RU2819449C1 - Crop spraying device and method of its use - Google Patents
Crop spraying device and method of its use Download PDFInfo
- Publication number
- RU2819449C1 RU2819449C1 RU2023120126A RU2023120126A RU2819449C1 RU 2819449 C1 RU2819449 C1 RU 2819449C1 RU 2023120126 A RU2023120126 A RU 2023120126A RU 2023120126 A RU2023120126 A RU 2023120126A RU 2819449 C1 RU2819449 C1 RU 2819449C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- sprayers
- electromagnetic valve
- lower chamber
- upper chamber
- Prior art date
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 10
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims abstract description 43
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 3
- 239000012224 working solution Substances 0.000 abstract description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к опрыскиванию сельскохозяйственных культур.The invention relates to agriculture, in particular to spraying crops.
Уровень техникиState of the art
Известен способ опрыскивания, включающий создание воздушного потока, внесение в него рабочей жидкости и опрыскивание воздушно-жидкостным потоком обрабатываемой поверхности, при этом создается по меньшей мере два таких воздушных потока, которыми, направляя их симметрично под углом 120-160°, предпочтительно 135°, к направлению движения опрыскивателя, опрыскивают обрабатываемую поверхность назад и в стороны от опрыскивателя и одновременно образуют аэродинамические силы, результирующая которых передвигает опрыскиватель (См. Патент РФ №2282991, Кл. А 01 М 7/00).A known method of spraying involves creating an air flow, introducing a working fluid into it and spraying the surface being treated with an air-liquid flow, in which at least two such air flows are created, which, directing them symmetrically at an angle of 120-160°, preferably 135°, to the direction of movement of the sprayer, spray the treated surface back and to the sides of the sprayer and at the same time generate aerodynamic forces, the result of which moves the sprayer (See RF Patent No. 2282991, Class A 01 M 7/00).
Известен способ опрыскивания древесно-кустарниковой растительности, включающий ее подгибание и удерживание в согнутом положении, опрыскивание рабочим раствором и последующее освобождение, при этом во время освобождения древесно-кустарниковой растительности избыток рабочей жидкости перемещают с верхней поверхности наклоненных растений на нижнюю и растения нижнего яруса. Устройство для опрыскивания древесно-кустарниковой растительности, включающее базовую машину с баком для рабочего раствора, насос и подгибающее устройство, состоящее из рамы, подгибающей и удерживающей балок, штанг с разбрызгивателями, при этом удерживающая балка снабжена пружинящим экраном, на нижней поверхности которого закреплен гигроскопичный материал, оканчивающийся линейными элементами, выступающими за пределы экрана. (См. Патент РФ №2159544, Кл. А 01 М 7/00).There is a known method of spraying tree and shrub vegetation, including bending it and holding it in a bent position, spraying with a working solution and subsequent release, while during the release of tree and shrub vegetation, excess working fluid is moved from the upper surface of the inclined plants to the lower and lower tier plants. A device for spraying trees and shrubs, including a base machine with a tank for a working solution, a pump and a bending device consisting of a frame, bending and holding beams, rods with sprinklers, and the holding beam is equipped with a spring screen, on the lower surface of which a hygroscopic material is fixed , ending with linear elements protruding beyond the screen. (See RF Patent No. 2159544, Class A 01 M 7/00).
