RU2816055C1 - Устройство для контроля нагрузки на стопы - Google Patents
Устройство для контроля нагрузки на стопы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2816055C1 RU2816055C1 RU2023114765A RU2023114765A RU2816055C1 RU 2816055 C1 RU2816055 C1 RU 2816055C1 RU 2023114765 A RU2023114765 A RU 2023114765A RU 2023114765 A RU2023114765 A RU 2023114765A RU 2816055 C1 RU2816055 C1 RU 2816055C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- force sensors
- module
- wireless communication
- control device
- vibration motors
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 51
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 4
- 210000001872 metatarsal bone Anatomy 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 206010008129 cerebral palsy Diseases 0.000 description 3
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 3
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 3
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000011540 hip replacement Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 2
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002266 amputation Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009207 exercise therapy Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000001906 first metatarsal bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000004744 fore-foot Anatomy 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 1
- 230000004092 musculoskeletal function Effects 0.000 description 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 description 1
- 201000001119 neuropathy Diseases 0.000 description 1
- 230000007823 neuropathy Effects 0.000 description 1
- 201000008482 osteoarthritis Diseases 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 208000033808 peripheral neuropathy Diseases 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для контроля нагрузки на стопы включает правую и левую стельки, содержащие датчики силы, расположенные на стельках в местах контроля нагрузки, носимый блок пациента, вибромоторы, портативное устройство обработки и управления, включающее модуль визуализации, и модуль процессора. Датчики силы соединены с носимым блоком пациента, который включает модуль беспроводной связи. В устройство входят правый и левый нательные элементы, в которых размещены вибромоторы по количеству датчиков силы, а пространственное расположение их в правом и левом нательных элементах соответствует пространственному расположению датчиков силы на стельках. Носимый блок пациента дополнительно включает преобразователь сигналов с датчиков силы и преобразователь сигналов для вибромоторов. Портативное устройство обработки и управления дополнительно содержит модуль управления передаточной характеристикой сигналов между датчиками силы и вибраторами. Модуль беспроводной связи носимого блока пациента выполнен с возможностью приема сигнала от преобразователя сигналов с датчиков силы и передачи их в модуль беспроводной связи портативного устройства обработки и управления. Модуль беспроводной связи портативного устройства обработки и управления выполнен с возможностью приема сигнала от модуля беспроводной связи носимого блока пациента и передачи их в модуль процессора. Модуль процессора выполнен с возможностью управления портативным устройством обработки и управления. Модуль визуализации имеет возможность отображения результатов обработки модулем процессора, а модуль управления передаточной характеристикой сигналов между датчиками силы и вибромоторами - возможность изменения режима работы вибромоторов. 1 ил.
Description
Заявляемое изобретение относится к медицинским устройствам, а именно - для оценки нагрузки на стопы при контроле стереотипа ходьбы пациентов, нуждающихся в дозировании (ограничении или увеличении) нагрузки на всю стопу или отдельные ее зоны, в частности после эндопротезирования тазобедренного сустава или операций на стопе, в процессе разработки контрактур суставов стопы или обучения инвалидов ходьбе на протезах нижних конечностей, как и пациентов с нарушением стереотипа переката через стопы вследствие различных заболеваний костно-мышечной системы, например детского церебрального паралича и др.
Известен стационарный программно-аппаратный комплекс (ПАК) «ДиаСлед» (регистрационное удостоверение на изделие медицинской техники № ФСР 2009/06416 от 26.02.2010) с выполненными в форме стелек матричными сенсорами с датчиками силы резистивного типа на основе композита [1, 2] и программным обеспечением [3] для измерения и контроля распределения нагрузки под стопами в положении стоя и при выполнении локомоций, в том числе ходьбе [4, 5]. Амплитуды электрических сигналов, регистрируемых с выхода каждого датчика, пропорциональны воздействующей на него силе в соответствии с передаточной характеристикой. Сенсоры с датчиками соединены кабелем с блоком приема-передачи сигналов, который фиксируется на талии пациента и имеет беспроводную связь Bluetooth с компьютером. Результаты измерения отображаются на экране монитора компьютера в виде карты распределения силы на датчики или давления под стопами (т.е. с учетом площади, на которую приходится сила), траекторий центра давления в опорном контуре стоп и графиков нагрузки (суммарной силы, воспринимаемой датчиками) каждой стопы и обеих стоп вместе.
