополосных негауссовых помех при любом соотношении мощностей полезного сигнала и помехи, когда распределения мгновенных значений помехи неизвестны или меняются во времени, а вероятность ложной тревоги должна поддерживаться на заданном уровне. Техническим результатом изобретения является возможность поддерживать в реальных условиях приёма сигналов максимально возможными вероятности правильного принятия решений о наличии или отсутствии полезного сигнала в наблюдаемом процессе на входе приёмного тракта. Способ обнаружения полезного сигнала s(t) на фоне аддитивной помехи заключается в запоминании в памяти вычислительного устройства последовательности дискретных отсчётов, полученной в результате дискретизации процесса изменения тока или напряжения согласно теореме отсчётов, сортировке сохранённых отсчётов в порядке возрастания для получения вариационного ряда, определении для каждого отсчёта его номера в вариационном ряду, нелинейном преобразовании номера в последовательность отсчётов путём аппроксимации вариационного ряда и вычисления для каждого отсчёта результата аппроксимации в виде отсчёта , оценивании плотности вероятности отсчётов и использовании найденной в результате оценивания зависимости от для вычисления отсчётов , оценивании для каждого отсчёта характера наклона найденной зависимости, выдаче как результата нелинейного преобразования отсчётов или , соответствующих положительному и отрицательному наклону найденной зависимости, вычислении максимального по модулю значения функции корреляции между последовательностью и заданной последовательностью отсчётов полезного сигнала , сравнении с заданным порогом обнаружения и принятии решения о наличии или отсутствии полезного сигнала на выходе приёмного тракта в зависимости от результата сравнения. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при обнаружении полезных сигналов с неизвестной фазовой или временной задержкой в условиях действия аддитивных широкополосных негауссовых помех при любом соотношении мощностей полезного сигнала и помехи, когда распределения мгновенных значений помехи неизвестны или меняются во времени, а вероятность ложной тревоги должна поддерживаться на заданном уровне. При этом спектр помехи шире спектра сигнала настолько, что отсчёты помехи можно считать независимыми.
В качестве прототипа выбран способ обнаружения полезных сигналов при действии аддитивных негауссовских помех [1, Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. В трёх книгах. Книга третья. М., «Сов.радио», 1976, 288с. Стр.148, формула (3.156)], включающий дискретизацию процесса изменения тока или напряжения во времени на выходе приёмного тракта в соответствии с теоремой Котельникова и получение последовательности дискретных отсчётов в моменты времени , где - номер отсчёта, сохранение этих отсчётов в памяти вычислительного устройства, сортировку сохранённых отсчётов по порядку возрастания и получение вариационного ряда, определение для каждого отсчёта его номера в вариационном ряду, которые нелинейно преобразуют в последовательность отсчётов , вычисляют максимальное по модулю значение функции корреляции между последовательностью и заданной последовательностью отсчётов полезного сигнала , которое далее сравнивают с заданным порогом обнаружения и в зависимости от результата сравнения принимают решение о наличии или отсутствии полезного сигнала на выходе приёмного тракта.
При этом решение принимают, сравнивая с порогом статистику обнаружения вида
- амплитудная характеристика (АХ) нелинейного преобразования (НП); - плотность вероятности (ПВ) значений помехи; - первая производная от функции ; - функция обратная функции распределения значений помехи
Статистика (1) применима только для детерминированного сигнала. В ситуации, когда время появления полезного сигнала или фаза в момент появления неизвестны вместо статистики обнаружения (1) используют отклик согласованного с полезным сигналом фильтра
Рассмотренный известный способ является оптимальным с точки зрения максимума отношения правдоподобия при условии, что мощность полезного сигнала много меньше мощности помехи по , т.е. отношение сигнал-помеха
В реальной ситуации распределение значений помехи или её плотность вероятности неизвестны, а помеха может вообще отсутствовать на входе. Заметим, также, что при наличии на входе смеси помехи и сигнала определить характеристики помехи не представляется возможным из-за наличия полезного сигнала.
Рассмотренный известный способ не учитывает реальные условия приёма сигнала и, как показывают эксперименты и моделирование, может существенно проигрывать в эффективности обнаружения по сравнению с обычной линейной корреляционной обработкой или согласованной фильтрацией.
