RU2818883C2 - Способ управления ударом дробильного молота, устройство, рабочая техника и носитель данных - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к области инженерных технологий. Способ управления ударом дробильного молота включает в себя сбор сигналов о состоянии эксплуатационного оборудования; при этом эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, управляющее ударной работой дробильного молота в зависимости от действий персонала; когда на основании сигнала состояния определяется, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота. Технический результат – снижение утомляемости оператора, повышение эффективности работы без контроля ударной работы молота. 5 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

1. Область техники

[0001] Настоящее изобретения относится к области инженерных технологий и, в частности, к способу управления ударом дробильного молота, устройству, рабочей технике и носителю данных.

2. Уровень техники

[0002] На данный момент, поскольку внутренний рынок рабочей техники находится на подъеме, все больше и больше рабочей техники непрерывно используется в различных областях. При сносе старых зданий, цементных покрытий, горных работах и других условиях работы увеличивается применение дробильных молотов рабочей техники, традиционные дробильные молоты рабочей техники в Китае в основном приводятся в действие через педальный клапан, в процессе работы необходимо постоянно нажимать на педальный клапан, из-за чего оператор быстро устает, что влияет на эффективность работы. Поэтому необходимо разработать способ управления ударом дробильного молота, который позволит снизить утомляемость оператора и повысить эффективность работы.

Сущность изобретения

[0003] Настоящее изобретение предлагает способ управления ударом дробильного молота, устройство, рабочую технику и носитель данных для снижения утомляемости оператора и повышения эффективности работы.

[0004] Настоящее изобретение предлагает способ управления ударом дробильного молота, который включает сбор сигналов о состоянии эксплуатационного оборудования; при этом эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, управляющее ударной работой дробильного молота в зависимости от действий персонала; когда на основании сигнала состояния определяется, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота.

[0005] В соответствии со способом управления ударом дробильного молота, предусмотренного настоящим изобретением, определение того, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии на основе сигнала состояния, включает в себя следующее: когда на основе информации о состоянии определяют, что продолжительность, в течение которой эксплуатационное оборудование управляет ударной работой дробильного молота, больше или равна первой целевой продолжительности, определяют, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии.

[0006] В соответствии со способом управления ударом дробильного молота, предусмотренного настоящим изобретением, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота и включает в себя следующее: когда рабочее состояние дробильного молота не меняется и давление в малой камере гидроцилиндра стрелы меньше первого целевого давления, управление опусканием стрелы осуществляется посредством гидроцилиндра стрелы; при этом стрела соединена с дробильным молотом; когда давление в малой камере превышает второе целевое давление, управление стрелой осуществляется посредством гидроцилиндра стрелы, чтобы остановить опускание.

[0007] В соответствии со способом управления ударом дробильного молота, предусмотренного настоящим изобретением, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота и дополнительно включает в себя следующее: когда рабочее состояние дробильного молота изменяется, для управления дробильного молота используется контроллер для прекращения ударов.

[0008] В соответствии со способом управления ударом дробильного молота, предусмотренного настоящим изобретением, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота и дополнительно включает в себя следующее: когда контроллер активно контролирует время удара дробильного молота, чтобы оно было меньше второго целевого рабочего времени, и сигнал состояния не изменился, на основе контроллера дробильный молот управляется таким образом, чтобы прекратить удар.

[0009] В соответствии со способом управления ударом дробильного молота, предусмотренного настоящим изобретением, эксплуатационное оборудование содержит педальный клапан или ползунковую клавишу.

[0010] Настоящее изобретение также предлагает устройство управления ударом дробильного молота, которое содержит модуль сбора сигналов, используемый для сбора сигналов о состоянии эксплуатационного оборудования; при этом эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, управляющее ударной работой дробильного молота в зависимости от действий персонала; модуль управления, используемый для того, чтобы когда на основе сигнала состояния определяется, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер рабочей техники активно управлял ударной работой дробильного молота.

[0011] Настоящее изобретение также предлагает рабочую технику, которая содержит вышеупомянутое устройство управления ударом дробильного молота.