Недостатки аналогов – большой расход рабочего раствора, конструктивная сложность устройства для опрыскивания. The disadvantages of analogues are the high consumption of working solution and the design complexity of the spraying device.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту и принимаемый авторами за прототип выбран способ опрыскивания сельскохозяйственных культур раствором пестицида с подачей в него воздуха и получением жидкостно-воздушной смеси, при этом вначале на большом расстоянии от гидравлических распылителей опрыскивателя готовится жидкостно-воздушная смесь путем подачи в раствор пестицида воздуха, а затем жидкостно-воздушная смесь под давлением подается к гидравлическим распылителям, при выходе из которых дробится и в виде факела распыляется на сельскохозяйственную культуру каплями с пузырьками воздуха, которые, попадая мелкими каплями на поверхность листьев опрыскиваемой сельскохозяйственной культуры, лопаются внутри жидкостно-воздушной капли, повышая их увлажнение, при этом размер жидкостно-воздушных капель и их монодисперсность в факеле, выходящем из гидравлического распылителя, регулируются количеством подаваемого в раствор пестицида воздуха изменением от 0 до 0,8 долей от давления раствора пестицида в нагнетательной магистрали опрыскивателя. (См. Патент РФ №2390128, Кл. А 01 М 7/00)The method that is closest in technical essence and achieved effect and accepted by the authors as a prototype is the method of spraying agricultural crops with a pesticide solution by supplying air to it and obtaining a liquid-air mixture, while first, at a great distance from the hydraulic sprayers of the sprayer, a liquid-air mixture is prepared by supplying air pesticide solution, and then the liquid-air mixture is fed under pressure to hydraulic sprayers, upon exiting from which it is crushed and sprayed onto the crop in the form of a torch in drops with air bubbles, which, falling in small drops on the surface of the leaves of the sprayed crop, burst inside the liquid - air droplets, increasing their humidification, while the size of liquid-air droplets and their monodispersity in the torch emerging from the hydraulic sprayer are regulated by the amount of air supplied to the pesticide solution by changing from 0 to 0.8 shares of the pressure of the pesticide solution in the sprayer discharge line. (See RF Patent No. 2390128, Class A 01 M 7/00)
Прототип имеет следующие недостатки: низкую эффективность обработки верхней и нижней стороны обрабатываемого растения, из-за плотного нанесения капель они слипаются и стекают с поверхности растения, снижая эффективность обработки, увеличивая расход рабочего раствора.The prototype has the following disadvantages: low efficiency of treatment of the upper and lower sides of the treated plant; due to the dense application of drops, they stick together and flow off the surface of the plant, reducing the efficiency of treatment, increasing the consumption of the working solution.
Раскрытие изобретенияDisclosure of the Invention
Задачей предлагаемого изобретения является разработка устройства для опрыскивания сельскохозяйственных культур, обладающая повышенной эффективностью обработки и уменьшенным расходом рабочего раствора для обработки.The objective of the present invention is to develop a device for spraying agricultural crops with increased processing efficiency and reduced consumption of the working solution for treatment.
Технический результат, который может быть получен с помощью предлагаемого способа, сводится к повышению эффективности обработки растения и снижению расхода рабочего раствора для обработки растений.The technical result that can be obtained using the proposed method is to increase the efficiency of plant treatment and reduce the consumption of working solution for plant treatment.
Технический результат достигается с помощью устройства для опрыскивания сельскохозяйственных культур, содержащее корпус блока для выращивания растений включающего верхнюю камеру, нижнюю камеру разделенные полкой размещения растений, установленной при помощи крепления в корпусе блока для выращивания растений, растений находящихся в верхней камере, корней растений находящихся в нижней камере, распылителей установленных в верхней камере, распылителей установленных в нижней камере, сливного патрубка установленного в верхней камере, соединенного сливной трубой через электромагнитный клапан с емкостью удобрений и емкостью препаратов, которые в свою очередь соединены трубой через электромагнитный клапан с насосом соединенного трубой с распылителями верхней камеры, сливного патрубка установленного в нижней камере, соединенного сливной трубой через электромагнитный клапан с емкостью удобрений и емкостью препаратов, которые в свою очередь соединены трубой через электромагнитный клапан с насосом, соединенным трубой с распылителями нижней камеры, источника питания соединенного с устройством управления и источником высокого напряжения подключенного к ионизатору, а так же насоса соединенного трубой с ионизатором соединенного трубой через электромагнитный клапан с распылителями.The technical result is achieved using a device for spraying agricultural crops, containing a block body for growing plants, including an upper chamber, a lower chamber separated by a plant placement shelf installed by means of fastening in the block body for growing plants, plants located in the upper chamber, plant roots located in the lower chamber, sprayers installed in the upper chamber, sprayers installed in the lower chamber, drain pipe installed in the upper chamber, connected by a drain pipe through an electromagnetic valve to a fertilizer container and a drug container, which in turn are connected by a pipe through an electromagnetic valve to a pump connected by a pipe to the upper sprayers chamber, a drain pipe installed in the lower chamber, connected by a drain pipe through an electromagnetic valve to a fertilizer container and a preparation container, which in turn are connected by a pipe through an electromagnetic valve to a pump connected by a pipe to the sprayers of the lower chamber, a power source connected to a control device and a high-pressure source voltage connected to the ionizer, as well as a pump connected by a pipe to the ionizer connected by a pipe through a solenoid valve with sprayers.
