RU2815035C1 - Outlet device for outlet of cleaning liquid supplied by high-pressure washer, and method of controlling high-pressure washer by means of outlet device - Google Patents
Outlet device for outlet of cleaning liquid supplied by high-pressure washer, and method of controlling high-pressure washer by means of outlet device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2815035C1 RU2815035C1 RU2023121147A RU2023121147A RU2815035C1 RU 2815035 C1 RU2815035 C1 RU 2815035C1 RU 2023121147 A RU2023121147 A RU 2023121147A RU 2023121147 A RU2023121147 A RU 2023121147A RU 2815035 C1 RU2815035 C1 RU 2815035C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cleaned
- control device
- pressure washer
- control
- outlet
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 74
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 16
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 7
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 6
- 239000003599 detergent Substances 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 41
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 5
- 238000012567 pattern recognition method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 108010069898 fibrinogen fragment X Proteins 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к выпускному прибору для выпуска чистящей жидкости, подаваемой моечным аппаратом высокого давления, содержащему жидкостный вход, соединяемый посредством напорной линии для подаваемой под давлением чистящей жидкости с напорным выходом моечного аппарата высокого давления, жидкостный выход для выпуска чистящей жидкости в направлении подлежащего чистке объекта, устройство ввода, устройство индикации и управляющее устройство для управления моечным аппаратом высокого давления, причем управляющее устройство содержит запоминающее звено с возможностью хранения в запоминающем звене управляющих параметров и с возможностью выдачи управляющим устройством по меньшей мере одного управляющего параметра в моечный аппарат высокого давления.The invention relates to an outlet device for discharging cleaning liquid supplied by a high-pressure washer, comprising a liquid inlet connected by means of a pressure line for a pressure-supplied cleaning liquid to a pressure outlet of the high-pressure washer, a liquid outlet for discharging cleaning liquid in the direction of the object to be cleaned, an input device, an indication device and a control device for controlling the high-pressure washer, wherein the control device contains a memory unit with the ability to store control parameters in the memory unit and with the ability for the control device to issue at least one control parameter to the high-pressure washer.
Кроме того, изобретение относится к способу управления моечным аппаратом высокого давления посредством выпускного прибора вышеуказанного назначения.In addition, the invention relates to a method for controlling a high-pressure washer by means of an outlet device for the purpose described above.
Моечные аппараты высокого давления содержат насос и двигатель, приводящий насос в действие. Подаваемая под давлением чистящая жидкость, например вода, может подводиться в насос через всасывающий вход. Насос может создавать давление чистящей жидкости и подавать ее через напорный выход и подключенную к напорному выходу напорную линию, например, через напорный шланг, на жидкостный вход выпускного прибора. Выпускной прибор представляет собой принадлежность (аксессуар) моечного аппарата высокого давления и может быть выполнен, например, в виде распылительного пистолета. Подаваемая под давлением чистящая жидкость может выпускаться выпускным прибором через жидкостный выход, сообщаемый с жидкостным входом, в направлении подлежащего чистке объекта. Подлежащим чистке объектом может быть, например, поверхность пола, фасад здания или транспортное средство. Подлежащий чистке объект может иметь чувствительную, т.е. восприимчивую к воздействию при мойке, или же менее чувствительную открытую, т.е. свободную, поверхность.Pressure washers contain a pump and a motor that drives the pump. Pressurized cleaning liquid, such as water, can be supplied to the pump through the suction inlet. The pump can pressurize the cleaning fluid and supply it through a pressure outlet and a pressure line connected to the pressure outlet, such as a pressure hose, to the liquid inlet of the outlet device. The outlet device is an accessory of a high-pressure washer and can be made, for example, in the form of a spray gun. The pressurized cleaning liquid may be discharged by the outlet device through a liquid outlet in communication with the liquid inlet towards the object to be cleaned. The object to be cleaned can be, for example, a floor surface, a building façade or a vehicle. The object to be cleaned may be sensitive, i.e. susceptible to the effects of washing, or less sensitive open, i.e. free surface.
Из публикации WO 2016/066209 А1 известен выпускной прибор, который, помимо жидкостного входа и сообщаемого с ним жидкостного выхода, содержит устройство ввода, устройство индикации и управляющее устройство для управления моечным аппаратом высокого давления. Управляющее устройство содержит запоминающее звено, в котором могут храниться управляющие параметры, выдаваемые управляющим устройством в моечный аппарат высокого давления для управления моечным аппаратом высокого давления. Управляющие параметры позволяют управлять работой моечного аппарата высокого давления задаваемым образом, т.е. с возможностью задания режима работы. Например, посредством управляющего параметра можно настраивать давление чистящей жидкости на напорном выходе или, например, объемный расход чистящей жидкости, подаваемой моечным аппаратом высокого давления, чтобы достигать как можно лучшего результата очистки.From WO 2016/066209 A1, an outlet device is known which, in addition to a liquid inlet and a liquid outlet connected thereto, contains an input device, an indication device and a control device for controlling a high-pressure washer. The control device includes a memory unit in which control parameters can be stored that are output by the control device to the high-pressure washer for controlling the high-pressure washer. Control parameters allow you to control the operation of the high-pressure washer in a specified manner, i.e. with the ability to set the operating mode. For example, by means of a control parameter it is possible to adjust the pressure of the cleaning liquid at the pressure outlet or, for example, the volume flow of the cleaning liquid supplied by the high-pressure washer in order to achieve the best possible cleaning result.
Управляющие параметры, оптимальные в соответствующих случаях, зависят от того, какого вида объект нужно чистить. Так, например, для объекта с чувствительной открытой поверхностью давление чистящей жидкости нужно настраивать на меньшее значение, чем для объекта с менее чувствительной открытой поверхностью. Часто менее опытные пользователи недостаточно учитывают влияние управляющих параметров на результат очистки, что не всегда позволяет получить оптимальный результат очистки или приводит к повреждению чувствительных открытых поверхностей.The control parameters that are optimal in the respective cases depend on what type of object needs to be cleaned. For example, for an object with a sensitive exposed surface, the cleaning fluid pressure should be adjusted to a lower value than for an object with a less sensitive exposed surface. Often, less experienced users do not take sufficient account of the influence of control parameters on the cleaning result, which does not always provide an optimal cleaning result or leads to damage to sensitive exposed surfaces.
Таким образом, в основу настоящего изобретения была положена задача усовершенствования охарактеризованного выше выпускного прибора так, чтобы он простым образом обеспечивал достижение улучшенного результата очистки.Thus, the present invention was based on the object of improving the outlet device described above so that it achieves an improved cleaning result in a simple manner.
В соответствии с изобретением эта задача решается в описанном выше выпускном приборе за счет того, что он содержит регистрирующее устройство, выполненное с возможностью бесконтактной регистрации подлежащего чистке объекта и передачи в управляющее устройство информации о подлежащем чистке объекте, обрабатываемой управляющим устройством для выработки по меньшей мере одного адаптированного к подлежащему чистке объекту управляющего параметра.In accordance with the invention, this task is solved in the above-described outlet device due to the fact that it contains a recording device configured to contactlessly register the object to be cleaned and transmit to the control device information about the object to be cleaned, processed by the control device to generate at least one control parameter adapted to the object to be cleaned.
Предлагаемый в изобретении выпускной прибор содержит регистрирующее устройство, которое может бесконтактно регистрировать подлежащий чистке объект. Например, регистрирующее устройство может бесконтактно регистрировать поверхность пола, фасад здания или же транспортное средство. Информация о подлежащем чистке объекте может передаваться регистрирующим устройством в управляющее устройство. Управляющее устройство выполнено таким образом, чтобы обрабатывать переданную ему информацию об объекте и выдавать в моечный аппарат высокого давления, предпочтительно по беспроводной связи, по меньшей мере один управляющий параметр, адаптированный к подлежащему чистке объекту. На основании по меньшей мере одного управляющего параметра, предоставляемого таким образом моечному аппарату высокого давления, моечный аппарат высокого давления может приводиться в действие таким образом, чтобы обеспечивать достижение улучшенного, т.е. более качественного, результата очистки без необходимости обладания пользователем углубленными знаниями.The outlet device according to the invention contains a recording device that can register the object to be cleaned without contact. For example, a recording device can contactlessly register the surface of a floor, the façade of a building, or a vehicle. Information about the object to be cleaned can be transmitted by the recording device to the control device. The control device is configured to process information about the object transmitted to it and to provide the high-pressure washer, preferably via wireless communication, with at least one control parameter adapted to the object to be cleaned. Based on the at least one control parameter thus provided to the high-pressure washer, the high-pressure washer can be driven in such a way as to achieve an improved, i.e. better cleaning results without the need for the user to have in-depth knowledge.
