RU2817286C2

RU2817286C2 - Equipment for transportation of cable vehicle and method of measuring information element related to such equipment

Info

Publication number: RU2817286C2
Application number: RU2021128691A
Authority: RU
Inventors: Гийом МИНН
Original assignee: Пома
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2024-04-12

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to installations for transportation of a vehicle by means of a cable, and more specifically to installations for transportation of a vehicle by means of a suspended traction cable. Plant for transporting a vehicle by means of a cable comprises cable (2) to pull the vehicle, fixed frame (6), main pulley (4) connected to cable (2) and installed with possibility of rotation on frame (6) so as to enable to drive cable (2), and measuring device (14), configured to measure at least one data element relating to movement of main pulley (4). Measuring device (14) is mounted on main pulley (4) and comprises gyroscope (26) configured to measure at least the angular velocity and at least the angular acceleration of main pulley (4) along the axis of rotation of main pulley (4), and/or measuring device (14) comprises accelerometer (31) configured to measure at least speed and at least acceleration of main pulley (4) along axis of transfer of main pulley (4).

EFFECT: simple means is created for obtaining and outputting data useful for maintenance and operation of the installation for transporting a vehicle by means of a cable.

9 cl, 4 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Изобретение относится к установкам для транспортировки транспортного средства посредством троса, а более конкретно к установкам для транспортировки транспортного средства посредством подвесного тягового троса.The invention relates to installations for transporting a vehicle by means of a cable, and more particularly to installations for transporting a vehicle by means of an overhead traction cable.

Описание предшествующего уровня техникиDescription of the Prior Art

Шкивы в настоящее время используются для привода тяговых тросов для транспортировки транспортных средств, в частности, для транспортировочных установок, таких как вагоны на подвесных тросах, например, кресельные подъемники, подъемники открытого типа или бугельные подъемники. Шкивы могут быть приводными шкивами, называемыми основными шкивами, и они тогда соединяются с мотором, который приводит их во вращение. Шкивы могут также быть шкивами, называемыми "реверсивными шкивами", чтобы предоставлять возможность тяговому тросу возвращаться к приводному основному шкиву, или они могут быть отклоняющими шкивами, чтобы отклонять тяговый трос.Pulleys are currently used to drive traction cables for the transport of vehicles, in particular for transport installations such as cars on suspended cables, for example chair lifts, open lifts or drag lifts. The pulleys can be drive pulleys called main pulleys and they are then connected to a motor that drives them to rotate. The pulleys may also be pulleys called "reversing pulleys" to allow the traction cable to return to the driving main pulley, or they may be deflection pulleys to deflect the traction cable.

Для того, чтобы перемещать и технически обслуживать установки в полной безопасности, операторы наблюдают за полезными данными, происходящими от различных инструментов. Полезные данные могут быть скоростью тягового троса, расстоянием движения или вибрациями шкивов. Например, катушка преобразователя углового положения в код используется в контакте с тяговым тросом, чтобы делать вывод о скорости тягового троса и пройденном расстоянии. Контроллеры, присоединенные к электромоторам, которые приводят в действие основные шкивы, также используются для записи данных о скорости вращения основных шкивов. Кроме того, датчики вибрации, содержащие акселерометры, могут быть использованы для измерения вибраций шкивов или основных шкивов. Датчики вибрации позиционируются на неподвижном валу вращения шкива. Инструменты могут также быть использованы для обнаружения наклона оси вращения шкива или основного шкива. Эти инструменты содержат два лезвия, расположенные внутри канавки шкива, и как только один обод канавки приходит в соприкосновение с лезвием, инструмент обнаруживает наклон оси вращения.In order to move and maintain plants in complete safety, operators monitor the useful data coming from various tools. The useful data could be pull rope speed, travel distance, or pulley vibrations. For example, an angle-to-code transducer coil is used in contact with a traction rope to infer the traction rope's speed and distance traveled. Controllers attached to the electric motors that drive the main pulleys are also used to record the speed data of the main pulleys. Additionally, vibration sensors containing accelerometers can be used to measure vibrations of pulleys or main pulleys. Vibration sensors are positioned on the stationary rotation shaft of the pulley. The instruments can also be used to detect the tilt of the pulley axis or main pulley. These tools contain two blades located inside a pulley groove, and as soon as one rim of the groove comes into contact with the blade, the tool detects the tilt of the axis of rotation.

Но все эти инструменты не соединяются с единым интерфейсом, предоставляющим возможность наблюдения всех данных, полезных для эксплуатации и технического обслуживания установки. Кроме того, горнолыжный курорт является комплексом и может содержать несколько канатных транспортных установок, таких как, например, несколько кресельных подъемников, подъемников открытого типа и бугельных подъемников, которые означают, что большое число инструментов требуется для наблюдения за работой всего горнолыжного курорта. Следовательно, существует потребность централизовать данные для того, чтобы наблюдать за параметрами установки.But all these tools do not connect to a single interface that provides visibility into all the data useful for plant operation and maintenance. In addition, a ski resort is a complex and may contain multiple lifts, such as, for example, multiple chairlifts, open ski lifts and rope tows, which means that a large number of instruments are required to monitor the operation of the entire ski resort. Therefore, there is a need to centralize data in order to monitor plant parameters.

Цель изобретенияPurpose of the invention

Одна цель изобретения состоит в исправлении этих недостатков, а более конкретно в предоставлении простого средства для получения и вывода данных, полезных для технического обслуживания и эксплуатации установки для транспортировки транспортного средства посредством троса.One object of the invention is to correct these drawbacks, and more particularly to provide a simple means for obtaining and outputting data useful for the maintenance and operation of a vehicle rope transport installation.