Технический результат достигается с помощью способа опрыскивания сельскохозяйственных культур с помощью устройства по п.1, включающего подачу в рабочий раствор воздуха, при этом воздух приобретает отрицательно заряженные ионы, проходя через ионизатор, на который подается напряжение 20 – 42 кВ, а затем смешивается в распылителях верхней и нижней камер, с рабочим раствором при выходе, из которых капли приобретают отрицательный заряд, при этом отрицательно заряженные капли рабочего раствора, попадая на растения и корни растений имеющие положительный заряд, равномерно прилипают на поверхности не слипаясь, повышают эффективность обработки, а остатки рабочего раствора подаются в емкости с удобрениями и препаратами, тем самым снижая расход рабочего раствора.The technical result is achieved using a method of spraying agricultural crops using a device according to claim 1, which includes supplying air to the working solution, while the air acquires negatively charged ions passing through an ionizer, which is supplied with a voltage of 20 - 42 kV, and then mixed in sprayers upper and lower chambers, with a working solution at the exit, from which drops acquire a negative charge, while negatively charged drops of the working solution, falling on plants and plant roots having a positive charge, evenly adhere to the surface without sticking together, increase the efficiency of processing, and the remains of the working solution the solution is fed into containers with fertilizers and preparations, thereby reducing the consumption of the working solution.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
На фиг. 1 – представлено устройство для опрыскивания сельскохозяйственных культур и способ его применения. In fig. 1 – a device for spraying agricultural crops and a method of its use are presented.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
Устройство для опрыскивания сельскохозяйственных культур (фиг.1) состоит из корпуса блока для выращивания растений 1 включающего верхнюю камеру 2, нижнюю камеру 3 разделенные полкой размещения растений 4, установленной при помощи крепления 5 в корпусе блока для выращивания растений 1, растений 6 находящихся в верхней камере 2, корней растений 7 находящихся в нижней камере 3, распылителей 8 установленных в верхней камере 2, распылителей 9 установленных в нижней камере 3, сливного патрубка 10 установленного в верхней камере 2, соединенного сливной трубой (на фиг1. не обозначена) через электромагнитный клапан 11 с емкостью удобрений 12 и емкостью препаратов 13, которые в свою очередь соединены трубой (на фиг1. не обозначена) через электромагнитный клапан 14 с насосом 15 соединенного трубой (на фиг1. не обозначена) с распылителями 8 верхней камеры 2, сливного патрубка 16 установленного в нижней камере 3, соединенного сливной трубой (на фиг1. не обозначена) через электромагнитный клапан 17 с емкостью удобрений 18 и емкостью препаратов 19, которые в свою очередь соединены трубой (на фиг1. не обозначена) через электромагнитный клапан 20 с насосом 21 соединенным трубой (на фиг1. не обозначена) с распылителями 9 нижней камеры 3, источника питания 22 соединенного с устройством управления 23 и источником высокого напряжения 24 подключенного к ионизатору 25, а так же насоса 26 соединенного трубой (на фиг1. не обозначена) с ионизатором 25 соединенного трубой (на фиг1. не обозначена) через электромагнитный клапан 27 с распылителями 8 и 9.The device for spraying agricultural crops (Fig. 1) consists of a block housing for growing plants 1 including an upper chamber 2, a lower chamber 3 separated by a shelf for placing plants 4, installed using a fastener 5 in the housing of a block for growing plants 1, plants 6 located in the