Целесообразно предусмотреть возможность хранения в запоминающем звене информации о множестве объектов вместе с соответствующими им управляющими параметрами для управления моечным аппаратом высокого давления, причем управляющее устройство выполнено таким образом, чтобы на основании переданной регистрирующим устройством информации соотносить подлежащий чистке объект с тем или иным хранящимся в запоминающем звене объектом и выдавать по меньшей мере один управляющий параметр в моечный аппарат высокого давления в зависимости от результата этого соотнесения. В подобном варианте выполнения предлагаемого в изобретении выпускного прибора информация о множестве объектов вместе с соответствующими этим объектам управляющими параметрами для управления моечным аппаратом высокого давления может сохраняться в запоминающем звене, например, на предприятии-изготовителе выпускного прибора. Тогда управляющее устройство может соотносить зарегистрированный объект с тем или иным хранящимся в запоминающем звене объектом. Для этого управляющее устройство может проверять степень совпадения подлежащего чистке объекта с хранящимися в запоминающем звене объектами, соотносить зарегистрированный объект с хранящимся в запоминающем звене объектом, имеющим наибольшее совпадение, и выдавать в моечный аппарат высокого давления управляющий параметр, соответствующий этому соотнесенному (с зарегистрированным объектом) объекту. Таким образом, в моечный аппарат высокого давления может быть направлен по меньшей мере один управляющий параметр, адаптированный к подлежащему чистке объекту, т.е. согласованный с такого рода объектом.It is advisable to provide the possibility of storing in a memory link information about a plurality of objects together with their corresponding control parameters for controlling a high-pressure washing apparatus, wherein the control device is designed in such a way that, based on the information transmitted by the recording device, it correlates the object to be cleaned with one or another stored in the storage link object and output at least one control parameter to the high pressure washer depending on the result of this correlation. In such an embodiment of the outlet device according to the invention, information about a plurality of objects together with the control parameters corresponding to these objects for controlling the high-pressure washer can be stored in a memory unit, for example, at the manufacturer of the outlet device. The control device can then correlate the registered object with one or another object stored in the memory link. To do this, the control device can check the degree of matching of the object to be cleaned with the objects stored in the memory link, correlate the registered object with the object stored in the memory link that has the greatest match, and output to the high-pressure washer a control parameter corresponding to this correlated (with the registered object) object. In this way, at least one control parameter adapted to the object to be cleaned can be sent to the high-pressure washer, i.e. consistent with this kind of object.
В целесообразном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один управляющий параметр включает в себя параметр подачи жидкости моечным аппаратом высокого давления, в частности заданное значение или заданный диапазон значений давления чистящей жидкости, объемного расхода чистящей жидкости и/или дозирования химического моющего средства, добавляемого моечным аппаратом высокого давления в чистящую жидкость. В зависимости от того, какой объект нужно очистить, моечный аппарат высокого давления, на основании передачи ему управляющего параметра в виде параметра подачи, может работать, выдавая чистящую жидкость под давлением, оптимально адаптированным к подлежащему чистке объекту, и/или с объемным расходом, оптимально адаптированным к подлежащему чистке объекту, и/или оптимальным образом добавляя в чистящую жидкость химическое моющее средство.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one control parameter includes a parameter of the liquid supply of the high pressure washer, in particular a set value or a given range of values for the pressure of the cleaning liquid, the volumetric flow rate of the cleaning liquid and/or the dosage of chemical detergent added by the high pressure washer. pressure into the cleaning liquid. Depending on the object to be cleaned, the high-pressure washer, based on the transmission of a control parameter in the form of a flow parameter, can operate by dispensing cleaning liquid at a pressure optimally adapted to the object to be cleaned and/or at a volume flow optimally adapted to the object to be cleaned, and/or optimally adding a chemical detergent to the cleaning liquid.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения регистрирующее устройство выполнено в виде камеры для съемки изображения подлежащего чистке объекта с возможностью передачи в управляющее устройство графической (изобразительной) информации о подлежащем чистке объекте.In a preferred embodiment of the invention, the recording device is made in the form of a camera for capturing an image of the object to be cleaned with the ability to transmit graphic (visual) information about the object to be cleaned to the control device.
Целесообразно, чтобы управляющее устройство было выполнено с возможностью сравнения графической информации о подлежащем чистке объекте с хранящимися в запоминающем звене объектами посредством алгоритмов распознавания изображений. Для такого сравнения может использоваться, например, метод распознавания образов. Управляющее устройство может проверять, какой из хранящихся в запоминающем звене объектов совпадает с подлежащим чистке объектом в наибольшей степени. Тогда подлежащий чистке объект может быть соотнесен управляющим устройством с тем хранящимся в памяти объектом, для которого установлена наибольшая степень совпадения, и управляющим устройством могут быть выданы в моечный аппарат высокого давления управляющие параметры, соответствующие этому соотнесенному (с зарегистрированным объектом) объекту.It is advisable that the control device be configured to compare graphic information about the object to be cleaned with the objects stored in the memory unit using image recognition algorithms. For such a comparison, for example, a pattern recognition method can be used. The control device can check which of the objects stored in the memory link matches the object to be cleaned to the greatest extent. The object to be cleaned can then be associated by the control device with the stored object for which the highest degree of matching has been established, and control parameters corresponding to this associated object can be output to the high-pressure washer by the control device.
В особенно предпочтительном варианте выполнения предлагаемого в изобретении выпускного прибора устройство индикации может быть выполнено с возможностью отображения объекта, соотнесенного управляющим устройством с подлежащим чистке объектом, в частности в виде пиктограммы, изображения и/или названия. Таким образом, пользователь по информации, выведенной на устройство индикации, может легко и просто узнать, с каким именно хранящимся в памяти запоминающего звена объектом управляющее устройство соотнесло подлежащий чистке объект, зарегистрированный регистрирующим устройством.In a particularly advantageous embodiment of the outlet device according to the invention, the display device can be configured to display an object associated by the control device with the object to be cleaned, in particular in the form of a pictogram, image and/or name. Thus, the user, from the information displayed on the display device, can easily and simply find out with which object stored in the memory of the storage unit the control device has correlated the object to be cleaned, registered by the recording device.
Целесообразно, чтобы устройство ввода позволяло пользователю подтверждать результат выполненного управляющим устройством соотнесения подлежащего чистке объекта с объектом, отображаемым на устройстве индикации, а управляющее устройство было выполнено таким образом, чтобы после произведенного подтверждения выдавать в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий отображаемому объекту. В подобном варианте осуществления изобретения пользователь может решить, согласен ли он с результатом выполненного управляющим устройством соотнесения подлежащего чистке объекта с объектом, отображаемым на устройстве индикации. В случае согласия он может подтвердить результат этого соотнесения. В этом случае подтверждение пользователя инициирует выдачу управляющим устройством в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере одного управляющего параметра, соответствующего отображаемому объекту. Это позволяет свести к минимуму опасность того, что ошибочное соотнесения объектов приведет к выдаче управляющих параметров, не адаптированных к подлежащему чистке объекту.It is advisable that the input device allows the user to confirm the result of the correlation made by the control device between the object to be cleaned and the object displayed on the display device, and the control device is designed in such a way that, after confirmation, it outputs to the high-pressure washer at least one control parameter corresponding the displayed object. In such an embodiment of the invention, the user can decide whether he agrees with the result of the control device's correlation of the object to be cleaned with the object displayed on the display device. If he agrees, he can confirm the result of this correlation. In this case, the user confirmation causes the control device to issue to the high-pressure washer at least one control parameter corresponding to the displayed object. This makes it possible to minimize the risk that an erroneous association of objects will lead to the output of control parameters that are not adapted to the object to be cleaned.
Может быть предусмотрено выполнение управляющего устройства таким образом, чтобы он выдавал в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий отображаемому объекту, автоматически при непоступлении подтверждения от пользователя в течение заданного времени отображения. В подобном варианте выполнения предлагаемого в изобретении выпускного прибора пользователю не обязательно явным образом подтверждать результат выполненного управляющим устройством соотнесения подлежащего чистке объекта с объектом, отображаемым на устройстве индикации. Если в течение заданного времени отображения от пользователя не поступит подтверждения, то управляющее устройство автоматически выдаст по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий отображаемому объекту. Это облегчает обращение с выпускным прибором.The control device may be configured to provide the high-pressure washer with at least one control parameter corresponding to the displayed object automatically if no confirmation is received from the user within a predetermined display time. In such an embodiment of the outlet device according to the invention, the user does not have to explicitly confirm the result of the correlation between the object to be cleaned and the object displayed on the display device carried out by the control device. If no confirmation is received from the user within the specified display time, the control device will automatically issue at least one control parameter corresponding to the displayed object. This makes the release device easier to handle.