Согласно одному аспекту изобретения, предлагается установка для транспортировки транспортного средства посредством троса, содержащая трос, чтобы тянуть транспортное средство, неподвижно установленную раму, основной шкив, соединенный с тросом и установленный вращающимся на раме таким образом, чтобы иметь возможность приводить в движение трос, и измерительное устройство, сконфигурированное, чтобы измерять, по меньшей мере, один элемент данных, касающийся перемещения основного шкива.According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus for transporting a vehicle by means of a cable, comprising a cable for pulling the vehicle, a fixedly mounted frame, a main pulley connected to the cable and mounted rotatably on the frame so as to be able to drive the cable, and a measuring device. a device configured to measure at least one data element regarding the movement of the main pulley.

Измерительное устройство устанавливается на основном шкиве.The measuring device is installed on the main pulley.

Такая установка предоставляет возможность получения полезных данных, таких как, например, скорость, ускорение или вибрации основного шкива, приводящего в движение трос, очень простым образом. Интерфейсы существующих инструментов установки, используемой в обычных условиях для получения некоторых полезных данных, нет необходимости модифицировать при применении с настоящим изобретением. Кроме того, полезные данные для установок, не оснащенных датчиками, таких как, например, большинство бугельных подъемников, или более старых установок, таких как неотсоединяемые кресельные подъемники, могут также быть получены очень легко.This setup makes it possible to obtain useful data, such as, for example, the speed, acceleration or vibration of the main pulley driving the cable, in a very simple way. The interfaces of existing installation tools used under normal conditions to obtain some useful data do not need to be modified when used with the present invention. In addition, useful data for installations without sensors, such as most rope tows, or older installations, such as non-detachable chairlifts, can also be obtained very easily.

Измерительное устройство может содержать средство беспроводной связи, сконфигурированное для передачи упомянутого, по меньшей мере, одного измеренного элемента данных за пределы измерительного устройства.The measuring device may include wireless communication means configured to transmit the at least one measured data element outside the measuring device.

Согласно одному варианту осуществления, измерительное устройство содержит магнит, сконфигурированный для установки измерительного устройства съемным образом на основной шкив.According to one embodiment, the metering device includes a magnet configured to mount the metering device in a removable manner to a main pulley.

Для применения с настоящим изобретением нет необходимости модифицировать основной шкив, что означает, что измерительное устройство может быть установлено очень быстро. Нет необходимости ни использовать инструментальные средства для установки измерительного устройства, ни выполнять длительные и сложные операции, такие как операции пайки, например.For use with the present invention, there is no need to modify the main pulley, which means that the measuring device can be installed very quickly. There is no need to use tools to install the measuring device, nor to perform lengthy and complex operations such as soldering operations, for example.

Согласно другому варианту осуществления, измерительное устройство содержит поверхность и клейкий продукт, помещенный на поверхность для закрепления измерительного устройства неподвижным образом на основном шкиве.According to another embodiment, the measuring device includes a surface and an adhesive product placed on the surface to secure the measuring device in a fixed manner to the main pulley.

Измерительное устройство может дополнительно содержать гироскоп, сконфигурированный для измерения, по меньшей мере, угловой скорости и, по меньшей мере, углового ускорения основного шкива по оси вращения основного шкива.The measuring device may further comprise a gyroscope configured to measure at least the angular velocity and at least the angular acceleration of the main pulley along an axis of rotation of the main pulley.

Измерительное устройство может содержать акселерометр, сконфигурированный для измерения, по меньшей мере, скорости и, по меньшей мере, ускорения основного шкива по оси переноса основного шкива.The measuring device may include an accelerometer configured to measure at least a speed and at least an acceleration of the main pulley along a translation axis of the main pulley.

Преимущественно, измерительное устройство содержит электронный блок управления и энергонезависимую память, соединенную с электронным блоком управления, причем электронный блок управления конфигурируется, чтобы записывать упомянутый, по меньшей мере, один измеренный элемент данных в энергонезависимой памяти.Advantageously, the measuring device comprises an electronic control unit and a non-volatile memory coupled to the electronic control unit, wherein the electronic control unit is configured to record said at least one measured data item in the non-volatile memory.

Электронный блок управления может быть сконфигурирован, чтобы сравнивать новый результат измерения упомянутого, по меньшей мере, одного элемента данных с записанным результатом измерения упомянутого, по меньшей мере, одного элемента данных, причем средство связи конфигурируется, чтобы передавать новый результат измерения, когда новый результат измерения отличается от записанного результата измерения.The electronic control unit may be configured to compare a new measurement result of the at least one data element with a recorded measurement result of the at least one data element, wherein the communication means is configured to transmit the new measurement result when the new measurement result differs from the recorded measurement result.

Измерительное устройство может, таким образом, быть подобрано, чтобы оно потребляло настолько небольшую мощность, насколько возможно для его работы.The measuring device can thus be selected to consume as little power as possible for its operation.

Средство связи может быть сконфигурировано для передачи упомянутого, по меньшей мере, одного записанного элемента данных, когда электронный блок управления принимает сигнал передачи данных, выданный из удаленного компьютера.The communication means may be configured to transmit the at least one recorded data element when the electronic control unit receives a data transmission signal output from the remote computer.