Техническая проблема заключается в необходимости разработки универсального способа, позволяющего в режиме реального времени или с заданной не существенной задержкой максимально эффективно обнаруживать полезный сигнал в реальных условиях приёма, когда вероятностные характеристики помехи неизвестны или меняются во времени, при этом отношение сигнал-помеха может быть произвольным, в том числе и близким к нулю.
Техническим результатом изобретения является возможность поддерживать в реальных условиях приёма сигналов максимально возможными вероятности правильного принятия решений о наличии или отсутствии полезного сигнала в наблюдаемом процессе на входе приёмного тракта.
Для описания предлагаемого способа обнаружения представим амплитудную характеристику нелинейного преобразования полиномом
где - параметры настройки АХ; - система из взаимно-ортогональных функций, отвечающих условиям:
- для непрерывного множества случайных значений или
- для дискретного по времени . Здесь - отсчёт входного процесса; - число отсчётов процесса на интервале наблюдения.
Эти два условия эквивалентны, если на этом интервале наблюдения процесс можно считать стационарным и эргодическим.
Найдём такие коэффициенты , при которых процесс на выходе менее всего в среднеквадратичном смысле отличается от эталонного сигнала
или
Для поиска минимума найдём частные производные и приравняем их к нулю. Решая полученную систему линейных уравнений, с учётом ортогональности функций получим выражение для оптимальных значений коэффициентов настройки НП
Здесь
Отсюда следует, что
Определим функции следующим образом
Здесь - одномерная плотность вероятности значений отсчётов ;
- пороги квантования, причём для не равных ; и - обозначают соответственно минимальное и максимальное значения последовательности входных отсчётов ; - дельта-функция, т.е.
Очевидно, что функции (5) для являются взаимно-ортогональными
Для дискретных по времени отсчётов справедливо равенство
Далее считаем квантование осуществляется с шагом .
С учётом (8), выражение (7) для оптимального параметра НП принимает вид
Тогда отсчёт после оптимального НП
или
Здесь произведение , только если , а . С учётом этого, отсчёт после оптимального НП
Увеличим количество порогов при одновременном уменьшении расстояния между ними: . В пределе получим непрерывное множество значений . Тогда сумму в (7) можно заменить интегралом:
Очевидно, что при замене в (11) функции её оценкой, предлагаемый способ становится адаптивным и оптимальным по критерию минимума СКО (6) при любой ПВ входного сигнала .
Предлагаемый способ для слабых сигналов должен быть также эффективен, что и прототип. Для этого разложим в (11) нелинейное преобразование аддитивной смеси полезного сигнала и помехи в ряд Тейлора по степеням сигнала и ограничимся двумя первыми членами ряда ввиду малости
Тогда после НП, с учётом (10), получим
Здесь только второе слагаемое содержит полезный сигнал и множитель , который приводит к модуляции полезного сигнала помехой по амплитуде и случайной смене полярности, которая может разрушить когерентность последующего накопления сигнала и привести к ухудшению характеристик его обнаружения.
Чтобы не допустить этого достаточно определить опорный сигнал как
где нелинейное преобразование
- используется для смены полярности ожидаемого сигнала.
Использование в (12) плотности вероятности значений отсчётов входного процесса , а не помехи обусловлено их приближённым равенством для слабого сигнала .
Таким образом, отсчёты процесса после адаптивного НП
Результат линейной корреляционной обработки, согласованной с сигналом , можно получить простым накоплением отклика
- амплитудная характеристика НП.
Когда полезный сигнал имеет неизвестную начальную фазу и время прихода в качестве линейной согласованной обработки, как правило, используют не корреляционную обработку (14), а согласованную фильтрацию (СФ):
Здесь - отсчёты импульсной реакции СФ, а задаётся выражением (15).
Для оценивания функции и её первой производной можно использовать как параметрические методы оценивания ПВ с последующей операцией деления, так и непараметрические.
Пример непараметрического оценивания (восстановления) ПВ - это использование метода Парзена - Надарая [2, Восстановление зависимостей по эмпирическим данным. Вапник В. Н. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1979, - 448 с. на стр. 323-324], когда её представляют суммой
где - потенциальная (ядерная) дифференцируемая функция аргумента .
Параметрическое оценивание ПВ сводится к выбору известной функциональной зависимости от отсчёта с неизвестными в начале оценивания параметрами, которые оценивают при адаптации и затем используют для управления этой зависимостью. Заметим также, что можно оценивать не саму ПВ, а её функцию.