[0012] Настоящее изобретение также предлагает электронное устройство, включающее память, процессор и компьютерную программу, хранящуюся в памяти и исполняемую на процессоре, процессор выполняет программу для реализации способа управления ударом дробильного молота, как описано в любом из приведенных выше пунктов.

[0013] Настоящее изобретение также предлагает энергонезависимый машиночитаемый носитель данных, на котором хранится компьютерная программа, при этом, когда компьютерная программа выполняется процессором, реализуется способ управления ударом дробильного молота, как описано в любом из приведенных выше пунктов.

[0014] Способ управления ударом дробильного молота, устройство, рабочая техника и носитель данных, предусмотренные настоящим изобретением, собирают сигналы состояния эксплуатационного оборудования. Когда на основе сигнала состояния определяется, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер может активно управлять работой дробильного молота. Даже если персонал не контролирует работу ударов дробильного молота через эксплуатационное оборудование, контроллер может активно управлять автоматическим ударом дробильного молота, таким образом, персоналу не требуется постоянно использовать эксплуатационное оборудование, что уменьшает утомляемость персонала и повышает эффективность работы.

Описание прилагаемых чертежей

[0015] Чтобы более четко объяснить технические решения в настоящем изобретении или предшествующем уровне техники, чертежи, которые необходимо использовать в описании примеров осуществления или предшествующего уровня техники, будут кратко представлены ниже, очевидно, что чертежи в последующем описании представляют собой некоторые примеры осуществления настоящего изобретения, и специалисты в данной области техники могут получить на основе этих чертежей другие чертежи, не прилагая творческих усилий.

[0016] На фиг. 1 представлена одна из блок-схем способа управления ударом дробильного молота, представленного в настоящем изобретении.

[0017] На фиг. 2 представлена схема системы управления ударом дробильного молота, представленной в настоящем изобретении.

[0018] На фиг. 3 представлена схема положений ползунковой клавиши, представленная в настоящем изобретении.

[0019] На фиг. 4 представлена вторая блок-схема способа управления ударом дробильного молота, представленного в настоящем изобретении.

[0020] На фиг. 5 представлена схема устройства управления ударом дробильного молота, представленного в настоящем изобретении.

[0021] На фиг. 6 представлена схема электронного устройства, представленного в настоящем изобретении.

[0022] Позиции чертежей:

210 - оборудование для взаимодействия человека и машины; 220 - контроллер; 230 - педальный клапан; 240 - ползунковая клавиша; 250 - главный клапан подачи масла; 260 - главный насос подачи масла; 270 - дробильный молот; 280 - гидроцилиндр стрелы; 300 - рычаг; 500 - устройство управления ударом дробильного молота; 510 - модуль сбора сигналов; 520 - модуль управления.

Конкретные примеры осуществления

[0023] Для того, чтобы сделать назначение, технические решения и преимущества настоящего изобретения более понятными, технические решения настоящего изобретения будут ясно и полностью описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи настоящего изобретения, очевидно, что описанные примеры осуществления являются частью примеров осуществления настоящего изобретения, а не всеми из них. На основе примеров осуществления настоящего изобретения все другие примеры осуществления, полученные специалистами в данной области техники без творческих усилий, подпадают под объем защиты настоящего изобретения.

[0024] Нижеследующее описывает способ управления ударом дробильного молота, устройство, рабочую технику и носитель данных настоящего изобретения со ссылками на фиг.1-6.

[0025] Настоящее изобретение обеспечивает способ управления ударом дробильного молота, который можно применять к рабочей технике, например, экскаваторам.

[0026] Как показано на фиг. 1, способ управления ударом дробильного молота включает следующие шаги.

[0027] Шаг 110: Сбор сигналов состояния эксплуатационного оборудования.

[0028] Эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, которое управляет ударной работой дробильного молота 270, показанного на фиг. 2, в зависимости от действий персонала.

[0029] Следует отметить, что эксплуатационное оборудование устанавливается внутри рабочей техники, после того, как персонал приведет в действие эксплуатационное оборудование, эксплуатационное оборудование выдаст соответствующую команду управления дробильным молотом 270, то есть команда ручного удара подается на контроллер 220 рабочей техники, как показано на фиг. 2.