Согласно другому аспекту изобретения, предлагается способ измерения, по меньшей мере, одного элемента данных, касающегося перемещения основного шкива установки для транспортировки транспортного средства посредством троса, причем установка содержит неподвижно установленную раму, и основной шкив присоединяется к тросу и устанавливается с возможностью вращения на раме таким образом, чтобы иметь возможность приводить в движение трос.According to another aspect of the invention, there is provided a method for measuring at least one data element relating to the movement of a main pulley of an apparatus for transporting a vehicle by means of a cable, the apparatus comprising a fixedly mounted frame, and the main pulley being attached to the cable and rotatably mounted on the frame such in such a way as to be able to set the cable in motion.

Согласно способу устанавливают измерительное устройство на основной шкив, причем устройство измеряет, по меньшей мере, один элемент данных, касающийся перемещения основного шкива.According to the method, a measuring device is mounted on a main pulley, wherein the device measures at least one data element regarding the movement of the main pulley.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Другие преимущества и признаки изобретения станут более четко понятными из последующего описания отдельных вариантов осуществления и режимов реализации изобретения, предоставленных только в неограничивающих изобретение примерных целях и представленных на прилагаемых чертежах, на которых:Other advantages and features of the invention will become more clearly understood from the following description of specific embodiments and modes of carrying out the invention, provided for non-limiting exemplary purposes only and shown in the accompanying drawings, in which:

- фиг. 1 схематично иллюстрирует вид сверху варианта осуществления установки для транспортировки транспортного средства посредством троса согласно изобретению;- fig. 1 schematically illustrates a top view of an embodiment of an installation for transporting a vehicle by cable according to the invention;

- фиг. 2 схематично иллюстрирует вид в поперечном сечении установки на фиг. 1;- fig. 2 schematically illustrates a cross-sectional view of the installation of FIG. 1;

- фиг. 3 схематично иллюстрирует вариант осуществления измерительного устройства установки; и- fig. 3 schematically illustrates an embodiment of an installation measuring device; And

- фиг. 4 схематично иллюстрирует другой вариант осуществления измерительного устройства установки.- fig. 4 schematically illustrates another embodiment of an installation measuring device.

Описание вариантов осуществленияDescription of Embodiments

На фиг. 1 и 2 представлена установка 1 для транспортировки транспортного средства посредством троса 2. Установка 1 может содержать одно или более транспортных средств, не представленных ради упрощения, и трос 2, к которому транспортные средства присоединяются для буксировки. Установка 1 дополнительно содержит терминалы, где пассажиры могут садиться на борт и/или сходить с транспортных средств. Тяговый трос 2 непрерывно формирует замкнутый контур и проходит между двумя терминалами установки 1, чтобы перемещать транспортные средства, присоединенные к тросу 2. Транспортные средства предоставляют возможность транспортировки пассажиров от одного терминала установки 1 к другому. Ради упрощения, на фиг. 2 и 3 был представлен единственный терминал 3. Трос 2 называется тяговым тросом. Установка 1 может быть кресельным подъемником, вагоном канатной дороги, подъемником открытого типа, бугельным подъемником, фуникулером или поездом на воздушной подушке. Тяговый трос 2 может быть подвесным, и в этом случае установка 1 существует для вагона канатной дороги, кресельного подъемника, подъемника открытого типа или бугельного подъемника, или он может находиться на уровне земли, и в этом случае установка 1 существует для фуникулера или типа поезда на воздушной подушке.In fig. 1 and 2 show an apparatus 1 for transporting a vehicle by means of a cable 2. The apparatus 1 may comprise one or more vehicles, not shown for the sake of simplicity, and a cable 2 to which the vehicles are connected for towing. The installation 1 further comprises terminals where passengers can board and/or disembark from the vehicles. The traction cable 2 continuously forms a closed loop and passes between two terminals of the installation 1 to move vehicles connected to the cable 2. The vehicles provide the ability to transport passengers from one terminal of the installation 1 to another. For the sake of simplicity, FIG. 2 and 3, a single terminal 3 was presented. The rope 2 is called the traction rope. The installation 1 may be a chair lift, a cable car, an open lift, a rope tow, a cable car or a hovercraft. The traction rope 2 may be suspended, in which case installation 1 exists for a cable car, chairlift, open lift or rope tow, or it may be at ground level, in which case installation 1 exists for a cable car or train type on air cushion.