Недостатком известного технического решения является стационарное исполнение устройства, что делает невозможным проведение мониторинга в процессе привычной жизнедеятельности пациента. Кроме того, недостатком устройства является невозможность восприятия результатов измерения лицами (пациентами) с депривацией зрительного контроля, в частности пациентами с выраженными нарушениями зрения.
Известны устройство и способ контроля нагрузки на стопы [патент RU 2687004, опубл. 06.05.2019г.]. В этом случае устройство выполнено в виде встроенных в стельки датчиков силы, а текущие данные с них сравнивают с эталонными (установленными врачом, например), а выявленное рассогласование преобразуют в звуковую картину из последовательности звуков, высота тона которых соответствует месту расположения тестируемой точки на стопе, а интенсивность звука - разнице между эталонным и фактическим распределением нагрузки на каждую стопу. Звуковые сигналы подаются испытуемому в реальном времени через динамик, в том числе через наушники. Такое устройство и способ его применения позволяют получить информацию о картине переката через стопы и использовать её для коррекции ходьбы пациентов даже с выраженными нарушениями зрения.
Недостатком этого известного технического решения является сложность, а в некоторых случаях и невозможность, получения пациентом и/или врачом достоверной информации о фактической последовательности и интенсивности вовлечения в опору различных зон стопы, так как они могут одновременно участвовать в опоре (тем более при патологии опорно-двигательного аппарата) и создавать сложный аудио ряд, с трудом распознающийся или не распознающийся слуховым аппаратом и затрудняющий формирование представления о картине распределения нагрузки на стопы, что снижает качество контроля, а значит и коррекции стереотипа ходьбы. Достоверность оценки распределения нагрузки под стопами особенно снижается в случае внешних шумов. Кроме того, воспроизведение звуковой информации с регистрирующих устройств в общественных местах (театре, библиотеке и т.п.) может нарушать жизнедеятельность посторонних лиц и приводить к психологическому дискомфорту пациента.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении достоверности распознавания пациентом и специалистом информации о последовательности и интенсивности включения в опору зон стопы с целью повышения качества реабилитации пациента и исключение при этом звуковых эффектов при эксплуатации устройства.
Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство для контроля нагрузки на стопы включает:
по меньшей мере одну стельку, содержащую по меньшей мере один датчик силы, расположенный на стельке в месте, соответствующем той области стопы, нагрузку на которую необходимо контролировать,
также устройство включает по меньшей мере один нательный элемент, выполненный с возможностью размещения на руке или ноге пользователя, причем количество нательных элементов соответствует количеству стелек,
каждый нательный элемент снабжен вибромоторами, количество которых равно количеству датчиков силы, а пространственное расположение их в нательном элементе соответствует пространственному расположению датчиков силы на стельке,
каждый датчик силы соединен с преобразователем сигналов с датчиков силы, входящим в носимый блок пациента, содержащий также преобразователь сигналов для вибромоторов и модуль беспроводной связи,
при этом имеется портативное устройство обработки и управления, включающее модуль процессора, модуль беспроводной связи, модуль визуализации, модуль управления передаточной характеристикой сигналов между датчиками силы и вибромоторами,
модуль беспроводной связи носимого устройства выполнен с возможностью приема сигнала от преобразователя сигналов с датчиков силы и передачи их в модуль беспроводной связи портативного устройства обработки и управления,
модуль беспроводной связи упомянутого портативного устройства выполнен с возможностью приема сигнала от модуля беспроводной связи носимого блока и передачи их в модуль процессора,
модуль процессора выполнен с возможностью управления режимами работы остальных модулей портативного устройства,
модуль визуализации выполнен с возможностью отображения результатов обработки процессором,
модуль управления передаточной характеристикой сигналов между датчиками силы и вибромоторами выполнен с возможностью изменения режима работы вибромоторов.
Таким образом, сущность заявляемого технического решения заключается в том, что в устройство для контроля нагрузки на стопу предлагается ввести вибромоторы и преобразователь сигналов с датчиков силы в вибросигналы вибромоторов, установленных в нательных элементах (перчатках или специальных манжетах, закрепляемых на конечность), причём амплитуда вибрации вибромоторов пропорциональна величине силы на соответствующий датчик силы. Благодаря этому решению достигается получение тактильного образа распределения нагрузки под стопами, восприятию которого пациентом не мешают аудио шумы, причем такая форма передачи-приема информации незаметна для окружающих, что снижает психологический дискомфорт пациента при пользовании изделием. Вибромоторы предлагается разместить в нательных элементах (перчатках или нательных манжетах) с интуитивно понятным соответствием их расположения расположению датчиков силы под стопой, благодаря чему повышается достоверность восприятия информации пациентом о распределении нагрузки и повышается качество контроля стереотипа ходьбы для требуемого разгружения или нагружения зон стопы или всей стопы.