[0030] Контроллер 220 рабочей техники может управлять главным насосом 260 подачи масла для подачи масла в масляный канал трубопровода дробильного молота 270 на основе команды ручного удара и управлять открытием главного клапана 250 подачи масла в масляный канал трубопровода для управления работой дробильного молота 270.

[0031] Когда персонал прекращает работу с эксплуатационным оборудованием и эксплуатационное оборудование возвращается в исходное состояние, эксплуатационное оборудование перестает отправлять команды ручного удара на контроллер 220, тем самым прекращается управление ударной работой дробильного молота 270 со стороны эксплуатационного оборудования.

[0032] Кроме того, как показано на фиг. 2 и 4, персонал может выбрать режим через оборудование 210 взаимодействия человека и машины (например, экран дисплея), например, персонал может вводить команды по переключению в автоматический режим через оборудование 210 взаимодействия человека и машины, оборудование 210 взаимодействия человека и машины выводит сигнал автоматического режима на контроллер 220 рабочей техники на основании команды по переключению в автоматический режим, введенной персоналом, таким образом дробильный молот 270 рабочей техники переходит в режим автоматического удара, а контроллер 220 рабочей техники начинает собирать сигналы состояния эксплуатационного оборудования в режиме реального времени.

[0033] Сбор сигналов состояния эксплуатационного оборудования может заключаться в сборе сигналов состояния эксплуатационного оборудования в реальном времени на основе целевой частоты сбора данных. Целевая частота сбора данных может быть заранее установленной частотой сбора данных в соответствии с фактическими потребностями.

[0034] Шаг 120: Когда на основе сигнала состояния определяется, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер 220 рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота 270.

[0035] Следует отметить, что контроллер 220 активно управляет ударной работой дробильного молота 270, то есть, если сигнал состояния, соответствующий эксплуатационному оборудованию, не изменяется, то контроллер 220 также может самостоятельно управлять ударной работой дробильного молота 270.

[0036] Если сигнал состояния, соответствующий эксплуатационному оборудованию, не изменяется, это означает, что сигнал состояния, соответствующий эксплуатационному оборудованию, не изменяется в течение целевого периода, а целевой период времени можно настроить.

[0037] По сигналу состояния эксплуатационного оборудования можно определить, управляет ли кто-нибудь эксплуатационным оборудованием, а также определить, необходимо ли эксплуатационному оборудованию продолжать поддерживать такое состояние, если да, то можно определить, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, то есть дробильный молот 270 находился в том же рабочем состоянии в течение целевого периода и будет продолжать находиться в этом рабочем состоянии.

[0038] Когда определено, что дробильный молот 270 будет продолжать находиться в этом рабочем состоянии, контроллер 220 активно управляет ударной работой дробильного молота 270.

[0039] В некоторых примерах осуществления эксплуатационное оборудование содержит педальный клапан 230 или ползунковую клавишу 240, показанную на фиг.2, а конкретная конструкция ползунковой клавиши 240 показана на фиг.3.

[0040] Следует отметить, что для управления работой дробильного молота 270 могут использоваться как педальный клапан 230, так и ползунковая клавиша 240, ползунковая клавиша 240 также представляет собой рычажную ползунковую клавишу, то есть ползунковая клавиша расположена на рычаге 300.

[0041] Когда дробильный молот 270 находится в режиме ручного удара, персонал нажимает на педальный клапан 230 или нажимает ползунковую клавишу 240, чтобы сформировать соответствующую команду ручного удара, и отправляет команду ручного удара на контроллер 220 рабочей техники.

[0042] Контроллер 220 управляет главным насосом 260 подачи масла для подачи масла в масляный канал трубопровода дробильного молота 270 на основе команды ручного удара и управляет открытием главного клапана 250 подачи масла, установленного на масляном канале трубопровода дробильного молота, главный насос 260 подачи масла подает гидравлическое масло к дробильному молоту 270 через главный клапан 250 подачи масла, и дробильный молот 270 начинает работать.