Установка 1 дополнительно содержит шкив 4 и раму 6. Рама 6 устанавливается неподвижно в терминале 3 установки 1. Шкив 4 конфигурируется для присоединения к тросу 2. В частности, шкив 4 содержит канавку 7, сконфигурированную, чтобы принимать трос 2. Кроме того, шкив 4 устанавливается с возможностью вращения на раму 6 таким образом, чтобы иметь возможность приводить в движение трос 2. Более конкретно, шкив 4 имеет возможность вращения вокруг оси A вращения. Шкив 4 может быть приводным основным шкивом, и в этом случае он присоединяется к электромотору, который приводит его во вращение вокруг оси A вращения. Шкив 4 может также быть реверсивным шкивом, как иллюстрировано на фиг. 1 и 2, и в этом случае он предоставляет возможность тросу 2 возвращаться к другому приводному основному шкиву установки 1. Другими словами, реверсивный шкив 4 работает совместно с основным шкивом, чтобы помещать трос 2 под натяжением, чтобы иметь возможность приводить трос 2 в движение. Обычно шкив 4, будь то основной шкив или реверсивный шкив, предоставляет возможность тросу 2 приводиться в движение поступательно по оси B переноса. Ось B переноса является перпендикулярной оси A вращения шкива 4. Ось A вращения может быть вертикальной, как иллюстрировано на фиг. 1 и 2, и в этом случае шкив 4 проходит горизонтально. Ось A вращения может быть горизонтальной, и в этом случае шкив 4 проходит вертикально. Более обобщенно, шкив 4 является колесом, имеющим диаметр, который больше его высоты. Шкив 4 может быть сплошным, или центральное сквозное отверстие 8 может быть сформировано в центре шкива 4. Рама 6 является предпочтительно металлической конструкцией, поддерживающей шкив 4. Рама 6 устанавливается неподвижным образом в терминале 3, т.е., рама 6 не вращается. Другие эксцентрические сквозные отверстия 11 могут быть сформированы в шкиве 4, чтобы уменьшать вес последнего. Эти эксцентрические сквозные отверстия 11 распределяются равномерно вокруг оси A вращения. Шкив 4 дополнительно содержит две внешние поверхности 12, 13. В частности, внешние поверхности 12, 13 располагаются на каждой стороне канавки 7 шкива 4. Когда шкив 4 содержит центральное сквозное отверстие 8, каждая внешняя поверхность 12, 13 проходит между канавкой 7 и одним краем центрального сквозного отверстия 8.The installation 1 further includes a pulley 4 and a frame 6. The frame 6 is mounted stationary in the terminal 3 of the installation 1. The pulley 4 is configured to be attached to a cable 2. In particular, the pulley 4 includes a groove 7 configured to receive the cable 2. In addition, the pulley 4 is rotatably mounted on the frame 6 so as to be able to drive the cable 2. More specifically, the pulley 4 is rotatable about the rotation axis A. The pulley 4 may be a driving main pulley, in which case it is connected to an electric motor, which drives it to rotate about the rotation axis A. The pulley 4 may also be a reversible pulley, as illustrated in FIG. 1 and 2, in which case it allows the cable 2 to return to the other driving main pulley of the unit 1. In other words, the reversing pulley 4 works in conjunction with the main pulley to place the cable 2 under tension to be able to drive the cable 2. Typically, the pulley 4, whether a main pulley or a reversing pulley, enables the cable 2 to be driven translationally along the transfer axis B. The transfer axis B is perpendicular to the rotation axis A of the pulley 4. The rotation axis A may be vertical, as illustrated in FIG. 1 and 2, in which case the pulley 4 runs horizontally. The rotation axis A may be horizontal, in which case the pulley 4 runs vertically. More generally, pulley 4 is a wheel having a diameter that is greater than its height. The pulley 4 may be solid, or a central through hole 8 may be formed in the center of the pulley 4. The frame 6 is preferably a metal structure supporting the pulley 4. The frame 6 is fixedly mounted in the terminal 3, that is, the frame 6 does not rotate. Other eccentric through holes 11 may be formed in the pulley 4 to reduce the weight of the latter. These eccentric through holes 11 are distributed uniformly around the rotation axis A. The pulley 4 further includes two outer surfaces 12, 13. Specifically, the outer surfaces 12, 13 are located on each side of the groove 7 of the pulley 4. When the pulley 4 includes a central through hole 8, each outer surface 12, 13 extends between the groove 7 and one edge central through hole 8.

Вариант осуществления реверсивного шкива 4 представлен на фиг. 1 и 2. Согласно этому варианту осуществления, установка 1 содержит вал 5 вращения, установленный неподвижным образом в терминале 3 установки 1. В частности, вал 5 вращения устанавливается неподвижно на раму 6, и вал 5 вращения не вращается. Вал 5 вращения проходит по оси A вращения, и шкив 4 устанавливается с возможностью вращения на вал 5 вращения. Вал 5 вращения размещается в центральном сквозном отверстии 8. Вал 5 вращения проходит через центральное сквозное отверстие 8 шкива 4 и представляет два конца, выступающих из центрального сквозного отверстия 8. Кроме того, концы вала 5 вращения устанавливаются неподвижно на раме 6 установки 1. Установка 1 дополнительно содержит подшипники 9, 10, размещенные в центральном сквозном отверстии 8. Подшипники 9, 10 прижимаются к валу 5 вращения и к шкиву 4. Подшипники 9, 10 предоставляют возможность шкиву 4 становиться вращающимся вокруг оси A вращения, т.е., вокруг вала 5 вращения. Подшипники 9, 10 располагаются вокруг вала 5 вращения. Другими словами, подшипники 9, 10 располагаются между валом 5 вращения и шкивом 4. Подшипники 9, 10 являются компонентами, сконфигурированными, чтобы поддерживать и направлять шкив 4 во вращении. Предпочтительно, подшипники 9, 10 являются шариковыми подшипниками, оборудованными шариками или роликами.An embodiment of the reversing pulley 4 is shown in FIG. 1 and 2. According to this embodiment, the apparatus 1 includes a rotation shaft 5 fixedly installed in the terminal 3 of the apparatus 1. Specifically, the rotation shaft 5 is mounted fixedly on the frame 6, and the rotation shaft 5 does not rotate. The rotation shaft 5 extends along the rotation axis A, and the pulley 4 is rotatably mounted on the rotation shaft 5. The rotation shaft 5 is placed in the central through hole 8. The rotation shaft 5 passes through the central through hole 8 of the pulley 4 and has two ends protruding from the central through hole 8. In addition, the ends of the rotation shaft 5 are fixedly mounted on the frame 6 of the installation 1. Installation 1 additionally contains bearings 9, 10, placed in the central through hole 8. Bearings 9, 10 are pressed against the rotation shaft 5 and to the pulley 4. Bearings 9, 10 enable the pulley 4 to become rotating around the axis A of rotation, i.e., around the shaft 5 rotations. Bearings 9, 10 are located around the rotation shaft 5. In other words, the bearings 9, 10 are located between the rotation shaft 5 and the pulley 4. The bearings 9, 10 are components configured to support and guide the pulley 4 in rotation. Preferably, the bearings 9, 10 are ball bearings equipped with balls or rollers.