В устройство предлагается также ввести преобразователь сигналов для визуализации распределения нагрузки на внешнем устройстве обработки и управления (например, смартфоне, планшете), чтобы при необходимости эту информацию мог контролировать не только пациент, а также врач или другое лицо, например, родители больного ребенка. Следует отметить, что размещение вибромоторов непосредственно под плантарной поверхностью нецелесообразно ввиду возможного снижения или искажения тактильной чувствительности и виброчувствительности в стопе, например, при нейропатии нижней конечности вследствие диабета или в ранние сроки после оперативного лечения, и прочих нарушениях нейросенсорного аппарата, часто наблюдаемых именно у тех пациентов, которым показан контроль нагрузки на стопы. Именно по этой причине вибромоторы расположены в нательных элементах (перчатках или нательных манжетах). Попарное соответствие между датчиками силы и вибромоторами должно быть интуитивно понятным, что достигается соответствующим расположением их в нательном элементе. Причем между вибромоторами выдержано расстояние, достаточное для того, чтобы учесть дискриминационную чувствительность кожных покровов, т.е. чтобы сигнал с каждого датчика воспринимался как отдельный [6].
Совокупностью этих новых положительных свойств устройства достигается повышение достоверности распознавания пациентом и специалистом информации о последовательности и интенсивности включения в опору зон каждой стопы, а также снижение психологического дискомфорта пациента при этом, благодаря чему повышается качество реабилитации пациента.
Заявляемое изобретение поясняется с помощью фигуры и нижеследующего описания.
На Фиг. представлена структурная схема заявляемого устройства.
Заявляемое устройство содержит одну или две стельки с датчиками силы (1 и/или 2), соответственно, для правой/левой ноги или для обеих ног. Число датчиков силы (1, 2) в стельке не менее одного, и они расположены в ней в том месте (местах), где необходимо контролировать нагрузку на стопу, например, по центру пятки, в области головки I плюсневой кости, головок средних (II-III) плюсневых костей, головок латеральных (IV-V) плюсневых костей. В состав заявляемого устройства входят также один или два (левый и правый) нательных элемента (4 и/или 9) (число нательных элементов равно числу стелек с датчиками силы) в виде манжеты с вибромоторами (3, 10). Число вибромоторов равно числу датчиков силы.
Пространственное расположение вибромоторов (3, 10) в нательном элементе (4, 9) соответствует пространственному расположению датчиков силы (1, 2) на стельке.
Под соответствием пространственного расположения вибромоторов (3, 10) и датчиков силы (1, 2) понимается, что датчик(и) (1, 2) левой стельки соответствуют вибромоторам (3, 10) левого нательного элемента (4), а правой стельки - правому элементу (9). При этом датчику(ам) (1, 2), расположенному(ым) в передней, задней, медиальной, латеральной части стельки соответствует(ют) вибромотор(ы) (3, 10) нательного элемента (4, 9), контактирующий(ие) с передней, задней, медиальной, латеральной стороны руки или ноги пользователя (голени/бедра).
Также устройство содержит носимый блок (8) пациента и портативное устройство обработки и управления (11). Носимый блок (8) включает в себя преобразователь сигналов с датчиков силы (5), преобразователь сигналов для вибромоторов (6), модуль беспроводной связи (7). Датчики силы (1, 2) связаны кабелем с преобразователем сигналов с датчиков силы (5), связанным с модулем беспроводной связи (7) носимого блока (8). Носимый блок (8) по радиоканалу связан с упомянутым портативным устройством (11), содержащим модуль процессора (12), модуль беспроводной связи (13), модуль визуализации (14) и модуль управления передаточной характеристикой (15) сигналов между датчиками силы и вибромоторами,
В качестве портативного устройства обработки и управления (11) может использоваться смартфон или электронный планшет. Носимый блок пациента (8) может быть выполнен на основе отладочной платы с микропроцессором. К микропроцессору подключены датчики силы (1, 2), вибромоторы (3, 10) нательного элемента (4, 9), элемент питания через контроллер питания, включаемый/выключаемый кнопкой питания. Беспроводное соединение между носимым блоком пациента (8) и устройством (11) осуществляется по протоколу Bluetooth. Вибромоторы (3, 10) могут быть реализованы с помощью стандартных пьезоэлектрических элементов.