[0043] Когда дробильный молот 270 рабочей техники находится в режиме автоматического удара и персонал отпускает педальный клапан 230 или ползунковую клавишу 240, дробильным молотом 270 также можно управлять с помощью контроллера 220 рабочей техники для продолжения ударной работы.

[0044] Конечно, даже если работник не отпустит педальный клапан 230 или ползунковую клавишу 240, дробильным молотом 270 по-прежнему можно управлять с помощью контроллера 220 рабочей техники для продолжения ударной работы.

[0045] В некоторых примерах осуществления определение того, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, на основе сигнала состояния включает в себя следующее: на основании информации о состоянии, когда определяется, что продолжительность эксплуатационного оборудования, управляющего ударной работой дробильного молота 270, больше или равна первой целевой продолжительности, определяется, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии.

[0046] На основании информации о состоянии педального клапана 230 или ползунковой клавиши 240 контроллер 220 рабочей техники определяет, что продолжительность удержания педального клапана 230 в нажатом состоянии больше или равна первой целевой продолжительности t1 или продолжительность нахождения ползунковой клавиши 240 в состоянии нажатия вперед больше или равна первой целевой продолжительности t1, тогда можно определить, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, то есть после того, как прошла первая целевая продолжительность t1, определяется, что дробильный молот 270 по-прежнему будет продолжать работать в том же состоянии.

[0047] В некоторых примерах осуществления на основе контроллера 220 рабочей техники осуществляется активное управление ударной работой дробильного молота 270, в том числе следующее: когда рабочее состояние дробильного молота 270 не меняется и когда давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы меньше первого целевого давления, управление опусканием стрелы осуществляется на основе гидроцилиндра 280 стрелы; при этом стрела соединена с дробильным молотом 270, а гидроцилиндр 280 стрелы представляет собой гидроцилиндр, который управляет работой стрелы; когда давление в малой камере превышает второе целевое давление, управление стрелой осуществляется с помощью гидроцилиндра 280 стрелы, чтобы остановить опускание.

[0048] Благодаря управлению шагами опускания стрелы, стрела может быть опущена в заданное положение, чтобы облегчить дробильному молоту 270 выполнение ударной работы.

[0049] При этом, если давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы меньше первого целевого давления, может случиться так, что дробильный молот 270 еще не достиг поверхности объекта, подлежащего удару, например, дробильный молот 270 еще не достиг земли, в это время давление в малой камере гидроцилиндра стрелы 280 невелико. Первое целевое давление представляет собой давление в малой камере, соответствующее моменту, когда дробильный молот 270 еще не достиг или вот-вот достигнет поверхности объекта, подлежащего удару.

[0050] Когда давление в малой камере гидроцилиндра стрелы 280 превышает второе заданное давление, может случиться так, дробильный молот 270 уже достиг поверхности объекта, подлежащего удару, в это время давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы увеличится, следовательно, в это время необходимо управлять стрелой, чтобы остановить опускание. Второе целевое давление представляет собой давление в малой камере, соответствующее моменту, когда дробильный молот 270 достигает поверхности объекта, подлежащего удару.

[0051] Следует отметить, что, когда контроллер 220 рабочей техники обнаруживает подъем стрелы, перемещение экскаватора или другие действия дробления, можно определить, что рабочее состояние дробильного молота 270 изменилось.

[0052] И наоборот, если контроллер 220 рабочей техники не обнаруживает этого, когда стрела поднята, экскаватор движется, или к работе дробильного молота 270 добавляются другие дробящие действия, можно определить, что рабочее состояние дробильного молота 270 не изменилось.

[0053] Когда давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы меньше первого заданного давления, управление стрелой осуществляется с помощью контроллера 220 рабочей техники, чтобы стрела медленно опускалась с заданной скоростью, таким образом управление стрелой осуществляется до тех пор, пока давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы не станет больше второго заданного давления, управление операцией опускания стрелы осуществляется с помощью контроллера 220 рабочей техники до остановки.