Как вариант, шкив 4 может быть приводным основным шкивом, приводимым во вращение электромотором. Согласно этому варианту, вал вращения проходит по продольной оси и устанавливается неподвижно на основной шкив 4. Вал вращения затем устанавливается с возможностью вращения внутри мотора. Мотор устанавливается неподвижным образом на раме 6 установки 1, и основной шкив 4 устанавливается с возможностью вращения на раме 6 вокруг продольной оси.Alternatively, the pulley 4 may be a driving main pulley driven by an electric motor. According to this embodiment, the rotation shaft runs along the longitudinal axis and is mounted motionlessly on the main pulley 4. The rotation shaft is then rotatably mounted inside the motor. The motor is mounted in a fixed manner on the frame 6 of the installation 1, and the main pulley 4 is mounted rotatably on the frame 6 around the longitudinal axis.

Более конкретно, установка 1 содержит измерительное устройство 14, сконфигурированное, чтобы измерять, по меньшей мере, один элемент данных, касающийся перемещения основного шкива 4. Измеренные данные являются полезными для эксплуатации и технического обслуживания установки 1. Более конкретно, измерительное устройство 14 устанавливается на основном шкиве 4. Измерительное устройство 14, следовательно, приводится во вращение, когда основной шкив 4 вращается вокруг оси A вращения. Измерительное устройство 14, следовательно, устанавливается подвижным относительно рамы 6. Более конкретно, измерительное устройство 14 устанавливается на внешнюю поверхность 12, 13 основного шкива 4, например, между эксцентрическими сквозными отверстиями 11.More specifically, the installation 1 includes a measuring device 14 configured to measure at least one data item regarding the movement of the main pulley 4. The measured data is useful for the operation and maintenance of the installation 1. More specifically, the measuring device 14 is mounted on the main pulley 4. pulley 4. The measuring device 14 is therefore driven when the main pulley 4 rotates about the rotation axis A. The measuring device 14 is therefore mounted movable relative to the frame 6. More specifically, the measuring device 14 is mounted on the outer surface 12, 13 of the main pulley 4, for example, between the eccentric through holes 11.

Измерительное устройство 14 содержит корпус 20. Варианты осуществления измерительного устройства 14 были представлены на фиг. 3 и 4. Обычно, корпус 20 содержит средство 21 крепления, сконфигурированное, чтобы закреплять измерительное устройство 14 на внешней поверхности 12, 13 основного шкива 4. Средство 21 крепления может быть сконфигурировано, чтобы устанавливать измерительное устройство 14 съемным образом на основном шкиве 4. Например, средство 21 крепления содержит один или более магнитов 22, например, четыре магнита 22, распределенных равномерно по поверхности 23 корпуса 20. Магниты 22 могут быть прикреплены к поверхности 23 посредством болтов 24. Магниты 22 являются особенно подходящими для съемного крепления измерительного устройства 14 на основном шкиве 4, поскольку обычно основной шкив 4 выполняется из металла. Как вариант, средство 21 крепления конфигурируется, чтобы устанавливать измерительное устройство 14 на основном шкиве 4 неподвижным образом. Например, средство 21 крепления содержит клейкий продукт, такой как клей, чтобы закреплять измерительное устройство 14 на основном шкиве 4. Клейкий продукт наносится на поверхность 23 корпуса 20.The measuring device 14 includes a housing 20. Embodiments of the measuring device 14 have been shown in FIG. 3 and 4. Typically, the housing 20 includes a mounting means 21 configured to secure the measuring device 14 to an outer surface 12, 13 of the main pulley 4. The fastening means 21 may be configured to mount the measuring device 14 in a removable manner on the main pulley 4. For example, , the mounting means 21 comprises one or more magnets 22, for example four magnets 22, distributed uniformly over the surface 23 of the housing 20. The magnets 22 may be attached to the surface 23 by means of bolts 24. The magnets 22 are particularly suitable for removably mounting the measuring device 14 on the main pulley 4, since usually the main pulley 4 is made of metal. Alternatively, the mounting means 21 is configured to mount the measuring device 14 on the main pulley 4 in a fixed manner. For example, the fastening means 21 contains an adhesive product, such as glue, to secure the measuring device 14 to the main pulley 4. The adhesive product is applied to the surface 23 of the housing 20.