upper chamber 2, plant roots 7 located in the lower chamber 3, sprayers 8 installed in the upper chamber 2, sprayers 9 installed in the lower chamber 3, drain pipe 10 installed in the upper chamber 2, connected by a drain pipe (not indicated in Fig. 1) through an electromagnetic valve 11 with a fertilizer container 12 and a preparation container 13, which in turn are connected by a pipe (not marked in Fig. 1) through an electromagnetic valve 14 with a pump 15 connected by a pipe (not marked in Fig. 1) with sprayers 8 of the upper chamber 2, drain pipe 16 installed in the lower chamber 3, connected by a drain pipe (not indicated in Fig. 1) through an electromagnetic valve 17 with a fertilizer container 18 and a preparation container 19, which in turn are connected by a pipe (in Fig. 1. not indicated) through an electromagnetic valve 20 with a pump 21 connected by a pipe (not indicated in Fig. 1) with sprayers 9 of the lower chamber 3, a power source 22 connected to the control device 23 and a high voltage source 24 connected to the ionizer 25, as well as a pump 26 connected pipe (not indicated in Fig. 1) with an ionizer 25 connected by a pipe (not indicated in Fig. 1) through a solenoid valve 27 with sprayers 8 and 9.
Функционирует способ опрыскивания сельскохозяйственных культур следующим образом. Источник питания 22 подает напряжение 24 В на источник высокого напряжения 24, который преобразует напряжение 24 В в высокое напряжение от 20 до 42 кВ и подает его на ионизатор 25. Насосом 26 подается воздух () в ионизатор 25. Под действием высокого напряжения, создаваемого источником высокого напряжения 24, проходящий через ионизатор 25 воздух ионизируется () и в зависимости от задачи устройства управления 23, отправляющего команду электромагнитному клапану 27, подается к распылителям 8 верхней камеры 2 или к распылителям 9 нижней камеры 3 корпуса блока для выращивания растений 1.The method of spraying agricultural crops operates as follows. Power supply 22 supplies 24 V to high voltage source 24, which converts 24 V into high voltage from 20 to 42 kV and supplies it to ionizer 25. Pump 26 supplies air ( ) into the ionizer 25. Under the influence of high voltage created by the high voltage source 24, the air passing through the ionizer 25 is ionized ( ) and, depending on the task of the control device 23, which sends a command to the solenoid valve 27, is supplied to the nozzles 8 of the upper chamber 2 or to the nozzles 9 of the lower chamber 3 of the body of the plant growing unit 1.
В зависимости от требования устройства управления 23, дающего команду электромагнитному клапану 14 можно подавать через насос 15 из емкости с удобрением 12 и емкости с препаратами 13 рабочий раствор () для опрыскивания растений 6, расположенных на полке размещения растений 4 установленной при помощи креплений 5 в корпусе блока для выращивания растений 1, к распылителям 8. Так же в зависимости от требования устройства управления 23, дающего команду на электромагнитный клапан 20 и насос 21, можно подать из емкости с удобрением 18 и емкости с препаратами 19 рабочий раствор () для опрыскивания корней растений 7, распылителями 9.Depending on the requirement of the control device 23, which gives the command to the solenoid valve 14, a working solution ( ( ) for spraying plants 6 located on the plant placement shelf 4 installed using fasteners 5 in the body of the block for growing plants 1, to the sprayers 8. Also, depending on the requirement of the control device 23, which gives a command to the solenoid valve 20 and pump 21, it is possible apply working solution from a container with fertilizer 18 and a container with preparations 19 ( ) for spraying plant roots 7, sprayers 9.