[0054] При этом, если второе целевое давление больше, чем первое целевое давление, во время процесса медленного опускания контроллером 220 рабочей техники соответствующее давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы будет увеличиваться до тех пор, пока давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы не превысит второе целевое давление, тогда можно будет определить, что стрела опустилась в целевое положение, и в это время опускание стрелы можно остановить.

[0055] Следует отметить, что гидроцилиндр 280 стрелы включает в себя следующее: внутреннюю камеру гидроцилиндра с открытым поршневым штоком и внутреннюю камеру гидроцилиндра без поршневого штока, при этом внутренняя полость гидроцилиндра с открытым поршневым штоком также является малой камерой гидроцилиндра 280 стрелы, а внутренняя камера гидроцилиндра без открытого поршневого штока является большой камерой гидроцилиндра 280 стрелы.

[0056] В некоторых примерах осуществления активное управление ударной работой дробильного молота 270 на основе контроллера 220 рабочей техники также включает в себя следующее: когда рабочее состояние дробильного молота 270 изменяется, согласно контроллеру 220, дробильный молот 270 прекращает удары.

[0057] Контроллер 220 может остановить подачу масла, управляя главным насосом 260 подачи масла, или закрыть главный клапан 250 подачи масла, или может управлять дробильным молотом 270, чтобы он прекратил работу, управляя клапаном на соответствующем масляном канале трубопровода дробильного молота 270.

[0058] Когда рабочее состояние дробильного молота 270 изменяется, то есть во время работы дробильного молота 270 стрела, соединенная с дробильным молотом 270, выполняет действие подъема стрелы или перемещения стрелы, или к работе дробильного молота 270 добавляются другие дробящие действия, определяется, что рабочее состояние дробильного молота 270 не изменилось, и ударная работа дробильного молота 270 прекращается.

[0059] В некоторых примерах осуществления на основе контроллера 220 рабочей техники активное управление ударной работой дробильного молота 270 также включает следующее:

[0060] когда контроллер 220 начинает активно управлять временем удара дробильного молота 270, чтобы оно было меньше второго целевого рабочего времени, и сигнал состояния эксплуатационного оборудования не изменяется, контроллер 220 управляет дробильным молотом 270, чтобы он прекратил удар.

[0061] В течение второго целевого периода времени t2 после того, как контроллер 220 рабочей техники начинает активно управлять ударной дробильного молота 270, на основании сигнала состояния эксплуатационного оборудования определяется, что эксплуатационное оборудование не осуществляет никаких действий, после чего работа дробильного молота 270 прекращается.

[0062] Следует отметить, что в течение второго целевого периода времени после того, как контроллер 220 рабочей техники начинает активно управлять ударной работой дробильного молота 270, на основании сигнала состояния определяется, что состояние эксплуатационного оборудования не изменилось, тогда определяют, что работа дробильного молота 270 завершена и, следовательно, работа дробильного молота 270 прекращается.

[0063] В других примерах осуществления способ управления ударом дробильного молота показан на фиг. 5, сначала выполняется выбор режима, после выбора автоматического режима начальное действие дробления поддерживают через педальный клапан 230 или ползунковую клавишу 240 для достижения первой целевой продолжительности t1 или более, затем начинают управлять дробильным молотом 270 для автоматического удара, и определяют, есть ли подъем стрелы, перемещение или другие дробящие действия.

[0064] Если нет подъема стрелы, перемещения или других дробящих действий, определяется, меньше ли давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы первого целевого давления, если давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы меньше первого целевого давления, управление стрелой осуществляется так, чтобы она опускалась до тех пор, пока давление в малой камере не превысит второе целевое давление.

[0065] Затем определяют, меньше ли время автоматического удара дробильного молота 270 с самого начала второго целевого рабочего времени и оказывается ли на педальный клапан 230 или ползунковую клавишу 240 какое-либо действие, если действия нет, то автоматический удар дробильного молота 270 прекращается.