Измерительное устройство 14 конфигурируется, чтобы измерять полезные данные и передавать последние за пределы корпуса 20. Измерительное устройство 14 дополнительно содержит, по меньшей мере, средство 25 связи и гироскоп 26. Гироскоп 26 конфигурируется, чтобы измерять, по меньшей мере, один элемент данных, касающийся вращения основного шкива 4 по оси вращения. Гироскоп 26 предпочтительно конфигурируется, чтобы измерять данные о вращении основного шкива 4 соответственно по трем осям вращения. Например, три оси вращения являются тремя ортогональными осями, определяющими ортогональную систему координат. Данные о вращении могут быть угловой скоростью, обозначенной как скорость вращения, или угловым ускорением, обозначенным как ускорение вращения. Под ускорением подразумевается положительное или отрицательное ускорение, отрицательное ускорение также называется торможением. Преимущественно, гироскоп 26 конфигурируется, чтобы измерять три угловых ускорения и три угловые скорости основного шкива 4, соответственно, по трем осям вращения основного шкива 4. Оси вращения основного шкива 4 предпочтительно являются ортогональными. Оси вращения основного шкива 4 являются, например, осью B переноса, осью A вращения и третьей осью C, перпендикулярной первым двум осям A, B. В обычной эксплуатации вращение основного шкива 4 по осям B и C является небольшим. Но в случае ненормального функционирования, например, наклона основного шкива 4 могут быть измерены вращательные перемещения основного шкива 4 по оси B переноса и третьей оси C. Гироскоп 26 предпочтительно является системой микроэлектромеханического типа.The measurement device 14 is configured to measure payload data and transmit the latter outside the housing 20. The measurement device 14 further includes at least communication means 25 and a gyroscope 26. The gyroscope 26 is configured to measure at least one data element relating to rotation of the main pulley 4 along the axis of rotation. The gyroscope 26 is preferably configured to measure rotational data of the main pulley 4 along three rotational axes, respectively. For example, the three rotation axes are three orthogonal axes that define an orthogonal coordinate system. The rotation data may be angular velocity, denoted rotation speed, or angular acceleration, denoted rotation acceleration. Acceleration refers to positive or negative acceleration, negative acceleration is also called deceleration. Advantageously, the gyroscope 26 is configured to measure three angular accelerations and three angular velocities of the main pulley 4, respectively, along three axes of rotation of the main pulley 4. The axes of rotation of the main pulley 4 are preferably orthogonal. The rotation axes of the main pulley 4 are, for example, a transfer axis B, a rotation axis A, and a third axis C perpendicular to the first two axes A, B. In normal operation, the rotation of the main pulley 4 along the B and C axes is small. But in the case of abnormal operation, such as tilting of the main pulley 4, the rotational movements of the main pulley 4 along the transfer axis B and the third axis C can be measured. The gyroscope 26 is preferably a microelectromechanical type system.

Средство 25 связи конфигурируется, чтобы передавать измеренные данные за пределы измерительного устройства 14. Средство 25 связи предпочтительно является беспроводным средством. Средство 25 беспроводной связи является особенно подходящим для передачи измеренных данных от измерительного устройства 14, которое приводится во вращение, когда установка 1 находится в эксплуатации. Средство 25 связи предпочтительно содержит антенну 28 для передачи и приема сигналов посредством радиоволн.Communication means 25 is configured to transmit measured data outside of measurement device 14. Communication means 25 is preferably wireless. The wireless communication means 25 is particularly suitable for transmitting measured data from the measuring device 14, which is rotated when the installation 1 is in operation. The communication means 25 preferably includes an antenna 28 for transmitting and receiving signals via radio waves.

Средство 25 связи дополнительно конфигурируется, чтобы передавать измеренные данные внешнему электронному блоку, не представленному ради упрощения. Внешний электронный блок может быть смартфоном, электронным планшетом или удаленным компьютером. Внешний электронный блок содержит интерфейс программного обеспечения, сконфигурированный, чтобы принимать данные, передаваемые измерительным устройством 14, и индикаторное устройство, чтобы отображать принимаемые данные. Внешний электронный блок предоставляет возможность наблюдения измеренных данных для эксплуатации и технического обслуживания установки 1.The communication means 25 is further configured to transmit the measured data to an external electronic unit, not shown for the sake of simplicity. The external electronic unit can be a smartphone, an electronic tablet or a remote computer. The external electronic unit includes a software interface configured to receive data transmitted by the measuring device 14 and an indicator device to display the received data. An external electronic unit provides the ability to monitor measured data for operation and maintenance of unit 1.

Измерительное устройство 14 может также содержать электронный блок 27 управления. Электронный блок 27 управления соединяется с гироскопом 26 через соединение 29, чтобы выполнять операции обработки по измеренным данным. Электронный блок 27 управления может дополнительно быть соединен через соединение 30 со средством 25 связи, чтобы управлять отправкой сигналов, содержащих измеренные данные, и сигналами, принимаемыми средством 25 связи. Средство 25 связи соединяется с гироскопом 26 либо непосредственно, либо через электронный блок 27 управления.The measuring device 14 may also include an electronic control unit 27. The electronic control unit 27 is connected to the gyroscope 26 via connection 29 to perform processing operations on the measured data. The electronic control unit 27 may further be connected via connection 30 to the communication means 25 to control the sending of signals containing the measured data and the signals received by the communication means 25. The communication means 25 is connected to the gyroscope 26 either directly or through an electronic control unit 27.

Измерительное устройство 14 может дополнительно содержать акселерометр 31. Акселерометр 31 конфигурируется, чтобы измерять, по меньшей мере, один элемент данных о поступательном перемещении основного шкива 4 по оси переноса. Акселерометр 31 предпочтительно конфигурируется, чтобы измерять данные о поступательном перемещении шкива 4 соответственно по трем осям переноса. Например, три оси переноса являются тремя ортогональными осями, определяющими ортогональную систему координат. Данные о поступательном перемещении могут быть скоростью, обозначенной как скорость поступательного перемещения, или ускорением, также обозначенным как ускорение поступательного перемещения. Преимущественно, акселерометр 31 конфигурируется, чтобы измерять три ускорения и три скорости основного шкива 4, соответственно, по трем осям переноса основного шкива 4. Оси переноса основного шкива 4 предпочтительно являются ортогональными. Оси переноса основного шкива 4 являются, например, осью B переноса, осью A вращения и третьей осью C. В обычной эксплуатации поступательное перемещение основного шкива по оси A вращения является небольшим. Но в случае ненормального функционирования, например, когда происходят вибрации или наклон основного шкива 4, поступательное перемещение основного шкива по оси A вращения может быть измерено. Акселерометр 31 предпочтительно является системой микроэлектромеханического типа. Акселерометр 31 может быть соединен с электронным блоком 27 управления через соединение 29 или быть соединен непосредственно со средством 25 связи.The measuring device 14 may further include an accelerometer 31. The accelerometer 31 is configured to measure at least one piece of data about the translational movement of the main pulley 4 along the translation axis. The accelerometer 31 is preferably configured to measure translational data of the pulley 4 along three translation axes, respectively. For example, the three translation axes are three orthogonal axes that define an orthogonal coordinate system. The translational data may be a velocity, denoted translational velocity, or an acceleration, also denoted translational acceleration. Advantageously, the accelerometer 31 is configured to measure three accelerations and three speeds of the main pulley 4, respectively, along three translation axes of the main pulley 4. The translation axes of the main pulley 4 are preferably orthogonal. The transfer axes of the main pulley 4 are, for example, a transfer axis B, a rotation axis A, and a third axis C. In normal operation, the translational movement of the main pulley along the rotation axis A is small. But in the case of abnormal operation, such as when vibration or tilting of the main pulley 4 occurs, the translational movement of the main pulley along the rotation axis A can be measured. The accelerometer 31 is preferably a microelectromechanical type system. The accelerometer 31 may be connected to the electronic control unit 27 via connection 29 or connected directly to the communication means 25.