Для оценки функции , а также её первой производной, выразим её через функцию распределения вероятностей в виде
Обозначим Тогда , где - обратная функции распределения.
Причём
В итоге получим, что
Заметим, что случайная величина имеет равновероятное распределение, причём . Значения же функции могут быть представлены её дискретным аналогом - вариационным рядом , составленным из входных отсчётов , расположенных в порядке возрастания. Здесь - порядковый номер отсчёта в вариационном ряду или ранг. Значения рангов равновероятны на интервале от 1 до .
Для оценивания функции , а также её первой производной, мы аппроксимируем вариационный ряд входных отсчётов разложением в ряд по дважды дифференцируемым ортогональным функциям.
Выберем в качестве ортогонального базиса многочлены Лежандра [3], которые ортогональны на интервале .
Тогда
Здесь , -ая производная многочлена по .
Так как количество наблюдаемых данных равно , то на практике лучше использовать заранее вычисленные таблицы значений многочленов Лежандра, а также их первых двух производных, в равномерно отстоящих точках от -1 до +1, которые для отсчёта выбираются рангом , то есть в выражениях (18) подставляют , а интеграл меняют на сумму.
С учётом этого, результат нелинейного преобразования
или
Предлагаемый способ легко может быть реализован с помощью современных сигнальных процессоров с внешним или внутренним аналого-цифровым преобразованием входного процесса в последовательность дискретных отсчётов . Это может быть, например, MultiClet R1 (см. руководство по эксплуатации) или TMS320F28335 (см. руководство по эксплуатации).
Для подтверждения работоспособности и эффективности предлагаемого способа было проведено математическое моделирование обнаружителя одиночного радиоимпульса с частотой заполнения равной 10% от частоты дискретизации в условиях действия помехи импульсного характера с полигауссовской ПВ мгновенных значений
с параметрами , .
Для оценки эффективности предлагаемого способа, полученные характеристики обнаружения сравнивались с аналогичными для линейного согласованного фильтра. Длительность импульсной реакции СФ составляла 500 отсчётов. Количество ортогональных функций . Оценка характеристик обнаружения проводилась по 1000 реализациям. При этом, порог обнаружения устанавливался соответствующим вероятности ложной тревоги 0,01. Затем, определялся уровень порогового отношения сигнал/(помеха+шум) , соответствующий вероятности правильного обнаружения 0,9.
Выигрыш от применения предлагаемого способа по сравнению с линейной согласованной обработкой оценивался показателем
где - пороговое отношение для линейной согласованной с сигналом обработки, а - пороговое отношение для предлагаемого способа.
Ниже результаты моделирования выигрыша при различных значениях параметров полигауссовской помехи и :
= 20,52 дБ
= 26.65 дБ
; = 7.95 дБ
Известна методика расчёта выигрыша от применения асимптотически оптимальной (для слабого сигнала) нелинейной обработки с амплитудной характеристикой [4, Теория обнаружения сигналов /П.С. Акимов, П.А. Бакут, В.А. Богданович и др.; Под ред. П.А. Бакута. - М.: Радио и связь, 1984.- 440 с. Формула 5.124 на стр.302]
где - означает операцию математического ожидания случайной величины .
Максимальный выигрыш достигается для оптимальной амплитудной характеристики НП, которая согласуется с ПВ помехи в соответствии с выражением (2) и равен [4]
Ниже представлены результаты расчёта показателя эффективности для полигауссовской помехи с ПВ (22) при различных значениях и :
= 19,99 дБ
; = 9.547 дБ
Сравнение результатов расчёта с результатами моделирования доказывает высокую эффективность предлагаемого способа обнаружения для слабых сигналов, уступающей асимптотически оптимальному всего 1,5 дБ.
На Фиг.1 представлены отсчётов вариационного ряда (пунктирной линией) и результат его аппроксимации полиномами Лежандра (сплошной линией) для полигаусовской помехи с параметрами Графики показывают, что вариационный ряд имеет вид возрастающей случайной кривой, в то время как его аппроксимация имеет вид гладкой монотонно возрастающей функции и является по сути сглаженным аналогом вариационного ряда. Для этой же помехи на Фиг.2 представлены графики результата оценивания первой производной сглаженного вариационного ряда равного функции от ПВ (пунктирной линией) и итоговый результат нелинейного преобразования , в котором уже учтена полярность второй производной сглаженного вариационного ряда (сплошной линией).