[0066] Подводя итог, можно сказать, что по способу управления ударом дробильного молота, предусмотренному настоящим изобретением, сначала осуществляется сбор сигналов состояния эксплуатационного оборудования, и когда на основании сигнала состояния определяется, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер 220 может активно управлять работой дробильного молота 270. Даже если персонал не контролирует работу ударов дробильного молота 270 через эксплуатационное оборудование, контроллер 220 может активно управлять автоматическим ударом дробильного молота 270, таким образом, персоналу не требуется постоянно использовать эксплуатационное оборудование, что может уменьшить утомляемость персонала и повысить эффективность работы.

[0067] Ниже описано устройство 500 управления ударом дробильного молота, предусмотренное настоящим изобретением, устройство 500 управления ударом дробильного молота, описанное ниже, и способ управления ударом дробильного молота, описанный выше, могут взаимно соответствовать друг другу.

[0068] Как показано на фиг. 5, устройство 500 управления ударом дробильного молота, предусмотренное настоящим изобретением, сожержит модуль 510 сбора сигнала и модуль 520 управления.

[0069] Модуль 510 сбора сигналов используется для сбора сигналов состояния эксплуатационного оборудования; при этом эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, которое управляет ударной работой дробильного молота 270, в зависимости от действий персонала.

[0070] Модуль 520 предназначен для того, чтобы, когда на основе сигнала состояния определяется, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер рабочей техники активно управлял ударной работой дробильного молота 270.

[0071] В некоторых примерах осуществления эксплуатационное оборудование содержит педальный клапан 230 или ползунковую клавишу 240.

[0072] В некоторых примерах осуществления модуль 520 управления также выполнен с возможностью определения того, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, на основании информации о состоянии, когда определяется, что продолжительность эксплуатационного оборудования, управляющего ударной работой дробильного молота 270, больше или равна первой целевой продолжительности, определяется.

[0073] В некоторых примерах осуществления модуль 520 управления содержит первый блок управления и первый блок остановки.

[0074] Первый блок управления используется для управления опусканием стрелы на основе гидроцилиндра 280 стрелы, когда рабочее состояние дробильного молота 270 не меняется и давление в малой камере гидроцилиндра 280 стрелы меньше первого целевого давления; при этом стрела соединена с дробильным молотом 270, а гидроцилиндр 280 стрелы представляет собой гидроцилиндр, который управляет работой стрелы.

[0075] Первый блок остановки используется для управления стрелой, чтобы остановить опускание, на основе гидроцилиндра 280 стрелы, когда давление в малой камере превышает второе заданное давление.

[0076] В некоторых примерах осуществления модуль 520 управления также содержит второй блок остановки.

[0077] Второй блок остановки используется для управления дробильным молотом 270 на основе контроллера 220 для прекращения удара в случае изменения рабочего состояния дробильного молота 270.

[0078] В некоторых примерах осуществления модуль 520 управления также содержит третий блок остановки.

[0079] Третий блок остановки используется для управления дробильным молотом 270 для прекращения удара на основе контроллера 220, когда контроллер 220 начинает активно управлять временем удара дробильного молота 270, чтобы оно было меньше второго целевого рабочего времени, и сигнал состояния не изменился.

[0080] В настоящем изобретении также представлена рабочая техника, данная рабочая техника содержит вышеупомянутое устройство 500 управления ударом дробильного молота.

[0081] Кроме того, поскольку рабочая техника, предусмотренная настоящим изобретением, снабжена устройством 500 управления ударом дробильного молота, как описано выше, она также имеет различные преимущества, описанные выше.

[0082] Ниже описано электронное устройство и носители информации, предусмотренные настоящим изобретением, электронное устройство и носители информации, описанные ниже, могут соответствовать друг другу в отношении способа управления ударом дробильного молота, описанного выше.

[0083] На фиг. 6 представлена схема физической структуры электронного устройства. Как показано на фиг. 6, электронное устройство может включать в себя: процессор (processor) 610, интерфейс связи (Communications Interface) 620, память (memory) 630 и шину связи 640, при этом процессор 610, интерфейс связи 620 и память 630 осуществляют связь друг с другом через шину связи 640. Процессор 610 может вызывать логические команды в памяти 630 для выполнения способа управления ударом дробильного молота, который включает в себя следующие шаги.