Кроме того, электронный блок 27 управления может быть сконфигурирован, чтобы вычислять параметры на основе измеренных данных. Параметры и измеренные данные являются данными, касающимися перемещения основного шкива 4. Например, электронный блок 27 управления может вычислять параметры торможения на основе скоростей и ускорений, измеряемых посредством акселерометра 31 и/или гироскопа 26. Например, электронный блок 27 управления может вычислять расстояние торможения, время торможения, первоначальную скорость торможения и кривую торможения, соответствующую скоростям основного шкива 4 в зависимости от времени, когда торможение имеет место. Расстояние торможения соответствует расстоянию, пройденному тросом 2, когда выполняется торможение основного шкива 4. Электронный блок 27 управления может дополнительно вычислять параметры вибрации основного шкива 4 на основе измеренных ускорений. Электронный блок 27 управления может дополнительно вычислять число оборотов, выполненных основным шкивом 4, по меньшей мере, из одного измеренного элемента данных о вращении. Электронный блок 27 управления может дополнительно вычислять направление вращения основного шкива 4 из измеренных данных о вращении.In addition, the electronic control unit 27 may be configured to calculate parameters based on the measured data. The parameters and measured data are data regarding the movement of the main pulley 4. For example, the electronic control unit 27 may calculate braking parameters based on the speeds and accelerations measured by the accelerometer 31 and/or the gyroscope 26. For example, the electronic control unit 27 may calculate a braking distance a braking time, an initial braking speed, and a braking curve corresponding to the speeds of the main pulley 4 depending on the time when braking takes place. The braking distance corresponds to the distance traveled by the cable 2 when braking the main pulley 4 is performed. The electronic control unit 27 can further calculate the vibration parameters of the main pulley 4 based on the measured accelerations. The electronic control unit 27 may further calculate the number of revolutions performed by the main pulley 4 from at least one measured rotation data element. The electronic control unit 27 may further calculate the rotation direction of the main pulley 4 from the measured rotation data.

Согласно другому преимуществу настоящего изобретения, измерительное устройство 14 содержит электрический блок 34 бесперебойного питания и энергонезависимую память 32, соединенную через соединение 33 с электронным блоком 27 управления. Блок 34 бесперебойного питания подает мощность к компонентам измерительного устройства 14, т.е., акселерометру 31, гироскопу 26, электронному блоку 27 управления, средству 25 связи и памяти 32. Согласно варианту осуществления, иллюстрированному на фиг. 4, компоненты измерительного устройства 14 являются электронными компонентами, установленными на плату 35 печатного монтажа. Плата 35 печатного монтажа размещается внутри корпуса 20.According to another advantage of the present invention, the measuring device 14 includes an electrical uninterruptible power supply unit 34 and a non-volatile memory 32 connected through a connection 33 to an electronic control unit 27. The uninterruptible power supply unit 34 supplies power to the components of the measurement device 14, i.e., the accelerometer 31, the gyroscope 26, the electronic control unit 27, the communication means 25 and the memory 32. According to the embodiment illustrated in FIG. 4, the components of the measuring device 14 are electronic components mounted on the printed circuit board 35. The printed circuit board 35 is placed inside the housing 20.