Целесообразно, чтобы устройство ввода позволяло пользователю отклонять результат выполненного управляющим устройством соотнесения подлежащего чистке объекта с объектом, отображаемым на устройстве индикации, блокируя выдачу по меньшей мере одного управляющего параметра, соответствующего отображаемому объекту, в моечный аппарат высокого давления. Если пользователь не согласен с результатом выполненного управляющим устройством соотнесения подлежащего чистке объекта, зарегистрированного регистрирующим устройством, с объектом, отображаемым на устройстве индикации, он может отклонить результат этот соотнесения и тем самым блокировать выдачу по меньшей мере одного управляющего параметра, соответствующего отображаемому объекту.It is advisable that the input device allows the user to reject the result of the correlation made by the control device between the object to be cleaned and the object displayed on the display device, blocking the output of at least one control parameter corresponding to the displayed object to the high-pressure washer. If the user does not agree with the result of the correlation performed by the control device between the object to be cleaned, registered by the recording device, and the object displayed on the display device, he can reject the result of this correlation and thereby block the output of at least one control parameter corresponding to the displayed object.
Особенно выгодным является такое выполнение управляющего устройства, чтобы после совершенного отклонения результата выполненного управляющим устройством соотнесения подлежащего чистке объекта с объектом, отображаемым на устройстве индикации, автоматически или по команде, введенной пользователем посредством устройства ввода, инициировать повторную регистрацию регистрирующим устройством подлежащего чистке объекта. Таким образом, регистрирующее устройство может еще раз зарегистрировать подлежащий чистке объект и передать в управляющее устройство соответствующую информацию об этом объекте, чтобы управляющее устройство могло выполнить повторное соотнесение этого объекта с одним из объектов, хранящихся в запоминающем звене. Например, если регистрирующее устройство выполнено в виде камеры, можно повторно снять изображение подлежащего чистка объекта, и на основании этого нового изображения управляющее устройство может проверить, какой из хранящихся (в запоминающем звене) объектов совпадает с подлежащим чистке объектом в наибольшей степени. Затем результат соотнесения соответствующих объектов снова может быть выведен пользователю на устройство индикации, чтобы пользователь мог согласиться с ним или снова отклонить его. Повторная регистрация подлежащего чистке объекта может инициироваться управляющим устройством автоматически или она может инициироваться пользователем (вручную) посредством устройства ввода.It is particularly advantageous to design the control device in such a way that, after a complete deviation of the result of the correlation of the object to be cleaned by the control device with the object displayed on the display device, the re-registration of the object to be cleaned by the recording device is initiated automatically or by a command entered by the user via an input device. In this way, the recording device can once again register the object to be cleaned and transmit to the control device the corresponding information about this object, so that the control device can re-assign this object to one of the objects stored in the storage link. For example, if the recording device is in the form of a camera, an image of the object to be cleaned can be re-taken, and based on this new image, the control device can check which of the objects stored (in the memory link) matches the object to be cleaned to the greatest extent. The result of the correlation of the corresponding objects can then again be displayed to the user on the display device so that the user can accept it or reject it again. Re-registration of the object to be cleaned can be initiated automatically by the control device or it can be initiated by the user (manually) via an input device.
В целесообразном варианте выполнения предлагаемого в изобретении выпускного прибора устройство ввода позволяет пользователю, после того как он отклонил результат выполненного управляющим устройством соотнесения, соотнести подлежащий чистке объект с объектом, хранящимся в запоминающем звене, а управляющее устройство выполнено таким образом, чтобы выдавать в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий объекту, с которым пользователь соотнес подлежащий чистке объект. В подобном варианте выполнения предлагаемого в изобретении выпускного прибора на первом шаге подлежащий чистке объект может быть соотнесен управляющим устройством с тем или иным объектом, хранящимся в запоминающем звене, который в этом случае может быть отображен на устройстве индикации. Если пользователь не согласится с результатом этого выполненного управляющим устройством соотнесения, он может отклонить его и на втором шаге может сам соотнести подлежащий чистке объект с объектом, хранящимся в запоминающем звене. Тогда управляющее устройство сможет выдать в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере один управляющий параметр в соответствии с результатом выполненного пользователем соотнесения.In an advantageous embodiment of the outlet device proposed in the invention, the input device allows the user, after having rejected the result of the correlation made by the control device, to correlate the object to be cleaned with an object stored in the memory link, and the control device is designed in such a way as to output a high pressure and at least one control parameter corresponding to the object with which the user has assigned the object to be cleaned. In a similar embodiment of the outlet device proposed in the invention, in the first step, the object to be cleaned can be correlated by the control device with one or another object stored in the memory link, which in this case can be displayed on the display device. If the user does not agree with the result of this correlation made by the control device, he can reject it and, in a second step, can himself correlate the object to be cleaned with the object stored in the memory link. The control device can then provide at least one control parameter to the high-pressure washer in accordance with the result of the correlation made by the user.
Результат выполненного пользователем соотнесения подлежащего чистке объекта с объектом, хранящимся в запоминающем звене, предпочтительно сохранять в запоминающем звене. Это позволяет обучать управляющее устройство, чтобы при повторной регистрации того же подлежащего чистке объекта этот объект сразу соотносился с заданным пользователем объектом.The result of the user's matching of the object to be cleaned with the object stored in the storage unit is preferably stored in the storage unit. This allows the control device to be trained so that when the same object to be cleaned is registered again, the object immediately corresponds to the user-specified object.
После совершенного отклонения результата выполненного управляющим устройством соотнесения целесообразно выводить на устройство индикации перечень предложений по хранящимся в запоминающем звене объектам и соотносить подлежащий чистке объект с объектом, выбранным пользователем из перечня предложений. В подобном варианте выполнения выпускного прибора пользователь, после того как он отклонил результат выполненного управляющим устройством соотнесения подлежащего чистке объекта с объектом, хранящимся в запоминающем звене, может выбрать тот или иной объект из перечня предложений, отображаемого на устройстве индикации, чтобы затем подлежащий чистке объект, зарегистрированный регистрирующим устройством, был соотнесен с выбранным пользователем объект. Тогда управляющим устройством могут выдаваться в моечный аппарат высокого давления управляющие параметры, соответствующие объекту, выбранному пользователем из перечня предложений.After a complete rejection of the result of the correlation performed by the control device, it is advisable to display on the display device a list of proposals for objects stored in the storage unit and correlate the object to be cleaned with the object selected by the user from the list of proposals. In such an embodiment of the outlet device, the user, after he has rejected the result of the correlation of the object to be cleaned with the object stored in the memory link performed by the control device, can select one or another object from the list of proposals displayed on the display device, so that the object to be cleaned can then be registered by the recording device was correlated with the user-selected object. The control device can then provide control parameters to the high-pressure washer corresponding to the object selected by the user from the list of proposals.
Кроме того, после совершенного отклонения результата выполненного управляющим устройством соотнесения пользователю может быть предоставлена возможность задания и сохранения в запоминающем звене еще не хранящегося в нем нового объекта вместе с одним или несколькими управляющими параметрами, соответствующими этому новому объекту, причем подлежащий чистке объект соотносится с указанным новым объектом с обеспечением выдачи управляющим устройством в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере одного управляющего параметра, соответствующего новому объекту. Подобный вариант осуществления изобретения дает пользователю возможность расширять содержимое памяти запоминающего звена, сохраняя в запоминающем звене новый объект вместе с соответствующими ему управляющими параметрами, и подлежащий чистке объект, зарегистрированный регистрирующим устройством, может быть соотнесен с этим новым объектом.In addition, after a complete rejection of the result of the correlation performed by the control device, the user can be given the opportunity to specify and store in the memory link a new object not yet stored therein, together with one or more control parameters corresponding to this new object, and the object to be cleared is associated with the specified new object with ensuring that the control device issues at least one control parameter corresponding to the new object to the high-pressure washing apparatus. Such an embodiment of the invention allows the user to expand the contents of the storage unit by storing a new object in the storage unit along with its corresponding control parameters, and the object to be cleared registered by the recording device can be associated with this new object.
Целесообразно предусмотреть возможность сохранения результата соотнесения подлежащего чистке объекта с указанным новым объектом, сохраненным пользователем в запоминающем звене. Это позволяет обучать управляющее устройство, соотнося подлежащий чистке объект при его повторной регистрации с объектом, сохраненным пользователем в запоминающем звене, и выдавая в моечный аппарат высокого давления управляющие параметры, соответствующие этому объекту.It is advisable to provide the possibility of storing the result of correlating the object to be cleaned with the specified new object saved by the user in the storage link. This makes it possible to train the control device by relating the object to be cleaned when it is re-registered with an object stored by the user in the memory link, and by providing control parameters corresponding to this object to the high-pressure washer.