При достижении рабочего раствора () и ионизированного воздуха () распылителей 8 и 9 происходит их смешивание и на выходе образуются капли рабочего раствора, заряженные отрицательным зарядом (). Растения 6 и корни растений 7 имеют положительный заряд, так как связаны с положительным электродом источника высокого напряжения 24, поэтому капли рабочего раствора, заряженные отрицательным зарядом () прилипают к поверхности растений 6 и корням растений 7, увеличивая поверхность обработки и равномерность их распределения, а так же уменьшая расход рабочего раствора () при опрыскивании.When the working solution is reached ( ) and ionized air ( ) of sprayers 8 and 9, they are mixed and drops of the working solution are formed at the outlet, charged with a negative charge ( ). Plants 6 and roots of plants 7 have a positive charge, since they are connected to the positive electrode of the high voltage source 24, so the drops of the working solution are charged with a negative charge ( ) stick to the surface of plants 6 and plant roots 7, increasing the surface of treatment and the uniformity of their distribution, as well as reducing the consumption of the working solution ( ) when spraying.
Остатки рабочей жидкости собираются в нижней части верхней камеры 2 и нижней камеры 3 и через сливной патрубок 10 и сливной патрубок 16 в зависимости от задачи устройства управления 23 подающего команду электромагнитным клапанам 11, 17 возвращаются в емкости с удобрением 12, 18 и емкости с препаратами 13, 19, что позволяет повысить эффективность использования рабочей жидкости, для обработки растений.The remaining working fluid is collected in the lower part of the upper chamber 2 and the lower chamber 3 and through the drain pipe 10 and the drain pipe 16, depending on the task of the control device 23, which commands the electromagnetic valves 11, 17, are returned to containers with fertilizer 12, 18 and containers with drugs 13 , 19, which makes it possible to increase the efficiency of using working fluid for processing plants.
Уровень напряжения источника высокого напряжения 24, должен быть от 20 до 42 кВ, это обусловлено тем, что относительная влажность воздуха может изменяться в пределах от 50 до 85 % при этом расстояние между плоским и игольчатыми электродами ионизатора 25 равно 20 мм. The voltage level of the high voltage source 24 should be from 20 to 42 kV, this is due to the fact that the relative air humidity can vary from 50 to 85%, while the distance between the flat and needle electrodes of the ionizer 25 is 20 mm.
В процессе работы системы опрыскивания необходимо соблюдение равенства давлений в распылителях 8, 9 Рион.возд.=Рраб.раств., при смешивании рабочего раствора () и ионизированного воздуха () на уровне от 2 до 4 атм., что приводит к повышению эффективности при опрыскивании сельскохозяйственных культур.During the operation of the spraying system, it is necessary to maintain equal pressure in the sprayers 8, 9 R ion.air. =P working solution , when mixing the working solution ( ) and ionized air ( ) at a level of 2 to 4 atm., which leads to increased efficiency when spraying agricultural crops.