[0084] Шаг 110: Сбор сигналов состояния эксплуатационного оборудования.

[0085] Эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, которое управляет ударной работой дробильного молота 270, в зависимости от действий персонала.

[0086] Шаг 120: когда на основе сигнала состояния определяется, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота 270.

[0087] Кроме того, вышеупомянутые логические команды в памяти 630 могут быть реализованы в виде функциональных блоков программного обеспечения и могут храниться на машиночитаемом носителе данных при продаже или использовании в качестве самостоятельного продукта. Исходя из этого понимания, техническое решение настоящего изобретения, по существу, или та часть, которая способствует существующей технологии, или часть технического решения, может быть отражена в виде программного продукта, компьютерный программный продукт хранится на носителе данных и включает в себя ряд команд, заставляющих компьютерное устройство (которое может представлять собой персональный компьютер, сервер, сетевое устройство и др.) выполнить все или часть этапов способов, описанных в различных вариантах осуществления настоящего изобретения. К вышеупомянутым носителям данных относятся: USB-накопители, мобильные жесткие диски, постоянное запоминающее устройство (ROM, Read-Only Memory), оперативное запоминающее устройство (RAM, Random Access Memory), магнитные диски или оптические диски и другие носители, на которых может храниться программный код.

[0088] С другой стороны, настоящее изобретение также предполагает компьютерный программный продукт, компьютерный программный продукт содержит компьютерную программу, хранящуюся на энергонезависимом машиночитаемом носителе данных, компьютерная программа включает в себя программные команды, когда компьютер выполняет программные команды, он может реализовать способ управления ударом дробильного молота, предусмотренный вышеуказанными способами, который включает в себя следующие этапы.

[0089] Шаг 110: Сбор сигналов состояния эксплуатационного оборудования.

[0090] Эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, которое управляет ударной работой дробильного молота 270, в зависимости от действий персонала.

[0091] Шаг 120: когда на основе сигнала состояния определяется, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота 270.

[0092] Другим объектом настоящего изобретения также является энергонезависимый машиночитаемый носитель данных, на котором хранится компьютерная программа, компьютерная программа выполняется процессором для реализации предусмотренного способа управления ударом дробильного молота, что включает в себя следующие шаги.

[0093] Шаг 110: Сбор сигналов состояния эксплуатационного оборудования.

[0094] Эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, которое управляет ударной работой дробильного молота 270, в зависимости от действий персонала.

[0095] Шаг 120: когда на основе сигнала состояния определяется, что дробильный молот 270 находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота 270.

[0096] Описанные выше примеры осуществления устройства являются лишь иллюстративными, а блоки, описанные как отдельные компоненты, могут являться или не являться физически отдельными, компонент, показанный как единица, может являться или не являться физической единицей, то есть он может располагаться в одном месте или может быть распределен по нескольким сетевым модулям. Некоторые или все модули могут быть выбраны в соответствии с фактическими потребностями для достижения цели схемы по данному варианту осуществления. Специалисты в данной области техники могут понять и реализовать этот способ без каких-либо творческих усилий.

[0097] Благодаря приведенному выше описанию примеров осуществления специалисты в данной области техники могут ясно понять, что каждый пример осуществления может быть реализован посредством программного обеспечения плюс необходимой общей аппаратной платформы, конечно, он также может быть реализован аппаратными средствами. Исходя из этого понимания, суть вышеуказанного технического решения или его часть, способствующая существующей технологии, может быть воплощена в виде программных продуктов, компьютерный программный продукт может храниться на машиночитаемом носителе данных, например ROM/RAM, магнитном диске, оптическом диске и т.д., и включает в себя ряд команд, заставляющих компьютерное устройство (которое может представлять собой персональный компьютер, сервер, сетевое устройство и др.) реализовать способы, описанные в различных примерах осуществления или определенных частях примеров осуществления.