Особенно предпочтительно, чтобы для актуализации содержимого памяти запоминающего звена и/или для актуализации программного обеспечения (компьютерной программы) управляющее устройство было выполнено с возможностью соединения с внешним устройством обработки данных. В качестве внешнего устройства обработки данных может использоваться, например, сервер, вычислительная сеть (облако), смартфон или планшетный компьютер. От внешнего устройства обработки данных в управляющее устройство выпускного прибора может передаваться информация, а предпочтительно и программное обеспечение (компьютерные программы), позволяющие облегчить управляющему устройству обработку информации об объектах и/или расширить возможности такой обработки. В частности, управляющее устройство можно обучать таким образом, чтобы после регистрации подлежащего чистке объекта регистрирующим устройством выдавать в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере один управляющий параметр, обеспечивающий возможность работы моечного аппарата высокого давления в режиме, по возможности оптимально адаптированном (приспособленном) к подлежащему чистке объекту.It is particularly preferable that in order to update the contents of the storage unit memory and/or to update the software (computer program), the control device is configured to be connected to an external data processing device. For example, a server, a computer network (cloud), a smartphone or a tablet computer can be used as an external data processing device. Information, and preferably software (computer programs), can be transmitted from an external data processing device to the control device of the outlet device, making it easier for the control device to process information about objects and/or expand the capabilities of such processing. In particular, the control device can be trained in such a way that, after registering the object to be cleaned by the recording device, it outputs at least one control parameter to the high-pressure washer, allowing the high-pressure washer to operate in a mode that is as optimally adapted as possible to the object being cleaned. cleaning the object.
Выпускной прибор представляет собой принадлежность (аксессуар) для моечного аппарата высокого давления. Например, выпускной прибор может быть выполнен в виде распылительного пистолета. В этом случае жидкостный вход выпускного прибора представляет собой вход пистолета, к которому может быть подключена напорная линия, в частности напорный шланг, что позволяет направлять в распылительный пистолет по напорной линии чистящую жидкость, подаваемую под давлением моечным аппаратом высокого давления. В подобном варианте осуществления изобретения жидкостный выход выпускного прибора выполнен в виде выхода пистолета, который может сообщаться с входом пистолета и посредством которого подаваемую под давлением жидкость можно направлять на подлежащий чистке объект или предмет.The outlet device is an accessory for the high pressure washer. For example, the outlet device may be in the form of a spray gun. In this case, the liquid inlet of the outlet device is the inlet of the gun, to which a pressure line, in particular a pressure hose, can be connected, allowing the cleaning fluid supplied under pressure by the pressure washer to be directed to the spray gun via the pressure line. In such an embodiment of the invention, the liquid outlet of the outlet device is configured as a gun outlet that can communicate with the gun inlet and through which the pressurized liquid can be directed to the object or item to be cleaned.
Пистолет предпочтительно снабдить выпускным устройством, разъемно присоединяемым к выходу пистолета. Выпускное устройство может быть выполнено, например, в виде распылительного копья (струйной трубки), распылительной (сопловой) насадки, моечной щетки или устройства для чистки поверхностей.The gun is preferably equipped with an outlet device that is removably connected to the outlet of the gun. The outlet device can be made, for example, in the form of a spray lance (jet tube), a spray nozzle, a washing brush or a device for cleaning surfaces.
Особая простота обращения с предлагаемым в изобретении выпускным прибором в предпочтительном варианте его выполнения достигается за счет того, что устройство ввода объединено с устройством индикации и образовано сенсорным (чувствительным к прикосновению) экраном.Particular ease of handling of the outlet device proposed in the invention in the preferred embodiment is achieved due to the fact that the input device is combined with a display device and is formed by a touch (touch-sensitive) screen.
Целесообразно, чтобы управляющее устройство было выполнено с возможностью выдачи управляющих сигналов для активирования (включения) моечного аппарата высокого давления. Это позволяет пользователю включать и выключать моечный аппарат высокого давления посредством выпускного прибора. Так, например, выпускной прибор может содержать орган управления, на который может воздействовать пользователь. При воздействии на орган управления управляющее устройство может выдавать в моечный аппарат высокого давления активирующие сигналы для активирования моечного аппарата высокого давления, т.е. приведения его в действие для подачи чистящей жидкости под давлением. Если пользователь отпустит орган управления, управляющее устройство перестанет выдавать в моечный аппарат высокого давления активирующие сигналы, вследствие чего моечный аппарат высокого давления выключится.It is advisable that the control device be configured to issue control signals for activating (turning on) the high-pressure washing apparatus. This allows the user to turn the pressure washer on and off via the outlet. For example, the outlet device may include a control that can be operated by a user. When acting on the control element, the control device can provide activation signals to the high-pressure washer to activate the high-pressure washer, i.e. actuating it to supply cleaning fluid under pressure. If the user releases the control, the control will no longer provide activation signals to the pressure washer, causing the pressure washer to turn off.
Орган управления предпочтительно выполнен в виде поворотного рычажка, который установлен с возможностью поворота вокруг оси поворота и может поворачиваться пользователем против действия восстанавливающей силы упругости с переводом поворотного рычажка из положения выключения в положение включения. Поворот поворотного рычажка в положение включения инициирует выдачу управляющим устройством активирующих сигналов для активирования моечного аппарата высокого давления. Если пользователь отпустит поворотный рычажок, он под действием восстанавливающей силы повернется в свое положение выключения и тем самым инициирует прекращение выдачи активирующих сигналов управляющим устройством.The control is preferably made in the form of a rotary lever, which is mounted with the possibility of rotation around the rotation axis and can be rotated by the user against the action of the restoring elastic force to move the rotary lever from the off position to the on position. Turning the rotary lever to the on position causes the control device to issue activation signals to activate the high pressure washer. If the user releases the rotary lever, it will rotate to its off position under a restoring force and thereby cause the control device to stop issuing activation signals.
Для исключения возможности непреднамеренного выхода чистящей жидкости из выпускного прибора при выключенном моечном аппарате высокого давления выпускной прибор целесообразно снабдить обратным клапаном, расположенным в проточном тракте, соединяющем жидкостный выход с жидкостным входом. При выключении моечного аппарата высокого давления он перестает подавать в выпускной прибор под давлением чистящую жидкость, вследствие чего давление чистящей жидкости на жидкостном входе снижается, в результате чего обратный клапан автоматически переходит в свое закрытое положение. При очередном включении моечного аппарата высокого давления давление чистящей жидкости на жидкостном входе повышается, и обратный клапан автоматически переходит в свое открытое положение, тем самым открывая проточный тракт между жидкостным входом и жидкостным выходом, что позволяет выпускать подаваемую под давлением чистящую жидкость через жидкостный выход.To eliminate the possibility of unintentional release of cleaning liquid from the outlet device when the high-pressure washer is turned off, it is advisable to equip the outlet device with a check valve located in the flow path connecting the liquid outlet to the liquid inlet. When the pressure washer is turned off, it stops supplying pressurized cleaning fluid to the outlet device, causing the pressure of the cleaning fluid at the liquid inlet to decrease, causing the check valve to automatically move to its closed position. When the pressure washer is turned on again, the cleaning fluid pressure at the liquid inlet increases and the check valve automatically moves to its open position, thereby opening the flow path between the liquid inlet and the liquid outlet, allowing the pressurized cleaning fluid to be discharged through the liquid outlet.
Изобретение также относится к способу управления моечным аппаратом высокого давления посредством выпускного прибора, содержащего жидкостный вход, соединяемый посредством напорной линии для подаваемой под давлением чистящей жидкости с напорным выходом моечного аппарата высокого давления, жидкостный выход, сообщаемый с жидкостным входом и предназначенный для выпуска чистящей жидкости в направлении подлежащего чистке объекта, устройство ввода, устройство индикации и управляющее устройство для управления моечным аппаратом высокого давления, причем управляющее устройство содержит запоминающее звено с возможностью хранения в запоминающем звене управляющих параметров и с возможностью выдачи управляющим устройством по меньшей мере одного управляющего параметра в моечный аппарат высокого давления, причем выпускной прибор содержит регистрирующее устройство для бесконтактной регистрации подлежащего чистке объекта, информация о котором передается регистрирующим устройством в управляющее устройство и обрабатывается управляющим устройством для выработки по меньшей мере одного адаптированного к подлежащему чистке объекту управляющего параметра, который выдается в моечный аппарат высокого давления.The invention also relates to a method for controlling a high-pressure washer by means of an outlet device comprising a liquid inlet connected by means of a pressure line for a pressurized cleaning liquid to a pressure outlet of the high-pressure washer, a liquid outlet in communication with the liquid inlet and designed to discharge the cleaning liquid into direction of the object to be cleaned, an input device, an indication device and a control device for controlling the high-pressure washer, wherein the control device contains a memory unit with the ability to store control parameters in the memory unit and with the ability for the control device to issue at least one control parameter to the high-pressure washer pressure, wherein the outlet device contains a recording device for contactless registration of the object to be cleaned, information about which is transmitted by the recording device to the control device and processed by the control device to generate at least one control parameter adapted to the object to be cleaned, which is issued to the high-pressure washer.