По сравнению с прототипом и другими известными техническими решениями предлагаемый способ опрыскивания сельскохозяйственных культур имеет ряд преимуществ:Compared to the prototype and other known technical solutions, the proposed method of spraying crops has a number of advantages:
– за счет использования распылителей, в которых происходит смешивание рабочего раствора и ионизированного воздуха повышается эффективность обработки верхней и нижней стороны растения;– due to the use of sprayers in which the working solution and ionized air are mixed, the efficiency of processing the upper and lower sides of the plant increases;
– за счет использования распылителей, в которых происходит смешивание рабочего раствора и ионизированного воздуха повышается эффективность обработки корней растений;– due to the use of sprayers in which the working solution and ionized air are mixed, the efficiency of treatment of plant roots increases;
– за счет приобретения заряда, от ионизированного воздуха, капли рабочего раствора увеличивается площадь и равномерность распределения на растении, при этом снижается расход раствора для обработки;– due to the acquisition of charge from ionized air, a drop of the working solution increases the area and uniformity of distribution on the plant, while reducing the consumption of the treatment solution;
– за счет того что капли рабочего раствора обладают отрицательным зарядом одной полярности, а растение и корни растений положительным зарядом они не слипаются между собой;– due to the fact that the drops of the working solution have a negative charge of the same polarity, and the plant and plant roots have a positive charge, they do not stick together;
– за счет использования сливных патрубков верней и нижней камер остатки рабочего раствора подаются в емкости с удобрениями и препаратами тем самым снижая расход рабочего раствора.– due to the use of drain pipes in the upper and lower chambers, the remaining working solution is supplied to containers with fertilizers and preparations, thereby reducing the consumption of the working solution.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2819449C1 true RU2819449C1 (en) | 2024-05-21 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2159544C2 (en) * | 1998-08-03 | 2000-11-27 | Львов Сергей Михайлович | Shrubbery plant spraying method and apparatus |
RU2390128C1 (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Государственное научное учреждение "Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ВНИПТИМЭСХ) | Method of agricultural crops spraying |
WO2011017788A1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Milton De Moura Muzel | Method for using ions in agriculture |
RU2668574C1 (en) * | 2017-10-23 | 2018-10-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Method of spraying agricultural crops |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2159544C2 (en) * | 1998-08-03 | 2000-11-27 | Львов Сергей Михайлович | Shrubbery plant spraying method and apparatus |
RU2390128C1 (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Государственное научное учреждение "Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ВНИПТИМЭСХ) | Method of agricultural crops spraying |
WO2011017788A1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Milton De Moura Muzel | Method for using ions in agriculture |
RU2668574C1 (en) * | 2017-10-23 | 2018-10-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Method of spraying agricultural crops |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106681400B (en) | A kind of variable spraying system suitable for unmanned plane | |
Salcedo et al. | Evaluation of an electrostatic spray charge system implemented in three conventional orchard sprayers used on a commercial apple trees plantation | |
CN104738011A (en) | Electrostatic spraying device and method thereof | |
RU2819449C1 (en) | Crop spraying device and method of its use | |
CN104322473A (en) | Ultrasonic-atomization microdose sprayer | |
McWhorter | A recirculating spray system for postemergence weed control in row crops | |
RU2390128C1 (en) | Method of agricultural crops spraying | |
RU2668574C1 (en) | Method of spraying agricultural crops | |
TW201827130A (en) | Long distance electrostatic automatic sprayer | |
Sinha et al. | Solid set canopy delivery system for efficient agrochemical delivery in modern architecture apple and grapevine canopies | |
KR20200037715A (en) | A sprayer for agricultural chemicals | |
Panneton et al. | Effect of air-assistance configuration on spray recovery and target coverage for a vineyard sprayer | |
RU2400066C1 (en) | Mechanism for chemical treatment of plants | |
RU2347364C1 (en) | Sprayer | |
Devederkin et al. | Aerosol management of nutrients in aeroponic potato mini-tubers cultivation technology | |
RU2731577C1 (en) | Unit for aerosol treatment of cultivated crops | |
Singh et al. | Current status of electrostatic spraying technology for efficient crop protection | |
KR20190126026A (en) | Long distance automatic sprayer | |
Watson et al. | Air carrier technique for row crop spraying applications | |
RU202577U1 (en) | DEVICE FOR LEAF FEEDING OF AGRICULTURAL CROPS | |
RU2730640C1 (en) | Method for ultra-small-volume spraying of agricultural plants and device for implementation thereof using unmanned aerial vehicles of helicopter type | |
Bode | New pesticide application equipment and techniques. | |
KR20190132794A (en) | Long distance automatic sprayer | |
Ozkan et al. | Recent Trends in Agrochemical Application in the USA | |
Sun | Design and experimental assessment of a field‐spraying system with nozzles employing reciprocating up‐and‐down movements |