Устройство работает следующим образом.
Стельки с датчиками силы (1, 2) вкладывают в обувь пациента. Портативное устройство обработки и управления (11) размещают в удобное для пациента место, например, карман или закрепляют на держателе на поясе. Нательные элементы в виде манжеты с вибромоторами (3, 10) закрепляют вокруг верхних или нижних конечностей (где нет нарушений тактильной чувствительности) с обеспечением непосредственного контакта вибромоторов с кожными покровами пациента. Носимый блок (8) крепят на талию пациента, например, на ремне. Кабели между датчиками силы (1, 2) и преобразователем сигналов с датчиков силы (5) фиксируют к телу пациента, например, к нижней конечности, либо элементами одежды, либо эластичными ремешками-повязками. Аналогичным образом фиксируются к телу кабели между преобразователем сигналов для вибромоторов (6) и вибромоторами (3, 10).
Пользователь устройства (пациент) включает портативное устройство обработки и управления (11) и активирует специальное приложение, загруженное в модуль процессора (12), в результате чего происходит синхронизация портативного (11) и носимого устройства (8) и происходит опрос датчиков силы (1, 2).
При опоре пациента на стопы в позе стоя, ходьбе или иных двигательных локомоциях аналоговые сигналы с датчиков силы (1, 2) поступают в преобразователь сигналов (5). а из него преобразованные - цифровые сигналы поступают в модуль беспроводной связи (7) носимого устройства, из которого передаются по радиоканалу в модуль беспроводной связи (13) упомянутого портативного устройства (11) и далее - в модуль процессора (12). Обработанные в модуле процессора (12) сигналы передаются через модули беспроводной связи (10 и 7) на преобразователь сигналов для вибромоторов (6) и далее - на вибромоторы (3 и 10), вызывая их вибрации. По вибрации каждого вибромотора пациент получает информацию о наличии нагрузки на ту зоны стопы, в которой установлен соответствующий этому вибромотору датчик.
Чтобы обеспечить наиболее комфортный для пациента режим восприятия вибрации, можно с помощью модуля управления передаточной характеристикой (15), изменить соотношение между силой на датчике и интенсивностью вибрации вибромоторов.
С помощью модуля процессора (12) осуществляется управление режимами работы устройства, в том числе и модулем визуализации (14) для отображения информации о нагрузке на стопы, например в виде карты нагрузки, диаграмм или графиков амплитуды значений в реальном масштабе времени или в варианте воспроизведения средних за время экспозиции значений параметров нагрузки.
Одним из примеров применения заявляемого устройства является контроль нагрузки на стопу в ранний послеоперационный период после эндопротезирования тазобедренного сустава. В этом случае может быть достаточным использование только одной стельки с одним датчиком силы. Пациенту дается рекомендация пользоваться дополнительными средствами опоры (костылями, тростью) и избегать нагружение пятки, чтобы минимизировать осевую нагрузку на нижнюю конечность и передачу ее на эндопротез, что важно для снижения риска его разбалтывания в этот период. Если это условие не соблюдается при ходьбе, то сигнал датчика силы будет воспринят устройством, преобразован в вибросигнал и обратит внимание пациента на необходимость перестроить движение таким образом, чтобы снять нагрузку на пятку.
Другой пример - применение устройства в процессе реабилитации пациентов с детским церебральным параличем. В этом случае используются две стельки с двумя датчиками силы под каждой стопой, чтобы анализировать соотношение нагрузки на передний отдел стопы и задний. Цель - добиться при ходьбе вовлечения в перекат через стопу ее заднего отдела, который у пациентов с детским церебральным параличем часто вовсе не контактирует с опорой. Понять, удается ли этого достичь, помогает информация в виде вибрации от вибромоторов, интенсивность которой соответствует величине силы на датчик, находящийся под стопой. Сравнивая силу сигнала с датчика под пяткой, по сравнению с носком, пациенту легче сформировать необходимый стереотип переката через стопу и обучиться ему. Если пациентом является ребенок, то родитель может проанализировать эти соотношения в режиме визуализации информации на смартфоне, чтобы участвовать в обучении выполнения двигательной задачи.