Преимущества, описанные выше при рассмотрении предлагаемого в изобретении выпускного прибора, равным образом достигаются и при осуществлении предлагаемого в изобретении способа. Во избежание повторов можно сослаться на пояснения, приведенные в этом отношении выше.The advantages described above when considering the outlet device proposed in the invention are equally achieved when implementing the method proposed in the invention. To avoid repetition, reference may be made to the explanations given above in this regard.
Целесообразно, чтобы в запоминающем звене управляющего устройства хранилась информация о множестве объектов вместе с соответствующими им управляющими параметрами для управления моечным аппаратом высокого давления, а подлежащий чистке объект соотносился управляющим устройством с тем или иным объектом, хранящимся в запоминающем звене.It is advisable that the storage link of the control device stores information about a plurality of objects together with their corresponding control parameters for controlling the high-pressure washer, and the object to be cleaned is correlated by the control device with one or another object stored in the storage link.
Управляющее устройство предпочтительно проверяет степень совпадения подлежащего чистке объекта с объектами, хранящимися в запоминающем звене, соотносит подлежащий чистке объект с хранящимся в запоминающем звене объектом, для которого вышеуказанная степень совпадения является наибольшей, и выдает в моечный аппарат высокого давления управляющие параметры, соответствующие соотнесенному объекту.The control device preferably checks the degree of matching of the object to be cleaned with the objects stored in the memory link, associates the object to be cleaned with the object stored in the memory link for which the above degree of matching is the greatest, and outputs control parameters corresponding to the associated object to the high-pressure washer.
В качестве альтернативы может быть предусмотрено, что управляющее устройство соотносит зарегистрированный объект с объектом, заданным пользователем, после чего выдает в моечный аппарат высокого давления управляющие параметры, соответствующие этому заданному объекту.Alternatively, it can be provided that the control device correlates the registered object with an object specified by the user and then provides control parameters corresponding to this specified object to the high-pressure washer.
В предпочтительном варианте осуществления предлагаемого в изобретении способа регистрирующее устройство выполнено в виде камеры, снимающей изображение подлежащего чистке объекта и передающей графическую информацию о подлежащем чистке объекте в управляющее устройство.In a preferred embodiment of the method proposed in the invention, the recording device is made in the form of a camera that takes an image of the object to be cleaned and transmits graphic information about the object to be cleaned to the control device.
Управляющее устройство предпочтительно обрабатывает предоставленную камерой графическую информацию о подлежащем чистке объекте, сравнивая эту графическую информацию с объектами, хранящимися в запоминающем звене, посредством алгоритмов распознавания изображений.The control device preferably processes the graphical information about the object to be cleaned provided by the camera by comparing this graphical information with the objects stored in the storage unit through image recognition algorithms.
Целесообразно использовать алгоритмы распознавания изображений, реализованные в виде методов распознавания образов.It is advisable to use image recognition algorithms implemented in the form of pattern recognition methods.
Объект, соотнесенный управляющим устройством с подлежащим чистке объектом, целесообразно отображать на устройстве индикации, в частности в виде пиктограммы, изображения и/или названия. Результат выполненного управляющим устройством соотнесения подлежащего чистке объекта с объектом, хранящимся в запоминающем звене, предпочтительно либо подтверждается, либо отклоняется пользователем.The object associated by the control device with the object to be cleaned is advantageously displayed on the display device, in particular in the form of a pictogram, image and/or name. The result of the correlation performed by the control device between the object to be cleaned and the object stored in the storage unit is preferably either confirmed or rejected by the user.
Если пользователь подтверждает результат выполненного управляющим устройством соотнесения, то в целесообразном варианте осуществления предлагаемого в изобретении способа управляющим устройством выдается в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий отображаемому объекту. В случае отклонения результата соотнесения, выполненного управляющим устройством, выдача по меньшей мере одного управляющего параметра, соответствующего отображаемому объекту, блокируется.If the user confirms the result of the correlation made by the control device, then in an advantageous embodiment of the method according to the invention, the control device outputs at least one control parameter corresponding to the displayed object to the high-pressure washer. If the result of the correlation performed by the control device is rejected, the output of at least one control parameter corresponding to the displayed object is blocked.
В целесообразном варианте осуществления предлагаемого в изобретении способа после совершенного отклонения результата выполненного управляющим устройством соотнесения управляющим устройством автоматически или по команде, введенной пользователем посредством устройства ввода, инициируется повторная регистрация подлежащего чистке объекта регистрирующим устройством, и после повторной регистрации управляющим устройством выполняется повторное соотнесение подлежащего чистке объекта с объектом, хранящимся в запоминающем звене.In an advantageous embodiment of the method proposed in the invention, after a complete deviation of the result of the correlation performed by the control device, the control device automatically or by a command entered by the user via an input device, re-registration of the object to be cleaned by the recording device is initiated, and after re-registration by the control device, re-correlation of the object to be cleaned is carried out with an object stored in a storage link.
Также может быть предусмотрено, что после того как пользователь отклонил результат выполненного управляющим устройством соотнесения, пользователь посредством устройства ввода соотносит подлежащий чистке объект с объектом, хранящимся в запоминающем звене, и управляющим устройством выдается в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий объекту, с которым пользователь соотнес подлежащий чистке объект.It can also be provided that, after the user has rejected the result of the correlation made by the control device, the user, by means of an input device, correlates the object to be cleaned with the object stored in the memory link, and the control device outputs at least one control parameter corresponding to the high-pressure washer the object with which the user has associated the object to be cleaned.
Например, может быть предусмотрено, что пользователю, после того как он отклонил результат выполненного управляющим устройством соотнесения, на устройство индикации выводится перечень предложений по хранящимся в запоминающем звене объектам, из которого пользователь выбирает объект, после чего подлежащий чистке объект соотносится с выбранным объектом, и в моечный аппарат высокого давления выдаются управляющие параметры, соответствующие выбранному объекту.For example, it can be provided that the user, after he has rejected the result of the correlation carried out by the control device, is presented to the display device with a list of proposals for objects stored in the storage unit, from which the user selects an object, after which the object to be cleaned is associated with the selected object, and The high-pressure washer receives control parameters corresponding to the selected object.
Также может быть предусмотрено, что пользователь после совершенного им отклонения результата выполненного управляющим устройством соотнесения сохраняет в запоминающем звене еще не хранящийся в нем новый объект вместе с одним или несколькими управляющими параметрами, соответствующими этому новому объекту, причем в этом случае подлежащий чистке объект соотносится с новым объектом, и управляющим устройством выдается в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий новому объекту.It can also be provided that the user, after he has rejected the result of the correlation carried out by the control device, stores in the memory link a new object not yet stored therein, together with one or more control parameters corresponding to this new object, in which case the object to be cleared is correlated with the new one. object, and the control device outputs at least one control parameter corresponding to the new object to the high-pressure washer.
Особенно предпочтителен вариант, в котором для актуализации содержимого памяти запоминающего звена и/или для актуализации программного обеспечения управляющее устройство соединяется с внешним устройством обработки данных, например с сервером, вычислительной сетью (облаком), смартфоном или планшетным компьютером.A particularly preferred embodiment is that in order to update the contents of the storage unit memory and/or to update the software, the control device is connected to an external data processing device, for example a server, a computer network (cloud), a smartphone or a tablet computer.
В нижеследующем описании изобретение более подробно рассматривается на примере предпочтительного варианта его осуществления, поясняемого чертежами, на которых показано:In the following description, the invention is discussed in more detail using the example of a preferred embodiment, illustrated by the drawings, which show:
на фиг. 1 - перспективное изображение выпускного прибора для выпуска чистящей жидкости, подаваемой моечным аппаратом высокого давления, в одном ракурсе;in fig. 1 is a perspective view of the outlet device for discharging the cleaning liquid supplied by the high-pressure washer, from one angle;
на фиг. 2 - перспективное изображение выпускного прибора, изображенного на фиг. 1, в другом ракурсе;in fig. 2 is a perspective view of the outlet shown in FIG. 1, from a different angle;
на фиг. 3 - вид выпускного прибора, изображенного на фиг. 1, в продольном разрезе;in fig. 3 is a view of the outlet shown in FIG. 1, in longitudinal section;
на фиг. 4 - увеличенное изображение фрагмента X, обозначенного на фиг. 3.in fig. 4 is an enlarged view of the fragment X indicated in FIG. 3.