На Фиг.3 представлен отсчёты после нелинейного преобразования предлагаемого способа при отсутствии полезного сигнала на входе (сплошная линия) и при его наличии (пунктир), когда сигнал - «слабый», то есть отношение сигнал/(помеха+шум) на входе равно -39 дБ при вероятности правильного обнаружения 0,9.
На Фиг.4 представлен отсчёты после нелинейного преобразования предлагаемого способа без сигнала на входе (сплошная линия) и при его наличии (пунктирная линия), когда сигнал - «сильный», то есть отношение сигнал/(помеха+шум) на входе равно +10 дБ.
Форма отклика СФ при наличии сигнала и для слабого сигнал и для сильного полностью соответствует форме автокорреляционной функции (АКФ) одиночного радиоимпульса [5, смотри вид АКФ на Рис.1.10 на стр.36 в книге Тисленко В.И. Статистическая теория радиотехнических систем: Учеб. пособие. -Томск: Том. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2003. - 153 с.].
ЛИТЕРАТУРА.
1. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. В трёх книгах. Книга третья. М., «Сов.радио», 1976, 288с.
2. Восстановление зависимостей по эмпирическим данным. Вапник В. Н. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1979, - 448 с.
3. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике (для научных работников иинженеров). Издательство «Наука». Главная редакция физико-математической литературы, М., 1973. 832 с.
4. Теория обнаружения сигналов /П.С. Акимов, П.А. Бакут, В.А. Богданович и др.; Под ред. П.А. Бакута. - М.: Радио и связь, 1984.- 440 с.
5. Тисленко В.И. Статистическая теория радиотехнических систем: Учеб. пособие. -Томск: Том. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2003. - 153 с.
Claims (1)
- Способ обнаружения полезного сигнала на фоне аддитивной помехи, включающий дискретизацию процесса изменения тока или напряжения во времени на выходе приёмного тракта в соответствии с теоремой Котельникова и получение последовательности дискретных отсчётов в моменты времени , где – номер отсчёта, сохранение этих отсчётов в памяти вычислительного устройства, сортировку сохранённых отсчётов по порядку возрастания и получение вариационного ряда, определение для каждого отсчёта его номера в вариационном ряду, которые нелинейно преобразуют в последовательность отсчётов , вычисляют максимальное по модулю значение функции корреляции между последовательностью и заданной последовательностью отсчётов полезного сигнала , которое далее сравнивают с заданным порогом обнаружения, и в зависимости от результата сравнения принимают решение о наличии или отсутствии полезного сигнала на выходе приёмного тракта, отличающийся тем, что действие помехи ослабляют путём адаптивной настройки при нелинейном преобразовании на ожидаемый сигнал, что приводит к повышению вероятностей правильного принятия решений о наличии или отсутствии полезного сигнала, для этого адаптацию осуществляют аппроксимацией вариационного ряда и вычислением для каждого отсчёта результата аппроксимации в виде отсчёта , далее оценивают плотность вероятности отсчётов и, используя найденную в результате оценки зависимость от , вычисляют отсчёты , далее для каждого отсчёта оценивают характер наклона найденной зависимости: положительный или отрицательный, - и выдают как результат нелинейного преобразования отсчёты или соответственно.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2819813C1 true RU2819813C1 (ru) | 2024-05-24 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU907488A1 (ru) * | 1980-04-29 | 1982-02-23 | Северо-Западный Заочный Политехнический Институт | Устройство обнаружени радиосигналов |
US4530076A (en) * | 1983-06-28 | 1985-07-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Frequency domain non-linear signal processing apparatus and method for discrimination against non-Gaussian interference |
WO1998047243A2 (en) * | 1997-04-11 | 1998-10-22 | The Research Foundation Of State University Of New York | Circuitry and method for demodulating code division multiple access (cdma) signals |
RU158894U1 (ru) * | 2015-06-10 | 2016-01-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Адаптивный цифровой спектроанализатор |
US10084495B2 (en) * | 2015-02-01 | 2018-09-25 | IAD Gesellschaft für Informatik, Automatisierung und Datenverarbeitung mbH | Method for frequency—and time-selective interference suppression for a communication system based on OFDM, and receiver therefor |