Третий пример - применение устройства для обучения пациентов ходьбе на протезе. В этом случае используются две стельки: одна - под искусственной стопой, а другая - под сохранной. На каждой из стельки по 4 датчика: по середине пятки, в латеральной части плюсневого отдела стопы, в медиальной части плюсневого отдела стопы, в области носка. Достижение именно такой последовательности вовлечения стопы в перекат при ходьбе является целью обучения. Пациенту предварительно объясняют, какой вибромотор соответствует какому из датчиков, т.е. какой зоне стопы. Использование принципа, когда информация с датчика силы под искусственной - лишенной сенсорных свойств стопы передается на вибромотор, контактирующий с телом пациента, помогает «очувствить» искусственную стопу для пациента и дать понимание о распределении нагрузки по ее зонам, что значительно повышает эффективность обучения ходьбе на протезе. Сравнение информации о распределении нагрузки по зонам искусственной стопы и сохранной облегчает и ускоряет такой процесс обучения.
Использованные источники:
1. Нарушение динамики переката через стопы у пациентов с артрозами суставов стоп (Опыт применения комплекса «ДиаСлед» в подиатрической клинике Салфордского университета) [Текст] / Л. М. Смирнова, G. H. Heath, C. Nester, A. Williams // Вестник гильдии протезистов-ортопедов. - 2002. - № 1 (7). - С. 66-69.
2. Смирнова Л. М. Программно-аппаратные комплексы для оценки состояния стопы и опорно-двигательной функции: «Скан», «ДиаСлед», «ДиаСлед-Скан» [Текст] / Л. М. Смирнова // Современные технологии в здравоохранении. - М.: РИАМЕД, 2007. - № 1 (19). - С. 10-11.
3. Свид. 2010613932 РФ. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программное обеспечение для регистрации, отображения и обработки информации о динамике распределения давления между стопой и опорной поверхностью ДиаСлед-М / Л. М. Смирнова, С. В. Барвиненко; правообладатель ООО «ДиаСервис». - № 2010613932; заявл. 01.06.2010; зарегистр. в Реестре программ для ЭВМ 17.06.2010.
4. Клиническая и биомеханическая оценка эффективности ЛФК при подготовке и обучении ходьбе на протезах больных сахарным диабетом [Текст] / С. Ф. Курдыбайло, Г. В. Герасимова, Л. М. Смирнова, В. Г. Сусляев // Вестник гильдии протезистов-ортопедов. - СПб., 2004. - № 5 (15). - С. 16-22.
5. Курдыбайло, С. Ф. Повышение двигательной активности больных с сахарным диабетом после ампутации нижних конечностей средствами лечебной физической культуры [Текст] / С. Ф. Курдыбайло, Г. В. Герасимова, Л. М. Смирнова // Адаптивная физическая культура. - 2000. - № 1-2. - С. 22-25.
6. Смирнова Л.М., Гаевская О.Э., Белянин О.Л. Возможности использования тактильных стимулов для управления роботизированной кистью протеза предплечья / Л.М. Смирнова, О.Э. Гаевская, О.Л. Белянин // Биотехносфера. - 2018. - №1(55), С. 23-27.
Claims (8)
- Устройство для контроля нагрузки на стопы, включающее по меньшей мере одну стельку, содержащую датчики силы, расположенные на стельке в местах контроля нагрузки, носимый блок пациента, вибромоторы, портативное устройство обработки и управления, включающее модуль визуализации, и модуль процессора, при этом датчики силы соединены с носимым блоком пациента, который включает модуль беспроводной связи, отличающееся тем, что
- содержит правую и левую стельки и правый и левый нательные элементы, в которых размещены вибромоторы по количеству датчиков силы, а пространственное расположение их в правом и левом нательных элементах соответствует пространственному расположению датчиков силы на стельках,
- при этом носимый блок пациента дополнительно включает преобразователь сигналов с датчиков силы и преобразователь сигналов для вибромоторов,
- а портативное устройство обработки и управления дополнительно содержит модуль управления передаточной характеристикой сигналов между датчиками силы и вибраторами,
- модуль беспроводной связи носимого блока пациента выполнен с возможностью приема сигнала от преобразователя сигналов с датчиков силы и передачи их в модуль беспроводной связи портативного устройства обработки и управления,
- модуль беспроводной связи портативного устройства обработки и управления выполнен с возможностью приема сигнала от модуля беспроводной связи носимого блока пациента и передачи их в модуль процессора,
- модуль процессора выполнен с возможностью управления портативным устройством обработки и управления,