На чертежах схематически изображен предпочтительный вариант выполнения предлагаемого в изобретении выпускного прибора, который в целом обозначен ссылочным номером 10.The drawings schematically show a preferred embodiment of the outlet device according to the invention, which is generally designated by the reference numeral 10.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения выпускной прибор 10 выполнен в виде распылительного пистолета 12 и содержит корпус 14, имеющий переднюю часть 16 и заднюю часть 18. Из задней части 18 корпуса выходит рукоятка 20, к которой примыкает защитная скоба 22. Защитная скоба 22 совместно с рукояткой 20 и задней частью 18 корпуса окружает отверстие 24 для захвата, в которое пользователь может пропустить пальцы при взятии рукоятки 20 рукой.In the present embodiment, the outlet 10 is in the form of a spray gun 12 and includes a housing 14 having a front portion 16 and a rear portion 18. A handle 20 extends from the rear portion 18 of the housing, to which a guard 22 is adjacent. The guard 22 is in conjunction with the handle. 20 and the rear housing portion 18 surrounds a grip opening 24 into which the user can insert his fingers when grasping the handle 20 with his hand.
В задней части 18 корпуса расположен нагруженный пружиной обратный клапан 26, в корпус 28 которого входит впускная линия 30 и к которому примыкает выпускная линия 32. Свободный конец впускной линии 30 образует жидкостный вход 34, а свободный конец выпускной линии 32 жидкостный выход 36. В корпусе 28 обратного клапана расположен запорный элемент 38, поджимаемый замыкающей пружиной 40 в закрытое положение, в котором запорный элемент плотно прилегает к клапанному седлу 42 и тем самым герметично перекрывает сообщение между жидкостным входом 34 и жидкостным выходом 36. Преодолев силу упругости замыкающей пружины 40, действующую на закрытие клапана, запорный элемент 38 может переместиться в открытое положение, в котором он находится на расстоянии от клапанного седла 42 и тем самым открывает сообщение между жидкостным входом 34 и жидкостным выходом 36.At the rear of the housing 18 is a spring-loaded check valve 26, into which the housing 28 includes an inlet line 30 and to which an outlet line 32 is adjacent. The free end of the inlet line 30 forms a liquid inlet 34, and the free end of the outlet line 32 forms a liquid outlet 36. In the housing 28 of the check valve there is a locking element 38, pressed by the closing spring 40 to the closed position, in which the locking element fits tightly to the valve seat 42 and thereby hermetically closes the communication between the liquid inlet 34 and the liquid outlet 36. Overcoming the elastic force of the closing spring 40 acting on closing of the valve, the closure element 38 may move to an open position in which it is spaced from the valve seat 42 and thereby opens communication between the liquid inlet 34 and the liquid outlet 36.
К жидкостному входу 34 может быть обычным образом подключена напорная линия для подаваемой под давлением чистящей жидкости, посредством которой жидкостный вход 34 может быть соединен с напорным выходом моечного аппарата высокого давления, который сам по себе известен и поэтому для наглядности на чертежах не показан, с возможностью подвода чистящей жидкости, подаваемой под давлением моечным аппаратом высокого давления, в распылительный пистолет 12. Под действием давления подаваемой чистящей жидкости запорный элемент 38 обратного клапана 26 автоматически переходит в свое открытое положение, что делает возможным прохождение чистящей жидкости через выпускную линию 32 и ее выпуск через жидкостный выход 36 в направлении подлежащего чистке объекта. Также может быть предусмотрена возможность присоединения к жидкостному выходу 36 выпускного устройства, например распылительного копья (струйной трубки), распылительной (сопловой) насадки, моечной щетки или устройства для чистки поверхностей, при помощи которого(-ой) подлежащий чистке объект можно подвергать воздействию подаваемой под давлением чистящей жидкости.A pressure line for pressurized cleaning liquid may be connected to the liquid inlet 34 in a conventional manner, by means of which the liquid inlet 34 may be connected to the pressure outlet of a high pressure washer, which is itself known and is therefore not shown in the drawings for clarity, with the possibility supplying the cleaning liquid supplied under pressure by the high pressure washer to the spray gun 12. Under the influence of the pressure of the supplied cleaning liquid, the shut-off element 38 of the check valve 26 automatically moves to its open position, which makes it possible for the cleaning liquid to pass through the outlet line 32 and be discharged through liquid outlet 36 in the direction of the object to be cleaned. It may also be possible to connect to the liquid outlet 36 an outlet device, such as a spray lance, a nozzle, a wash brush, or a surface cleaning device, by which the object to be cleaned can be exposed to the spray. cleaning fluid pressure.
Моечные аппараты высокого давления, обеспечивающие подачу чистящей жидкости под давлением, специалисту известны. Они содержат двигатель и приводимый двигателем насос, а также электронный блок управления.High-pressure washers that supply cleaning liquid under pressure are known to those skilled in the art. They contain a motor and a motor-driven pump, as well as an electronic control unit.
Распылительный пистолет 12 содержит электрический блок 44, частично расположенный в задней части 18 корпуса, причем из верхней стороны 48 задней части 18 корпуса выдается выступающий участок 46 электрического блока 44.The spray gun 12 includes an electrical assembly 44 partially located in the rear housing portion 18, with a protruding portion 46 of the electrical assembly 44 protruding from an upper side 48 of the rear housing portion 18.
Электрический блок 44 выполнен брызгонепроницаемым, в виде предварительно собранного модуля, вставляемого в корпус 14 распылительного пистолета.The electrical unit 44 is designed as a splash-proof, pre-assembled module that is inserted into the body 14 of the spray gun.
Электрический блок 44 содержит управляющее устройство 50 для управления моечным аппаратом высокого давления, напорный выход которого, как указано выше, сообщается посредством напорной линии с жидкостным входом 34. Для управления моечным аппаратом высокого давления управляющее устройство 50 выполнено с возможностью беспроводного, в частности осуществляемого по радиосвязи, взаимодействия с электронным блоком управления моечного аппарата высокого давления.The electrical unit 44 contains a control device 50 for controlling a high-pressure washer, the pressure output of which, as stated above, communicates via a pressure line with a liquid inlet 34. To control the high-pressure washer, the control device 50 is configured wirelessly, in particular via radio communication , interaction with the electronic control unit of the high-pressure washer.
Кроме того, электрический блок 44 содержит устройство 52 ввода и устройство 54 индикации. Устройство 52 ввода объединено с устройством 54 индикации и образовано сенсорным (чувствительным к прикосновению) экраном 56.In addition, the electrical unit 44 includes an input device 52 and an indication device 54. The input device 52 is combined with the display device 54 and is formed by a touch (touch-sensitive) screen 56.
Электрический блок 44 также содержит регистрирующее устройство 58, которое в рассматриваемом варианте осуществления изобретения выполнено в виде камеры 60. Посредством камеры 60 можно регистрировать подлежащий чистке объект, расположенный перед распылительным пистолетом 12. Для этого камера 60 может снимать изображение подлежащего чистке объекта.The electrical unit 44 also includes a recording device 58, which in the present embodiment is in the form of a camera 60. The camera 60 can record the object to be cleaned in front of the spray gun 12. For this purpose, the camera 60 can capture an image of the object to be cleaned.
Камера 60 электрически связана с управляющим устройством 50 соединительной линией, которая сама по себе известна и на чертежах не показана. Управляющее устройство 50 содержит запоминающее звено 62.The camera 60 is electrically connected to the control device 50 by a connecting line, which is itself known and not shown in the drawings. The control device 50 contains a memory link 62.