[0098] Наконец, следует отметить, что: приведенные выше примеры осуществления используются только для иллюстрации технического решения настоящего изобретения, а не для его ограничения; хотя настоящее изобретение было подробно описано со ссылкой на вышеизложенные примеры осуществления, специалисты в данной области техники должны понимать, что они по-прежнему могут модифицировать технические решения, записанные в предшествующих примерах осуществления, или сделать эквивалентные замены для некоторых технических особенностей; однако такие модификации или замены не приводят к отклонению сущности соответствующего технического решения от сущности и объема технического решения каждого примера осуществления настоящего изобретения.

Claims (20)

1. Способ управления ударом дробильного молота, который включает в себя:

сбор сигналов состояния эксплуатационного оборудования; при этом эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, управляющее ударной работой дробильного молота в зависимости от действий персонала;

когда на основании сигнала состояния определяется, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, и если персонал перестает управлять эксплуатационным оборудованием, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота;

когда рабочее состояние дробильного молота не меняется и давление в малой камере гидроцилиндра стрелы меньше первого целевого давления, управление опусканием стрелы осуществляется на основе гидроцилиндра стрелы; при этом стрела соединена с дробильным молотом;

когда давление в малой камере превышает второе целевое давление, управление стрелой осуществляется с помощью гидроцилиндра стрелы, чтобы остановить опускание; тот факт, что сигнал состояния не изменяется, означает, что сигнал состояния, соответствующий эксплуатационному оборудованию, не изменился в течение целевого периода времени.

2. Способ управления ударом дробильного молота по п. 1, отличающийся тем, что определение того, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, на основе сигнала состояния включает в себя следующее:

когда на основе информации о состоянии определяется, что продолжительность, в течение которой эксплуатационное оборудование управляет ударной работой дробильного молота, больше или равна первой целевой продолжительности, определяется, что отбойный молоток находится в непрерывном рабочем состоянии.

3. Способ управления ударом дробильного молота по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота, включает также следующее:

когда рабочее состояние дробильного молота изменяется, для управления дробильного молота используется контроллер для прекращения ударов.

4. Способ управления ударом дробильного молота по п. 3, отличающийся тем, что контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота, включает также следующее:

когда контроллер активно контролирует время удара дробильного молота, чтобы оно было меньше второго целевого рабочего времени, и сигнал состояния не изменился, на основе контроллера осуществляется управление дробильным молотом для остановки удара.

5. Способ управления ударом дробильного молота по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что эксплуатационное оборудование включает в себя педальный клапан или ползунковую клавишу.

6. Устройство управления ударом дробильного молота, которое содержит:

модуль сбора сигналов, используемый для сбора сигналов состояния эксплуатационного оборудования; при этом эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, управляющее ударной работой дробильного молота в зависимости от действий персонала;

модуль управления, используемый для того, чтобы, когда на основе сигнала состояния определяется, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, и если персонал перестает управлять эксплуатационным оборудованием, контроллер рабочей техники активно управлял ударной работой дробильного молота; при этом активное управление ударной работой дробильного молота включает следующее:

когда рабочее состояние дробильного молота не меняется и давление в малой камере гидроцилиндра стрелы меньше первого целевого давления, управление опусканием стрелы осуществляется на основе гидроцилиндра стрелы; при этом стрела соединена с дробильного молотом;

когда давление в малой камере превышает второе целевое давление, управление стрелой осуществляется с помощью гидроцилиндра стрелы, чтобы остановить опускание; тот факт, что сигнал состояния не изменяется, означает, что сигнал состояния, соответствующий эксплуатационному оборудованию, не изменился в течение целевого периода времени.

7. Рабочая техника, которая содержит устройство управления ударом дробильного молота по п. 6.

8. Электронное устройство, включающее память, процессор и компьютерную программу, хранящуюся в памяти и исполняемую на процессоре, когда процессор выполняет программу, которая реализует способ управления ударом дробильного молота по любому из пп. 1-5.

9. Энергонезависимый машиночитаемый носитель данных, на котором хранится компьютерная программа, при этом когда компьютерная программа выполняется процессором, реализуется способ управления ударом дробильного молота по любому из пп. 1-5.