Электронный блок 27 управления может быть сконфигурирован, чтобы записывать измеренные данные и вычисленные параметры в энергонезависимой памяти 32. Средство 25 связи может также быть сконфигурировано, чтобы передавать выведенные параметры за пределы измерительного устройства 14. Измерительное устройство 14 может быть сконфигурировано, чтобы периодически передавать измеренные данные внешнему электронному блоку. Преимущественно, средство 25 связи конфигурируется, чтобы передавать записанные данные по особому запросу, например, когда электронный блок 27 управления принимает сигнал передачи данных, передаваемый внешним электронным блоком. Как вариант, электронный блок 27 управления конфигурируется, чтобы сравнивать новые данные измерений с записанными данными измерений, и средство 25 связи конфигурируется, чтобы передавать новые измерения, когда они отличаются от записанных измерений. Таким образом, записанные данные передаются внешнему устройству 14 только по особому запросу от внешнего электронного блока, или когда происходит особое событие, например, элемент данных, который изменяет значение. Таким образом, осуществляется экономия потребления мощности блока 34 бесперебойного питания. Как вариант, установка 1 может содержать несколько измерительных устройств 14, чтобы обеспечивать безопасность передачи данных. Также является возможным устанавливать измерительное устройство 14, по меньшей мере, на один шкив 4, либо основной шкив, либо реверсивный шкив, каждой установки 1 горнолыжного курорта. Таким образом, возможно наблюдать полезные данные комплекса горнолыжного курорта, содержащего большое число установок.The electronic control unit 27 may be configured to record measured data and calculated parameters in a non-volatile memory 32. The communication means 25 may also be configured to transmit the output parameters outside the measuring device 14. The measuring device 14 may be configured to periodically transmit the measured data external electronic unit. Advantageously, the communication means 25 is configured to transmit the recorded data upon specific request, for example, when the electronic control unit 27 receives a data signal transmitted by an external electronic unit. Alternatively, the electronic control unit 27 is configured to compare the new measurement data with the recorded measurement data, and the communication means 25 is configured to transmit the new measurements when they differ from the recorded measurements. Thus, the recorded data is transmitted to the external device 14 only when specifically requested by the external electronics unit, or when a special event occurs, such as a data item that changes a value. Thus, the power consumption of the uninterruptible power supply unit 34 is saved. Alternatively, the installation 1 may contain several measuring devices 14 to ensure the security of data transmission. It is also possible to install the measuring device 14 on at least one pulley 4, either the main pulley or the reversing pulley, of each ski resort installation 1. In this way, it is possible to observe useful data from a ski resort complex containing a large number of installations.

Способ измерения, по меньшей мере, одного элемента данных, касающегося перемещения шкива или основного шкива 4, может быть реализован посредством системы, которая была описана в вышеизложенном. Способ содержит установку измерительного устройства 14 на шкив или основной шкив 4 и измерение посредством измерительного устройства 14, по меньшей мере, одного элемента данных, касающегося перемещения шкива или основного шкива 4. Способ является простым и предоставляет возможность для того, чтобы данные, полезные для эксплуатации и технического обслуживания установки 1, наблюдались очень быстро. Необходимость разработки сложных интерфейсов программного обеспечения для связи с ранее существовавшими измерительными инструментами в установке 1, таким образом, обходится. Кроме того, измерительное устройство 14 согласно изобретению не требует модификации оборудования установки 1.A method for measuring at least one data element regarding the movement of a pulley or main pulley 4 can be implemented by a system that has been described in the above. The method includes installing a measuring device 14 on a pulley or main pulley 4 and measuring, by means of the measuring device 14, at least one piece of data regarding the movement of the pulley or main pulley 4. The method is simple and allows data useful for operation and maintenance of unit 1 were observed very quickly. The need to develop complex software interfaces to communicate with pre-existing measuring instruments in setup 1 is thus circumvented. Moreover, the measuring device 14 according to the invention does not require modification of the equipment of the installation 1.

Claims

1. An installation for transporting a vehicle by means of a cable, containing a cable (2) for traction of the vehicle, a fixedly mounted frame (6), a main pulley (4) connected to the cable (2) and rotatably installed on the frame (6) for driving the cable (2), and a measuring device (14) configured to measure at least one data element regarding the movement of the main pulley (4), characterized in that the measuring device (14) is installed on the main pulley ( 4) and contains a gyroscope (26) configured to measure at least the angular velocity and at least the angular acceleration of the main pulley (4) along the axis of rotation of the main pulley (4), and/or a measuring device (14) contains an accelerometer (31) configured to measure at least the speed and at least the acceleration of the main pulley (4) along the transfer axis of the main pulley (4).

2. Installation according to claim 1, in which the measuring device (14) contains a communication means (25), formed by a wireless communication means (25), configured to transmit at least one measured data element outside the measuring device (14) .

3. Installation according to claim 1, in which the measuring device (14) contains a magnet (22) configured to install the measuring device (14) in a removable manner on the main pulley (4).

4. Installation according to claim 1, in which the measuring device (14) contains a surface (23) and an adhesive product placed on the surface (23) for fixing the measuring device (14) in a fixed manner on the main pulley (4).

5. Installation according to claim 2, in which the measuring device (14) contains an electronic control unit (27) and a non-volatile memory unit (32) connected to the electronic control unit (27), and the electronic control unit (27) is capable of recording at least one measured data element in non-volatile memory (32).

6. Installation according to claim 5, in which the electronic control unit (27) is configured to compare the new measurement result of at least one data element with the recorded measurement result of at least one data element, and the communication means (25) configured to transmit a new measurement result if the new measurement result differs from the recorded measurement result.

7. Installation according to claim 5, in which the communication means (25) is configured to transmit at least one recorded data element when the electronic control unit (27) receives a data transmission signal from a remote computer.

8. Installation according to claim 6, in which the communication means (25) is configured to transmit at least one recorded data element when the electronic control unit (27) receives a data transmission signal from a remote computer.

9. A method for measuring at least one data element regarding the movement of a main pulley (4) in an installation for transporting a vehicle by means of a cable (2), the installation comprising a stationary frame (6) and a main pulley (4) associated with cable (2) and mounted with the possibility of rotation on the frame (6) to drive the cable (2), characterized in that the measuring device (14) is installed on the main pulley (4), using the measuring device (14) they measure, according to at least one data element regarding the movement of the main pulley (4), the measuring device (14) contains a gyroscope (26) configured to measure at least the angular velocity and at least the angular acceleration of the main pulley (4) along the axis of rotation of the main pulley (4), and/or the measuring device (14) contains an accelerometer (31) configured to measure at least the speed and at least the acceleration of the main pulley (4) along the axis of transfer of the main pulley (4).