Для своего энергоснабжения электрический блок 44 содержит батарею 64 питания. Кроме того, электрический блок 44 содержит электронный выключатель 66, электрически связанный с управляющим устройством 50. Пользователь может воздействовать на толкатель 68 электронного выключателя 66 посредством органа управления, который в рассматриваемом варианте осуществления изобретения выполнен в виде поворотного рычажка 70. Поворотный рычажок 70 отжимается возвратной пружиной 72 в положение выключения, в котором он выступает в отверстие 24 для захвата. Пользователь может нажать указательным пальцем на поворотный рычажок 70, повернув его против силы упругости возвратной пружины 72 в положение включения. В результате этого поворотный рычажок 70 через толкатель 68 приводит в действие электронный выключатель 66, который в ответ на это воздействие передает в управляющее устройство 50 коммутационный сигнал. Поступление коммутационного сигнала инициирует непрерывно повторяющуюся передачу управляющим устройством 50 в электронный блок управления моечного аппарата высокого давления активирующего сигнала, в результате чего моечный аппарат высокого давления включается электронным блоком управления и выдает под давлением чистящую жидкость в распылительный пистолет 12. Моечный аппарат высокого давления остается включенным до тех пор, пока пользователь не отпустит рычажок 70 выключателя, в результате чего рычажок под действием возвратной пружины 72 займет свое положение выключения. Занятие поворотным рычажком 70 положения выключения распознается электронным выключателем 66. Тогда электронный выключатель 66 прекращает передачу коммутационного сигнала в управляющее устройство 50, которое в ответ перестает выдавать в электронный блок управления моечного аппарата высокого давления активирующий сигнал, в результате чего моечный аппарат высокого давления выключается электронным блоком управления.For its power supply, the electrical unit 44 contains a power battery 64. In addition, the electrical unit 44 includes an electronic switch 66 electrically coupled to the control device 50. The user can operate the pusher 68 of the electronic switch 66 through a control element, which in the exemplary embodiment of the invention is made in the form of a rotary lever 70. The rotary lever 70 is pressed by a return spring. 72 to the off position, in which it protrudes into the gripping hole 24. The user can press the rotary lever 70 with his index finger, rotating it against the elastic force of the return spring 72 to the on position. As a result, the rotary lever 70, through the pusher 68, actuates the electronic switch 66, which, in response to this action, transmits a switching signal to the control device 50. The arrival of the switching signal initiates a continuously repeated transmission by the control device 50 to the electronic control unit of the high-pressure washer of an activating signal, as a result of which the high-pressure washer is turned on by the electronic control unit and discharges cleaning liquid under pressure into the spray gun 12. The high-pressure washer remains turned on until until the user releases the switch lever 70, causing the lever to take its off position under the action of the return spring 72. When the rotary lever 70 enters the off position, it is recognized by the electronic switch 66. The electronic switch 66 then stops transmitting the switching signal to the control device 50, which in response stops providing an activation signal to the electronic control unit of the high-pressure washer, as a result of which the high-pressure washer is turned off by the electronic unit management.
Как было упомянуто выше, камерой 60 можно снять изображение подлежащего чистке объекта, расположенного перед распылительным пистолетом. Камера 60 передает соответствующую графическую информацию, а именно снятое ею изображение, в управляющее устройство 50. В запоминающем звене 62 управляющего устройства 50 хранится информация о множестве объектов, имеющая вид изображений соответствующих объектов, вместе с по меньшей мере одним управляющим параметром для управления моечным аппаратом высокого давления, соответствующим каждому из таких объектов. Управляющие параметры выбраны таким образом, что обеспечивать оптимальную очистку соответствующего объекта моечным аппаратом высокого давления. Посредством алгоритмов распознавания изображений, в частности при помощи метода распознавания образов, управляющее устройство 50 сравнивает переданное камерой 60 изображение подлежащего чистке объекта с объектами, хранящимися в запоминающем звене 62. При этом управляющее устройство 50 проверяет, какой из хранящихся в запоминающем звене объектов совпадает с подлежащим чистке объектом в наибольшей степени. Затем управляющее устройство 50 соотносит подлежащий чистке объект с хранящимся в запоминающем звене объектом, для которого установлена наибольшая степень совпадения.As mentioned above, the camera 60 can take an image of the object to be cleaned located in front of the spray gun. The camera 60 transmits the corresponding graphical information, namely the image it captures, to the control device 50. The memory unit 62 of the control device 50 stores information about a plurality of objects, in the form of images of the corresponding objects, together with at least one control parameter for controlling the high-pressure washer. pressure corresponding to each of these objects. The control parameters are selected in such a way as to ensure optimal cleaning of the respective object with a high-pressure washer. Using image recognition algorithms, in particular using the pattern recognition method, the control device 50 compares the image of the object to be cleaned transmitted by the camera 60 with the objects stored in the memory link 62. In this case, the control device 50 checks which of the objects stored in the memory link matches the subject cleaning the object to the greatest extent. The control device 50 then matches the object to be cleaned with the object stored in the memory link that has the highest degree of matching.
Затем, на следующем шаге хранящийся в запоминающем звене объект, который соотнесен с подлежащим чистке объектом, отображается на сенсорном экране 56 в виде пиктограммы, названия и/или изображения. Таким образом, по информации на сенсорном экране 56 пользователь может определить, какой из хранящихся в запоминающем звене объектов управляющее устройство 50 соотнесло с подлежащим чистке объектом.Then, in the next step, the object stored in the memory link, which is associated with the object to be cleaned, is displayed on the touch screen 56 in the form of an icon, name and/or image. Thus, from the information on the touch screen 56, the user can determine which of the objects stored in the memory link the control device 50 has assigned to the object to be cleaned.
После этого пользователь, прикоснувшись к соответствующему полю сенсорного экрана 56, может либо подтвердить, либо отклонить результат выполненного управляющим устройством 50 соотнесения.The user can then either confirm or reject the result of the correlation made by the control device 50 by touching the corresponding field on the touch screen 56.
Если пользователь подтвердил результат выполненного управляющим устройством соотнесения, управляющее устройство 50 выдает по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий отображаемому на экране 56 объекту, в моечный аппарат высокого давления. Указанный по меньшей мере один управляющий параметр передается в электронный блок управления моечного аппарата высокого давления по радиосвязи. Для этого управляющее устройство 50, как и электронный блок управления моечного аппарата высокого давления, содержит соответствующий модуль радиосвязи. После приема по меньшей мере одного управляющего параметра электронный блок управления управляет работой или регулирует работу моечного аппарата высокого давления соответственно по меньшей мере одному управляющему сигналу.If the user has confirmed the result of the correlation made by the control device, the control device 50 outputs at least one control parameter corresponding to the object displayed on the screen 56 to the pressure washer. Said at least one control parameter is transmitted to the electronic control unit of the high-pressure washer via radio communication. For this purpose, the control device 50, like the electronic control unit of the high-pressure washer, contains a corresponding radio communication module. Upon receiving the at least one control parameter, the electronic control unit controls or regulates the operation of the high-pressure washer in accordance with the at least one control signal.
По меньшей мере один управляющий параметр может включать в себя, например, параметр подачи жидкости моечным аппаратом высокого давления, в частности заданное значение или заданный диапазон значений давления чистящей жидкости, объемного расхода чистящей жидкости и/или дозирования химического моющего средства, добавляемого моечным аппаратом высокого давления в чистящую жидкость. Управляющий параметр выбирается таким образом, чтобы обеспечивать оптимальную очистку соответствующего объекта. Соответственно, при правильном соотнесении подлежащего чистке объекта с объектом, хранящимся в запоминающем звене 62, моечный аппарат высокого давления работает таким образом, чтобы достигался оптимальный результат очистки.The at least one control parameter may include, for example, a fluid supply parameter of the pressure washer, in particular a set value or a set range of values for cleaning fluid pressure, cleaning fluid volumetric flow rate, and/or dosing of chemical detergent added by the pressure washer into the cleaning liquid. The control parameter is selected in such a way as to ensure optimal cleaning of the corresponding object. Accordingly, by correctly matching the object to be cleaned with the object stored in the storage unit 62, the high-pressure washer operates so that an optimal cleaning result is achieved.
Если пользователь отклонил результат выполненного управляющим устройством 50 соотнесения, по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий отображаемому объекту, не выдается управляющим устройством 50 в электронный блок управления моечного аппарата высокого давления. Вместо этого управляющее устройство 50 автоматически инициирует повторную регистрацию подлежащего чистке объекта, для чего камера 60 повторно снимает изображение подлежащего чистке объекта. В качестве альтернативы, может быть предусмотрена возможность того, что пользователь, после отклонения им результата соотнесения, выполненного управляющим устройством 50, инициирует повторную регистрацию подлежащего чистке объекта путем прикосновения к соответствующему полю экрана 56. Тогда снятое после этого изображение подлежащего чистке объекта повторно соотносится управляющим устройством 50 с хранящимся в запоминающем звене 62 объектом, который затем снова отображается на сенсорном экране 56.If the user rejects the result of the correlation made by the control device 50, at least one control parameter corresponding to the displayed object is not output by the control device 50 to the electronic control unit of the pressure washer. Instead, the control device 50 automatically initiates re-registration of the object to be cleaned, for which purpose the camera 60 re-captures an image of the object to be cleaned. Alternatively, it may be possible that the user, after rejecting the result of the correlation made by the control device 50, initiates a re-registration of the object to be cleaned by touching the corresponding field of the screen 56. The image of the object to be cleaned is then re-correlated by the control device 50 with the object stored in the memory link 62, which is then displayed again on the touch screen 56.