- модуль визуализации имеет возможность отображения результатов обработки модулем процессора, а модуль управления передаточной характеристикой сигналов между датчиками силы и вибромоторами - возможность изменения режима работы вибромоторов.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2816055C1 true RU2816055C1 (ru) | 2024-03-26 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2531689C1 (ru) * | 2013-03-05 | 2014-10-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Хилби" | Способ мониторинга двигательной нагрузки человека и стелька, предназначенная для его осуществления |
| US20180199656A1 (en) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Walter DÖLL | Device for avoiding excessive burdens on the human foot while walking and operating method therefor |
| US20180333080A1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-11-22 | Michael J. Malawey | Passive five sensor insole real-time feedback device |
| RU2687004C1 (ru) * | 2017-11-27 | 2019-05-06 | Игорь Михайлович Рулев | Способ изменения нагрузки на опорную поверхность стопы при ходьбе |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2531689C1 (ru) * | 2013-03-05 | 2014-10-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Хилби" | Способ мониторинга двигательной нагрузки человека и стелька, предназначенная для его осуществления |
| US20180199656A1 (en) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Walter DÖLL | Device for avoiding excessive burdens on the human foot while walking and operating method therefor |
| US20180333080A1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-11-22 | Michael J. Malawey | Passive five sensor insole real-time feedback device |
| RU2687004C1 (ru) * | 2017-11-27 | 2019-05-06 | Игорь Михайлович Рулев | Способ изменения нагрузки на опорную поверхность стопы при ходьбе |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6004444B2 (ja) | 末梢感覚および超感覚代行システム | |
| Lyons et al. | A review of portable FES-based neural orthoses for the correction of drop foot | |
| CN108236560B (zh) | 步态活动促进的电动步行辅具及其应用方法 | |
| Craig et al. | Proprioceptive acuity predicts muscle co-contraction of the tibialis anterior and gastrocnemius medialis in older adults’ dynamic postural control | |
| Kim et al. | Visual and kinesthetic locomotor imagery training integrated with auditory step rhythm for walking performance of patients with chronic stroke | |
| Jaeger et al. | Standing the spinal cord injured patient by electrical stimulation: refinement of a protocol for clinical use | |
| JP7187466B2 (ja) | 理学療法及びリハビリテーションをモニタするためのユーザインターフェイスを備えたシステム及び方法 | |
| Gravano et al. | A novel approach to mechanical foot stimulation during human locomotion under body weight support | |
| Hwang et al. | Treadmill training with tilt sensor functional electrical stimulation for improving balance, gait, and muscle architecture of tibialis anterior of survivors with chronic stroke: A randomized controlled trial | |
| Portnoy et al. | Prevention of genu recurvatum in poststroke patients using a hinged soft knee orthosis | |
| Boes et al. | Six-minute walk test performance in persons with multiple sclerosis while using passive or powered ankle-foot orthoses | |
| Cham et al. | The effects of vibro-medical insole on sensation and plantar pressure distribution in diabetic patients with mild-to-moderate peripheral neuropathy | |
| WO2019004863A1 (ru) | Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата | |
| Vuillerme et al. | Improving human ankle joint position sense using an artificial tongue-placed tactile biofeedback | |
| RU2816055C1 (ru) | Устройство для контроля нагрузки на стопы | |
| McKinney et al. | Initial biomechanical evaluation of wearable tactile feedback system for gait rehabilitation in peripheral neuropathy | |
| McKinney et al. | Pilot evaluation of wearable tactile biofeedback system for gait rehabilitation in peripheral neuropathy | |
| Chamberlin et al. | The effects of visual biofeedback and visual biofeedback scale size on single limb balance | |
| Ma et al. | Improving postural control using a portable plantar pressure-based vibrotactile biofeedback system | |
| Parian et al. | The comparison of the effects of flexible vs rigid ankle-foot orthoses on balance and walking performance in individuals with Multiple Sclerosis: A crossover study | |
| Hurkmans et al. | Predictors of partial weight-bearing performance after total hip arthroplasty. | |
| Yu et al. | Effects of tendon vibration during one-legged and two-legged stance in elderly individuals | |
| RU2809515C2 (ru) | Программно-аппаратный комплекс для лечения нарушений позы и ходьбы | |
| RU2778777C1 (ru) | Способ и устройство автоматизированной коррекции позы и движений верхней конечности в локтевом суставе | |
| Shi | Designing a Vibrotactile Feedback System for Use in Lower-Limb Prostheses: Exploring the Tactor Configuration Variables |