RU2700798C2 (ru) * | 2017-07-11 | 2019-09-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Устройство обнаружения широкополосных полигармонических сигналов на фоне аддитивной помехи |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU907488A1 (ru) * | 1980-04-29 | 1982-02-23 | Северо-Западный Заочный Политехнический Институт | Устройство обнаружени радиосигналов |
US4530076A (en) * | 1983-06-28 | 1985-07-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Frequency domain non-linear signal processing apparatus and method for discrimination against non-Gaussian interference |
WO1998047243A2 (en) * | 1997-04-11 | 1998-10-22 | The Research Foundation Of State University Of New York | Circuitry and method for demodulating code division multiple access (cdma) signals |
US10084495B2 (en) * | 2015-02-01 | 2018-09-25 | IAD Gesellschaft für Informatik, Automatisierung und Datenverarbeitung mbH | Method for frequency—and time-selective interference suppression for a communication system based on OFDM, and receiver therefor |
RU158894U1 (ru) * | 2015-06-10 | 2016-01-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Адаптивный цифровой спектроанализатор |
RU2700798C2 (ru) * | 2017-07-11 | 2019-09-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Устройство обнаружения широкополосных полигармонических сигналов на фоне аддитивной помехи |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЛЕВИН Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. В трёх книгах. Книга третья. М., "Сов.радио", 1976, 288с. Стр.148, формула (3.156). ПАЛАГИН В.В. Алгоритмы обнаружения сигналов на фоне негауссовских помех // Радиоэлектроника и информатика. 2001. N2 (15). С.32-35. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5900835A (en) | Coherent hidden markov model | |
Vasylyshyn | Adaptive variant of the surrogate data technology for enhancing the effectiveness of signal spectral analysis using eigenstructure methods | |
RU2549207C2 (ru) | Устройство обнаружения шумовых гидроакустических сигналов на основе квадратурного приемника | |
RU2819813C1 (ru) | Способ обнаружения полезного сигнала на фоне аддитивной помехи | |
RU2419968C2 (ru) | Способ автоматического обнаружения узкополосных сигналов | |
RU179509U1 (ru) | Корреляционно-фильтровой обнаружитель | |
Zheng et al. | ℓp-Based complex approximate message passing with application to sparse stepped frequency radar | |
RU2428712C1 (ru) | Способ радиолокационного обнаружения сигналов, отраженных от целей, и устройство для его реализации | |
Garvanov et al. | Average decision threshold of CA CFAR and excision CFAR detectors in the presence of strong pulse jamming | |
RU2563889C1 (ru) | Цифровой обнаружитель радиосигналов в условиях шума неизвестной интенсивности | |
RU215730U1 (ru) | Устройство подавления помех | |
Titov et al. | Amplitude-Frequency Characteristic of the Device for Measuring Estimates of the Characteristic Function of Signal | |
RU2112249C1 (ru) | Способ обнаружения импульсных радиосигналов на фоне узкополосных помех | |
Weiss et al. | Confidence on the modified Allan variance and the time variance | |
RU2726221C1 (ru) | Способ определения параметров частотно-кодированных сигналов в автокорреляционном приемнике | |
RU2700798C2 (ru) | Устройство обнаружения широкополосных полигармонических сигналов на фоне аддитивной помехи | |
RU2643204C1 (ru) | Способ поиска широкополосного сигнала с фазовой манипуляцией и устройство для его осуществления | |
RU2747577C1 (ru) | Способ неразрушающего обнаружения импульсных радиосигналов в условиях узкополосных помех | |
RU2821272C1 (ru) | Способ обнаружения импульсных сигналов в дискретно-непрерывной записи электромагнитного излучения | |
RU2794995C1 (ru) | Способ временного накопления радионавигационных сигналов с адаптивным распределением интервалов | |
Tufts et al. | Data adaptive constant false alarm rate normalizer design for active sonar and radar | |
CN111835495B (zh) | 参考信号的检测方法、系统、可读存储介质及电子设备 | |
RU199379U1 (ru) | Адаптивное устройство подавления пассивных помех | |
RU2292114C2 (ru) | Способ управления порогом в оптимальном обнаружителе | |
RU2204146C2 (ru) | Адаптивный обнаружитель сигналов |