У пользователя также есть возможность, прикоснувшись к соответствующему полю экрана 56, инициировать вывод управляющим устройством 50 на экран 56 перечня предложений по хранящимся в запоминающем звене 62 объектам. Тогда пользователь может выбрать один из хранящихся в запоминающем звене объектов, содержащихся в этом перечне. Затем зарегистрированный камерой 60 подлежащий чистке объект соотносится с выбранным объектом, и управляющим устройством 50 выдается в моечный аппарат высокого давления по меньшей мере один управляющий параметр, соответствующий выбранному объекту.The user also has the opportunity, by touching the corresponding field of the screen 56, to initiate the display by the control device 50 on the screen 56 of a list of proposals for objects stored in the storage unit 62. The user can then select one of the objects stored in the memory link contained in this list. Then, the object to be cleaned registered by the camera 60 is associated with the selected object, and at least one control parameter corresponding to the selected object is output to the high-pressure washer by the control device 50.
Кроме того, у пользователя есть возможность сохранить в запоминающем звене 62 еще не хранящийся в нем новый объект вместе с одним или несколькими управляющими параметрами, соответствующими этому новому объекту, причем в этом случае управляющим устройством 50 выдаются в моечный аппарат высокого давления управляющие параметры, соответствующие новому объекту.In addition, the user has the opportunity to store in the memory link 62 a new object not yet stored therein, together with one or more control parameters corresponding to this new object, in which case the control device 50 issues control parameters corresponding to the new object to the high-pressure washer object.
Результат выполненного пользователем соотнесения зарегистрированного камерой 60 объекта, который предстоит чистить, с новым объектом сохраняется в запоминающем звене 62, вследствие чего при повторной регистрации подлежащего чистке объекта посредством камеры 60 запомненное теперь соотнесение сможет выполняться управляющим устройством 50 автоматически.The result of the user's correlation of the object to be cleaned registered by the camera 60 with the new object is stored in the memory link 62, as a result of which when the object to be cleaned is re-registered by the camera 60, the now stored correlation can be performed by the control device 50 automatically.
Содержимое памяти запоминающего звена 62, равно как и программное обеспечение управляющего устройства 50, может актуализироваться (обновляться) и дополняться. Для этого управляющее устройство 50 может соединяться с внешним устройством обработки данных, например с сервером, вычислительной сетью (облаком), смартфоном или планшетным компьютером. Это позволяет закладывать в запоминающее звено 62 информацию о множестве объектов вместе с соответствующими управляющими параметрами для управления моечным аппаратом высокого давления не только на предприятии-изготовителе распылительного пистолета 12, но в запоминающем звене 62 можно и впоследствии сохранить дополнительную информацию об объектах и управляющие параметры, установив соединение с внешним устройством обработки данных. Кроме того, можно актуализировать программное обеспечение, используемое для обработки получаемой от регистрирующего устройства 58 информации об объекте, в частности методы распознавания образов.The contents of the memory of the storage link 62, as well as the software of the control device 50, can be updated (updated) and supplemented. For this purpose, the control device 50 can be connected to an external data processing device, for example a server, a computer network (cloud), a smartphone or a tablet computer. This allows the storage unit 62 to store information about a plurality of objects together with the corresponding control parameters for controlling the high pressure washer not only at the manufacturer of the spray gun 12, but the memory link 62 can subsequently store additional information about the objects and control parameters by setting connection to an external data processing device. In addition, it is possible to update the software used to process information about the object received from the recording device 58, in particular, pattern recognition methods.
Регистрация подлежащего чистке объекта, выполняемая посредством регистрирующего устройства 58, в частности посредством камеры 60, дает то преимущество, что очистку объекта можно выполнять в режиме, максимально приближенном к оптимальному, для чего пользователю не нужно обладать углубленными знаниями. Подлежащий чистке объект соотносится с объектом, для оптимальной очистки которого в запоминающем звене 62 сохранены управляющие параметры, которые могут выдаваться управляющим устройством 50 в моечный аппарат высокого давления. Это позволяет легко и просто настраивать работу моечного аппарата высокого давления таким образом, чтобы очистка объекта могла выполняться в режиме, максимально приближенном к оптимальному.The registration of the object to be cleaned by means of the recording device 58, in particular by means of the camera 60, has the advantage that the cleaning of the object can be carried out in a mode as close as possible to the optimum, for which the user does not need to have in-depth knowledge. The object to be cleaned corresponds to the object for which, for optimal cleaning, control parameters are stored in the memory link 62, which can be output by the control device 50 to the high-pressure washer. This allows you to easily and simply configure the operation of the high-pressure washer so that the cleaning of the object can be carried out in a mode as close as possible to the optimal one.
Claims (31)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102021101033.0 | 2021-01-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2815035C1 true RU2815035C1 (en) | 2024-03-11 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005020778A1 (en) * | 2003-09-02 | 2005-03-10 | Tennant Company | Cleaning liquid dispensing system |
| RU114881U1 (en) * | 2011-12-16 | 2012-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный комплекс "ГОЛБЕРГ" | HIGH PRESSURE MACHINE OF A WASHING STATION |
| WO2016066209A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | High-pressure cleaning system and a method for operating a high-pressure cleaning system |
| CN107666847A (en) * | 2015-05-21 | 2018-02-06 | 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 | High pressure cleaning system and the exhaust unit for this high pressure cleaning system |
| WO2018171693A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 华南理工大学 | Underwater high-pressure water decontamination nozzle 3d positioning apparatus |
| WO2019170678A1 (en) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | HILAIRE, Xavier | Autonomous portable unit for cleaning, disinfecting and sanitising all types of object, comprising a lance incorporating a steam generator and a tank of sanitiser to be sprayed. |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005020778A1 (en) * | 2003-09-02 | 2005-03-10 | Tennant Company | Cleaning liquid dispensing system |
| RU114881U1 (en) * | 2011-12-16 | 2012-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный комплекс "ГОЛБЕРГ" | HIGH PRESSURE MACHINE OF A WASHING STATION |
| WO2016066209A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | High-pressure cleaning system and a method for operating a high-pressure cleaning system |
| CN107666847A (en) * | 2015-05-21 | 2018-02-06 | 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 | High pressure cleaning system and the exhaust unit for this high pressure cleaning system |
| WO2018171693A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 华南理工大学 | Underwater high-pressure water decontamination nozzle 3d positioning apparatus |
| WO2019170678A1 (en) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | HILAIRE, Xavier | Autonomous portable unit for cleaning, disinfecting and sanitising all types of object, comprising a lance incorporating a steam generator and a tank of sanitiser to be sprayed. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180071792A1 (en) | High-pressure cleaning system and discharge unit for such a high-pressure cleaning system | |
| CN107073490B (en) | High-pressure cleaning system and method for operating a high-pressure cleaning system | |
| EP2641663B1 (en) | Self-sensing dispensing device | |
| EP3840623B1 (en) | Floor cleaner and tray | |
| CN109068925A (en) | Ground cleaning systems | |
| US8025669B1 (en) | Portable microderm abrasion device | |
| EP2810594A1 (en) | Washing device | |
| RU2815035C1 (en) | Outlet device for outlet of cleaning liquid supplied by high-pressure washer, and method of controlling high-pressure washer by means of outlet device | |
| WO2018208689A2 (en) | Shower-cleaning system | |
| AU2006257500A1 (en) | Method for controlling a cleaning device and cleaning device for carrying out said method | |
| CN217429883U (en) | Cleaning device | |
| KR101085593B1 (en) | Dispenser for beverage and alarm issue device of dispenser for beverage | |
| CN111541441A (en) | Non-contact key device and working method thereof | |
| US20090249576A1 (en) | Rear washer fluid enable/disable | |
| JP2024504646A (en) | Liquid dispensing device for high pressure cleaning device and method for controlling high pressure cleaning device using the liquid dispensing device | |
| JP7463494B2 (en) | High pressure cleaning system and method for operating a high pressure cleaning system - Patents.com | |
| CN114343525A (en) | Cleaning machine control method and cleaning machine | |
| JP2001276173A (en) | Nose cleaner | |
| CN111514336B (en) | Killing machine and control method for killing machine | |
| KR20160115587A (en) | High Pressure Washing Machine Having Water Leakage Detecting Function | |
| JP4141827B2 (en) | Carpet cleaner | |
| US20040144855A1 (en) | Two trigger safety circuit for water cleaning lance | |
| CN217077027U (en) | Waste water collecting device | |
| JP2536011Y2 (en) | Cleaning device for chemical sprayer | |
| KR20240040944A (en) | Waste drop apparatus having air gun for cleaning |